CN102530472B - 立体仓库用轨道穿梭移载小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的行走巷道占用仓库使用容积的问题。包括在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在小车框架（1）前端设置有一对主动偏心轴承座（9）和一对主动偏心轴套（10），在小车框架（1）后端设置有一对提升轴承座（14）和提升轴套（15），在主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有小车行走主动轴（2）和主动轮（16），在提升轴套（15）偏心的位置设置有从动轴承（25）和从动轮（17），在小车框架底板（4）上固定设置有行走电机及减速器（3）和提升电机及减速器（11）。本发明提高了立体仓库的使用容积和货物存取的安全系数。

Description

立体仓库用轨道穿梭移载小车

技术领域

 本发明涉及一种立体仓库中使用的移载设备，特别涉及一种将货架作为移载小车轨道，在货架上穿梭移送货物的移载小车。

背景技术

在立体仓库内，货物进出货架一般是通过堆垛机或叉车在货架之间的巷道内运送，将货物搬运到货架上，或从货架上搬运下来的。这种形式的立体仓库存在以下缺点：使用堆垛机或叉车需要在立体仓库内设置巷道，行走的巷道占用了仓库的实际使用容积，降低仓库的储存量。使用堆垛机或叉车取放货物时，容易发生碰撞货架事故，威胁工作人员和货物的安全。

发明内容

本发明提供了一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，解决了现有立体仓库存在的堆垛机或叉车行走巷道占用仓库使用容积和用堆垛机或叉车取放货物时容易发生碰撞货架事故的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架，在小车框架上设置有小车行走主动轴，在小车行走主动轴的两端分别固定套接有主动轮，两主动轮分别设置在立体仓库货架轨道上，在小车框架上设置有一对主动偏心轴承座，在该对主动偏心轴承座中活动设置有一对主动偏心轴套，在右侧的主动偏心轴套的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮，从动提升链轮的偏心孔中心线与主动偏心轴套的偏心孔的中心线在一条直线上，在该对主动偏心轴套的偏心孔和从动提升链轮的偏心孔中活动设置有所述的小车行走主动轴，在小车框架底板上固定设置有电机固定支撑块，在电机固定支撑块上设置有长条槽，浮动式电机安装板的一端活动套接在小车行走主动轴上，浮动式电机安装板的另一端固定设置有销轴，销轴活动设置在电机固定支撑块上的长条槽中，行走电机及减速器固定设置在浮动式电机安装板上，行走电机及减速器的输出轴与小车行走主动轴固定连接在一起，在小车框架底板上固定设置有提升电机及减速器，在小车框架上设置有一对提升轴承座，在提升轴承座中活动设置有提升轴套，在该对提升轴套之间固定设置有提升轴，提升轴固定设置在提升轴套的中心位置，在提升轴上固定设置有主动提升链轮，提升电机及减速器的输出轴与提升轴固定连接，在主动提升链轮与从动提升链轮之间设置有提升链条，在两提升轴套的偏心处均分别固定设置有从动轴，在从动轴上固定设置有从动轴承，在从动轴承上固定连接有从动轮，两从动轮均设置在立体仓库货架轨道上。

在小车框架的两侧面上分别设置有导向轮对和到位检测开关，在小车框架的前端面上和后端面上均分别设置有防撞气囊、前后检测开关和防撞块。

本发明结构轻巧，能大批量取放货物，将货物运送通道设置在货架上，小车和货架的有效配合，即提高了立体仓库的使用容积，又提高了货物存取过程的安全系数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的小车行走主动轴2、主动轮16与小车框架1之间配合关系的结构示意图；

图3是本本发明的提升轴12、从动轮17与小车框架1之间配合关系的结构示意图。

具体实施例

一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括长方形的小车框架1，在小车框架1的前端两侧架上分别对应固定设置有一对主动偏心轴承座9，在该对主动偏心轴承座9中分别对应活动设置有一对主动偏心轴套10，在主动偏心轴套10的偏心位置处设置有偏心孔，在右侧的主动偏心轴套10的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮26，从动提升链轮26的偏心孔中心线与主动偏心轴套10上的偏心孔的中心线在一条直线上，小车行走主动轴2的一端从一个主动偏心轴套10上的偏心孔穿出，小车行走主动轴2的另一端依次穿过从动提升链轮26的偏心孔和另一个主动偏心轴套10上的偏心孔，在穿出到小车框架1两侧外部的小车行走主动轴2的两端固定连接有主动轮16，主动轮16随小车行走主动轴2一起转动，两主动轮16活动设置在货架内的货架轨道上。在小车框架底板4上固定设置有电机固定支撑块5，在电机固定支撑块5上设置有一个长条槽6，浮动式电机安装板8的一端活动套接在小车行走主动轴2上，浮动式电机安装板8的另一端固定设置有销轴7，销轴7活动设置在电机固定支撑块5上的长条槽6中，当行走电机及减速器3在驱动小车车身升起或降下时，使浮动式电机安装板8围绕小车行走主动轴2转动时相对电机固定支撑块5留下活动余量。行走电机及减速器3固定设置在浮动式电机安装板8上，行走电机及减速器3的输出轴与小车行走主动轴2固定连接在一起，行走电机及减速器3驱动小车行走主动轴2转动，小车行走主动轴2带动主动轮16沿货架轨道运动，从而驱动小车运动，达到将货物运送到货架指定位置，或从指定位置将货物移出的目的。在小车框架底板4上固定设置有提升电机及减速器11，在小车框架1的后端两侧架上分别对应固定设置有一对提升轴承座14，在提升轴承座14中活动设置有提升轴套15，在该对提升轴套15之间固定设置有提升轴12，提升轴12固定设置在提升轴套15的中心位置处，在提升轴12上固定设置有主动提升链轮13，提升电机及减速器11的输出轴与提升轴12固定连接，在主动提升链轮13与从动提升链轮26之间设置有提升链条23， 在两提升轴套15的偏心处均分别固定设置有从动轴24，在从动轴24上固定设置有从动轴承25，在从动轴承25上固定连接有从动轮17，两从动轮17均设置在立体仓库货架轨道上。当提升电机及减速器11驱动提升轴12旋转一个角度时，提升轴12带动提升轴套15也旋转同样角度，同时也要带动提升轴套15上的处于偏心位置的从动轴24和从动轮17也应旋转同样角度，与此同时，提升轴12上的主动提升链轮13通过提升链条23带动从动提升链轮26也旋转同样角度，从动提升链轮26同时带动主动偏心轴套10也旋转同样角度，这时主动轮16也应旋转同样角度，由于整个小车车体重量是通过主动轮16和从动轮17压在货架轨道上的，当提升电机及减速器11驱动只能使整个小车车体随主动偏心轴套10和提升轴套15的同时旋转而升高，当提升电机及减速器11反向驱动时又只能使整个小车车体随主动偏心轴套10和提升轴套15的同时反向旋转而降低。本发明装置在具体使用时是将车身升起，载货后，通过行走电机及减速器3的驱动小车在货架轨道上运动，将货物运送到指定位置后，通过提升电机及减速器11工作把小车车身降下的同时使其上装载的货物架到货架上，行走电机及减速器3的反向驱动小车倒回到货架端部，再开始下一次运送工作。

在小车框架1的两侧面上分别设置有导向轮对18和到位检测开关19，使小车在货架上运行时更加顺畅和更好控制。在小车框架1的前端面上和后端面上均分别设置有防撞气囊20、前后检测开关21和防撞块22，以保护小车及货架的安全。

本发明是一种可以在货架内载着货物运行的设备，它具有行走和举升双重功能，利用货架本身的结构作为这种设备运行的轨道；这样入库时将货物放在此设备上，再由设备将货物运送到货架内；货物出库时再由此设备将货物运送出货架。同时此设备可以通过叉车或者其它运载设备放置到货架的任意巷道内，实现单设备多轨道货架运送货物出入库。此设备在轨道货架内运行，由手持遥控器控制，实现设备自动化运行，方便人员使用。此设备使用锂电池供电，电机减速机驱动行走、升降；设置前后光电检测开关防止货物存储时出现碰撞，左右光电检测开关实现货物的运行减速、停止；实现功能的自动化的同时安全可靠。

本发明设备轨道穿梭移载小车，锂电池组提供能量，运用电机驱动轮轴偏心实现车身升降，行走电机驱动小车载重运行，电气自动化控制，实现仓库内货物进出。轨道穿梭移载小车，结构轻巧，控制使用方便，同时还可以使用于冷库作业中，对环境的适应性强，运行安全可靠，使仓库实际使用容积大大提高。

Claims (2)

1.一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，包括小车框架（1），在小车框架（1）上设置有小车行走主动轴（2），在小车行走主动轴（2）的两端分别固定套接有主动轮（16），两主动轮（16）分别设置在立体仓库货架轨道上，其特征在于，在小车框架（1）上设置有一对主动偏心轴承座（9），在该对主动偏心轴承座（9）中活动设置有一对主动偏心轴套（10），在右侧的主动偏心轴套（10）的内侧固定连接有偏心的从动提升链轮（26），从动提升链轮（26）的偏心孔中心线与主动偏心轴套（10）的偏心孔的中心线在一条直线上，在该对主动偏心轴套（10）的偏心孔和从动提升链轮（26）的偏心孔中活动设置有所述的小车行走主动轴（2），在小车框架底板（4）上固定设置有电机固定支撑块（5），在电机固定支撑块（5）上设置有长条槽（6），浮动式电机安装板（8）的一端活动套接在小车行走主动轴（2）上，浮动式电机安装板（8）的另一端固定设置有销轴（7），销轴（7）活动设置在电机固定支撑块（5）上的长条槽（6）中，行走电机及减速器（3）固定设置在浮动式电机安装板（8）上，行走电机及减速器（3）的输出轴与小车行走主动轴（2）固定连接在一起，在小车框架底板（4）上固定设置有提升电机及减速器（11），在小车框架（1）上设置有一对提升轴承座（14），在提升轴承座（14）中活动设置有提升轴套（15），在该对提升轴套（15）之间固定设置有提升轴（12），提升轴（12）固定设置在提升轴套（15）的中心位置，在提升轴（12）上固定设置有主动提升链轮（13），提升电机及减速器（11）的输出轴与提升轴（12）固定连接，在主动提升链轮（13）与从动提升链轮（26）之间设置有提升链条（23），在两提升轴套（15）的偏心处均分别固定设置有从动轴（24），在从动轴（24）上固定设置有从动轴承（25），在从动轴承（25）上固定连接有从动轮（17），两从动轮（17）均设置在立体仓库货架轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用轨道穿梭移载小车，其特征在于，在小车框架（1）的两侧面上分别设置有导向轮对（18）和到位检测开关（19），在小车框架（1）的前端面上和后端面上均分别设置有防撞气囊（20）、前后检测开关（21）和防撞块（22）。

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