CN204917028U - 一种新型有轨穿梭小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型有轨穿梭小车，属于物流仓储装置技术领域，包括车架和车轮，还包括阻挡块、激光定位装置、行走机构、链条输送机、供电系统、强制停止开关、轨道和速度切换板，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过皮带与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由供电系统提供电能。本实用新型的有益效果为：设置有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位，结构简单，操作方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。

Description

一种新型有轨穿梭小车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储装置技术领域，尤其涉及一种新型有轨穿梭小车。

背景技术

随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化，实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构、顶升机构及定位系统组成，但大多穿梭小车对轨道的要求比较高，对轨道与移送机构衔接处的要求也比较苛刻，同时所使用的定位控制系统不稳定，容易失效，从而导致小车失去控制，进而在搬送、出入库等作业过程中碰撞等事故发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型有轨穿梭小车，设置有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位，结构简单，操作方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种新型有轨穿梭小车，包括车架和车轮，其特征在于，还包括阻挡块、激光定位装置、行走机构、链条输送机、供电系统、强制停止开关、轨道和速度切换板，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过皮带与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由供电系统提供电能。

作为本方案的优选实施例，所述的车架上设有与激光定位装置相连接的无线终端和智能控制系统。

作为本方案的优选实施例，所述的链条输送机设置在车架的顶部，由行走机构进行驱动。

作为本方案的优选实施例，所述的行走机构上设有速度切换板。

作为本方案的优选实施例，所述的车架的端头处设有强制停止开关。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

设置有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位，结构简单，操作方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的外部结构示意图；

图2是本申请实施例的内部结构示意图。

图1-图2中，1、车架，2、车轮，3、阻挡块，4、激光定位装置，5、行走机构，6、链条输送机，7、供电系统，8、强制停止开关，9、轨道，10、速度切换板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种新型有轨穿梭小车，设置有无线终端进行通信，并通过激光定位装置进行定位，结构简单，操作方便，保证了穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行及精准定位，同时设有阻挡块和强制停车开关，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图2所示，一种新型有轨穿梭小车，包括车架1和车轮2，还包括阻挡块3、激光定位装置4、行走机构5、链条输送机6、供电系统7、强制停止开关8、轨道9和速度切换板10，所述的车架1的底部设有车轮2，车轮2与轨道9相配合，车轮2通过皮带与行走机构5相连接，行走机构5还与链条输送机6相连接，有轨穿梭小车上的设备由供电系统7提供电能。

其中，在实际应用中，所述的车架1上设有无线终端和智能控制系统，并与激光定位装置4相连接，通过无线终端接收并确定取货位置及放货位置，并由激光定位装置4适时反馈小车的当前位置，从而实现精准定位。

其中，在实际应用中，所述的链条输送机6设置在车架1的顶部，由行走机构5进行驱动，由行走机构5带动链条输送机6前行，到达取货位置后停止前行，链条输送机6动作，将托盘货物取出，然后前行送到发货位，由链条输送机6动作将货物移出，可以很方便的实现货物的移转，节省人力劳动强度及提高工作效率。

其中，在实际应用中，所述的行走机构5上设有速度切换板10，用于穿梭小车由高速向低速的自动切换使用，从而保证穿梭小车在复杂轨道及运行平台上的平稳运行。

其中，在实际应用中，所述的车架1的端头处设有强制停止开关8，可以在穿梭小车失控时强行停止，避免发生碰撞而损坏小车和货物。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种新型有轨穿梭小车，包括车架（1）和车轮（2），其特征在于，还包括阻挡块（3）、激光定位装置（4）、行走机构（5）、链条输送机（6）、供电系统（7）、强制停止开关（8）、轨道（9）和速度切换板（10），所述的车架（1）的底部设有车轮（2），车轮（2）与轨道（9）相配合，车轮（2）通过皮带与行走机构（5）相连接，行走机构（5）还与链条输送机（6）相连接，有轨穿梭小车上的设备由供电系统（7）提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种新型有轨穿梭小车，其特征在于，所述的车架（1）上设有与激光定位装置（4）相连接的无线终端和智能控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种新型有轨穿梭小车，其特征在于，所述的链条输送机（6）设置在车架（1）的顶部，由行走机构（5）进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种新型有轨穿梭小车，其特征在于，所述的行走机构（5）上设有速度切换板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种新型有轨穿梭小车，其特征在于，所述的车架（1）的端头处设有强制停止开关（8）。