JP4558628B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
図1に、本実施の形態に係る無人搬送車の概略図を示す。図1に示す無人搬送車は、同一の走行ライン上に2台存在しており、左側の無人搬送車3Aは従来より利用されている箱形の形状で、右側の無人搬送車3Cは無人搬送車3Aを覆い囲むコの字状(走行方向から見た場合)の形状である。そのため、無人搬送車3Cは、同一の走行ライン上に存在する個体である無人搬送車3Aを非干渉に通り抜けさせるための、少なくとも走行方向に開放された通り抜け空間を有するような形状である。つまり、無人搬送車3Cは、走行ラインに接する2本の脚部3C1上に搬送物2を搭載する搭載部3C2が設置された開脚構造体となっている。また、無人搬送車3Cは、走行ラインを跨ぐ開脚構造を有しているため、走行方向に開放された空間が形成されている。
図4は、プロセス装置と無人搬送車との間で搬送物を受け渡しする場合について説明する図である。特に、図4では、同一の走行ラインに存在する無人搬送車3Aと無人搬送車3Cとが、同じプロセス装置に対して同時に搬送物2を受け渡ししている。但し、図4に示すように同時に2台の無人搬送車3A,3Cから搬送物2を受け渡しするためには、プロセス装置(図示せず)に搬送物2を受け渡しすることができるアクセスポイントを複数設ける必要があり、且つ当該アクセスポイントの高さがそれぞれ異なっている必要がある。
図5は、人と無人搬送車とが共存する場合の例である。従来の無人搬送車の場合、走行ラインは無人搬送車の専用ラインであり人が通行することができなかった。また、従来の無人搬送車の場合、安全上の問題から無人搬送車の周りには、防護柵を設けることが必然であった。
Claims (5)
- 搬送物が設置される搭載部と、
走行ラインを自走する走行機構と、
前記搬送物を移載する移載機構と、
前記搭載部と前記走行機構とを支持し、前記走行ライン上の個体が通り抜けしうる開脚構造体を備え、
前記開脚構造体の開脚寸法は、同一の前記走行ライン上に存在する他の無人搬送車を非干渉に通り抜けさせることが可能な寸法であり、
前記開脚構造体は、前記搬送物の移載方向に開放された、前記搬送物が通過可能な寸法の窓を有していることを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1に記載の無人搬送車であって、
前記開脚構造体は、前記他の無人搬送車と入れ子状に重なることを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1に記載の無人搬送車であって、
前記開脚構造体の開脚寸法は、前記走行ライン上に確保した通路を通行する人を非干渉に通り抜けさせることが可能な寸法であることを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の無人搬送車であって、
前記開脚構造体は、走行方向から見てコの字状で、且つ前記コの字状の開口部が下側に位置する構造体によって構成されることを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の無人搬送車であって、
前記開脚構造体は、前記走行ライン対し上下に伸縮可能な脚部を有することを特徴とする無人搬送車。
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