CN214689109U - 一种车载动力电池自动快换机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载动力电池自动快换机器人，包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构的旁侧设置有承托台架，所述承托台架用于承托电池安装包，所述拾取机构位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架往复移动，所述承托台架设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架实施对电池安装包的承托及卸料，该机器人在实际使用时，拾取机构启动，实施对叉车上电池安装包的拾取，并且转移至承托台架上，利用承托台架将电池安装包转移至卸料位置，实施对电池安装包的卸料，以实施对叉车电池安装包的更换，升降机构实施对承托台架的竖直升降，以实施对电池安装包的装载及卸料。

Description

一种车载动力电池自动快换机器人

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆电池更换设备技术领域，具体涉及一种车载动力电池自动快换机器人。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，越来越多的车辆采用蓄电池作为动力来源，不仅乘用车领域中电动汽车的逐年普及，商用车中也有广泛的推广应用。对于叉车等工具机械车辆，也有一部分使用电池作为动力来源，新能源叉车的动力电池安装在叉车车体的侧面，为提高动力电池的储电能力，一般在动力电池的安装包内设置大量的电芯，因此动力电池的安装包重量较大，在实施对动力电池安装包更换时费时费力，操作极为不便，因此亟待需要一种方便更换的自动化设备以解决叉车动力电池安装包更换不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种车载动力电池自动快换机器人，能够方便实施对叉车上的电池安装包的下料，方便实施对动力电池安装包的更换。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

车载动力电池自动快换机器人，包括拾取机构，所述拾取机构用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构的旁侧设置有承托台架，所述承托台架用于承托电池安装包，所述拾取机构位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架往复移动，所述承托台架设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架实施对电池安装包的承托及卸料。

本实用新型还存在以下特征：

所述拾取机构驱动电池安装包水平移动，所述拾取机构移动至叉车上的电池安装包安装位及承托台架旁侧位置时，所述承托台架处在低位。

所述承托台架设置在转运车辆上，动力单元驱动转运车辆移动。

所述拾取机构包括用于吸住电池安装包的吸头，所述吸头为电磁吸头，所述吸头设置在水平移动单元上，水平移动单元驱动吸头位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架之间往复移动。

所述水平移动单元包括设置在承托台架上的移动滑块，所述移动滑块滑动式设置在轨道上，所述轨道水平且沿着承托台架长度方向布置，所述吸头固定在移动滑块上。

所述移动滑块上设置有移动螺母，所述移动螺母与移动丝杆配合，所述移动丝杆与轨道平行布置，所述承托台架上设置有移动电机，所述移动电机的转轴与移动丝杆一端连接。

所述升降机构为设置在转运车辆上的剪力升降架，所述剪力升降架为四连杆构造，剪力升降架的两端分别与转运车辆及承托台架连接，所述剪力升降架的另外两端均设置有升降螺母，所述升降螺母内设置有升降丝杆，所述升降丝杆水平且一端设置有从动带轮，所述从动带轮与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机连接。

所述剪力升降架沿着承托台架平行间隔设置有两组。

所述承托台架上转动式设置有转辊，所述转辊水平且沿着承托台架长度方向间隔设置多组。

所述转运车辆上设置有四组麦科勒姆轮，车辆电机驱动四组麦科勒姆轮转动，所述转运车辆上设置有多组驻车块。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：该机器人在实际使用时，拾取机构启动，实施对叉车上电池安装包的拾取，并且转移至承托台架上，利用承托台架将电池安装包转移至卸料位置，实施对电池安装包的卸料，以实施对叉车电池安装包的更换，升降机构实施对承托台架的竖直升降，以实施对电池安装包的装载及卸料。

附图说明

图1和图2是车载动力电池自动快换机器人的两种视角结构示意图；

图3和图4是车载动力电池自动快换机器人中的转运车辆两种视角结构示意图；

图5和图6是车载动力电池自动快换机器人中的拾取机构两种视角结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图6，对本实用新型作进一步地说明：

车载动力电池自动快换机器人，包括拾取机构100，所述拾取机构100用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构100的旁侧设置有承托台架200，所述承托台架200用于承托电池安装包，所述拾取机构100位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架200往复移动，所述承托台架200设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架200实施对电池安装包的承托及卸料。

结合图1和图2所示，该机器人在实际使用时，拾取机构100启动，实施对叉车上电池安装包的拾取，并且转移至承托台架200上，利用承托台架200将电池安装包转移至卸料位置，实施对电池安装包的卸料，以实施对叉车电池安装包的更换，升降机构实施对承托台架200的竖直升降，以实施对电池安装包的装载及卸料。

更为优先地，为实施对电池安装包的拾取及卸料操作时，所述拾取机构100驱动电池安装包水平移动，所述拾取机构100移动至叉车上的电池安装包安装位及承托台架200旁侧位置时，所述承托台架200处在低位。

拾取机构100将叉车上的电池安装包承接下来后，将电池安装包转移至低位的承托台架200上，将电池安装包转移至指定位置后，承托台架200处在低位，以实施对电池安装包的卸料操作。

为实施对承托台架200的转运移动，所述承托台架200设置在转运车辆300上，动力单元驱动转运车辆300移动。

为实施对电池安装包的拾取，以转移至承托台架200上，所述拾取机构100包括用于吸住电池安装包的吸头110，所述吸头110为电磁吸头，所述吸头110设置在水平移动单元上，水平移动单元驱动吸头110位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架200之间往复移动。

电池安装包为金属材质，吸头110内通电后，实施对电池安装包的吸附，并且水平转移至承托台架200上，以实施对电池安装包的转运。

具体地，所述水平移动单元包括设置在承托台架200上的移动滑块120，所述移动滑块120滑动式设置在轨道130上，所述轨道130水平且沿着承托台架200长度方向布置，所述吸头110固定在移动滑块120上。

更为具体地，所述移动滑块120上设置有移动螺母121，所述移动螺母121与移动丝杆122配合，所述移动丝杆122与轨道130平行布置，所述承托台架200上设置有移动电机123，所述移动电机123的转轴与移动丝杆122一端连接。

为实施对承托台架200的升降操作，所述升降机构为设置在转运车辆300上的剪力升降架210，所述剪力升降架210为四连杆构造，剪力升降架210的两端分别与转运车辆300及承托台架200连接，所述剪力升降架210的另外两端均设置有升降螺母211，所述升降螺母211内设置有升降丝杆212，所述升降丝杆212水平且一端设置有从动带轮213，所述从动带轮213与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机214连接；

在实施对剪力升降架210升降时，驱动电机214启动，实施对升降丝杆212的转动，进而连动升降螺母211沿着升降丝杆212相向或者相背移动，以实施对承托台架200的升降。

为实施对承托台架200的稳定可靠支撑，所述剪力升降架210沿着承托台架200平行间隔设置有两组。

更为有限地，为方便实施对电池安装包的卸料，所述承托台架200上转动式设置有转辊220，所述转辊220水平且沿着承托台架200长度方向间隔设置多组。

具体地，所述转运车辆300上设置有四组麦科勒姆轮310，车辆电机320驱动四组麦科勒姆轮310转动，所述转运车辆300上设置有多组驻车块330。

所述多组驻车块330位于转运车辆300四个拐角布置，并且多组驻车块330均与驻车油缸连接，当转运至指定位置后，利用多组驻车块330实施对转运车辆300的驻车停留。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：包括拾取机构（100），所述拾取机构（100）用于拾取位于叉车上的电池安装包，所述拾取机构（100）的旁侧设置有承托台架（200），所述承托台架（200）用于承托电池安装包，所述拾取机构（100）位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）往复移动，所述承托台架（200）设置在升降机构上，所述升降机构用于驱动承托台架（200）实施对电池安装包的承托及卸料。

2.根据权利要求1所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述拾取机构（100）驱动电池安装包水平移动，所述拾取机构（100）移动至叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）旁侧位置时，所述承托台架（200）处在低位。

3.根据权利要求2所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述承托台架（200）设置在转运车辆（300）上，动力单元驱动转运车辆（300）移动。

4.根据权利要求1所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述拾取机构（100）包括用于吸住电池安装包的吸头（110），所述吸头（110）为电磁吸头，所述吸头（110）设置在水平移动单元上，水平移动单元驱动吸头（110）位于叉车上的电池安装包安装位及承托台架（200）之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述水平移动单元包括设置在承托台架（200）上的移动滑块（120），所述移动滑块（120）滑动式设置在轨道（130）上，所述轨道（130）水平且沿着承托台架（200）长度方向布置，所述吸头（110）固定在移动滑块（120）上。

6.根据权利要求5所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述移动滑块（120）上设置有移动螺母（121），所述移动螺母（121）与移动丝杆（122）配合，所述移动丝杆（122）与轨道（130）平行布置，所述承托台架（200）上设置有移动电机（123），所述移动电机（123）的转轴与移动丝杆（122）一端连接。

7.根据权利要求3所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述升降机构为设置在转运车辆（300）上的剪力升降架（210），所述剪力升降架（210）为四连杆构造，剪力升降架（210）的两端分别与转运车辆（300）及承托台架（200）连接，所述剪力升降架（210）的另外两端均设置有升降螺母（211），所述升降螺母（211）内设置有升降丝杆（212），所述升降丝杆（212）水平且一端设置有从动带轮（213），所述从动带轮（213）与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机（214）连接。

8.根据权利要求7所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述剪力升降架（210）沿着承托台架（200）平行间隔设置有两组。

9.根据权利要求8所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述承托台架（200）上转动式设置有转辊（220），所述转辊（220）水平且沿着承托台架（200）长度方向间隔设置多组。

10.根据权利要求3所述的车载动力电池自动快换机器人，其特征在于：所述转运车辆（300）上设置有四组麦科勒姆轮（310），车辆电机（320）驱动四组麦科勒姆轮（310）转动，所述转运车辆（300）上设置有多组驻车块（330）。

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