CN112678541A - 一种全自动铝锭抓取码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动铝锭抓取码垛装置，包括第一螺母块、第二螺杆、第二螺母块、电动伸缩杆、第二电机、夹具、转动轴、第一电机、第一螺杆以及夹持电机，所述放置板上装配有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆上啮合安装有第二螺母块，所述第二螺母块下端装配有电动伸缩杆，所述安装板的一侧面装配有两组夹持电机，两组所述夹持电机的输出端均连接有转动轴，所述安装板的另一侧且位于转动轴上安装有夹具，本发明解决了原有的铝锭码垛机机械手操作空间存在局限性，并且铝锭码垛机机械手只是将铝锭抓取放置在运输板上，后续需要人工或机械设备进行移动的问题，本发明结构合理，方便铝锭抓取码垛，码垛效率高。

Description

一种全自动铝锭抓取码垛装置

技术领域

本发明属于铝锭加工技术领域，涉及抓取码垛技术，具体是一种全自动铝锭抓取码垛装置。

背景技术

铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属。铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。

现有技术中，铝锭抓取码垛多采用铝锭码垛机机械手进行抓取叠锭，铝锭码垛机机械手操作空间存在局限性，并且铝锭码垛机机械手只是将铝锭抓取放置在运输板上，运输板后续还是需要人工或依靠机械设备进行移动搬运，降低了铝锭的运输效率，为此，我们提出一种全自动铝锭抓取码垛装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动铝锭抓取码垛装置，本发明通过中的运输板通过嵌入块与嵌入槽相连接，实现运输板与螺母块的相联动，通过提升电机带动螺杆转动，螺杆转动进而带动螺母块沿着螺杆在提升槽中上下移动，方便运输板的上下调节；本发明中的第三电动伸缩杆工作带动推送架移动，推送架的两端通过滑动块与滑动槽滑动连接，增加了推送架的移动稳定性；本发明中的铝锭搁置在运输板上时，固定板上的第二电动伸缩杆工作带动夹持板向内侧移动，夹持板与铝锭相贴合后，从而实现铝锭稳定搁置在运输板，避免运输板移动时铝锭的掉落；本发明中的第一电动伸缩杆在作时活塞端经圆柱孔穿过推送架，从而将容纳槽内的推动板推出，方便将运输板上的铝锭进行推送叠锭，本发明结构合理，方便铝锭抓取码垛，码垛效率高。

本发明所要解决的技术问题为：

铝锭抓取码垛多采用铝锭码垛机机械手进行抓取叠锭，铝锭码垛机机械手操作空间存在局限性，并且铝锭码垛机机械手只是将铝锭抓取放置在运输板上，运输板后续还是需要人工或依靠机械设备进行移动搬运，降低了铝锭的运输效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动铝锭抓取码垛装置，包括顶板、支撑板以及轨道，所述轨道上侧安装有支撑板，所述支撑板上端安装有顶板，所述顶板下端面开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述顶板下端且位于导向槽的两侧对称安装有固定板，所述固定板的外侧面固定安装有放置板，所述放置板上装配有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆上啮合安装有第二螺母块；

所述第二螺母块下端装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定有安装板，所述安装板的一侧面装配有两组夹持电机，两组所述夹持电机的输出端均连接有转动轴，所述转动轴贯穿安装板，所述安装板的另一侧且位于转动轴上安装有夹具。

进一步地，所述导向块的下端与第二螺母块的上端相连接，所述支撑板与顶板的连接处安装有斜撑板。

进一步地，所述轨道内部开设有移动槽，所述移动槽内部装配有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述支撑板下端且位于第一螺杆上安装有第一螺母块，所述第一螺母块下端安装有移动轮。

进一步地，所述第一螺母块内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺杆相啮合。

进一步地，所述安装板内部且远离夹持电机的一侧面开设有弧形轨迹槽，所述夹具靠近安装板的一侧面安装有轨迹杆，所述轨迹杆与弧形轨迹槽相匹配。

进一步地，所述夹具下端安装有铲起片，所述夹具内侧粘贴有防滑垫，所述夹持电机下端且位于安装板上固定有稳固板，两组所述夹持电机同步异向转动。

进一步地，全自动铝锭抓取码垛装置的工作步骤具体如下：

步骤一，首先在轨道内部开设移动槽，并在移动槽内部装配第一电机，第一电机的输出端与第一螺杆相连接，支撑板通过第一螺母块与第一螺杆相连接，同时螺母块下端还安装有移动轮；

步骤二，工作时，电动伸缩杆通电带动安装板和夹具下降至适度的高度，两组夹持电机同步异向转动，夹持电机通过转动轴带动夹具移动，夹具通过轨迹杆沿着弧形轨迹槽向内侧转动，夹具依靠铲起片将铝锭夹具在夹具之中；

步骤三，而后第一电机通电带动第一螺杆运转，因第一螺母块内部开设有螺纹孔，且螺纹孔与第一螺纹相啮合，使得第一螺母块沿着第一螺杆在移动槽中移动，由于支撑块下端与第一螺母块上端相固定，支撑板也会沿着轨道进行前后，支撑板移动的同时带动顶板、支撑板、电动伸缩杆以及夹具整体的前后移动；

步骤四，前后移动至指定位置后，第一电机停止工作，第二电机开始工作，第二电机通电带动第二螺杆运转，由于第二螺母块通过导向块与导向槽相连接，使得第二螺母块沿着第二螺杆水平往复运动，进而带动电动伸缩杆、安装板以及夹具左右移动，移动至相应的位置后，电动伸缩杆下降至指定位置，两组夹持电机反转，此时夹具由内侧向外侧移动，铝锭即可从夹具中取下进行码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过导向块、导向槽、固定板、螺纹孔、轨道、移动槽、移动轮、第一螺母块、第二螺杆以及第二螺母块的配合使用，第一电机通电工作带动第一螺杆转动，进而带动第一螺母块沿着第一螺杆在轨道内部的移动槽中移动，移动轮的设置大大增加了第一螺母块的移动灵活性，此时顶板、支撑板、夹具能够整体前后移动，第二电机通电带动第二螺杆运转，第二螺母块沿着第二螺杆水平移动，进而带动夹具左右移动，从而解决了原油的铝锭抓取码垛采用铝锭码垛机机械手抓取叠锭导致操作空间存在局限性的问题；

2、通过电动伸缩杆、安装板、放置板、第二电机、夹具、铲起片、防滑垫、弧形轨迹槽、转动轴、第一电机、第一螺杆、夹持电机、稳固板的配合使用，电动伸缩杆通电带动安装板和夹具下降至适度的高度，两组夹持电机同步异向转动，夹持电机通过转动轴带动夹具移动，夹具通过轨迹杆沿着弧形轨迹槽向内侧转动，依靠铲起片将铝锭夹具在夹具之中，实现了铝锭的快速稳定抓取；

3、本发明中支撑板与顶板的连接处安装有斜撑板，斜撑板、顶板以及支撑板构成三角支撑结构大大增加了牢固性；本发明中夹具内侧粘贴有防滑垫，防滑垫增加了夹具的夹持稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种全自动铝锭抓取码垛装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明一种全自动铝锭抓取码垛装置中轨道的侧视剖面图；

图4为本发明一种全自动铝锭抓取码垛装置中安装板的俯视图。

图中：1、顶板；2、导向块；3、导向槽；4、固定板；5、斜撑板；6、支撑板；7、螺纹孔；8、轨道；81、移动槽；9、移动轮；10、第一螺母块；11、第二螺杆；12、第二螺母块；13、电动伸缩杆；14、安装板；15、放置板；16、第二电机；17、夹具；171、铲起片；18、防滑垫；19、弧形轨迹槽；20、转动轴；21、第一电机；22、第一螺杆；23、夹持电机；24、稳固板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，一种全自动铝锭抓取码垛装置，包括顶板1、支撑板6以及轨道8，轨道8上侧安装有支撑板6，支撑板6上端安装有顶板1，顶板1下端面开设有导向槽3，导向槽3内部滑动安装有导向块2，顶板1下端且位于导向槽3的两侧对称安装有固定板4，固定板4的外侧面固定安装有放置板15，放置板15上装配有第二电机16，第二电机16的输出端连接有第二螺杆11，第二螺杆11上啮合安装有第二螺母块12；

第二螺母块12下端装配有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13下端固定有安装板14，安装板14的一侧面装配有两组夹持电机23，两组夹持电机23的输出端均连接有转动轴20，转动轴20贯穿安装板14，安装板14的另一侧且位于转动轴20上安装有夹具17。

导向块2的下端与第二螺母块12的上端相连接，导向块2方便第二螺母块12沿着第二螺杆11水平往复移动，支撑板6与顶板1的连接处安装有斜撑板5，斜撑板5、顶板1以及支撑板6构成三角支撑结构，增加牢固性。

轨道8内部开设有移动槽81，移动槽81内部装配有第一电机21，第一电机21的输出端连接有第一螺杆22，支撑板6下端且位于第一螺杆22上安装有第一螺母块10，第一螺母块10下端安装有移动轮9，方便支撑板6沿着轨道8前后移动。

第一螺母块10内部开设有螺纹孔7，螺纹孔7与第一螺杆22相啮合，方便第一螺母块10沿着第一螺杆22移动。

安装板14内部且远离夹持电机23的一侧面开设有弧形轨迹槽19，夹具17靠近安装板14的一侧面安装有轨迹杆，轨迹杆与弧形轨迹槽19相匹配。

夹具17下端安装有铲起片171，铲起片171方便夹具17将铝锭铲起，夹具17内侧粘贴有防滑垫18，防滑垫18增加了夹具17的夹持稳定性，夹持电机23下端且位于安装板14上固定有稳固板24，稳固板24方便夹持电机23的稳定放置，两组夹持电机23同步异向转动，方便夹持电机23带动夹具17抓取铝锭。

工作原理：轨道8内部开设有移动槽81，并且移动槽81内部装配有第一电机21，第一电机21的输出端与第一螺杆22相连接，支撑板6通过第一螺母块10与第一螺杆22相连接，同时螺母块下端还安装有移动轮9，移动轮9的设置方便第一螺母块10在轨道8内部灵活地前后移动；

工作时，电动伸缩杆13通电带动安装板14和夹具17下降至适度的高度，两组夹持电机23同步异向转动，夹持电机23通过转动轴20带动夹具17移动，夹具17通过轨迹杆沿着弧形轨迹槽19向内侧转动，夹具17依靠铲起片171将铝锭夹具17在夹具17之中，实现了铝锭的快速稳定抓取；

而后第一电机21通电带动第一螺杆22运转，因第一螺母块10内部开设有螺纹孔7，且螺纹孔7与第一螺纹相啮合，使得第一螺母块10沿着第一螺杆22在移动槽81中移动，由于支撑块下端与第一螺母块10上端相固定，支撑板6也会沿着轨道8进行前后，支撑板6移动的同时带动顶板1、支撑板6、电动伸缩杆13以及夹具17整体的前后移动；

前后移动至指定位置后，第一电机21停止工作，第二电机16开始工作，第二电机16通电带动第二螺杆11运转，由于第二螺母块12通过导向块2与导向槽3相连接，使得第二螺母块12沿着第二螺杆11水平往复运动，进而带动电动伸缩杆13、安装板14以及夹具17左右移动，移动至相应的位置后，电动伸缩杆13下降至指定位置，两组夹持电机23反转，此时夹具17由内侧向外侧移动，铝锭即可从夹具17中取下进行码垛，该设计从而解决了原油的铝锭抓取码垛采用铝锭码垛机机械手抓取叠锭导致操作空间存在局限性，铝锭码垛机机械手只是将铝锭抓取放置在运输板上，运输板后续还是需要人工或依靠机械设备进行移动搬运的问题。

实施例二

一种全自动铝锭抓取码垛装置，全自动铝锭抓取码垛装置的工作步骤具体如下：

步骤一，首先在轨道8内部开设移动槽81，并在移动槽81内部装配第一电机21，第一电机21的输出端与第一螺杆22相连接，支撑板6通过第一螺母块10与第一螺杆22相连接，同时螺母块下端还安装有移动轮9；

步骤二，工作时，电动伸缩杆13通电带动安装板14和夹具17下降至适度的高度，两组夹持电机23同步异向转动，夹持电机23通过转动轴20带动夹具17移动，夹具17通过轨迹杆沿着弧形轨迹槽19向内侧转动，夹具17依靠铲起片171将铝锭夹具17在夹具17之中；

步骤三，而后第一电机21通电带动第一螺杆22运转，因第一螺母块10内部开设有螺纹孔7，且螺纹孔7与第一螺纹相啮合，使得第一螺母块10沿着第一螺杆22在移动槽81中移动，由于支撑块下端与第一螺母块10上端相固定，支撑板6也会沿着轨道8进行前后，支撑板6移动的同时带动顶板1、支撑板6、电动伸缩杆13以及夹具17整体的前后移动；

步骤四，前后移动至指定位置后，第一电机21停止工作，第二电机16开始工作，第二电机16通电带动第二螺杆11运转，由于第二螺母块12通过导向块2与导向槽3相连接，使得第二螺母块12沿着第二螺杆11水平往复运动，进而带动电动伸缩杆13、安装板14以及夹具17左右移动，移动至相应的位置后，电动伸缩杆13下降至指定位置，两组夹持电机23反转，此时夹具17由内侧向外侧移动，铝锭即可从夹具17中取下进行码垛。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动铝锭抓取码垛装置，包括顶板(1)、支撑板(6)以及轨道(8)，所述轨道(8)上侧安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)上端安装有顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下端面开设有导向槽(3)，所述导向槽(3)内部滑动安装有导向块(2)，所述顶板(1)下端且位于导向槽(3)的两侧对称安装有固定板(4)，所述固定板(4)的外侧面固定安装有放置板(15)，所述放置板(15)上装配有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)上啮合安装有第二螺母块(12)；

所述第二螺母块(12)下端装配有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)下端固定有安装板(14)，所述安装板(14)的一侧面装配有两组夹持电机(23)，两组所述夹持电机(23)的输出端均连接有转动轴(20)，所述转动轴(20)贯穿安装板(14)，所述安装板(14)的另一侧且位于转动轴(20)上安装有夹具(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铝锭抓取码垛装置，其特征在于，所述导向块(2)的下端与第二螺母块(12)的上端相连接，所述支撑板(6)与顶板(1)的连接处安装有斜撑板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铝锭抓取码垛装置，其特征在于，所述轨道(8)内部开设有移动槽(81)，所述移动槽(81)内部装配有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端连接有第一螺杆(22)，所述支撑板(6)下端且位于第一螺杆(22)上安装有第一螺母块(10)，所述第一螺母块(10)下端安装有移动轮(9)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铝锭抓取码垛装置，其特征在于，所述第一螺母块(10)内部开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)与第一螺杆(22)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铝锭抓取码垛装置，其特征在于，所述安装板(14)内部且远离夹持电机(23)的一侧面开设有弧形轨迹槽(19)，所述夹具(17)靠近安装板(14)的一侧面安装有轨迹杆，所述轨迹杆与弧形轨迹槽(19)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铝锭抓取码垛装置，其特征在于，所述夹具(17)下端安装有铲起片(171)，所述夹具(17)内侧粘贴有防滑垫(18)，所述夹持电机(23)下端且位于安装板(14)上固定有稳固板(24)，两组所述夹持电机(23)同步异向转动。

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