CN105480632B - 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,包括车架,车架顶端中部安装有伸缩推拉机构,车架顶端安装有输送机构,输送机构与伸缩推拉机构之间安装有两块电池盒,车架内安装有行走机构,车架外部还套接有外罩,外罩前端底部安装有激光测距仪,激光测距仪两侧分别安装有障碍物检测仪。本发明能有效降低智能立体仓储设备投资成本,降低仓储单元存取作业能耗,提升空间利用率,提高智能立体仓储设备存取作业效率,提高智能立体仓储设备安全性。

Description

一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车
技术领域
本发明涉及立体仓库储存技术领域,具体涉及一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车。
背景技术
随着经济全球化步骤的加快,传统仓储设备已很难满足现代物流装备的需求,节能、高效、低成本智能仓储设备将是国内外物流装备技术发展的总趋势。在目前的仓储设备中对于货物架的运输一般是通过货叉式堆垛机或两运动副穿棱车来完成的,但传统的货叉式堆垛机或两运动副穿棱车存在以下问题:
1)由于传统货叉式堆垛机因其高而窄的结构特点,使其行走速度慢、工作效率低,加之仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机,故设备成本高;
2)为了降低成本,有的企业在巷道外设置了转轨装置,由一台堆垛机完成多个巷道的操作,但此方案虽然降低了成本,但仍然存在行走速度慢、工作效率低、转轨区域占用空间大而使设备空间利用率低的缺陷;
3)两运动副穿棱车仅能实现整车直行和托板升降两个运动,功能单一,车身必须进入单元货位才能存取货物,则货位内必须预留车身及其导轨空间,故空间利用率低。
显然,传统的货叉式堆垛机或两运动副穿棱车均存在各自的不足,所以急需一种新技术方案来解决这些问题。
发明内容
本发明旨在提供一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,以解决现有货叉式堆垛机或两运动副穿棱车所存在的功能单一、行走速度慢、工作效率低、设备成本高、空间利用率低的问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的:
一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,包括车架,车架顶端中部安装有伸缩推拉机构,车架顶端安装有输送机构,输送机构与伸缩推拉机构之间安装有两块电池盒,车架内安装有行走机构,车架外部还套接有外罩,外罩前端底部安装有激光测距仪,激光测距仪两侧分别安装有障碍物检测仪。
所述行走机构包括行走电机,行走电机输出端连接有分动箱,分动箱两侧通过联轴器A分别连接有两根驱动半轴,还包括与驱动半轴平行的后传动轴,驱动半轴和后传动轴末端均安装有无轮缘行走轮或双轮缘行走轮,其中一根驱动半轴上固接有传动链轮,后传动轴上同样固接有传动链轮,两个传动链轮之间通过传动链相连,驱动半轴和后传动轴端部均安装有轴承座,通过轴承座将行走机构与车架相连。
所述输送机构包括输送电机,输送电机输出端通过联轴器B连接有两根输送传动轴,输送传动轴末端固接有主动链轮,主动链轮上套接有主动链条,主动链条绕过两个定齿轮,定齿轮分别与两组滚筒端部的从动链条相连,两侧的滚筒之间还安装有前后两个输送传感器。
所述伸缩推拉机构包括固定在电池盒两侧内壁的侧滑轨,两条侧滑轨内壁均开有滑槽,滑槽内插装有导轨,两根导轨侧壁均固接有拖板,拖板之间通过安装架安装有朝下方布置的伸缩齿条,还包括伸缩电机,伸缩电机输出端安装有伸缩传动轴,伸缩传动轴上固接有与伸缩齿条相啮合的驱动齿轮,拖板末端分别安装有左拉手机构和右拉手机构,左拉手机构和右拉手机构中均设置有与伸缩齿条相垂直的升降齿条,安装架两端分别安装有升降电机,升降电机输出端安装有与升降齿条相啮合的升降齿轮。
所述传动链上设置有至少3个涨紧轮。
所述侧滑轨两端底部均安装有半圆形的托架。
本发明的有益效果是:
与现有技术相比,本发明提供的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,能有效降低智能立体仓储设备投资成本,降低仓储单元存取作业能耗,提升空间利用率,提高智能立体仓储设备存取作业效率,提高智能立体仓储设备安全性,且还具有以下优点:
1、替代传统的货叉式堆垛机,以降低智能立体仓储设备投资成本,降低仓储单元存取作业能耗,提升空间利用率,提高智能立体仓储设备存取作业效率,提高智能立体仓储设备安全性;
2、行走机构为链轮链条传动,用于实现穿棱车的穿棱行走运动,可完成前进、后退双向行走动作,行走速度可控可调;
3、输送机构为辊子对辊子式链轮链条传动,用于实现货物托盘的存取输送运动,可完成左右双向输送动作,输送速度可控可调;
4、伸缩推拉机构为齿轮齿条传动,用于实现货物托盘的存取交接运动,可完成左右双向伸缩动作,伸缩速度可控可调;
5、左拉手机构和右拉手机构为齿轮齿条垂直升降传动,用于实现巷道右边货位货物托盘的推拉存取运动,升降速度可控可调。
附图说明
图1是本发明的立体结构图;
图2是本发明中行走机构的立体结构图;
图3是本发明中输送机构的立体结构图;
图4是图3中虚线部分的放大图;
图5是本发明中推拉机构的立体结构图;
图中:1-行走机构、2-输送机构、3-伸缩推拉机构、4-车架、5-电池盒、6-激光测距仪、7-障碍物检测仪、8-外罩、9-行走电机、10-联轴器A、11-无轮缘行走轮、12-驱动半轴、13-传动链轮、14-双轮缘行走轮、5-轴承座A、16-涨紧轮、17-传动链、18-后传动轴、19-输送电机、20-联轴器B、21-输送传动轴、22-滚筒、23-轴承座B、24-主动链轮、25-主动链条、26-从动链条、27-输送传感器、28-伸缩传动轴、29-右拉手机构、30-存货传感器、31-取货传感器、32-导轨、33-托架、34-反光板、35-拖板、36-安装架、37-左拉手机构、38-升降电机、39-升降齿条、40-侧滑轨、41-伸缩电机、42-伸缩齿条、43-驱动齿轮、44-滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明,但所要求的保护范围并不局限于所述;
如图1所示,本发明提供的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,包括车架4,车架4顶端中部安装有伸缩推拉机构3,车架4顶端安装有输送机构2,输送机构2与伸缩推拉机构3之间安装有两块电池盒5,车架4内安装有行走机构1,车架4外部还套接有外罩8,外罩8前端底部安装有激光测距仪6,激光测距仪6两侧分别安装有障碍物检测仪7。
如图2所示,所述行走机构1包括行走电机9,行走电机9输出端连接有分动箱,分动箱两侧通过联轴器A10分别连接有两根驱动半轴12,还包括与驱动半轴12平行的后传动轴18,驱动半轴12和后传动轴18末端均安装有无轮缘行走轮11或双轮缘行走轮14,其中一根驱动半轴12上固接有传动链轮13,后传动轴18上同样固接有传动链轮13,两个传动链轮13之间通过传动链17相连,驱动半轴12和后传动轴18端部均安装有轴承座15,通过轴承座15将行走机构1与车架4相连,传动链17上设置有至少3个涨紧轮16。
如图3-4所示,所述输送机构2包括输送电机19,输送电机19输出端通过联轴器B20连接有两根输送传动轴21,输送传动轴21末端固接有主动链轮24,主动链轮24上套接有主动链条25主动链条25绕过两个定齿轮,定齿轮分别与两组滚筒22端部的从动链条26相连,两侧的滚筒22之间还安装有前后两个输送传感器27。
如图5所示,所述伸缩推拉机构3包括固定在电池盒5两侧内壁的侧滑轨40,两条侧滑轨40内壁均开有滑槽44,滑槽44内插装有导轨32,两根导轨32侧壁均固接有拖板35,拖板35之间通过安装架36安装有朝下方布置的伸缩齿条42,还包括伸缩电机41,伸缩电机41输出端安装有伸缩传动轴28,伸缩传动轴28上固接有与伸缩齿条42相啮合的驱动齿轮43,拖板35末端分别安装有左拉手机构37和右拉手机构29,左拉手机构37和右拉手机构29中均设置有与伸缩齿条42相垂直的升降齿条39,安装架36两端分别安装有升降电机,升降电机输出端安装有与升降齿条39相啮合的升降齿轮,侧滑轨40两端底部均安装有半圆形的托架33。
使用时,需要进行货架输送时,首先启动伸缩电机41,伸缩电机41带动伸缩传动轴28和其上安装的驱动齿轮43转动,由于伸缩电机41的位置是固定的,随着驱动齿轮43的转动,与其相啮合的伸缩齿条42发生左右伸缩运动,运动过程中拖板35带动安装架36和伸缩齿条43一同在两块侧滑轨40上开设的滑槽44内移动,当左拉手机构37或右拉手机构29其中一个置于货架底部后,伸缩电机41制动,启动与货架同侧的升降电机,升降电机带动升降齿轮转动,进而实现升降齿条39的升高,使左拉手机构37或右拉手机构29顶端升高,然后伸缩电机41反转,输送机构2中的输送电机19启动,通过输送传动轴21带动滚筒22转动,将货架拉动至本发明上的输送机构2上,输送传感器27收到载货信号,即可进行货物运输;
货物运输时,启动行走电机9,行走电机9带动驱动半轴12和驱动半轴12末端的无轮缘行走轮11或双轮缘行走轮14转动,后传动轴18通过传动链轮13和传动链17实现同步转动,进而实现四个无轮缘行走轮11或双轮缘行走轮14的同步转动,即可在预定轨道上进行行走输送货物,行走过程中通过外罩8前端的激光测距仪6和障碍物检测仪7实现自适应行走,避开障碍物,货物达到预定位置后,通过伸缩推拉机构3和输送机构2将货物卸下,输送传感器27收到卸货信号后即完成了一次取货-卸货操作。

Claims (5)

1.一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,其特在于:包括车架(4),车架(4)顶端中部安装有伸缩推拉机构(3),车架(4)顶端安装有输送机构(2),输送机构(2)与伸缩推拉机构(3)之间安装有两块电池盒(5),车架(4)内安装有行走机构(1),车架(4)外部还套接有外罩(8),外罩(8)前端底部安装有激光测距仪(6),激光测距仪(6)两侧分别安装有障碍物检测仪(7);
所述伸缩推拉机构(3)包括固定在电池盒(5)两侧内壁的侧滑轨(40),两条侧滑轨(40)内壁均开有滑槽(44),滑槽(44)内插装有导轨(32),两根导轨(32)侧壁均固接有拖板(35),拖板(35)之间通过安装架(36)安装有朝下方布置的伸缩齿条(42),还包括伸缩电机(41),伸缩电机(41)输出端安装有伸缩传动轴(28),伸缩传动轴(28)上固接有与伸缩齿条(42)相啮合的驱动齿轮(43),拖板(35)末端分别安装有左拉手机构(37)和右拉手机构(29),左拉手机构(37)和右拉手机构(29)中均设置有与伸缩齿条(42)相垂直的升降齿条(39),安装架(36)两端分别安装有升降电机,升降电机输出端安装有与升降齿条(39)相啮合的升降齿轮。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,其特征在于:所述行走机构(1)包括行走电机(9),行走电机(9)输出端连接有分动箱,分动箱两侧通过联轴器A(10)分别连接有两根驱动半轴(12),还包括与驱动半轴(12)平行的后传动轴(18),驱动半轴(12)和后传动轴(18)末端均安装有无轮缘行走轮(11)或双轮缘行走轮(14),其中一根驱动半轴(12)上固接有传动链轮(13),后传动轴(18)上同样固接有传动链轮(13),两个传动链轮(13)之间通过传动链(17)相连,驱动半轴(12)和后传动轴(18)端部均安装有轴承座(15),通过轴承座(15)将行走机构(1)与车架(4)相连。
3.根据权利要求1所述的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送电机(19),输送电机(19)输出端通过联轴器B(20)连接有两根输送传动轴(21),输送传动轴(21)末端固接有主动链轮(24),主动链轮(24)上套接有主动链条(25),主动链条(25)绕过两个定齿轮,定齿轮分别与两组滚筒(22)端部的从动链条(26)相连,两侧的滚筒(22)之间还安装有前后两个输送传感器(27)。
4.根据权利要求2所述的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,其特征在于:所述传动链(17)上设置有至少3个涨紧轮(16)。
5.根据权利要求1所述的堆垛机用多功能滚筒式穿棱车,其特征在于:所述侧滑轨(40)两端底部均安装有半圆形的托架(33)。
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