CN114803244B - 一种用于仓储运输前端装卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座、减震块和升降气缸，所述定位槽的内侧安装有减震块，所述底座的顶部安装有升降气缸，所述运输箱的外侧安装有夹持气缸，所述底座的顶部安装有承载板，所述固定转盘的顶部安装有升降机架，所述承载杆的前端安装有滑轨架。本发明通过在缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机架进行角度调节，升降气缸工作推动支撑板向上移动使得放置板位于物料正下方，物料放置在放置槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和减震弹簧配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏。

Description

一种用于仓储运输前端装卸料机构

技术领域

本发明涉及仓储运输技术领域，具体为一种用于仓储运输前端装卸料机构。

背景技术

仓储是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸、搬运和配送货物，高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理，装卸料机构指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备，连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备等。

现有技术中装卸料机构存在的缺陷是：

1、专利文件CN210418500U公开了一种货物仓储装卸设备，“本实用新型包括车架、伸缩车板、货物转送机构、弹力绳；伸缩车板嵌入车架内部，货物转送机构固定在车架上部；装卸物料时，通过行走系统将装卸设备行驶至运输货车的旁边，根据需要装卸的物料多少，通过液压缸调节伸缩车板的伸缩，转动货物转送机构调整至适当斜度，调整固定输送板与伸缩输送板的匹配位置，调整输送区域的长度；解决了尚无低密度高蓬松度货物仓储装卸设备的问题，解决了棉纺等行业物料输送存在的问题，实现一次装卸大批量的物料，降低劳动强度，增强企业的竞争力。”该仓储装卸设备不具备自动装卸物料的功能，增加了工作人员的劳动强度，降低了运输效率。

2、专利文件CN210286628U公开了一种货物仓储装卸设备，“为解决现有技术中对于一些较重的货物，摆放的高度不高，采用人工摆放的方式无法完成，采用叉车设备又过于浪费的问题。所述固定底座的下方外表面上设置有万向轮，且万向轮有两个，所述固定底座的一侧外表面上设置有支撑架，且支撑架有两个，所述支撑架的下方外表面上设置有定向轮，所述固定底座的上端外表面上设置有电动液压杆固定座，且电动液压杆固定座有两个，所述电动液压杆固定座的上端外表面上设置有电动液压杆，所述电动液压杆的上端设置有连接器，所述连接器的一端设置有滑块，所述滑块的外表面上设置有限位杆，所述滑块的一端设置有移动托架。”该仓储装卸设备功能较为单一，在对物料进行放置时物料与支撑架之间的直接接触易造成运输物料的损坏，实用性能较低。

3、专利文件CN211107543U公开了一种物流仓储装卸用手推车，“包括车板、立杆、固定挡板、活动挡板、推杆，所述车板呈方形结构，立杆设置有四组，分别设置在方形结构的四个边角处；所述固定挡板、活动挡板均设置有两组，且相互相对设置；所述固定挡板两侧与立杆相互固定，所述活动挡板由多块尺寸相同的拼板组装而成，活动挡板底部安装在车板上，两端与立杆相互贴合；所述推杆设置有两根，两根推杆平行安装在立杆上；在两根推杆之间设置有握杆，所述握杆设置在推杆末端，且握杆与固定挡板相互平行；在车板下侧设置有移动轮；本实用新型通过设置可拆卸的活动挡板，从而调节手推车防护框的高度，配合实际情况使用，更加方便。”该仓储装卸机构在运输过程中不能对物料进行夹持使得物料在运输过程中容易产生晃动，降低了搬运过程中的安全性能。

4、专利文件CN211109289U公开了一种货物仓储装卸设备，“包括移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧套接有套环，所述套环的外侧固定连接有连接块，使用移动平台可将整体设备移动至合适位置，利用控制开关可对液压升降平台进行控制升降，随后再使用控制开关控制电机工作，此时往复丝杆通过滑块可带动套环往复运动，随后利用连接块进行移动活动板，便于工作人员对货物进行装卸，另外，设备在运行时，限位块会在T形槽内滑动，确保活动板不会从固定板上脱落，避免发生意外。”该仓储装卸设备在对物料进行装卸时不能对设备进行稳固，且对装卸设备的移动不够便捷，无法满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于仓储运输前端装卸料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座、减震块和升降气缸，所述底座的内壁上开设有定位槽，所述底座的底部贯穿开设有限位口，所述底座的顶部内侧安装有液压杆，所述液压杆的输出端安装有升降板，所述升降板的两端安装有定位滑块，且定位滑块嵌合安装在定位槽的内侧，所述升降板的底部安装有连接杆，且连接杆的底端贯穿限位口的内侧安装有支撑脚垫，所述底座的底部安装有移动轮，所述底座的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内侧嵌合安装有加固块，所述加固块的顶部安装有加固杆，且加固杆的顶端与升降机架的外侧连接，所述定位槽的内侧安装有减震块；

所述底座的顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有滑轨座，所述滑轨座的顶部嵌合安装有运输箱，所述滑轨座的顶部安装有限位块，且限位块与驱动滑块相配合，所述运输箱的两侧内壁上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，所述运输箱的底部内侧安装有弹性垫板，且弹性垫板的顶部与放置板的底部连接，所述运输箱的底部内侧安装有减震弹簧，且减震弹簧的顶端与弹性垫板的底部连接，所述放置板的顶部开设有放置槽；

所述运输箱的外侧安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端贯穿运输箱的外侧安装有连接柱一，所述连接柱一的内侧安装有安装框，所述安装框的内侧安装有压紧轮；

所述底座的顶部安装有承载板，所述承载板的顶部安装有固定转盘，所述固定转盘的顶部安装有升降机架，所述升降机架的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有移动块，所述升降机架的内壁上安装有隔板，所述隔板的顶部安装有升降电动机，且升降电动机的输出端贯穿隔板与螺纹杆的输出端连接，所述升降机架的内壁上开设有移动槽，且移动块嵌合安装在移动槽的内侧，所述升降机架的底部内侧安装有轴承，且轴承的顶部与螺纹杆的输出端连接，所述移动块的正面安装有承载杆；

所述承载杆的前端安装有滑轨架，所述底座的背面安装有连接块。

优选的，所述减震块的内壁上开设有滑槽，滑槽的内侧嵌合安装有滑动板，减震块的底部内侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端与滑动板的底部连接，滑动板的顶部安装有支撑柱，且支撑柱的顶部与定位滑块的底部连接。

优选的，所述底座的顶部内侧安装有旋转电动机，且旋转电动机的输出端贯穿承载板的底部与固定转盘的底部连接。

优选的，所述滑轨架的外侧嵌合安装有驱动件，驱动件的正面安装有固定板，固定板的内侧安装有连接柱二，连接柱二的内侧安装有夹持板，夹持板的内侧安装柔性垫。

优选的，所述连接块的顶部安装有支撑架，支撑架的顶端安装有推拉杆，推拉杆的外侧安装有防护垫。

优选的，该装卸料机构的工作步骤如下：

S1、首先升降电动机运行带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得移动块在移动槽内侧平稳向下移动，实现对滑轨架高度的调节，驱动件工作带动固定板向内侧移动使得夹持板对物料进行夹持，柔性垫增大夹持板与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机运行带动滑轨架向上移动，使得夹持板带动物料向上移动；

S2、旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机架进行角度调节，转动过程中升降机架转动使加固杆带动加固块在环形槽内侧平稳移动，加固杆保证了转动过程的稳定性，升降气缸工作推动支撑板向上移动使得放置板位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱内部，物料放置在放置槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和减震弹簧配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏；

S3、夹持气缸工作带动安装框向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动使得运输箱向远离升降机架的方向移动，液压杆工作使升降板向上移动将支撑脚垫收纳至底座内部，使用者推动推拉杆配合移动轮对装卸料机构进行移动；

S4、移动至使用地点后液压杆工作带动升降板向下移动，使得支撑脚垫贯穿限位口的内侧向下移动，定位滑块在定位槽内侧移动保证支撑脚垫升降时的同步稳定性，减震块对定位滑块移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块与支撑柱接触使得滑动板在滑槽内侧移动对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，支撑脚垫与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料卸料时的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在连接柱二的内侧安装有夹持板，升降电动机运行带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得移动块在移动槽内侧平稳向下移动，实现对滑轨架高度的调节，驱动件工作带动固定板向内侧移动使得夹持板对物料进行夹持，柔性垫增大夹持板与物料之间接触面积的同时对物料的外侧进行保护，防止了夹持板对物料外表面造成磨损，升降电动机运行带动滑轨架向上移动，使得夹持板带动物料向上移动，对物料的快捷装卸提高了装卸效率，减轻了使用人员的劳动强度。

2、本发明通过在缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机架进行角度调节，转动过程中升降机架转动使加固杆带动加固块在环形槽内侧平稳移动，加固杆保证了转动过程的稳定性，升降气缸工作推动支撑板向上移动使得放置板位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱内部，物料放置在放置槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和减震弹簧配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏，提高了实用性能。

3、本发明通过在安装框的内侧安装有压紧轮，夹持气缸工作带动安装框向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，降低了物料运输过程中产生的晃动，增强了物料搬运时的安全性能，驱动滑块运行在滑轨座上滑动使得运输箱向远离升降机架的方向移动，避免了运输过程中运输箱与夹持板之间产生意外碰撞，液压杆工作使升降板向上移动将支撑脚垫收纳至底座内部，使用人员推动推拉杆配合移动轮对装卸料机构进行移动，满足使用需求。

4、本发明通过在底座的顶部内侧安装有液压杆，移动至使用地点后液压杆工作带动升降板向下移动，使得支撑脚垫贯穿限位口的内侧向下移动，定位滑块在定位槽内侧移动保证支撑脚垫升降时的同步稳定性，减震块对定位滑块移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块与支撑柱接触使得滑动板在滑槽内侧移动对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，支撑脚垫与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料了卸料时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的底座侧面内部结构示意图；

图3为本发明的运输箱立体结构示意图；

图4为本发明的运输箱正面内部结构示意图；

图5为本发明的减震块内部结构示意图；

图6为本发明的压紧轮立体结构示意图；

图7为本发明的旋转电动机安装结构示意图；

图8为本发明的升降机架立体结构示意图；

图9为本发明的夹持板立体结构示意图。

图中：1、底座；101、定位槽；102、限位口；103、液压杆；104、升降板；105、定位滑块；106、连接杆；107、支撑脚垫；108、移动轮；109、环形槽；110、加固块；111、加固杆；2、减震块；201、滑槽；202、滑动板；203、缓冲弹簧；204、支撑柱；3、升降气缸；301、支撑板；302、滑轨座；303、驱动滑块；304、限位块；305、运输箱；306、缓冲槽；307、放置板；308、弹性垫板；309、减震弹簧；310、放置槽；4、夹持气缸；401、连接柱一；402、安装框；403、压紧轮；5、承载板；501、旋转电动机；502、固定转盘；6、升降机架；601、隔板；602、升降电动机；603、螺纹杆；604、移动槽；605、移动块；606、轴承；607、承载杆；7、滑轨架；701、驱动件；702、固定板；703、连接柱二；704、夹持板；705、柔性垫；8、连接块；801、支撑架；802、推拉杆；803、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种用于仓储运输前端装卸料机构；

包括底座1、液压杆103和减震块2，底座1的内壁上开设有定位槽101，底座1的底部贯穿开设有限位口102，底座1的顶部内侧安装有液压杆103，液压杆103的输出端安装有升降板104，升降板104的两端安装有定位滑块105，且定位滑块105嵌合安装在定位槽101的内侧，升降板104的底部安装有连接杆106，且连接杆106的底端贯穿限位口102的内侧安装有支撑脚垫107，底座1的底部安装有移动轮108，底座1的顶部开设有环形槽109，环形槽109的内侧嵌合安装有加固块110，加固块110的顶部安装有加固杆111，且加固杆111的顶端与升降机架6的外侧连接，液压杆103工作使升降板104向上移动将支撑脚垫107收纳至底座1内部，使用人员推动推拉杆802配合移动轮108对装卸料机构进行移动，移动至使用地点后液压杆103工作带动升降板104向下移动，使得支撑脚垫107贯穿限位口102的内侧向下移动，定位滑块105在定位槽101内侧移动保证支撑脚垫107升降时的同步稳定性，支撑脚垫107与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料了卸料时的稳定性，定位槽101的内侧安装有减震块2，减震块2的内壁上开设有滑槽201，滑槽201的内侧嵌合安装有滑动板202，减震块2的底部内侧安装有缓冲弹簧203，且缓冲弹簧203的顶端与滑动板202的底部连接，滑动板202的顶部安装有支撑柱204，且支撑柱204的顶部与定位滑块105的底部连接，减震块2对定位滑块105移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块105与支撑柱204接触使得滑动板202在滑槽201内侧移动对缓冲弹簧203进行挤压，缓冲弹簧203对冲击力进行缓冲。

请参阅图1、图3、图4和图6，一种用于仓储运输前端装卸料机构；

包括升降气缸3、运输箱305和夹持气缸4，底座1的顶部安装有升降气缸3，升降气缸3的顶部安装有支撑板301，支撑板301的顶部对称安装有滑轨座302，滑轨座302的顶部安装有限位块304，且限位块304与驱动滑块303相配合，滑轨座302的顶部嵌合安装有运输箱305，运输箱305的两侧内壁上开设有缓冲槽306，缓冲槽306的内侧嵌合安装有放置板307，运输箱305的底部内侧安装有弹性垫板308，且弹性垫板308的顶部与放置板307的底部连接，运输箱305的底部内侧安装有减震弹簧309，且减震弹簧309的顶端与弹性垫板308的底部连接，放置板307的顶部开设有放置槽310，升降气缸3工作推动支撑板301向上移动使得放置板307位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱305内部，驱动滑块303运行在滑轨座302上滑动使得运输箱305向远离升降机架6的方向移动，避免了运输过程中运输箱305与夹持板704之间产生意外碰撞，限位块304对驱动滑块303的移动位置进行限制，物料放置在放置槽310内部时由于自身重量压动放置板307两端在缓冲槽306内侧向下移动对弹性垫板308进行挤压，弹性垫板308和减震弹簧309配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏，提高了实用性能，运输箱305的外侧安装有夹持气缸4，夹持气缸4的输出端贯穿运输箱305的外侧安装有连接柱一401，连接柱一401的内侧安装有安装框402，安装框402的内侧安装有压紧轮403，夹持气缸4工作带动安装框402向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮403对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，降低了物料运输过程中产生的晃动，增强了物料搬运时的安全性能。

请参阅图1、图7、图8和图9，一种用于仓储运输前端装卸料机构；

包括承载板5、升降机架6和升降电动机602，底座1的顶部安装有承载板5，承载板5的顶部安装有固定转盘502，底座1的顶部内侧安装有旋转电动机501，且旋转电动机501的输出端贯穿承载板5的底部与固定转盘502的底部连接，旋转电动机501运行带动固定转盘502旋转，固定转盘502带动升降机架6进行角度调节，转动过程中升降机架6转动使加固杆111带动加固块110在环形槽109内侧平稳移动，加固杆111保证了转动过程的稳定性，固定转盘502的顶部安装有升降机架6，升降机架6的内壁上安装有隔板601，升降机架6的内侧安装有螺纹杆603，隔板601的顶部安装有升降电动机602，且升降电动机602的输出端贯穿隔板601与螺纹杆603的输出端连接，螺纹杆603的外侧套接有移动块605，升降机架6的内壁上开设有移动槽604，且移动块605嵌合安装在移动槽604的内侧，升降机架6的底部内侧安装有轴承606，且轴承606的顶部与螺纹杆603的输出端连接，移动块605的正面安装有承载杆607，隔板601为升降电动机602提供安装位置的同时保证了其运行时的稳定性，升降电动机602运行带动螺纹杆603转动，螺纹杆603转动使得移动块605在移动槽604内侧平稳向下移动，实现对滑轨架7高度的调节，轴承606降低螺纹杆603旋转摩擦系数的同时保证了回转精度，延长了螺纹杆603的使用寿命。

请参阅图1和图9，一种用于仓储运输前端装卸料机构；

包括滑轨架7、夹持板704和连接块8，承载杆607的前端安装有滑轨架7，滑轨架7的外侧嵌合安装有驱动件701，驱动件701的正面安装有固定板702，固定板702的内侧安装有连接柱二703，连接柱二703的内侧安装有夹持板704，夹持板704的内侧安装柔性垫705，固定板702保证了夹持板704安装时的稳定性，驱动件701工作带动固定板702向内侧移动使得夹持板704对物料进行夹持，柔性垫705增大夹持板704与物料之间接触面积的同时对物料的外侧进行保护，防止了夹持板704对物料外表面造成磨损，升降电动机602运行带动滑轨架7向上移动，使得夹持板704带动物料向上移动，对物料的快捷装卸提高了装卸效率，减轻了使用人员的劳动强度，底座1的背面安装有连接块8，连接块8的顶部安装有支撑架801，支撑架801的顶端安装有推拉杆802，推拉杆802的外侧安装有防护垫803，连接块8对支撑架801进行支撑，防护垫803增大了使用人员手部与推拉杆802之间的摩擦力，避免了对装卸机构移动过程中因手部打滑造成的不利影响。

该装卸料机构的工作步骤如下：

S1、首先升降电动机602运行带动螺纹杆603转动，螺纹杆603转动使得移动块605在移动槽604内侧平稳向下移动，实现对滑轨架7高度的调节，驱动件701工作带动固定板702向内侧移动使得夹持板704对物料进行夹持，柔性垫705增大夹持板704与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机602运行带动滑轨架7向上移动，使得夹持板704带动物料向上移动；

S2、旋转电动机501运行带动固定转盘502旋转，固定转盘502带动升降机架6进行角度调节，转动过程中升降机架6转动使加固杆111带动加固块110在环形槽109内侧平稳移动，加固杆111保证了转动过程的稳定性，升降气缸3工作推动支撑板301向上移动使得放置板307位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱305内部，物料放置在放置槽310内部时由于自身重量压动放置板307两端在缓冲槽306内侧向下移动对弹性垫板308进行挤压，弹性垫板308和减震弹簧309配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏；

S3、夹持气缸4工作带动安装框402向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮403对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块303运行在滑轨座302上滑动使得运输箱305向远离升降机架6的方向移动，液压杆103工作使升降板104向上移动将支撑脚垫107收纳至底座1内部，使用者推动推拉杆802配合移动轮108对装卸料机构进行移动；

S4、移动至使用地点后液压杆103工作带动升降板104向下移动，使得支撑脚垫107贯穿限位口102的内侧向下移动，定位滑块105在定位槽101内侧移动保证支撑脚垫107升降时的同步稳定性，减震块2对定位滑块105移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块105与支撑柱204接触使得滑动板202在滑槽201内侧移动对缓冲弹簧203进行挤压，缓冲弹簧203对冲击力进行缓冲，支撑脚垫107与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料卸料时的稳定性。

工作原理：使用本装置时，首先升降电动机602运行带动螺纹杆603转动，螺纹杆603转动使得移动块605在移动槽604内侧平稳向下移动，实现对滑轨架7高度的调节，驱动件701工作带动固定板702向内侧移动使得夹持板704对物料进行夹持，柔性垫705增大夹持板704与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机602运行带动滑轨架7向上移动，使得夹持板704带动物料向上移动，旋转电动机501运行带动固定转盘502旋转，固定转盘502带动升降机架6进行角度调节，转动过程中升降机架6转动使加固杆111带动加固块110在环形槽109内侧平稳移动，加固杆111保证了转动过程的稳定性，升降气缸3工作推动支撑板301向上移动使得放置板307位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱305内部，物料放置在放置槽310内部时由于自身重量压动放置板307两端在缓冲槽306内侧向下移动对弹性垫板308进行挤压，弹性垫板308和减震弹簧309配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，夹持气缸4工作带动安装框402向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮403对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块303运行在滑轨座302上滑动使得运输箱305向远离升降机架6的方向移动，液压杆103工作使升降板104向上移动将支撑脚垫107收纳至底座1内部，使用者推动推拉杆802配合移动轮108对装卸料机构进行移动，移动至使用地点后液压杆103工作带动升降板104向下移动，使得支撑脚垫107贯穿限位口102的内侧向下移动，定位滑块105在定位槽101内侧移动保证支撑脚垫107升降时的同步稳定性，减震块2对定位滑块105移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块105与支撑柱204接触使得滑动板202在滑槽201内侧移动对缓冲弹簧203进行挤压，缓冲弹簧203对冲击力进行缓冲，支撑脚垫107与地面接触实现对装卸料机构位置的固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座（1）、减震块（2）和升降气缸（3），其特征在于：所述底座（1）的内壁上开设有定位槽（101），所述底座（1）的底部贯穿开设有限位口（102），所述底座（1）的顶部内侧安装有液压杆（103），所述液压杆（103）的输出端安装有升降板（104），所述升降板（104）的两端安装有定位滑块（105），且定位滑块（105）嵌合安装在定位槽（101）的内侧，所述升降板（104）的底部安装有连接杆（106），且连接杆（106）的底端贯穿限位口（102）的内侧安装有支撑脚垫（107），所述底座（1）的底部安装有移动轮（108），所述底座（1）的顶部开设有环形槽（109），所述环形槽（109）的内侧嵌合安装有加固块（110），所述加固块（110）的顶部安装有加固杆（111），且加固杆（111）的顶端与升降机架（6）的外侧连接，所述定位槽（101）的内侧安装有减震块（2）；

所述底座（1）的顶部安装有升降气缸（3），所述升降气缸（3）的顶部安装有支撑板（301），所述支撑板（301）的顶部对称安装有滑轨座（302），所述滑轨座（302）的顶部嵌合安装有运输箱（305），所述滑轨座（302）的顶部安装有限位块（304），且限位块（304）与驱动滑块（303）相配合，所述运输箱（305）的两侧内壁上开设有缓冲槽（306），所述缓冲槽（306）的内侧嵌合安装有放置板（307），所述运输箱（305）的底部内侧安装有弹性垫板（308），且弹性垫板（308）的顶部与放置板（307）的底部连接，所述运输箱（305）的底部内侧安装有减震弹簧（309），且减震弹簧（309）的顶端与弹性垫板（308）的底部连接，所述放置板（307）的顶部开设有放置槽（310）；

所述运输箱（305）的外侧安装有夹持气缸（4），所述夹持气缸（4）的输出端贯穿运输箱（305）的外侧安装有连接柱一（401），所述连接柱一（401）的内侧安装有安装框（402），所述安装框（402）的内侧安装有压紧轮（403）；

所述底座（1）的顶部安装有承载板（5），所述承载板（5）的顶部安装有固定转盘（502），所述固定转盘（502）的顶部安装有升降机架（6），所述升降机架（6）的内侧安装有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）的外侧套接有移动块（605），所述升降机架（6）的内壁上安装有隔板（601），所述隔板（601）的顶部安装有升降电动机（602），且升降电动机（602）的输出端贯穿隔板（601）与螺纹杆（603）的输出端连接，所述升降机架（6）的内壁上开设有移动槽（604），且移动块（605）嵌合安装在移动槽（604）的内侧，所述升降机架（6）的底部内侧安装有轴承（606），且轴承（606）的顶部与螺纹杆（603）的输出端连接，所述移动块（605）的正面安装有承载杆（607）；

所述承载杆（607）的前端安装有滑轨架（7），所述底座（1）的背面安装有连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述减震块（2）的内壁上开设有滑槽（201），滑槽（201）的内侧嵌合安装有滑动板（202），减震块（2）的底部内侧安装有缓冲弹簧（203），且缓冲弹簧（203）的顶端与滑动板（202）的底部连接，滑动板（202）的顶部安装有支撑柱（204），且支撑柱（204）的顶部与定位滑块（105）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述底座（1）的顶部内侧安装有旋转电动机（501），且旋转电动机（501）的输出端贯穿承载板（5）的底部与固定转盘（502）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述滑轨架（7）的外侧嵌合安装有驱动件（701），驱动件（701）的正面安装有固定板（702），固定板（702）的内侧安装有连接柱二（703），连接柱二（703）的内侧安装有夹持板（704），夹持板（704）的内侧安装柔性垫（705）。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述连接块（8）的顶部安装有支撑架（801），支撑架（801）的顶端安装有推拉杆（802），推拉杆（802）的外侧安装有防护垫（803）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于，该装卸料机构的工作步骤如下：

S1、首先升降电动机（602）运行带动螺纹杆（603）转动，螺纹杆（603）转动使得移动块（605）在移动槽（604）内侧平稳向下移动，实现对滑轨架（7）高度的调节，驱动件（701）工作带动固定板（702）向内侧移动使得夹持板（704）对物料进行夹持，柔性垫（705）增大夹持板（704）与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机（602）运行带动滑轨架（7）向上移动，使得夹持板（704）带动物料向上移动；

S2、旋转电动机（501）运行带动固定转盘（502）旋转，固定转盘（502）带动升降机架（6）进行角度调节，转动过程中升降机架（6）转动使加固杆（111）带动加固块（110）在环形槽（109）内侧平稳移动，加固杆（111）保证了转动过程的稳定性，升降气缸（3）工作推动支撑板（301）向上移动使得放置板（307）位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱（305）内部，物料放置在放置槽（310）内部时由于自身重量压动放置板（307）两端在缓冲槽（306）内侧向下移动对弹性垫板（308）进行挤压，弹性垫板（308）和减震弹簧（309）配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏；

S3、夹持气缸（4）工作带动安装框（402）向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮（403）对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块（303）运行在滑轨座（302）上滑动使得运输箱（305）向远离升降机架（6）的方向移动，液压杆（103）工作使升降板（104）向上移动将支撑脚垫（107）收纳至底座（1）内部，使用者推动推拉杆（802）配合移动轮（108）对装卸料机构进行移动；

S4、移动至使用地点后液压杆（103）工作带动升降板（104）向下移动，使得支撑脚垫（107）贯穿限位口（102）的内侧向下移动，定位滑块（105）在定位槽（101）内侧移动保证支撑脚垫（107）升降时的同步稳定性，减震块（2）对定位滑块（105）移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块（105）与支撑柱（204）接触使得滑动板（202）在滑槽（201）内侧移动对缓冲弹簧（203）进行挤压，缓冲弹簧（203）对冲击力进行缓冲，支撑脚垫（107）与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料卸料时的稳定性。

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