CN211520972U - 一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构 - Google Patents

一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及了一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。本实用新型的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，还可进入施工电梯直接将加气混凝土砌块垛送入对应楼层的指定位置，无需中转装卸；整体结构简单，各部件加工容易；使用时操作方便，搬移效率高，实用性强。

Description

一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构
技术领域
本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，特别是涉及一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构。
背景技术
加气混凝土砌块，是用混凝土做成的，其中间具有气孔，是一种轻质多孔，保温隔热、防火性良好的新型建筑材料，采用此种砌块可使整个建筑的自重比普通砖混结构建筑的自重降低40％以上。
加气混凝土砌块在运输至建筑工地后，一般堆垛旋转，取用时，需要人工将砌块一块块装到运输小车上后运往施工地点，砌块的装卸过程极为耗费人力。
基于上述技术问题，申请人的在先申请中公开了一种加气块搬运机械(CN208791104U)，该现有技术采用低速驱动结构与驱动平台的驱动结构连接，例如三轮摩托车；在实际使用过程中，依然存在受空间限制的现象，虽然也可实现加气混凝土砌块垛的搬移，但并不太实用，这就需要对此技术进行改进，以满足使用需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，操作方便，搬移效率高，实用性强。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。
进一步的，所述夹持机构包括两个夹臂、用于驱动两个夹臂动作的夹臂驱动元件；两个夹臂分别铰接在第一横梁靠近左右两端的位置；通过夹臂驱动元件实现两个夹臂做夹持和松开动作。
进一步的，所述夹臂上还设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪安装梁，所述夹爪安装梁与夹臂的底端铰接；所述夹爪安装梁底端固定有下夹板；所述夹爪安装梁上还设装配有可上下移动的上夹板，两个夹臂通过两个上夹板和两个下夹板实现对砌块垛的抱持。
进一步的，所述夹爪安装梁与夹臂之间在靠上的位置还设置有复位卷簧，用于在未抱持时形成夹爪安装梁相对于夹臂的活动限制。
进一步的，所述行走机构包括由行走竖梁和前后方向的行走横梁所组成的行走支架；所述行走横梁的前端和后端分别通过轮架安装有行走轮，用于实现搬运机构的行走。
进一步的，所述轮架与行走横梁为可旋转的连接；固定在轮架顶端的第一转轴穿过行走横梁后固定有转向齿轮；所述行走横梁上还固定有转向驱动元件；所述转向驱动元件的驱动端固定有与转向齿轮啮合的齿条，通过转向驱动元件驱动齿条移动，进而驱动转向齿轮带动行走轮转动，用于实现搬运机构的行走转向。
进一步的，位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁上还固定有撑起驱动元件；所述撑起驱动元件的驱动端的底侧连接有撑杆；所述撑起驱动元件驱动撑杆使左侧行走机构的行走轮离开地面，用于在砌块垛前以撑杆为中心通过另一侧的行走机构使搬运机构旋转至与砌块垛正面对应，方便搬运机构移动至砌块垛的外侧进行抱夹操作。
进一步的，位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁通过转动结构与对应的竖直升降机构可旋转连接，位于第一横梁右侧的行走机构的行走竖梁与对应的竖直升降机构固定连接；用于为搬运机构提供在凹凸不平路面时也可四轮与地面接触通行的功能。
进一步的，所述竖直升降机构包括滑动套架、穿设在滑动套架中的升降竖梁；所述滑动套架上还固定有与行走机构固定的第二横梁，所述升降竖梁的顶端与第一横梁固定；所述第二横梁和滑动套架上还固定有升降驱动元件；所述升降驱动元件的驱动端的顶侧与升降竖梁固定；通过升降驱动元件实现升降竖梁带动第一横梁相对于行走机构做升降动作。
进一步的，所述升降竖梁的前后两侧分别设置有凸轨；所述滑动套架上在位于凸轨左右两侧的位置还安装有导轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，还可进入施工电梯直接将加气混凝土砌块垛送入对应楼层的指定位置，无需中转装卸；在夹臂上设置夹爪机构，夹爪机构与夹臂铰接的方式，以及夹爪机构上设置可升降的上夹板，极大的方便夹臂对不同高度的砌块垛进行抱持；行走机构的四个轮皆可通过转向齿轮、齿条通过转向驱动元件控制来调节方向，方便搬运机构的行走和转向，也便于搬运机构进入至砌块垛的外围；设置的撑杆在撑起驱动元件的作用下，可将搬运机构的一侧的行走轮支离地面，通过推动另一侧，使搬运机构与砌块垛平行，使搬运机构可顺利进入至砌块垛的外围；位于左侧的行走机构与对应的竖直升降机构为可旋转连接方式，使搬运机构行走在凹凸不平的地面上时，皆可保证四个轮子同时着地，为搬运机构提供有效的支撑；采用滑动套架和升降竖梁所组成的竖直升降机构，结构坚固，抗扭力强，可实现第一横梁的升起或降落，对应的使所抱持的砌块垛升起或降落，并增加凸轨和导轮结构，保证升降动作的流畅；搬运机构整体结构简单，各部件加工容易；使用时操作方便，搬移效率高，实用性强。
附图说明
图1为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的主视示意图；
图2为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的左视示意图；
图3为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的右视示意图；
图4为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的转向功能部件的示意图；
图5为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的在砌块垛前调整与砌块垛平行的状态示意图；
图6为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的在砌块垛前调整左右位置的状态示意图；
图7为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的走进并抱夹砌块垛的状态示意图；
图8为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的抱夹砌块垛并升起的状态示意图；
图9为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的搬运中的状态示意图；
图10为实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构的搬运小体积砌块垛的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图4所示，本实施例提供了一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，包括：第一横梁1、安装在第一横梁1上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁1左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁1与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述夹持机构包括两个夹臂2、用于驱动两个夹臂2动作的夹臂驱动元件3；所述夹臂驱动元件3 优选为两个夹臂驱动油缸；两个夹臂2分别铰接在第一横梁1靠近左右两端的位置；所述夹臂驱动油缸3的底端通过油缸座与第一横梁1铰接、驱动端与对应夹臂的顶端铰接；通过两个夹臂驱动油缸实现两个夹臂2做夹持和松开动作。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述夹臂2上还设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪安装梁4，所述夹爪安装梁4与夹臂2的底端铰接；所述夹爪安装梁4底端固定有下夹板17；所述夹爪安装梁4上还设置有丝杆18，并在顶端设置有用于驱动丝杆18的丝杆驱动元件19；所述丝杆 18上装配有可沿丝杆18上下移动的上夹板20，两个夹臂2通过两个上夹板20 和两个下夹板17实现对砌块垛的抱持；其中，丝杆驱动元件19优选为电机；所述下夹板17和上夹板20皆具有一定的调整自由度，使下夹板和上夹板在抱持砌块垛时，最大程度的贴合砌块垛的夹持面。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述夹爪安装梁4 与夹臂2之间在靠上的位置还设置有复位卷簧21，用于在未抱持时形成夹爪安装梁4相对于夹臂2的活动限制。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述行走机构包括由行走竖梁8和前后方向的行走横梁9所组成的行走支架；所述行走横梁9的前端和后端分别通过轮架10安装有行走轮11，用于实现搬运机构的行走。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述轮架10与行走横梁9为可旋转的连接；固定在轮架10顶端的第一转轴穿过行走横梁9后固定有转向齿轮28；所述行走横梁9上还固定有转向驱动元件12；所述转向驱动元件12的驱动端固定有与转向齿轮28啮合的齿条29，通过转向驱动元件12驱动齿条29移动，进而驱动转向齿轮28带动行走轮11转动，用于实现搬运机构的行走转向；所述转向驱动元件12可采用油缸或电动推杆等可实现驱动齿条移动的驱动元件。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，位于第一横梁1左侧的行走机构的行走竖梁8上还固定有撑起驱动元件13；所述撑起驱动元件13 的驱动端的底侧连接有撑杆14；所述撑起驱动元件13驱动撑杆14使左侧行走机构的行走轮离开地面，用于在砌块垛前以撑杆为中心通过另一侧的行走机构使搬运机构旋转至与砌块垛正面对应，方便搬运机构移动至砌块垛的外侧进行抱夹操作；其中，撑起驱动元件13可采用油缸或电动推杆等实现撑起动作的驱动元件，优选为油缸，撑杆14的顶端与撑起驱动元件13的驱动端可通过轴承的方式连接，或是在撑杆14的底侧通过锥形轴承连接撑杆头，使搬运机构旋转时撑杆14的底端不与地面产生转动，使转动搬运机构时更轻松。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，位于第一横梁1左侧的行走机构的行走竖梁8通过转动结构15与对应的竖直升降机构可旋转连接，位于第一横梁1右侧的行走机构的行走竖梁8与对应的竖直升降机构固定连接；用于为搬运机构提供在凹凸不平路面时也可四轮与地面接触通行的功能。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述竖直升降机构包括滑动套架6、穿设在滑动套架6中的升降竖梁5；所述滑动套架6上还固定有与行走机构固定的第二横梁7，所述升降竖梁5的顶端与第一横梁1固定；所述第二横梁7和滑动套架6上还固定有升降驱动元件22；所述升降驱动元件22 的驱动端的顶侧与升降竖梁5固定；通过升降驱动元件22实现升降竖梁5带动第一横梁1相对于行走机构做升降动作，其中，升降驱动元件22可采用电动推杆或油缸，优选为油缸。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述升降竖梁5的前后两侧分别设置有凸轨16；所述滑动套架6上在位于凸轨16左右两侧的位置还安装有导轮23。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构中，所述第一横梁上还固定有为各油缸提供液压源的液压站25；位于第一横梁1右侧的滑动套架6的前后两侧还设置有扶手26；位于第一横梁1右侧的第二横梁7的前侧固定有为各用电设备供电的电源24、后侧固定有控制面板27；所述行走轮上还安装有驱动电机和刹车装置，扶手上加载行走启停控制按钮、左侧行走机构的转向控制、右侧行走机构的转向控制、刹车控制等功能；所述控制面板27上加载两侧竖直升降机构的同步升降的控制、左侧撑起的控制、夹臂夹持的控制、上夹板升降的控制等功能。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，左右两侧的行走机构中一共四个行走轮，其中一对斜对角的行走轮为主动轮，另一对斜对角的行走轮为被动轮；使用时，开启搬运机构至砖垛附近，伸长左侧的撑杆，使左侧的行走机构的行走轮离开地面，将右侧的行走机构的行走轮转动，使行走轮的侧面与以撑杆的底端为圆心、以撑杆底端至行走轮底端为半径的圆相切，手推搬运机构的右侧部分，使搬运机构以撑杆为圆心转动直至与砌块垛平行(如图5 所示)，然后，将右侧行走机构的行走轮转回，收起撑杆，使左侧的行走轮落地，调整搬运机构相对于砌块垛的左右位置，使搬运机构中间的夹持区域正对着砌块垛(如图6所示)；然后，将四个行走轮皆转向90度后，推动搬运机构走进砌块垛，当第一横梁位于砌块垛的上方正中间时，调整好上夹板的位置，然后，控制夹臂向内夹持，使两个上夹板和两个下夹板共同夹紧砌块垛(如图7所示)；然后，通过竖直升降机构，升起第一横梁，使夹紧的砌块垛升起脱离地面(如图8所示)；拉动搬运机构，走出砌块垛进入道路，将四个行走轮转回90度(如图9所示)，然后，即可通过扶手推动或电机驱动等方式，使搬运机构行走至施工地点。
图10为搬运机构搬运小体积砌块垛的示意图，其夹臂向内翻转的角度更大，更有利于观察到夹爪机构的相关结构，用于对本申请有更好的阐释。
本实施例的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，自带行走机构，无需与驱动平台进行连接，整体的体积小，不受空间限制，还可进入施工电梯直接将加气混凝土砌块垛送入对应楼层的指定位置，无需中转装卸；在夹臂上设置夹爪机构，夹爪机构与夹臂铰接的方式，以及夹爪机构上设置可升降的上夹板，极大的方便夹臂对不同高度的砌块垛进行抱持；行走机构的四个轮皆可通过转向齿轮、齿条通过转向驱动元件控制来调节方向，方便搬运机构的行走和转向，也便于搬运机构进入至砌块垛的外围；设置的撑杆在撑起驱动元件的作用下，可将搬运机构的一侧的行走轮支离地面，通过推动另一侧，使搬运机构与砌块垛平行，使搬运机构可顺利进入至砌块垛的外围；位于左侧的行走机构与对应的竖直升降机构为可旋转连接方式，使搬运机构行走在凹凸不平的地面上时，皆可保证四个轮子同时着地，为搬运机构提供有效的支撑；采用滑动套架和升降竖梁所组成的竖直升降机构，结构坚固，抗扭力强，可实现第一横梁的升起或降落，对应的使所抱持的砌块垛升起或降落，并增加凸轨和导轮结构，保证升降动作的流畅；搬运机构整体结构简单，各部件加工容易；使用时操作方便，搬移效率高，实用性强。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹臂、用于驱动两个夹臂动作的夹臂驱动元件；两个夹臂分别铰接在第一横梁靠近左右两端的位置；通过夹臂驱动元件实现两个夹臂做夹持和松开动作。
3.根据权利要求2所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹臂上还设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪安装梁，所述夹爪安装梁与夹臂的底端铰接；所述夹爪安装梁底端固定有下夹板；所述夹爪安装梁上还装配有可上下移动的上夹板，两个夹臂通过两个上夹板和两个下夹板实现对砌块垛的抱持。
4.根据权利要求3所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹爪安装梁与夹臂之间在靠上的位置还设置有复位卷簧，用于在未抱持时形成夹爪安装梁相对于夹臂的活动限制。
5.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述行走机构包括由行走竖梁和前后方向的行走横梁所组成的行走支架；所述行走横梁的前端和后端分别通过轮架安装有行走轮，用于实现搬运机构的行走。
6.根据权利要求5所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述轮架与行走横梁为可旋转的连接；固定在轮架顶端的第一转轴穿过行走横梁后固定有转向齿轮；所述行走横梁上还固定有转向驱动元件；所述转向驱动元件的驱动端固定有与转向齿轮啮合的齿条，通过转向驱动元件驱动齿条移动，进而驱动转向齿轮带动行走轮转动，用于实现搬运机构的行走转向。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁上还固定有撑起驱动元件；所述撑起驱动元件的驱动端的底侧连接有撑杆；所述撑起驱动元件驱动撑杆使左侧行走机构的行走轮离开地面，用于在砌块垛前以撑杆为中心通过另一侧的行走机构使搬运机构旋转至与砌块垛正面对应，方便搬运机构移动至砌块垛的外侧进行抱夹操作。
8.根据权利要求5或6所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁通过转动结构与对应的竖直升降机构可旋转连接，位于第一横梁右侧的行走机构的行走竖梁与对应的竖直升降机构固定连接；用于为搬运机构提供在凹凸不平路面时也可四轮与地面接触通行的功能。
9.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述竖直升降机构包括滑动套架、穿设在滑动套架中的升降竖梁；所述滑动套架上还固定有与行走机构固定的第二横梁，所述升降竖梁的顶端与第一横梁固定；所述第二横梁和滑动套架上还固定有升降驱动元件；所述升降驱动元件的驱动端的顶侧与升降竖梁固定；通过升降驱动元件实现升降竖梁带动第一横梁相对于行走机构做升降动作。
10.根据权利要求9所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述升降竖梁的前后两侧分别设置有凸轨；所述滑动套架上在位于凸轨左右两侧的位置还安装有导轮。
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