CN218665200U - 一种应用刚性链支撑及举升的机构 - Google Patents

一种应用刚性链支撑及举升的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN218665200U
CN218665200U CN202223000678.9U CN202223000678U CN218665200U CN 218665200 U CN218665200 U CN 218665200U CN 202223000678 U CN202223000678 U CN 202223000678U CN 218665200 U CN218665200 U CN 218665200U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
motor
rigid chain
cargo platform
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223000678.9U
Other languages
English (en)
Inventor
范方祝
杨超
韩晓辉
王刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Siwopu Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Kunshan Siwopu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Siwopu Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Kunshan Siwopu Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202223000678.9U priority Critical patent/CN218665200U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218665200U publication Critical patent/CN218665200U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种应用刚性链支撑及举升的机构，包括框架，所述框架内设有升降机构，所述升降机构包括电机、传动组件、刚性链条、载物平台以及若干位置传感器，所述载物平台水平设置在框架内，所述电机设置在框架的底部且位于载物平台的下方，所述框架的底部设有壳体，所述壳体内设有链轮，所述刚性链条的上端与载物平台连接，所述刚性链条的下端与链轮啮合，所述电机通过传动组件驱动链轮转动，各位置传感器设置在框架的立杆上，且沿立杆的长度方向均匀间隔分布。本实用新型中采用电机、传动组件以及刚性链条之间相互配合地运行，不仅能够提高载物平台的承载能力，使得载物平台能够水平平稳地升降，且刚性链条不易磨损，使用寿命长。

Description

一种应用刚性链支撑及举升的机构
技术领域
本实用新型涉及举升机构领域，尤其涉及一种应用刚性链支撑及举升的机构。
背景技术
换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。现有技术中采用电机驱动丝杆转动，从而带动换电平台上下移动，进而将待换的电池抬升至电动汽车的下方进行更换，或者将更换下来的电池下降到换电仓内；在实际换电过程中，由于仅通过电机、丝杆等部件进行升降时，上下移动速度慢，丝杆磨损速度快，使用寿命短，需要经常更换，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种应用刚性链支撑及举升的机构。
本实用新型的创新点在于采用电机、传动组件以及刚性链条之间相互配合地运行，不仅能够提高载物平台的承载能力，使得载物平台能够水平平稳地升降，且刚性链条不易磨损，使用寿命长。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：
一种应用刚性链支撑及举升的机构，包括框架，所述框架内设有升降机构，所述升降机构包括电机、传动组件、刚性链条、载物平台以及若干位置传感器，所述载物平台水平设置在框架内，所述电机设置在框架的底部且位于载物平台的下方，所述框架的底部设有壳体，所述壳体内设有链轮，所述刚性链条的上端与载物平台连接，所述刚性链条的下端与链轮啮合，所述电机通过传动组件驱动链轮转动，各位置传感器设置在框架的立杆上，且沿立杆的长度方向均匀间隔分布。采用电机、传动组件以及刚性链条之间相互配合地运行，不仅能够提高载物平台的承载能力，使得载物平台能够水平平稳地升降，且刚性链条不易磨损，使用寿命长。位置传感器分别对应于电池仓的不同的电池存储层，用于确定载物平台的停驻位置，以便于与各层电池仓之间进行电池的泊接。
作为优选，所述传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及转轴，所述主动锥齿轮设置在电机的转子上，所述转轴垂直设置在电机和壳体之间，且从动锥齿轮设置在转轴的一端，链轮设置在转轴的另一端。主动锥齿轮、从动锥齿轮，能够改变传动方向，传动平稳、噪声小以及承载能力大，用于高速重载的场合，与转轴、链轮共同作用，将电机的旋转运动变为刚性链条的上下运动。
作为优选，所述载物平台为框形，且载物平台的四个安装边的两端均设置有导向组件，且各导向组件分别与框架的立柱抵接。各导向组件均与立柱抵接，使得载物平台在电机、刚性链条等作用下升降时始终保持水平状态，不易歪斜。
作为优选，每组导向组件均包括安装板和两个导向轮，所述安装板竖直设置在载物平台的安装边上，两个导向轮分别设置在安装板的两端，且导向轮的外圆周面与框架的立杆接触。导向轮对载物平台的移动起到导向作用，与立柱滚动接触，能够降低磨损，使得载物平台升降时不易歪斜，保持平稳。
作为优选，所述框架外还设有控制柜，所述电机和位置传感器分别与控制柜电性连接。
本实用新型的有益效果是：
1、采用电机、传动组件以及刚性链条之间相互配合地运行，不仅能够提高载物平台的承载能力，使得载物平台能够水平平稳地升降，且刚性链条不易磨损，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为传动组件的结构示意图。
图3为刚性链条和链轮的结构示意图。
图中：
1、框架；2、电机；3、传动组件；31、主动锥齿轮；32、从动锥齿轮；
33、转轴；4、刚性链条；5、载物平台；6、位置传感器；7、壳体；71、链轮；8、导向组件；81、安装板；82、导向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
如图1、图2以及图3所示，一种应用刚性链支撑及举升的机构，包括框架1以及位于框架1外的控制柜，框架1内设有升降机构，升降机构包括电机2、传动组件3、刚性链条4、载物平台5以及若干位置传感器6，电机2和各位置传感器6分别与控制柜电性连接；传动组件3包括主动锥齿轮31、从动锥齿轮32以及转轴33；载物平台5设置在框架1内，框架1的底部设有壳体7，壳体7内设有链轮71，电机2设置在框架1的底部，转轴33垂直设置在电机2和壳体7之间，主动锥齿轮31设置在电机2的转子上，从动锥齿轮32设置在转轴33的一端，链轮71设置在转轴33的另一端，刚性链条4的下端与链轮71啮合，刚性链条4的上端设置在载物平台5的下方；各位置传感器6设置在框架1的立杆上，且沿立杆的长度方向均匀间隔分布。
如图1所示，载物平台5为框形，载物平台5的四个安装边的两端均设置有导向组件8，每组导向组件8均包括安装板81和两个导向轮82，安装板81竖直设置在载物平台5的安装边上，两个导向轮82分别设置在安装板81的两端，且导向轮82的外圆周面与框架1的立杆接触。
综上所述，
应用刚性链支撑及举升的机构使用时，通过控制柜控制电机2工作，进而通过主动锥齿轮31、从动锥齿轮32带动转轴33转动，进而带动链轮71转动，链轮71转动时带动刚性链条4移动，从而带动载物平台5上下移动，载物平台5移动时，通过导向轮82使得载物平台5保持水平稳定，待载物平台5移动到位置传感器6处时，位置传感器6将信号发送给控制柜，控制柜控制电机2停止工作，便于各层电池仓之间进行电池的泊接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.应用刚性链支撑及举升的机构，包括框架，其特征在于，
所述框架内设有升降机构，所述升降机构包括电机、传动组件、刚性链条、载物平台以及若干位置传感器，所述载物平台水平设置在框架内，所述电机设置在框架的底部且位于载物平台的下方，所述框架的底部设有壳体，所述壳体内设有链轮，所述刚性链条的上端与载物平台连接，所述刚性链条的下端与链轮啮合，所述电机通过传动组件驱动链轮转动，各位置传感器设置在框架的立杆上，且沿立杆的长度方向均匀间隔分布。
2.根据权利要求1所述的应用刚性链支撑及举升的机构，其特征在于，
所述传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及转轴，所述主动锥齿轮设置在电机的转子上，所述转轴垂直设置在电机和壳体之间，且从动锥齿轮设置在转轴的一端，链轮设置在转轴的另一端。
3.根据权利要求2所述的应用刚性链支撑及举升的机构，其特征在于，
所述载物平台为框形，且载物平台的四个安装边的两端均设置有导向组件，且各导向组件分别与框架的立柱抵接。
4.根据权利要求3所述的应用刚性链支撑及举升的机构，其特征在于，
每组导向组件均包括安装板和两个导向轮，所述安装板竖直设置在载物平台的安装边上，两个导向轮分别设置在安装板的两端，且导向轮的外圆周面与框架的立杆接触。
5.根据权利要求1所述的应用刚性链支撑及举升的机构，其特征在于，
所述框架外还设有控制柜，所述电机和位置传感器分别与控制柜电性连接。
CN202223000678.9U 2022-11-10 2022-11-10 一种应用刚性链支撑及举升的机构 Active CN218665200U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223000678.9U CN218665200U (zh) 2022-11-10 2022-11-10 一种应用刚性链支撑及举升的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223000678.9U CN218665200U (zh) 2022-11-10 2022-11-10 一种应用刚性链支撑及举升的机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218665200U true CN218665200U (zh) 2023-03-21

Family

ID=85536564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223000678.9U Active CN218665200U (zh) 2022-11-10 2022-11-10 一种应用刚性链支撑及举升的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218665200U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417434A (zh) 一种带有举升装置的搬运小车
CN213319410U (zh) 异型封头抛光装置
CN211056617U (zh) 一种汽车维修用升降台
CN208559595U (zh) Agv升降与旋转机构及一种agv
CN218665200U (zh) 一种应用刚性链支撑及举升的机构
CN214689109U (zh) 一种车载动力电池自动快换机器人
CN114803927B (zh) 一种新能源汽车检测用辅助装置
CN216190733U (zh) 潜伏式机器人的顶升结构
CN108455296A (zh) 一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机
CN210480283U (zh) 一种新型移动式登车轿
CN103132757A (zh) 一种节能环保升降旋转载车台
CN214495472U (zh) 窖池盖自动取盖、上盖装置
CN208120262U (zh) 一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机
CN220884344U (zh) 一种适用于多轴距车型补位的平台
CN221222253U (zh) 一种推料机器人推料滚筒升降机构
CN108657314A (zh) Agv升降与旋转机构及一种agv
CN214734142U (zh) 一种提升结构和具有其的提升设备
CN219929482U (zh) 一种用于安装电动葫芦的移动式吊装基座
CN212311853U (zh) 一种汽车天窗外护手动组装固定装置
CN220298314U (zh) 一种适用于多轴距车型轴距调节装置
CN220441586U (zh) 一种便于保养的新型料车
CN216994317U (zh) 一种基于agv的自动化搬运系统
CN211971320U (zh) 一种自动化挤压收线系统
CN214718492U (zh) 一种电芯分选机用的放料装置
CN214303092U (zh) 一种旋转式双层停车装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant