CN115285889B - 一种货物堆垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物堆垛设备，本发明涉及堆垛设备技术领域。该货物堆垛设备，包括底板，所述底板的下表面固定连接有滚轮转动柱，所述滚轮转动柱的下表面转动连接有滚轮，所述底板的上表面固定连接有升降装置底座，所述升降装置底座的上表面固定连接有限位柱，所述升降装置底座的上表面固定连接有齿条柱，所述限位柱和齿条柱的顶端固定连接有顶盖，所述限位柱和齿条柱的相对面之间设置有缓冲顶块，所述缓冲顶块固定连接在顶盖的下表面，所述限位柱的外表面套设有移动限位块，所述移动限位块的侧表面固定连接有转动电机，所述转动电机的相对面之间转动连接有转动杆，降低了放置重物对堆垛设备的爬升装置损害的效果。

Description

一种货物堆垛设备
技术领域
本发明涉及堆垛设备技术领域，具体为一种货物堆垛设备。
背景技术
堆垛起重机是一种仓储设备堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。
如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高；市面上的堆垛设备的堆叠效率低，并且在突然放置货物的时候，会对堆垛机爬升装置产生一定的损害。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货物堆垛设备，包括底板，所述底板的下表面固定连接有滚轮转动柱，所述滚轮转动柱的下表面转动连接有滚轮，所述底板的上表面固定连接有升降装置底座，所述升降装置底座的上表面固定连接有限位柱，所述升降装置底座的上表面固定连接有齿条柱，所述限位柱和齿条柱的顶端固定连接有顶盖，所述限位柱和齿条柱的相对面之间设置有缓冲顶块，所述缓冲顶块固定连接在顶盖的下表面，所述限位柱的外表面套设有移动限位块，所述移动限位块的侧表面固定连接有转动电机，所述转动电机的相对面之间转动连接有转动杆，所述转动杆与转动电机的输出端相连接，所述转动杆的外表面套设有齿轮，所述齿轮与齿条柱的齿条处相啮合。
优选的，所述转动电机远离移动限位块的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离转动电机的一侧设置有防抖装置，所述固定块与防抖装置的连接处固定连接有固定板，通过设置滚轮转动柱和滚轮，可以使得堆垛设备更加灵活，方便工人的搬运堆垛工作，减少了工人的体力消耗，通过设置齿条柱、齿轮、转动杆和转动电机，可以使得装置达到垂直运动的效果，工作时，操作人员在把货物放在承载装置的上表面之后，使转动电机接入电源并打开转动电机的开关，转动电机带动着转动柱开始转动，齿轮的转动会使得承载装置达到向上运动的效果。
优选的，所述防抖装置的相对面之间设置有承载装置，所述防抖装置包括防抖装置外壳，所述防抖装置外壳的内腔底面固定连接有防抖底板，所述防抖底板的上表面设置有波浪形弹片，所述承载装置包括承载板，所述承载板的侧表面固定连接有挤压柱，所述挤压柱的下表面固定连接有适配板，所述挤压柱的侧表面开设有孔洞，所述挤压柱侧表面开设的孔洞处设置有钩形弹片，所述钩形弹片远离挤压柱的一端固定连接有适配条，所述适配板与波浪形弹片相挤压适配，所述适配条与防抖底板相挤压适配，通过设置防抖装置和承载装置，可以使得货物在上升的过程中不会因为电机的传送而导致货物倾斜，工作时，货物放置在承载装置上之后，会挤压承载板，承载板带动挤压柱向下移动，在向下移动的过程中，钩形弹片会在挤压柱侧表面开设的孔洞处收缩，承载装置中的适配板与防抖装置中的波浪形弹片相互挤压，从而达到缓冲的效果，减缓了承载板在上升过程中所产生的震动。
优选的，所述防抖装置外壳的侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面设置有伸缩装置电机，所述伸缩装置电机的输出端套设有伸缩杆，所述承载板的侧表面开设有卡槽，所述伸缩杆套设在承载板侧表面的卡槽处，所述伸缩杆的相对面之间转动连接有转动柱，所述转动柱的外表面套设有适配柱，通过设置伸缩杆和伸缩装置电机，可以使货物更加方便的堆垛在架子上，工作时，操作人员把货物放置在适配柱的上表面之后，在升降到需要放置的位置之后，操作人员把伸缩装置电机接入电源并打开伸缩装置电机的开关，伸缩装置电机开始工作，使得伸缩杆向需要放置的位置方向移动，到达指定位置后，轻推货物，在转动柱和适配柱的作用下，货物很容易的就进入到需要堆垛的位置。
优选的，所述底板的上表面设置有缓冲装置，所述缓冲装置与防抖装置相挤压适配，所述缓冲装置包括缓冲装置底座，所述缓冲装置底座固定连接在底板的上表面，所述缓冲装置底座上表面的边侧处设置有阻尼，所述阻尼的上端固定连接有适配顶板，所述适配顶板的上表面设置有软垫，所述缓冲装置底座的上表面开设有卡槽，所述缓冲装置底座上表面开设的卡槽处与适配顶板的相对面之间设置有弹片，所述缓冲装置底座的上表面固定连接有底柱，所述底柱的内腔底面设置有环形气垫，所述环形气垫的上表面设置有弓形弹片，所述弓形弹片与底柱内腔底面的相对面之间设置有弹性柱，底柱内腔处套设有顶柱，所述顶柱的上表面设置有环形软板，所述环形软板与底柱上表面的相对面之间设置有弧形软板，所述环形软板内腔的底面固定连接有软性卡板，通过设置缓冲装置，可以保护齿轮和齿轮条在放置货物的过程中产生损害，当货物突然放置在承载装置上方时，由于货物的重力的效果，会使得承载装置突然向下移动，如果不对进行缓震，会损伤齿轮，工作时，当货物放置在承载装置上方之后，防抖装置外壳会挤压缓冲装置，在缓冲装置中的阻尼和弹片的作用下，会减弱防抖装置外壳向下的挤压力，底柱上的弓形弹片和环形气垫的设置，一定程度上起到了对震动的减弱效果。
本发明提供了一种货物堆垛设备。具备以下有益效果：
一、该货物堆垛设备，通过设置齿条柱、齿轮、转动杆和转动电机，可以使得装置达到垂直运动的效果，工作时，操作人员在把货物放在承载装置的上表面之后，使转动电机接入电源并打开转动电机的开关，转动电机带动着转动柱开始转动，齿轮的转动会使得承载装置达到向上运动的效果。
二、该货物堆垛设备，通过设置防抖装置和承载装置，可以使得货物在上升的过程中不会因为电机的传送而导致货物倾斜，工作时，货物放置在承载装置上之后，会挤压承载板，承载板带动挤压柱向下移动，在向下移动的过程中，钩形弹片会在挤压柱侧表面开设的孔洞处收缩，承载装置中的适配板与防抖装置中的波浪形弹片相互挤压，从而达到缓冲的效果，减缓了承载板在上升过程中所产生的震动。
三、该货物堆垛设备，通过设置伸缩杆和伸缩装置电机，可以使货物更加方便的堆垛在架子上，工作时，操作人员把货物放置在适配柱的上表面之后，在升降到需要放置的位置之后，操作人员把伸缩装置电机接入电源并打开伸缩装置电机的开关，伸缩装置电机开始工作，使得伸缩杆向需要放置的位置方向移动，到达指定位置后，轻推货物，在转动柱和适配柱的作用下，货物很容易的就进入到需要堆垛的位置。
四、该货物堆垛设备，通过设置缓冲装置，可以保护齿轮和齿轮条在放置货物的过程中产生损害，当货物突然放置在承载装置上方时，由于货物的重力的效果，会使得承载装置突然向下移动，如果不对进行缓震，会损伤齿轮，工作时，当货物放置在承载装置上方之后，防抖装置外壳会挤压缓冲装置，在缓冲装置中的阻尼和弹片的作用下，会减弱防抖装置外壳向下的挤压力，底柱上的弓形弹片和环形气垫的设置，一定程度上起到了对震动的减弱效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构侧面示意图；
图3为本发明防抖装置结构示意图；
图4为本发明承载装置结构示意图；
图5为本发明伸缩装置结构示意图；
图6为本发明承载装置结构示意图；
图7为本发明缓冲装置结构示意图；
图8为本发明缓冲装置剖面结构示意图。
图中：1、底板；2、滚轮转动柱；3、滚轮；4、升降装置底座；5、限位柱；6、齿条柱；7、承载装置；8、防抖装置；9、缓冲装置；10、顶盖；11、缓冲顶块；12、移动限位块；13、转动电机；14、固定块；15、固定板；16、转动杆；17、齿轮；18、支撑架；19、伸缩装置电机；20、伸缩杆；21、转动柱；22、适配柱；71、承载板；72、挤压柱；73、钩形弹片；74、适配条；75、适配板；81、防抖装置外壳；82、防抖底板；83、波浪形弹片；901、缓冲装置底座；902、阻尼；903、适配顶板；904、软垫；905、弹片；906、底柱；907、环形气垫；908、弓形弹片；909、弹性柱；910、顶柱；911、环形软板；912、弧形软板；913、软性卡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
如图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：一种货物堆垛设备，包括底板1，所述底板1的下表面固定连接有滚轮转动柱2，所述滚轮转动柱2的下表面转动连接有滚轮3，所述底板1的上表面固定连接有升降装置底座4，所述升降装置底座4的上表面固定连接有限位柱5，所述升降装置底座4的上表面固定连接有齿条柱6，所述限位柱5和齿条柱6的顶端固定连接有顶盖10，所述限位柱5和齿条柱6的相对面之间设置有缓冲顶块11，所述缓冲顶块11固定连接在顶盖10的下表面，所述限位柱5的外表面套设有移动限位块12，所述移动限位块12的侧表面固定连接有转动电机13，所述转动电机13的相对面之间转动连接有转动杆16，所述转动杆16与转动电机13的输出端相连接，所述转动杆16的外表面套设有齿轮17，所述齿轮17与齿条柱6的齿条处相啮合，所述转动电机13远离移动限位块12的一侧固定连接有固定块14，所述固定块14远离转动电机13的一侧设置有防抖装置8，所述固定块14与防抖装置8的连接处固定连接有固定板15。
使用时，通过设置齿条柱6、齿轮17、转动杆16和转动电机13，可以使得装置达到垂直运动的效果，工作时，操作人员在把货物放在承载装置7的上表面之后，使转动电机13接入电源并打开转动电机13的开关，转动电机13带动着转动柱21开始转动，齿轮17的转动会使得承载装置7达到向上运动的效果。
实施例2
如图3-图6所示，所述防抖装置8的相对面之间设置有承载装置7，所述防抖装置8包括防抖装置外壳81，所述防抖装置外壳81的内腔底面固定连接有防抖底板82，所述防抖底板82的上表面设置有波浪形弹片83，所述承载装置7包括承载板71，所述承载板71的侧表面固定连接有挤压柱72，所述挤压柱72的下表面固定连接有适配板75，所述挤压柱72的侧表面开设有孔洞，所述挤压柱72侧表面开设的孔洞处设置有钩形弹片73，所述钩形弹片73远离挤压柱72的一端固定连接有适配条74，所述适配板75与波浪形弹片83相挤压适配，所述适配条74与防抖底板82相挤压适配，所述防抖装置外壳81的侧表面固定连接有支撑架18，所述支撑架18的上表面设置有伸缩装置电机19，所述伸缩装置电机19的输出端套设有伸缩杆20，所述承载板71的侧表面开设有卡槽，所述伸缩杆20套设在承载板71侧表面的卡槽处，所述伸缩杆20的相对面之间转动连接有转动柱21，所述转动柱21的外表面套设有适配柱22。
使用时，通过设置防抖装置8和承载装置7，可以使得货物在上升的过程中不会因为转动电机13的传送而导致货物倾斜，工作时，货物放置在承载装置7上之后，会挤压承载板71，承载板71带动挤压柱72向下移动，在向下移动的过程中，钩形弹片73会在挤压柱72侧表面开设的孔洞处收缩，承载装置7中的适配板75与防抖装置8中的波浪形弹片83相互挤压，从而达到缓冲的效果，减缓了承载板71在上升过程中所产生的震动，通过设置伸缩杆20和伸缩装置电机19，可以使货物更加方便的堆垛在架子上，工作时，操作人员把货物放置在适配柱22的上表面之后，在升降到需要放置的位置之后，操作人员把伸缩装置电机19接入电源并打开伸缩装置电机19的开关，伸缩装置电机19开始工作，使得伸缩杆20向需要放置的位置方向移动，到达指定位置后，轻推货物，在转动柱21和适配柱22的作用下，货物很容易的就进入到需要堆垛的位置。
实施例3
如图7-图8所示，所述底板1的上表面设置有缓冲装置9，所述缓冲装置9与防抖装置8相挤压适配，所述缓冲装置9包括缓冲装置底座901，所述缓冲装置底座901固定连接在底板1的上表面，所述缓冲装置底座901上表面的边侧处设置有阻尼902，所述阻尼902的上端固定连接有适配顶板903，所述适配顶板903的上表面设置有软垫904，所述缓冲装置底座901的上表面开设有卡槽，所述缓冲装置底座901上表面开设的卡槽处与适配顶板903的相对面之间设置有弹片905，所述缓冲装置底座901的上表面固定连接有底柱906，所述底柱906的内腔底面设置有环形气垫907，所述环形气垫907的上表面设置有弓形弹片908，所述弓形弹片908与底柱906内腔底面的相对面之间设置有弹性柱909，所述底柱906内腔处套设有顶柱910，所述顶柱910的上表面设置有环形软板911，所述环形软板911与底柱906上表面的相对面之间设置有弧形软板912，所述环形软板911内腔的底面固定连接有软性卡板913。
使用时，通过设置缓冲装置9，可以保护齿轮17和齿轮条6在放置货物的过程中产生损害，当货物突然放置在承载装置7上方时，由于货物的重力的效果，会使得承载装置7突然向下移动，如果不对进行缓震，会损伤齿轮17，工作时，当货物放置在承载装置7上方之后，防抖装置外壳81会挤压缓冲装置9，在缓冲装置9中的阻尼902和弹片905的作用下，会减弱防抖装置外壳81向下的挤压力，底柱906上的弓形弹片908和环形气垫907的设置，一定程度上起到了对震动的减弱效果。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种货物堆垛设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有滚轮转动柱(2)，所述滚轮转动柱(2)的下表面转动连接有滚轮(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有升降装置底座(4)，所述升降装置底座(4)的上表面固定连接有限位柱(5)，所述升降装置底座(4)的上表面固定连接有齿条柱(6)，所述限位柱(5)和齿条柱(6)的顶端固定连接有顶盖(10)，所述限位柱(5)和齿条柱(6)的相对面之间设置有缓冲顶块(11)，所述缓冲顶块(11)固定连接在顶盖(10)的下表面；
所述限位柱(5)的外表面套设有移动限位块(12)，所述移动限位块(12)的侧表面固定连接有转动电机(13)，所述转动电机(13)的相对面之间转动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)与转动电机(13)的输出端相连接，所述转动杆(16)的外表面套设有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条柱(6)的齿条处相啮合；
所述转动电机(13)远离移动限位块(12)的一侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)远离转动电机(13)的一侧设置有防抖装置(8)，所述固定块(14)与防抖装置(8)的连接处固定连接有固定板(15)；所述防抖装置(8)的相对面之间设置有承载装置(7)，所述防抖装置(8)包括防抖装置外壳(81)，所述防抖装置外壳(81)的内腔底面固定连接有防抖底板(82)，所述防抖底板(82)的上表面设置有波浪形弹片(83)；
所述承载装置(7)包括承载板(71)，所述承载板(71)的侧表面固定连接有挤压柱(72)，所述挤压柱(72)的下表面固定连接有适配板(75)，所述挤压柱(72)的侧表面开设有孔洞，所述挤压柱(72)侧表面开设的孔洞处设置有钩形弹片(73)，所述钩形弹片(73)远离挤压柱(72)的一端固定连接有适配条(74)，所述适配板(75)与波浪形弹片(83)相挤压适配，所述适配条(74)与防抖底板(82)相挤压适配；
所述防抖装置外壳(81)的侧表面固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的上表面设置有伸缩装置电机(19)，所述伸缩装置电机(19)的输出端套设有伸缩杆(20)，所述承载板(71)的侧表面开设有卡槽，所述伸缩杆(20)套设在承载板(71)侧表面的卡槽处，所述伸缩杆(20)的相对面之间转动连接有转动柱(21)，所述转动柱(21)的外表面套设有适配柱(22)。
2.根据权利要求1所述的一种货物堆垛设备，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)与防抖装置(8)相挤压适配，所述缓冲装置(9)包括缓冲装置底座(901)，所述缓冲装置底座(901)固定连接在底板(1)的上表面，所述缓冲装置底座(901)上表面的边侧处设置有阻尼(902)，所述阻尼(902)的上端固定连接有适配顶板(903)，所述适配顶板(903)的上表面设置有软垫(904)。
3.根据权利要求2所述的一种货物堆垛设备，其特征在于：所述缓冲装置底座(901)的上表面开设有卡槽，所述缓冲装置底座(901)上表面开设的卡槽处与适配顶板(903)的相对面之间设置有弹片(905)，所述缓冲装置底座(901)的上表面固定连接有底柱(906)，所述底柱(906)的内腔底面设置有环形气垫(907)，所述环形气垫(907)的上表面设置有弓形弹片(908)，所述弓形弹片(908)与底柱(906)内腔底面的相对面之间设置有弹性柱(909)。
4.根据权利要求3所述的一种货物堆垛设备，其特征在于：所述底柱(906)内腔处套设有顶柱(910)，所述顶柱(910)的上表面设置有环形软板(911)，所述环形软板(911)与底柱(906)上表面的相对面之间设置有弧形软板(912)，所述环形软板(911)内腔的底面固定连接有软性卡板(913)。
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