CN112607291A - 一种自动化立体仓库输送rgv - Google Patents

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王开胜
吴楠
林奇峰
刘季晶
陈新安
陆晓涛
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Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板，基础顶板的顶部固定安装有左输送线框架，左输送线框架的顶部固定安装有第二传输链条，左输送线框架的一侧固定安装有连接杆，连接杆的端部固定安装有右输送线框架，右输送线框架的顶部固定安装有第一传输链条，右输送线框架的一侧固定安装有传动轴，传动轴的端部固定安装有主动链轮。通过设置相关的导向轮组、行走机构和相关的供电系统，一方面使得设备整体的移动操作更加便捷，另一方面也使得整体的运转更加稳定，对于相关的行走机构与导向轮组，则是由相关的行走电机组件、传动链条和导向轮等元件组成，通过设置了多个导向轮，从而使得整体的移动操作更加稳定。

Description

一种自动化立体仓库输送RGV
技术领域
本发明属于物流仓储装置技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库输送RGV。
背景技术
物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化，实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。
目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构、顶升机构及定位系统组成，但大多穿梭小车对轨道的要求比较高，对轨道与移送机构衔接处的要求也比较苛刻，同时所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而导致小车失去控制，进而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库输送RGV，以解决上述背景技术中提出现有的一种仓库输送RGV在使用过程中，由于所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板，所述基础顶板的顶部固定安装有左输送线框架，所述左输送线框架的顶部固定安装有第二传输链条，所述左输送线框架的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有右输送线框架，所述右输送线框架的顶部固定安装有第一传输链条，所述右输送线框架的一侧固定安装有传动轴，所述传动轴的端部固定安装有主动链轮，所述基础顶板的一侧固定安装有第二车架支撑板，所述第二车架支撑板的顶部固定安装有连接支架框，所述连接支架框的顶部固定安装有激光定位装置。
优选的，所述基础顶板的另一侧固定安装有第一车架支撑板，所述第一车架支撑板的顶部开设有安装框架槽，所述安装框架槽有三个，所述第一车架支撑板的顶部固定安装有螺栓杆件。
优选的，所述螺栓杆件的顶部固定安装有稳定支架板件，所述第一车架支撑板的一端固定安装有固定挡板。
优选的，所述基础顶板的顶部开设有固定凹槽，所述固定凹槽有四个，且均分为两组对称安装在基础顶板的两端，所述固定凹槽的内部两侧均固定安装有基座侧板，所述基座侧板的一端固定安装有转动轴，且转动轴的外部活动安装有导向轮。
优选的，所述基础顶板的顶部固定安装有第一安装板件，所述基础顶板7的顶部远离第一安装板件的一侧固定安装有输送电机支撑板件，所述输送电机支撑板件的两端均固定安装有支撑底座，所述第一安装板件的一侧固定安装有第二安装板件。
优选的，所述左输送线框架的一侧固定安装有固定座，所述左输送线框架的顶部固定安装有导向板，所述基础顶板的顶部固定安装有保护外壳。
优选的，所述基础顶板的顶部固定安装有行走电机组件，所述行走电机组件的驱动端固定安装有减速器，所述减速器的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条。
优选的，所述输送电机支撑板件的一侧固定安装有输送电机组件，所述输送电机组件的驱动端固定安装有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮之间相互啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置相关的导向轮组、行走机构和相关的供电系统，一方面使得设备整体的移动操作更加便捷，另一方面也使得整体的运转更加高效和稳定，对于相关的行走机构与导向轮组，则是由相关的行走电机组件、传动链条和导向轮等元件组成，通过设置了多个导向轮，从而使得整体的移动操作更加稳定，避免在运输的过程中出现侧翻的问题。
2、通过设置相关的激光定位装置以及在第一安装板件上设置相关的电控箱，从而便于在其内部配备有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位操作，从而使得整体的操作更加方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，从而提高了整体运输操作的安全性。
3、通过设置相关的保护外壳和相关的固定挡板，从而可以提高运输设备整体运输的安全性，同时也提高了对运输设备内部相关仪器的保护措施，对于该设备其外壳的外部还设置有强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物，从而提高了入库效率，降低了管理成本。
附图说明
图1为本发明的运输RGV整体立体结构示意图；
图2为本发明的链条输送机安装俯视结构示意图；
图3为本发明的车架立体结构示意图；
图4为本发明的传输结构剖视结构示意图；
图5为本发明的底盘立体结构示意图。
图中：1、左输送线框架；2、右输送线框架；3、连接杆；4、传动轴；5、主动链轮；6、第一传输链条；7、基础顶板；8、安装框架槽；9、螺栓杆件；10、第一车架支撑板；11、固定挡板；12、固定凹槽；13、基座侧板；14、导向轮；15、输送电机支撑板件；16、第一安装板件；17、固定座；18、导向板；19、第二传输链条；20、支撑底座；21、第二安装板件；22、行走电机组件；23、减速器；24、传动链条；25、输送电机组件；26、从动链轮；27、第二车架支撑板；28、连接支架框；29、激光定位装置；30、稳定支架板件；31、保护外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板7，基础顶板7的顶部固定安装有左输送线框架1，左输送线框架1的顶部固定安装有第二传输链条19，左输送线框架1的一侧固定安装有连接杆3，连接杆3的端部固定安装有右输送线框架2，右输送线框架2的顶部固定安装有第一传输链条6，右输送线框架2的一侧固定安装有传动轴4，传动轴4的端部固定安装有主动链轮5，基础顶板7的一侧固定安装有第二车架支撑板27，第二车架支撑板27的顶部固定安装有连接支架框28，连接支架框28的顶部固定安装有激光定位装置29。
具体的，通过基础顶板7的顶部固定安装有左输送线框架1，便于在其顶部固定安装有第二传输链条19，对于左输送线框架1的一侧固定安装有连接杆3，便于对右输送线框架2进行相关的安装连接操作，通过对右输送线框架2的顶部固定安装有第一传输链条6以及左输送线框架1的顶部固定安装有第二传输链条19，从而使得整体的传输效率更加高效，同时也更加稳定，对于右输送线框架2的一侧固定安装有传动轴4，便于对相关的传输链条提供相关的动力，同时也使得整体的转动处于同一频率，对于基础顶板7的一侧固定安装有第二车架支撑板27，从而便于在其顶部固定安装有连接支架框28，使得激光定位装置29安装操作更加便捷，对于激光定位装置29与其内部相连的还有无线终端和智能控制系统，从而使得设备整体的运转更加高效和准确。
实施例二：
如图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：基础顶板7的另一侧固定安装有第一车架支撑板10，第一车架支撑板10的顶部开设有安装框架槽8，安装框架槽8有三个，第一车架支撑板10的顶部固定安装有螺栓杆件9，螺栓杆件9的顶部固定安装有稳定支架板件30，第一车架支撑板10的一端固定安装有固定挡板11。
具体的，通过基础顶板7的另一侧固定安装有第一车架支撑板10以及第一车架支撑板10的顶部开设有安装框架槽8，从而便于对相关元件设备进行相关的安装操作，对于第一车架支撑板10的顶部固定安装有螺栓杆件9，从而便于对稳定支架板件30进行相关的安装操作，对于螺栓杆件9的顶部固定安装有稳定支架板件30，从而使得相关行走电机组件22的安装操作更加便捷，同时也更加稳定，对于第一车架支撑板10的一端固定安装有固定挡板11，从而可以对安装的相关电子设备进行一定的保护措施。
实施例三：
请参阅图1-5，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：基础顶板7的顶部开设有固定凹槽12，固定凹槽12有四个，且均分为两组对称安装在基础顶板7的两端，固定凹槽12的内部两侧均固定安装有基座侧板13，基座侧板13的一端固定安装有转动轴，且转动轴的外部活动安装有导向轮14，基础顶板7的顶部固定安装有第一安装板件16，基础顶板7的顶部远离第一安装板件16的一侧固定安装有输送电机支撑板件15，输送电机支撑板件15的两端均固定安装有支撑底座20，第一安装板件16的一侧固定安装有第二安装板件21。
具体的，通过基础顶板7的顶部开设有固定凹槽12以及在固定凹槽12的内部两侧均固定安装有基座侧板13，从而便于对相关的转动轴进行安装连接操作，对于转动轴的外部活动安装有导向轮14，从而使得设备的整体移动操作更加便捷，同时对于设置四个固定凹槽12以及相关的导向轮14，从而使得整体的移动更加稳定，对于基础顶板7的顶部固定安装有第一安装板件16，从而便于对相关的电控箱进行相关的安装操作，对于基础顶板7的顶部远离第一安装板件16的一侧固定安装有输送电机支撑板件15，从而便于对相关的输送电机组件25进行相关的安装操作，对于输送电机支撑板件15的两端均固定安装有支撑底座20，从而使得设备在进行相关的安装连接操作时，可以有效避免相互干扰的问题发生，从而提高设备整体结构的安全性，对于第一安装板件16的一侧固定安装有第二安装板件21，从而使得电控箱相关设备的安装操作更加便捷。
实施例四：
请参阅图1-5，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：左输送线框架1的一侧固定安装有固定座17，左输送线框架1的顶部固定安装有导向板18，基础顶板7的顶部固定安装有保护外壳31，基础顶板7的顶部固定安装有行走电机组件22，行走电机组件22的驱动端固定安装有减速器23，减速器23的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条24，输送电机支撑板件15的一侧固定安装有输送电机组件25，输送电机组件25的驱动端固定安装有从动链轮26，从动链轮26与主动链轮5之间相互啮合。
具体的，通过左输送线框架1的一侧固定安装有固定座17，一方面使得整体的连接操作更加便捷，另一方面也提高了整体结构的稳定性，对于基础顶板7的顶部固定安装有保护外壳31，从而可以对其内部的相关设备进行保护措施，从而可以提高设备整体结构的安全性，对于基础顶板7的顶部固定安装有行走电机组件22，从而可以对相关的导向轮14提供相关的运转动力，对于行走电机组件22的驱动端固定安装有减速器23，从而可以通过相关电控箱的控制操作，对出现应急状况时，可以及时停止设备的整体运转，从而保证设备整体的安全性，对于减速器23的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条24，从而使得整体的运转保持同一速率，使得整体的运输操作更加稳定，对于，输送电机组件25的驱动端固定安装有从动链轮26，且从动链轮26与主动链轮5之间相互啮合，从而也使得整体的仓库货物运输操作更加便捷。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时通过基础顶板7底部导向轮14的操作，从而使得整体的移动操作更加便捷，对于导向轮14其会与相关的轨道进行配合运转，从而可以提高整体运输的效率，对于相关的万向轮，则会通过电控箱内部滑触线系统供电的控制，使得行走电机组件22开始运转，通过减速器23可以对整体的运输速度进行更好的控制，通过行走电机组件22的驱动操作，使得相关的传动齿轮开始运转，从而使得传动链条24开始运转，通过传动链条24的运转，使得连接的相关连接轴进行转动，从而使得万向轮开始转动，从而使得整体开始移动，对于相关的输送电机组件25以及相关的从动链轮26则会与相关的主动链轮5进行相关的连接操作，从而可以促使第一传输链条6以及第二传输链条19进行相关的运转操作，从而可以进行相关的货物传输操作，对于基础顶板7的一侧固定安装有第二车架支撑板27，从而便于在其顶部固定安装有连接支架框28，使得激光定位装置29安装操作更加便捷，对于激光定位装置29与其内部相连的还有无线终端和智能控制系统，从而使得设备整体的运转更加高效和准确，对于在第一安装板件16上设置相关的电控箱，从而便于在其内部配备有无线终端进行通信，并通过激光定位装置29进行定位操作，从而使得整体的操作更加方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，从而提高了整体运输操作的安全性，对于该设备其保护外壳31的外部还设置有强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物，从而提高了入库效率，降低了管理成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化立体仓库输送RGV，包括基础顶板(7)，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有左输送线框架(1)，所述左输送线框架(1)的顶部固定安装有第二传输链条(19)，所述左输送线框架(1)的一侧固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的端部固定安装有右输送线框架(2)，所述右输送线框架(2)的顶部固定安装有第一传输链条(6)，所述右输送线框架(2)的一侧固定安装有传动轴(4)，所述传动轴(4)的端部固定安装有主动链轮(5)，所述基础顶板(7)的一侧固定安装有第二车架支撑板(27)，所述第二车架支撑板(27)的顶部固定安装有连接支架框(28)，所述连接支架框(28)的顶部固定安装有激光定位装置(29)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的另一侧固定安装有第一车架支撑板(10)，所述第一车架支撑板(10)的顶部开设有安装框架槽(8)，所述安装框架槽(8)有三个，所述第一车架支撑板(10)的顶部固定安装有螺栓杆件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述螺栓杆件(9)的顶部固定安装有稳定支架板件(30)，所述第一车架支撑板(10)的一端固定安装有固定挡板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部开设有固定凹槽(12)，所述固定凹槽(12)有四个，且均分为两组对称安装在基础顶板(7)的两端，所述固定凹槽(12)的内部两侧均固定安装有基座侧板(13)，所述基座侧板(13)的一端固定安装有转动轴，且转动轴的外部活动安装有导向轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有第一安装板件(16)，所述基础顶板(7)的顶部远离第一安装板件(16)的一侧固定安装有输送电机支撑板件(15)，所述输送电机支撑板件(15)的两端均固定安装有支撑底座(20)，所述第一安装板件(16)的一侧固定安装有第二安装板件(21)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述左输送线框架(1)的一侧固定安装有固定座(17)，所述左输送线框架(1)的顶部固定安装有导向板(18)，所述基础顶板(7)的顶部固定安装有保护外壳(31)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述基础顶板(7)的顶部固定安装有行走电机组件(22)，所述行走电机组件(22)的驱动端固定安装有减速器(23)，所述减速器(23)的端部固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外部活动安装有传动链条(24)。
8.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送RGV，其特征在于：所述输送电机支撑板件(15)的一侧固定安装有输送电机组件(25)，所述输送电机组件(25)的驱动端固定安装有从动链轮(26)，所述从动链轮(26)与主动链轮(5)之间相互啮合。
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