RU170820U1 - Шасси транспортного складского оборудования - Google Patents

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к области транспорта, а точнее к складским ходовым тележкам, предназначенным для захвата, погрузки-разгрузки и транспортировки груза.Целью заявляемой полезной модели является достижение таких технических результатов, как повышение технологичности процесса погрузки-разгрузки и увеличение плотности хранения.Поставленная цель достигается следующим образом: шасси транспортного складского оборудования представляет собой платформу, содержащую смонтированную на жесткой раме ходовую часть, так что ходовая часть выполнена на основе четырехколесного движителя, а в боковых пазах платформы размещены выдвигающиеся захваты, при этом верхняя часть платформы является погрузочно-разгрузочной рабочей поверхностью, ходовая часть приспособлена для перемещения по вертикали, а захваты имеют способность выдвигаться в четыре стороны и представляют собой действующие в горизонтальной плоскости манипуляторы.Заявляемое шасси может быть с успехом применено в складском деле, является универсальным современным технологичным средством для организации работы как в больших складских помещениях, так и в небольшом складском помещении, в частности в аптеке, на почтамте, локальной торговой точке и т.п.

Description

Заявляемая полезная модель относится к области транспорта, а точнее к складским ходовым тележкам, предназначенным для захвата, погрузки-разгрузки и транспортировки груза.

Известно шасси, оборудованное захватом (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_44611_Wild_Thumper_4WD_Multi_Chasis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html), представляющее собой алюминиевый перфорированный корпус, полноприводный, на четырех колесах и снабженный захватывающим устройством.

Недостатками известного решения являются низкая технологичность процесса погрузки-разгрузки, низкая плотность хранения.

Наиболее близким к заявляемому решению является шасси мобильного транспортного оборудования (патент РФ № 2291811 опубликовано 20.01.2007), содержащее ходовую часть, тяговые приводы, узлы силовых электромотор-колес, узлы поворотных колес, подвеску и аккумуляторные батареи, смонтированные на раме, при этом оно снабжено системой выносных опор, подвижной платформой с поперечным перемещением относительно продольной оси ходовой части и системой стыковки шасси с технологическим оборудованием, ходовая часть шасси выполнена на основе четырехколесного движителя с трехосной ромбовидной схемой расположения колес, два из которых соосны друг с другом с возможностью выполнения функции тяговых электромотор-колес, закрепленных на раме жесткой подвеской, а два других колеса - поворотные, при этом одно поворотное колесо - ведущее и соединено с тяговым приводом, другое поворотное колесо - ведомое и соединено с ведущим поворотным колесом тросовым механизмом синхронизации, а оси поворота опорных колес перпендикулярны опорной плоскости и выполнены с пересечением с осями их вращения в одной плоскости при совпадении со средней продольной вертикальной плоскостью шасси. Выносные опоры шасси с механизмами закреплены в углах рамы, опоры попарно взаимно подпружинены через соединительные валы, а в пазах платформы размещены выдвигающиеся захваты.

Основными недостатками известного технического решения также являются низкая технологичность процесса погрузки-разгрузки, низкая плотность хранения.

Целью заявляемой полезной модели является устранение выявленных недостатков для достижения таких технических результатов, как повышение технологичности процесса погрузки-разгрузки и увеличение плотности хранения.

Поставленная цель достигается следующим образом: шасси транспортного складского оборудования, представляющее собой платформу, содержащую смонтированную на жесткой раме ходовую часть, так что ходовая часть выполнена на основе четырехколесного движителя, а в боковых пазах платформы размещены выдвигающиеся захваты, при этом верхняя часть платформы является погрузочно-разгрузочной рабочей поверхностью, ходовая часть приспособлена для перемещения по вертикали, а захваты имеют способность выдвигаться в четыре стороны и представляют собой действующие в горизонтальной плоскости манипуляторы.

Шасси, в частности, может характеризоваться тем, что снабжено электропитанием на аккумуляторных батареях.

Шасси, в частности, может характеризоваться тем, что верхняя часть платформы дополнительно содержит элементы крепления к внешним подъемным устройствам.

Шасси, в частности, может характеризоваться тем, что колеса движителя установлены по углам жесткой платформы и развернуты под 45° по отношению к продольной и поперечной ее осям.

Шасси, в частности, может характеризоваться тем, что колеса движителя выполнены в виде опорных роликов.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что колеса движителя выполнены в виде зубчатых шестерен.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что колеса движителя выполнены в виде шарообразных опор.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что манипуляторы выполнены в виде механической лапы.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что манипуляторы выполнены в виде суставчатого механического захвата.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что манипуляторы выполнены в виде гидравлического толкателя.

Шасси в частности может характеризоваться тем, что верхняя часть платформы дополнительно содержит выдвигающиеся защитные борта.

На фиг. представлен внешний вид устройства в процессе работы, где цифрами обозначены

1 - жесткая рама.

2 - колеса движителя.

3 - погрузочно-разгрузочная рабочая поверхность.

4 - манипуляторы.

5 - крепежные элементы

Представленное на фигурах шасси транспортного складского оборудования устроено следующим образом.

На жесткой раме 1 расположены колеса движителя 2, закреплена погрузочно-разгрузочная рабочая поверхность 3 с крепежными элементами 5, по бокам рамы расположены четыре манипулятора 4.

Представленное на фигурах шасси транспортного складского оборудования действует следующим образом.

Заявляемое шасси при помощи колес 2, выполненных, например, в виде опорных роликов, или зубчатых шестерен, или шарообразных опор, и которые могут быть установлены по углам жесткой платформы и развернуты под 45° по отношению к продольной и поперечной ее осям, может перемещаться вертикально относительно складских стеллажей, края которых могут быть приняты за направляющие (на фиг. не показан). При этом колеса 2 могут иметь тормозную систему, которая позволяет зафиксировать колеса в одном положении, чтобы избежать проскальзывания. А также могут иметь функцию упора для более надежного заклинивания поверхности 3 в месте погрузки-разгрузки. При этом шасси может быть снабжено электропитанием на аккумуляторных батареях, а управление тележкой может осуществляться, например, дистанционно. В момент получения сигнала на разгрузку/загрузку товара тележка опускается/поднимается при помощи, например, мостового крана. При этом четыре угловых колеса шасси скользят (колеса упираются в вертикальные стойки стеллажа), и шасси двигается по четырем вертикальным стойкам складских стеллажей, в которых имеются специальные углубления (канавки, бороздки), исключающие смещение роликов по горизонтали. Далее по команде манипуляторы 4, выполненные, например, в виде механической лапы, или суставчатого механического захвата, или гидравлического толкателя, захватывают груз и помещают его на погрузочно-разгрузочную рабочую поверхность 3. При этом груз может находиться с любой стороны от шасси или одновременно с двух, трех или четырех сторон. Либо при необходимости внешние подъемные устройства (на фиг. не показан) могут быть зафиксированы на крепежных элементах 5, выполненных, например, в виде проушин для присоединения к подъемнику, в частности, к мостовому крану склада. Далее при помощи крана платформа может быть поднята на уровень стеллажа, где производится процесс загрузки. При передвижении шасси по территории склада груз может страховаться выдвигающимися защитными бортами. Процесс разгрузки аналогичен и проходит в обратном порядке.

Шасси позволяет уменьшить расстояние между двумя рядами складских стеллажей и отказаться от использования погрузчиков внутри стеллажа. Расстояние между стеллажами будет определяться размерами шасси, и при использовании шасси для обработки, например, европалет расстояние может быть уменьшено до 85-90 см, что в 2-2,5 раза увеличит плотность хранения в складе, оборудованном фронтальными стеллажами. Кроме того, отпадает необходимость в дорогостоящих погрузчиках-штабелерах с телескопическими вилами.

Использование шасси с манипуляторами, выдвигающимися в четыре стороны, приводят к заявляемым техническим результатам, а именно повышение технологичности процесса погрузки-разгрузки и увеличение плотности хранения.

Промышленная применимость.

Заявляемое шасси может быть с успехом применено в складском деле, является универсальным современным технологичным средством для организации работы, как больших складских помещений, так и в небольшом складском помещении, в частности в аптеке, на почтамте, локальной торговой точке и т.п.

Claims (11)

1. Шасси транспортного складского оборудования, представляющее собой платформу, содержащую смонтированную на жесткой раме ходовую часть, так что ходовая часть выполнена на основе четырехколесного движителя, а в боковых пазах платформы размещены выдвигающиеся захваты, отличающееся тем, что верхняя часть платформы является погрузочно-разгрузочной рабочей поверхностью, ходовая часть приспособлена для перемещения по вертикали, а захваты имеют способность выдвигаться в четыре стороны и представляют собой действующие в горизонтальной плоскости манипуляторы.

2. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что снабжено электропитанием на аккумуляторных батареях.

3. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что верхняя часть платформы дополнительно содержит элементы крепления к внешним подъемным устройствам.

4. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что колеса движителя установлены по углам жесткой платформы и развернуты под 45° по отношению к продольной и поперечной ее осям.

5. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что колеса движителя выполнены в виде опорных роликов.

6. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что колеса движителя выполнены в виде зубчатых шестерен.

7. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что колеса движителя выполнены в виде шарообразных опор.

8. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что манипуляторы выполнены в виде механической лапы.

9. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что манипуляторы выполнены в виде суставчатого механического захвата.

10. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что манипуляторы выполнены в виде гидравлического толкателя.

11. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что верхняя часть платформы дополнительно содержит выдвигающиеся защитные борта.

Images