CN215159356U - 一种搬运装置及装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流技术领域，公开了一种搬运装置及装车系统。该搬运装置包括：工作箱；履带行走机构，设置于工作箱的底部，履带行走机构被配置为能够驱动工作箱运动；搬运机构，搬运机构用于搬运物料；升降机构，设置于工作箱上，升降机构连接于搬运机构并能够驱动搬运机构升降运动。该搬运装置通过履带行走机构、搬运机构及升降机构的相互配合，使得物料同时可以在水平和竖直方向移动，物料的运动范围较广，且自动化程度高，省时省力，降低劳动强度，降低生产成本，操作人员无需直接接触物料，安全性好。

Description

一种搬运装置及装车系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种搬运装置及装车系统。

背景技术

在国内外物流行业中，对于人工无法直接搬运的重载货物而言，需要利用物流车进行转运。

通常采用人工驾驶叉车搬运的方式进行装车，以将托盘物料或者重载物料在物料仓储端和物料运输端之间切换。采用这种方式存在以下问题：

第一，叉车为轮式结构，适合在仓库等较为平坦的工作环境中使用。对于那些凹凸不平、泥泞或土质松软的工况，由于物料的重量较大，使得叉车不仅需要承载自身重量还需要承载物料的重量，叉车容易出现下陷或不能行走的情况，难以保证转运工作的顺利进行；

第二，采用叉车操作，自动化程度低，人工操作，费时费力，人工成本较大，且工作环境恶劣，劳动强度高，难以保证生产安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置及装车系统，节省生产时间，生产效率高，安全性好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运装置，包括：

工作箱；

履带行走机构，设置于所述工作箱的底部，所述履带行走机构被配置为能够驱动所述工作箱运动；

搬运机构，所述搬运机构用于搬运物料；

升降机构，设置于所述工作箱上，所述升降机构连接于所述搬运机构并能够驱动所述搬运机构升降运动。

作为优选，所述履带行走机构包括：

两组平行间隔设置的履带，所述履带连接于所述工作箱；

行走驱动部，所述行走驱动部能够驱动所述履带并带动所述工作箱水平移动。

作为优选，所述履带行走机构还包括：

支撑架，设置于两组所述履带之间；

旋转平台，设置于所述工作箱的底部；

旋转驱动源，其输出端连接于所述旋转平台，所述旋转驱动源能够驱动所述旋转平台并带动所述工作箱转动。

作为优选，所述搬运机构包括升降板，所述升降板的一侧连接于所述升降机构，所述升降板的另一侧设置有承载组件和夹装组件中至少一个。

作为优选，所述承载组件包括插板，所述插板连接于所述升降板，所述插板用于承载所述物料。

作为优选，所述夹装组件包括两个连接于所述升降板的夹板，两个所述夹板能够夹持所述物料的两侧。

作为优选，所述升降机构包括设置于所述工作箱上的升降驱动组件，所述升降驱动组件连接于所述搬运机构并能够驱动所述搬运机构升降运动，在所述工作箱和所述搬运机构中其中一个设置有滑轨，另一个设置有滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨。

作为优选，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述工作箱上，用于检测所述工作箱周围的障碍物信息。

作为优选，还包括配重机构，在所述工作箱远离所述搬运机构的一侧设置有所述配重机构。

为达上述目的，本实用新型还提供了一种装车系统，包括上述的搬运装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的搬运装置，履带行走机构被配置为能够驱动工作箱运动，相比于现有叉车的轮式结构，采用履带式结构，可以适用于土质松软的工况，增加了和土地之间的抓持力，避免因承载物料的重量较大而出现下陷的情况，增加了搬运装置的工作范围。升降机构连接于搬运机构并能够驱动搬运机构升降运动，以实现物料在竖直方向的移动。通过履带行走机构、搬运机构及升降机构的相互配合，使得物料同时可以在水平和竖直方向移动，物料的运动范围较广，且自动化程度高，省时省力，降低劳动强度，降低生产成本，操作人员无需直接接触物料，安全性好。

本实用新型还提供了一种装车系统，包括上述的搬运装置，节省生产时间，生产效率高，能够保证操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型搬运装置中履带行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型搬运装置中升降机构的结构示意图。

图中：

1、工作箱；2、履带行走机构；3、搬运机构；4、升降机构；5、检测机构；6、配重机构；7、电源组件；8、电控柜；

21、履带； 22、支撑架； 23、旋转平台；

31、承载组件；32、夹装组件；33、升降板；

41、从动轮；42、输送带；43、滑块；44、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种搬运装置，用于对物料的搬运，特别是重载货物的物流过程。如图1所示，该搬运装置包括工作箱1、履带行走机构2、搬运机构3及升降机构4，工作箱1为长方体的箱体结构，工作箱1为整个搬运装置的主体部分。在工作箱1的底部设置有履带行走机构2，履带行走机构2被配置为能够驱动工作箱1运动，使整个搬运装置形成物流车结构。搬运机构3用于搬运物料，以减少人工搬运的劳动强度，在工作箱1的前端侧面上设置有升降机构4，即升降机构4相当于设置于物流车的车头，升降机构4连接于搬运机构3并能够驱动搬运机构3升降运动。

本实施例提供的搬运装置，履带行走机构2被配置为能够驱动工作箱1运动，相比于现有叉车的轮式结构，采用履带式结构，可以适用于土质松软的工况，增加了和土地之间的抓持力，避免因承载物料的重量较大而出现下陷的情况，增加了搬运装置的工作范围。升降机构4连接于搬运机构3并能够驱动搬运机构3升降运动，以实现物料在竖直方向的移动。通过履带行走机构2、搬运机构3及升降机构4的相互配合，使得物料同时可以在水平和竖直方向移动，物料的运动范围较广，且自动化程度高，省时省力，降低劳动强度，降低生产成本，操作人员无需直接接触物料，安全性好。

进一步地，在工作箱1内设置有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔设置于工作箱1远离搬运机构3的一侧，第二容纳腔位于工作箱1的中部。在第一容纳腔内设置有电源组件7，第一容纳腔为电源组件7提供了安装空间，电源组件7具体为可充电的电源，电源组件7能够提供能源，减少了常规线路对空间布局的影响。在第二容纳腔内设置有电控柜8，第二容纳腔为电控柜8提供了安装空间，电控柜8为电气硬件的控制机构，电控柜8分别电连接于电源组件7、履带行走机构2、搬运机构3及升降机构4，电控柜8用于控制各个机构的动作，以保证各个机构的协同工作，自动化程度高，智能化，且操作人员可以进行远程控制或者对电控柜8内各种功能模块进行设定，操作人员无需在恶劣的工作环境下工作，保证了操作人员的人身安全。

为了进一步提高自动化程度，如图1所示，该搬运装置还包括检测机构5，检测机构5设置于工作箱1上并电连接于电控柜8，检测机构5用于检测工作箱1周围的障碍物信息。检测机构5具体为激光导航器，检测机构5在对工作箱1周围的环境进行扫描后，将环境中障碍物信息建模，并传递给电控柜8，以为整个搬运装置的自适应定位提供数据支持，避免出现和周围环境中的障碍物出现碰撞的情况。与现有人工驾驶叉车相比，检测机构5比操作人员的双眼扫描环境的范围更广，且无需人工驾驶，自动化程度高，减轻了操作人员的劳动负担。

由于物料的重量比较大，当搬运机构3搬运物料时，搬运装置的前端头部的受力比较大，使得整个搬运装置因受力不平衡而容易出现前倾的情况。为了解决这个问题，如图1所示，该搬运装置还包括配重机构6，在工作箱1远离搬运机构3的一侧设置有配重机构6。优选地，配重机构6设置于电源组件7的下方，配重机构6具体为配重包，通过设置配重机构6，配重机构6增加了工作箱1和地面之间的摩擦力，能够平衡搬运装置的头部重载物料取放时工作箱1两侧的作用力，以保证整个搬运装置的重心稳定。

进一步地，如图2所示，履带行走机构2包括两组履带21，两组履带21平行间隔设置，履带21连接于工作箱1，两组履带21位于工作箱1的两侧，两组履带21共同承载工作箱1，平衡效果好。履带21相比于车轮，更能适应凹凸不平的路面或泥泞或土质松软的工况，以保证整个搬运装置搬运工作的顺利进行。行走驱动部能够驱动履带21并带动工作箱1水平移动，行走驱动部优选为液压系统，以实现两组履带21直线或差速直线运动。

为了进一步增加物料的搬运范围，该履带行走机构2还包括支撑架22、旋转平台23及旋转驱动源，支撑架22设置于两组履带21之间，旋转平台23设置于工作箱1的底部，当履带21进行移动时，履带21通过支撑架22带动旋转驱动源、旋转平台23及工作箱1移动。旋转驱动源具体为旋转电机，旋转驱动源的输出端连接于旋转平台23，旋转驱动源能够驱动旋转平台23并带动工作箱1转动。采用这种方式，由于检测机构5设置于工作箱1的顶部，随着工作箱1的旋转，检测机构5可以进行360°旋转运动，减少扫描过程的视觉死角。同时，由于在工作箱1的前端设置有搬运机构3，使得搬运机构3能够将物料旋转，增加了物料的搬运范围。

进一步地，如图3所示，升降机构4包括升降驱动组件，升降驱动组件设置于工作箱1上，升降驱动组件连接于搬运机构3并能够驱动搬运机构3升降运动，以完成物料沿竖直方向的输送过程，从而实现小空间内的大行程和多级升降。

对于升降驱动组件，可以具有以下两种方式：

第一种，升降驱动组件包括电机、丝杠及丝杠螺母，电机设置于工作箱1上并电连接于电源组件7，电机的输出端连接于丝杠，丝杠沿竖直方向布置，丝杠螺母套设于丝杠上并连接于搬运机构3，电机驱动丝杠转动，随着丝杠的转动，丝杠螺母沿丝杠的轴线方向移动，从而带动物料的升降运动。

第二种，升降驱动组件包括电机、主动轮、从动轮41及输送带42，电机设置于工作箱1上并电连接于电源组件7，电机的输出端连接于主动轮，主动轮和从动轮41均能相对于工作箱1转动，输送带42沿竖直方向布置并分别绕设于主动轮和从动轮41上，电机驱动主动轮转动，随着主动轮的转动，带动从动轮41的转动和输送带42的移动。输送带42通过卡扣连接于搬运机构3，从而通过搬运机构3带动物料进行升降运动。

本实施例提供的升降驱动组件包括但不限于以上两种方式，主要能够实现升降运动，均在本实施例的保护范围之内。

优选地，在工作箱1和搬运机构3中其中一个设置有滑轨44，另一个设置有滑块43，滑块43滑动配合于滑轨44。本实施例优选在工作箱1上设置有滑轨44，在搬运机构3靠近工作箱1的一侧设置有滑块43，通过滑块43和滑轨44的滑动配合，起到了导向作用，以保证搬运机构3在进行升降运动的顺畅性。

进一步地，如图1所示，搬运机构3包括升降板33，升降板33的一侧连接于升降机构4，升降板33起到了支撑承载组件31和夹装组件32的作用，升降板33的另一侧设置有承载组件31和夹装组件32中至少一个。采用这种方式，由不同功能的取料工具组成，根据物料的形式不同选择承载组件31或夹装组件32或组合使用，以实现物料在空间上的抓取定位和搬运。

具体地，承载组件31包括插板，插板连接于升降板33，插板用于承载物料。插板的数量优选为两个，两个插板平行间隔设置，插板能够插进至托盘的插接孔或者插入物料的底部和承载部件之间，之后在升降机构4的驱动作用下，插板带动物料上升，以脱离承载部件。

具体地，夹装组件32包括两个连接于升降板33的夹板，两个夹板能够夹持物料的两侧。两个夹板采用左右环抱的方式，实现对物料的夹紧和固定，夹持效果好。可选地，在升降板33上设置有夹持气缸，夹持气缸的输出端分别连接于两个夹板，夹持气缸能够驱动两个夹板向彼此靠近和远离的方向移动。根据物料的宽度尺寸，调节两个夹板之间的距离，以满足不同物料尺寸的需求，通用性强。

本实用新型还提供了一种装车系统，包括上述的搬运装置，节省生产时间，生产效率高，能够保证操作人员的人身安全。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

工作箱(1)；

履带行走机构(2)，设置于所述工作箱(1)的底部，所述履带行走机构(2)被配置为能够驱动所述工作箱(1)运动；

搬运机构(3)，所述搬运机构(3)用于搬运物料；

升降机构(4)，设置于所述工作箱(1)上，所述升降机构(4)连接于所述搬运机构(3)并能够驱动所述搬运机构(3)升降运动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述履带行走机构(2)包括：

两组平行间隔设置的履带(21)，所述履带(21)连接于所述工作箱(1)；

行走驱动部，所述行走驱动部能够驱动所述履带(21)并带动所述工作箱(1)水平移动。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述履带行走机构(2)还包括：

支撑架(22)，设置于两组所述履带(21)之间；

旋转平台(23)，设置于所述工作箱(1)的底部；

旋转驱动源，其输出端连接于所述旋转平台(23)，所述旋转驱动源能够驱动所述旋转平台(23)并带动所述工作箱(1)转动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括升降板(33)，所述升降板(33)的一侧连接于所述升降机构(4)，所述升降板(33)的另一侧设置有承载组件(31)和夹装组件(32)中至少一个。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述承载组件(31)包括插板，所述插板连接于所述升降板(33)，所述插板用于承载所述物料。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述夹装组件(32)包括两个连接于所述升降板(33)的夹板，两个所述夹板能够夹持所述物料的两侧。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括设置于所述工作箱(1)上的升降驱动组件，所述升降驱动组件连接于所述搬运机构(3)并能够驱动所述搬运机构(3)升降运动，在所述工作箱(1)和所述搬运机构(3)中其中一个设置有滑轨(44)，另一个设置有滑块(43)，所述滑块(43)滑动配合于所述滑轨(44)。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)设置于所述工作箱(1)上，用于检测所述工作箱(1)周围的障碍物信息。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括配重机构(6)，在所述工作箱(1)远离所述搬运机构(3)的一侧设置有所述配重机构(6)。

10.一种装车系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的搬运装置。

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