CN214879951U

CN214879951U - 一种货物搬运码垛装置

Info

Publication number: CN214879951U
Application number: CN202121457903.4U
Authority: CN
Inventors: 上官剑; 曹旭亮; 郭超
Original assignee: Luoyang Mufeng Automation Technology Co ltd
Current assignee: Luoyang Mufeng Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-06-29

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运码垛装置，属于码垛装置技术领域，具体包括包括底座，底座上方竖直设置有支撑柱，底座的上板面上固定安装有环形导轨，环形导轨上活动安装有多个滑块，每个滑块都通过连接杆与支撑柱的侧板面连接，支撑柱内部活动安装有活动柱，支撑柱的一侧设置有升降柱，升降柱上活动安装有安装板，升降柱上设置有驱动组件用于驱动安装板沿升降柱的高度方向往返运动，安装板上的相对两侧都设置有用于夹持物件的夹持组件；本实用新型通过环形导轨、滑块和连接杆的共同配合下，增加了在支撑柱旋转时的稳定性，通过夹持组件，在叉板对货物进行叉取转运时，对叉板上的货物进行夹持固定，避免货物在叉板上滑落并且不稳定的情况。

Description

一种货物搬运码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛装置技术领域，具体涉及一种货物搬运码垛装置。

背景技术

码垛装置是指用来对物品进行整齐堆叠的机器，是现阶段社会研发的新型设备，相较于传统的人工搬运码放而言，采用码垛装置进行码放，具有效率高、成本低和节省人力物力等优点。

而现有的码垛装置主要采用叉式结构对货物进行叉举转运堆放，这种码垛装置在转运过程中存在缺乏固定结构、转运过程中货物易滑落和稳定性不高等问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种货物搬运码垛装置，具有对货物进行限位固定而且稳定性好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物搬运码垛装置,包括底座，所述底座上方竖直设置有支撑柱，底座上还设置有用于驱动支撑柱旋转的旋转组件，底座的上板面上固定安装有环形导轨，环形导轨上活动安装有多个滑块，每个滑块都通过连接杆与支撑柱的侧板面连接，支撑柱内部活动安装有活动柱，支撑柱内部设置有液压缸用于调节活动柱的高度，支撑柱的一侧设置有升降柱，升降柱与活动柱平行设置，升降柱的顶部与活动柱的顶部之间通过连接板固定连接，升降柱上活动安装有安装板，安装板与升降柱平行设置，安装板的底部设置有叉板用于叉取货物，升降柱上设置有驱动组件用于驱动安装板沿升降柱高度方向往返运动，安装板上的相对两侧都设置有用于夹持物件的夹持组件，每个夹持组件包括固定板、电动推杆和夹板，所述固定板与安装板固定连接，电动推杆的固定端与固定板连接，电动推杆的伸缩端与夹板固定连接，固定板上还设置有用于对夹板进行限位的限位组件。

优选的，所述旋转组件包括转轴和转盘，所述底座内部开设有空腔，转轴竖直设置在空腔内部并与空腔活动连接，转轴的顶部与转盘的下板面固定连接，转盘的上板面与支撑柱底部固定连接，空腔内设置有用于驱动转轴旋转的第一电机。

优选的，所述驱动组件包括丝杠、移动块、固定块和第二电机，所述丝杠沿升降柱的长度方向设置并活动安装在升降柱内部，丝杠的顶端延伸至连接板的上方与第二电机的输出端连接，丝杠上螺纹套设有移动块，固定块活动套设在升降柱上，移动块与固定块固定连接，固定块与安装板固定连接。

优选的，所述限位组件包括两个限位杆，所述两个限位杆分别位于电动推杆的两侧并互相平行设置，限位杆活动穿设于固定板上开设的空槽内部，两个限位杆的一端都与夹板固定连接，两个限位杆的另一端都分别固定连接有限位块。

优选的，所述底座的一侧边缘的上方设置有扶手。

优选的，所述底座下方设置有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过环形导轨、滑块和连接杆的共同配合下，增加了在支撑柱旋转时的稳定性，通过夹持组件，在叉板对货物进行叉取转运时，对叉板上的货物进行夹持固定，避免货物在叉板上滑落并且不稳定的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图剖面图结构示意图；

图2为本实用新型右视图结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑柱；3、转轴；4、转盘；5、第一电机；6、环形导轨；7、滑块；8、连接杆；9、活动柱；10、液压缸；11、升降柱；12、连接板；13、安装板；14、叉板；15、丝杠；16、第二电机；17、移动块；18、固定块；19、固定板；20、电动推杆；21、夹板；22、限位杆；23、限位块；24、扶手；25、行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实施例提供以下技术方案：一种货物搬运码垛装置,包括底座1，底座1左侧的顶部固定连接有扶手24，底座1的下方设置有四个相互对称的行走轮25，方便工人推动该装置对货物进行转运，底座1内部开设有空腔，空腔内竖直设置有转轴3，转轴3的底部与空腔活动连接，转轴3的顶部固定安装有转盘4，转盘4与底座1活动连接，且转盘4的上板面与底座1的上板面在同一水面上，空腔内固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一齿轮，转轴3上固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，转盘4的上板面上竖直设置有支撑柱2，通过启动第一电机5，可以使支撑柱2进行旋转，从而方便对货物进行搬运，底座1的上板面上固定安装有环形导轨6，环形导轨6的直径大于转盘4的直径，环形导轨6上活动安装有多个滑块7，每个滑块7都通过连接杆8与支撑柱2的侧板面连接，每个连接杆8的一端都与滑块7铰接，每个连接杆8的另一端都与支撑柱2铰接，支撑柱2内部活动安装有活动柱9，支撑柱2内部固定安装有液压缸10，液压缸10的伸缩端与活动柱9的底部固定连接，通过启动液压缸10，方便调节活动柱9的高度，活动柱9的右侧设置有升降柱11，升降柱11与活动柱9平行设置，升降柱11的顶部与活动柱9的顶部之间通过连接板12固定连接，升降柱11内部开设有用于安装丝杠15的空槽，丝杠15沿升降柱11的长度方向设置并与升降柱11活动连接，丝杠15的顶端延伸至连接板12的上方与第二电机16的输出端固定连接，丝杠15上螺纹套设有移动块17，移动块17位于升降柱11内部的空槽内并与空槽活动连接，升降柱11上还活动套设有固定块18，固定块18与移动块17固定连接，通过启动第二电机16，使丝杠15正向旋转或者反向旋转，从而使移动块17和固定块18沿丝杠15长度方向往返运动，方便叉板14托举货物，固定块18的右侧板面固定连接有安装板13，安装板13与升降柱11平行设置，安装板13的底部固定连接有叉板14，叉板14与安装板13垂直设置，安装板13的前后两侧分别固定连接有固定板19，前后两侧的固定板19的相对内侧都分别固定连接电动推杆20，前后两侧的电动推杆20的伸缩平行正对设置并且都分别固定连接有夹板21，通过启动前后两侧的电动推杆20，使前后两侧的夹板21同时向安装板13的中心同时靠近或者同时远离，对不同大小的货物进行夹持，避免了货物出现滑落不稳定的情况，每个电动推杆20的上下两侧都设置有限位杆22，上下两侧的限位杆22互相平行设置并且都活动穿设于固定板19上开设有空槽内部，限位杆22的一端与夹板21固定连接，限位杆22的另一端固定连接有限位块23，通过限位杆22对夹板21进行限位，避免夹板21在夹取货物时发生偏移，不仅对货物造成受力不均的情况，还能对该装置造成损坏。

本实用新型的工作原理：工人推动扶手24，使该装置移动到合适位置，通过控制开关，启动第一电机5，使转轴3带动转盘4旋转，从而使支撑柱2带动叉板14旋转到合适方向，同时连接杆8带动滑块7沿环形导轨6进行移动，启动液压缸10和第二电机16，使叉板14调节到合适高度，然后对货物进行叉取，同时启动前后两侧的电动推杆20，使前后两侧的夹板21同时对货物的两侧进行夹持固定，然后工作人员操作该装置，把货物搬运到合适位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种货物搬运码垛装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上方竖直设置有支撑柱（2），底座（1）上还设置有用于驱动支撑柱（2）旋转的旋转组件，底座（1）的上板面上固定安装有环形导轨（6），环形导轨（6）上活动安装有多个滑块（7），每个滑块（7）都通过连接杆（8）与支撑柱（2）的侧板面连接，支撑柱（2）内部活动安装有活动柱（9），支撑柱（2）内部设置有液压缸（10）用于调节活动柱（9）的高度，支撑柱（2）的一侧设置有升降柱（11），升降柱（11）与活动柱（9）平行设置，升降柱（11）的顶部与活动柱（9）的顶部之间通过连接板（12）固定连接，升降柱（11）上活动安装有安装板（13），安装板（13）与升降柱（11）平行设置，安装板（13）的底部设置有叉板（14）用于叉取货物，升降柱（11）上设置有驱动组件用于驱动安装板（13）沿升降柱（11）高度方向往返运动，安装板（13）上的相对两侧都设置有用于夹持物件的夹持组件，每个夹持组件包括固定板（19）、电动推杆（20）和夹板（21），所述固定板（19）与安装板（13）固定连接，电动推杆（20）的固定端与固定板（19）连接，电动推杆（20）的伸缩端与夹板（21）固定连接，固定板（19）上还设置有用于对夹板（21）进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运码垛装置，其特征在于：所述旋转组件包括转轴（3）和转盘（4），所述底座（1）内部开设有空腔，转轴（3）竖直设置在空腔内部并与空腔活动连接，转轴（3）的顶部与转盘（4）的下板面固定连接，转盘（4）的上板面与支撑柱（2）底部固定连接，空腔内设置有用于驱动转轴（3）旋转的第一电机（5）。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运码垛装置，其特征在于：所述驱动组件包括丝杠（15）、移动块（17）、固定块（18）和第二电机（16），所述丝杠（15）沿升降柱（11）的长度方向设置并活动安装在升降柱（11）内部，丝杠（15）的顶端延伸至连接板（12）的上方与第二电机（16）的输出端连接，丝杠（15）上螺纹套设有移动块（17），固定块（18）活动套设在升降柱（11）上，移动块（17）与固定块（18）固定连接，固定块（18）与安装板（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物搬运码垛装置，其特征在于：所述限位组件包括两个限位杆（22），所述两个限位杆（22）分别位于电动推杆（20）的两侧并互相平行设置，限位杆（22）活动穿设于固定板（19）上开设的空槽内部，两个限位杆（22）的一端都与夹板（21）固定连接，两个限位杆（22）的另一端都分别固定连接有限位块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运码垛装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧边缘的上方设置有扶手（24）。

6.根据权利要求1所述的一种货物搬运码垛装置，其特征在于：所述底座（1）下方设置有行走轮（25）。