CN216944898U - 一种无尘室堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无尘室堆垛机，包括固定底座，所述固定底座上表面固定安装有连接限位柱，所述连接限位柱外表面活动套接有连接板，所述连接板上表面固定安装有位移轨道，所述位移轨道上表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有升降轨道，所述升降轨道正表面开设有升降凹槽，所述升降凹槽与限位凹槽内部均开设有位移储存槽，所述位移储存槽内部活动安装有防尘盖，所述升降凹槽内部活动安装有货叉，所述货叉一侧外表面固定安装有载货箱，所述位移轨道、升降轨道与载货箱一侧外表面均固定安装有吸尘器。通过防尘盖将限位凹槽与升降凹槽内部相对密封起来，在运行时，磨损产生的灰尘会被侧面安装的吸尘器吸收，避免灰尘污染无尘车间。

Description

一种无尘室堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种无尘室堆垛机。

背景技术

近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前己拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。

如中国专利公开的公开号为CN208308363U的一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本实用新型能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率，但是其在使用过程中，内部齿轮构件不断运行过程中，会磨损产生细微灰尘，且在装载运输货物时，可能会产生震动，将货物内部灰尘抖下污染无尘车间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无尘室堆垛机，以解决上述背景技术中提出现有的一种无尘室堆垛机在使用过程中，由于内部齿轮构件不断运行过程中，会磨损产生细微灰尘，且在装载运输货物时，可能会产生震动，将货物内部灰尘抖下污染无尘车间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无尘室堆垛机，包括固定底座，所述固定底座上表面固定安装有连接限位柱，所述连接限位柱外表面活动套接有连接板，所述连接板上表面固定安装有位移轨道，所述位移轨道上表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有升降轨道，所述升降轨道正表面开设有升降凹槽，所述升降凹槽与限位凹槽内部均开设有位移储存槽，所述位移储存槽内部活动安装有防尘盖，所述升降凹槽内部活动安装有货叉，所述货叉一侧外表面固定安装有载货箱，所述位移轨道、升降轨道与载货箱一侧外表面均固定安装有吸尘器。

具体的，通过将原有的载货平台更改为相对密封的载货箱，固定底座与连接板之间的减震装置相互配合，可以大大降低货物在堆垛机运输过程中，将货物上的灰尘抖落，且吸尘器与载货箱内部的空间相连接，可以在运输过程中，将不慎抖落的灰尘吸入内部收集起来，避免污染无尘车间，限位凹槽与升降凹槽内部均由防尘盖相对密封起来，在运行时，磨损产生的灰尘会被侧面安装的吸尘器吸收。

优选的，所述连接限位柱外表面套接有减震弹簧，所述减震弹簧一端与固定底座上表面固定连接，所述减震弹簧另一端与连接板下表面固定连接。

具体的，通过减震弹簧可以为连接板提供一定的减震能力，可以在避免货物一次性安装在载货平台，由于重量变化产生震动。

优选的，所述连接板一端固定安装有位移电机，所述位移电机输出端固定安装有螺纹位移轴。

具体的，通过启动位移电机可以带动螺纹位移轴旋转，螺纹位移轴旋转会带动升降轨道移动。

优选的，所述防尘盖末端开设有弹簧安装凹槽，所述弹簧安装凹槽内部固定安装有回位弹簧。

具体的，通过回位弹簧可以为防尘盖提供一定的推力，在升降轨道或者货叉移动时，防尘盖会被挤入位移储存槽内部，当升降轨道或者货叉移动时，防尘盖回弹至原位，将升降凹槽与限位凹槽内部相对密封起来。

优选的，所述升降轨道上端面固定安装有升降电机，所述升降轨道正表面且靠近下表面边缘处位置开设有螺纹通孔。

具体的，通过启动升降电机可以带动货叉上下移动，螺纹通孔与螺纹位移轴相互配合，螺纹位移轴旋转才可以带动升降轨道移动。

优选的，所述货叉一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块，所述伸缩柱固定块正表面固定安装有电动伸缩柱。

具体的，通过伸缩柱固定块连接货叉与电动伸缩柱，使货叉移动可以带动电动伸缩柱移动，启动电动伸缩柱可以带动密封板移动。

优选的，所述电动伸缩柱输出端固定安装有密封板，所述密封板与载货箱相互配合。

具体的，通过密封板与载货箱相互配合，可以将货物相对密封的储存在载货箱内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的载货箱与相互配合，将原有的载货平台更改为相对密封的载货箱与密封板，固定底座与连接板之间的设置有，可以大大降低货物在堆垛机运输过程中与装载货物产生震动，有效地避免将货物上的灰尘抖落，且吸尘器与载货箱内部的空间相连接，可以在运输过程中，将不慎抖落的灰尘吸入内部收集起来，避免污染无尘车间。

2、通过设置的防尘盖与吸尘器相互配合，回位弹簧可以为防尘盖提供一定的推力，在升降轨道或者货叉移动时，防尘盖会被挤入位移储存槽内部，当升降轨道或者货叉移动开时，防尘盖会弹至原位，将升降凹槽与限位凹槽内部相对密封起来，在运行时，磨损产生的灰尘会被侧面安装的吸尘器吸收，有效地避免灰尘进入无尘车间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的位移储存凹槽内部剖视图；

图4为本实用新型的升降轨道局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、固定底座；101、连接限位柱；102、减震弹簧；2、连接板；201、位移轨道；202、限位凹槽；203、位移电机；204、螺纹位移轴；3、位移储存槽；301、防尘盖；302、弹簧安装凹槽；303、回位弹簧；4、升降轨道；401、升降凹槽；402、升降电机；403、螺纹通孔；5、货叉；501、伸缩柱固定块；502、电动伸缩柱；6、载货箱；601、密封板；7、吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无尘室堆垛机，包括固定底座1，固定底座1上表面固定安装有连接限位柱101，连接限位柱101外表面活动套接有连接板2，连接板2上表面固定安装有位移轨道201，位移轨道201上表面开设有限位凹槽202，限位凹槽202内部活动安装有升降轨道4，升降轨道4正表面开设有升降凹槽401，升降凹槽401与限位凹槽202内部均开设有位移储存槽3，位移储存槽3内部活动安装有防尘盖301，升降凹槽401内部活动安装有货叉5，货叉5一侧外表面固定安装有载货箱6，位移轨道201、升降轨道4与载货箱6一侧外表面均固定安装有吸尘器7。

本实施方案中，通过将原有的载货平台更改为相对密封的载货箱6，固定底座1与连接板2之间的减震装置相互配合，可以大大降低货物在堆垛机运输过程中，将货物上的灰尘抖落，且吸尘器7与载货箱6内部的空间相连接，可以在运输过程中，将不慎抖落的灰尘吸入内部收集起来，避免污染无尘车间，限位凹槽202与升降凹槽401内部均由防尘盖301相对密封起来，在运行时，磨损产生的灰尘会被侧面安装的吸尘器7吸收。

其中，为了实现防止磨损灰尘污染车间的目的，本装置采用如下技术方案实现的：连接限位柱101外表面套接有减震弹簧102，减震弹簧102一端与固定底座1上表面固定连接，减震弹簧102另一端与连接板2下表面固定连接，连接板2一端固定安装有位移电机203，位移电机203输出端固定安装有螺纹位移轴204，防尘盖301末端开设有弹簧安装凹槽302，弹簧安装凹槽302内部固定安装有回位弹簧303。

通过减震弹簧102可以为连接板2提供一定的减震能力，可以在避免货物一次性安装在载货平台，由于重量变化产生振动，启动位移电机203可以带动螺纹位移轴204旋转，螺纹位移轴204旋转会带动升降轨道4移动，回位弹簧303可以为防尘盖301提供一定的推力，在升降轨道4或者货叉5移动时，防尘盖301会被挤入位移储存槽3内部，当升降轨道4或者货叉5移动时，防尘盖301回弹至原位，将升降凹槽401与限位凹槽202内部相对密封起来。

其中，为了实现防止抖落灰尘的目的，本装置采用如下技术方案实现的：升降轨道4上端面固定安装有升降电机402，升降轨道4正表面且靠近下表面边缘处位置开设有螺纹通孔403，货叉5一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块501，伸缩柱固定块501正表面固定安装有电动伸缩柱502，电动伸缩柱502输出端固定安装有密封板601，密封板601与载货箱6相互配合。

通过启动升降电机402可以带动货叉5上下移动，螺纹通孔403与螺纹位移轴204相互配合，螺纹位移轴204旋转才可以带动升降轨道4移动，伸缩柱固定块501连接货叉5与电动伸缩柱502，使货叉5移动可以带动电动伸缩柱502移动，电动伸缩柱502可以带动密封板601移动，密封板601与载货箱6相互配合，可以将货物相对密封的储存在载货箱6内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时需要将装置放置在合适的位置，通过启动位移电机203可以带动螺纹位移轴204旋转，螺纹位移轴204旋转会带动升降轨道4移动，将载货箱6移动至货物的上方，启动升降电机402带动货叉5下降，将货物扣在载货箱6内部，启动电动伸缩柱502可以带动密封板601移动，由于密封板601与载货箱6相互配合，可以将货物相对密封的储存在载货箱6内部，即可对货物进行运输码垛，较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无尘室堆垛机，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上表面固定安装有连接限位柱(101)，所述连接限位柱(101)外表面活动套接有连接板(2)，所述连接板(2)上表面固定安装有位移轨道(201)，所述位移轨道(201)上表面开设有限位凹槽(202)，所述限位凹槽(202)内部活动安装有升降轨道(4)，所述升降轨道(4)正表面开设有升降凹槽(401)，所述升降凹槽(401)与限位凹槽(202)内部均开设有位移储存槽(3)，所述位移储存槽(3)内部活动安装有防尘盖(301)，所述升降凹槽(401)内部活动安装有货叉(5)，所述货叉(5)一侧外表面固定安装有载货箱(6)，所述位移轨道(201)、升降轨道(4)与载货箱(6)一侧外表面均固定安装有吸尘器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述连接限位柱(101)外表面套接有减震弹簧(102)，所述减震弹簧(102)一端与固定底座(1)上表面固定连接，所述减震弹簧(102)另一端与连接板(2)下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述连接板(2)一端固定安装有位移电机(203)，所述位移电机(203)输出端固定安装有螺纹位移轴(204)。

4.根据权利要求1所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述防尘盖(301)末端开设有弹簧安装凹槽(302)，所述弹簧安装凹槽(302)内部固定安装有回位弹簧(303)。

5.根据权利要求1所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述升降轨道(4)上端面固定安装有升降电机(402)，所述升降轨道(4)正表面且靠近下表面边缘处位置开设有螺纹通孔(403)。

6.根据权利要求1所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述货叉(5)一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块(501)，所述伸缩柱固定块(501)正表面固定安装有电动伸缩柱(502)。

7.根据权利要求6所述的一种无尘室堆垛机，其特征在于：所述电动伸缩柱(502)输出端固定安装有密封板(601)，所述密封板(601)与载货箱(6)相互配合。

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