CN101209776A - 多功能可伸缩输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于物流、仓储业的装卸传输设备，特别是一种多功能可伸缩输送机，包括主机箱体、链板，在主机箱体上安装有链板传动机构，其中在主机箱体内水平安装有后伸缩机架，在该后伸缩机架内水平安装有前伸缩机架，链板通过链板驱动电机的驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架上；在主机箱体上还安装有一伸缩传动机构，该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机驱动安装在主机箱两侧链条实现后伸缩机架及前伸缩机架在主机箱体内的伸出及缩回。本发明设计科学合理，设备整体结构紧凑，占地面积小，使用灵活方便，能往返传送物资，输送距离范围大，运送速度快慢可调，装卸高度可调，并安装有稳定可靠的安全保护及报警装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于物流、仓储业的装卸、传输设备，特别是一种多功能可伸缩输送机。
背景技术
目前，随着经济的发展，物流、仓储业也以其快速、高效、低成本的优势在商品生产、运输、储藏、销售的产业链中扮演着重要的角色。近年来我国的物流、仓储业也得到飞速的发展，在一定场地内对货物的装卸、搬运是物流、仓储必不可少的重要环节，现有货物的运输、装卸大多简单地采用人力解决，人力搬运可减少安装输送设备的资金投入及对仓库空间的占用，但工人的劳动强度大，工作效率低，不能适应现代化物流、仓储业发展的要求；已有用于生产流水线的输送机已较为成熟，包括皮带式输送机、滚筒式输送机、链条式输送机、搁板式输送机，此类输送机均可用于运送、装卸货物，但由于其均具有设备庞大、占用空间较大、输送距离固定不可调，装卸高度不可调，且设备移动不便、灵活适应性差等缺点，不适用于空间狭小、面积有限的场地，特别是不适用于从仓库到运输车辆以及大型集装箱内的装卸环境，这直接影响了物流、仓储业的快速发展，限制了物流、仓储运输整体水平的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用场地空间小、输送距离可控且设备移动方便的设置有两级可伸缩机架的多功能可伸缩输送机。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
该多功能可伸缩输送机，包括主机箱体、链板，在主机箱体上安装有链板传动机构，其特征在于：在主机箱体内水平安装有一后伸缩机架，在该后伸缩机架内水平安装有一前伸缩机架，链板通过链板驱动电机的驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架上；在主机箱体上还安装有一伸缩传动机构，该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机驱动安装在主机箱两侧链条实现后伸缩机架及前伸缩机架在主机箱体内的伸出及缩回。
而且，所述的链板传动机构安装在主机箱体前端下部，由链板驱动电机、链板滚筒、链轮、链条、链板导辊构成，其中该链板驱动电机通过链轮驱动链板滚筒，该链板滚筒上制有可啮合链板的齿牙，在主机箱底部还安装有一该链板的张紧轮。
而且，所述的链板传动方式是这样的：在主机箱体前端及后端、后伸缩机架后端、前伸缩机架前端均安装有链板导辊，链板自链板滚筒依次绕行于各个链板导辊，以此形成链板的封闭运行，在前伸缩机架内的链板下方均布安装有链板托辊。
而且，所述的伸缩传动机构安装在主机箱体后端下部，由伸缩驱动电机、链轮、链条构成，该伸缩驱动电机驱动主机箱体两端所安装的链轮，该两个链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮分别啮合安装有一链条，在该链条上固装有一与后伸缩机架的后端下部相固装的链条连接块，在前伸缩机架的尾部及主机箱体的尾部固装一绕过安装在后伸缩机架前部的一定滑轮的钢丝绳的两端。
而且，所述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸缩机架的滑道；在后伸缩机架里侧两边对称安装有前伸缩机架的滑道。
而且，在主机箱体里侧的前、后位置安装有后伸缩机架的缩回限位开关和伸出限位开关，在后伸缩机架后端上沿安装有缩回限位开关及伸出限位开关的挡板。
而且，在主机箱体两端底部对称设置有脚轮，在主机箱体两端外侧对称设置有地脚丝杠。
而且，所述的前伸缩机架的最前端安装有防护杠及报警装置。
本发明的优点和积极效果是：
1.在主机箱体内安装后伸缩机架，在该后伸缩机架内安装前伸缩机架，该主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架采用链板封闭绕行的方式，通过链板传动机构驱动链板实现往复转动，通过伸缩传动机构驱动后伸缩机架和前伸缩机架的伸出和缩回，后伸缩机架、前伸缩机架的伸出和缩回不影响链板的往复转动，因此后伸缩机架及前伸缩机架可在任意位置停止后传送物资，使输送机具有较大的输送范围，突破了现有输送机输送距离固定不可调，只适用于具有固定输送距离货物输送的局限。
2.通过采用可相互套装的伸缩机架的方式，在设备停止工作时，后伸缩机架可缩回到主机箱体机架内，且前伸缩机架可缩回到后伸缩机架内，实现了输送机结构的紧凑化及小型化，大大减小了放置输送机所需的场地，使用更加灵活方便。
3.链板滚筒及链板导辊表面均周向设置有与链板齿槽相啮合的齿牙，由于该齿牙的作用，有效地控制了链板在传动过程中的跑偏。
4.在主机箱体两端底部对称设置有脚轮，在主机箱体两端外侧对称设置有地脚丝杠，可方便地对输送机的位置及装卸时所需的高度进行调节，较已往用于固定生产流水线的输送设备具有较大的突破，更加适用于物流、仓储业对货物的运输和装卸。
5.为了保证伸缩动作位置准确，在主机箱体机架里侧前、后位置分别安装有缩回限位开关和伸出限位开关，在后伸缩机架尾部上沿安装了该两个限位开关的挡板。后伸缩机架在前伸或缩回到极限位置时其限位开关挡板碰到伸出限位开关或缩回限位开关而使设备停止，以实现合理使用行程开关并对伸缩的行程可进行可靠的控制。
6.在前伸缩机架、后伸缩机架、主机箱体机架上平铺有一层面板，该面板与链板之间可覆盖有一层PVC塑料衬板，以减小链板与面板之间的摩擦和磨损。
7.在前伸缩机架前端两侧及该输送机的控制柜上均安装有急停按钮，以保证工作时出现意外可就近立即停车；在链板滚筒的轴端安装有过载保护器，在负载过大时可使电动机得到保护。
8.在前伸缩机架的最前端安装有防护杠及报警装置，当防护杠受到外力过大时，其水平移动的距离足以使其后部安装的安全开关开启，并导通报警装置进行报警并自动停车，操作人员即可立即对输送机进行检查和调整，提高了输送机工作的安全性。
9.链板传动机构及伸缩传动机构均采用变频调速电机，根据物品的输送量和工况，可以随时改变链板的运行速度。
10.本发明设计科学合理，在主机箱体内设置有两级可伸缩机架，设备整体结构紧凑，占地面积小，使用灵活方便，能往返传送物资，输送距离范围大，运送速度快慢可调，装卸高度可调，并安装有稳定可靠的安全保护及报警装置。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图(机架伸出状态)；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明的整体结构示意图(机架缩回状态)；
图5为本发明机架伸缩传动结构示意图(机架伸出状态)；
图6为本发明机架伸缩传动结构示意图(机架缩回状态)；
图7为本发明链板传动结构示意图(机架伸出状态)；
图8为本发明链板传动结构示意图(机架缩回状态)；
图9为本发明前伸缩机架结构示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为本发明后伸缩机架结构示意图；
图12为图11的俯视图；
图13为图11的A-A向截面示意图；
图14为图12的B-B向截面剖视图；
图15为本发明主机箱体的结构示意图；
图16为图15的俯视图(不含地脚丝杠)；
图17为图15的C-C向截面示意图；
图18为本发明链板传动动力装置结构示意图；
图19为图18的左视图(不含链板驱动电机)；
图20为图18的俯视图(不含链板驱动电机及链板滚筒上方的链板导辊)；
图21为本发明伸缩传动动力装置结构示意图；
图22为图21的左视图；
图23为图21的俯视图；
图24为本发明防护装置结构示意图；
图25为图24的左视图；
图26为图24的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例做进一步详述：
该多功能可伸缩输送机，其整体由主机箱体3、前伸缩机架1、后伸缩机架2构成，主机箱体内安装后伸缩机架，在该后伸缩机架内安装前伸缩机架。在主机箱体右侧下部安装有一伸缩传动机构9，该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机48驱动安装在主机箱体两侧链条15从而实现后伸缩机架及前伸缩机架的伸出及缩回；在主机箱体左侧下部安装有链板传动机构10，该链板传动机构通过链板驱动电机39采用链板滚筒31驱动绕装在各机架上的封闭运行的链板8实现物品的输送。
为了能清楚、具体地描述本发明的技术结构，下面将本发明分成四大部分进行描述：
一、主机箱体部分
1.机构部分
所述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸缩机架的滑道，该滑道由上下两排滚动轴承34构成，该两排滚动轴承均通过轴承座安装在主机箱体的侧壁上，该滚动轴承能够对后伸缩机架起到支撑及导向作用。在主机箱体里侧的前、后位置安装有后伸缩机架的缩回限位开关13和伸出限位开关12，与安装在后伸缩机架后端下沿的缩回限位开关及伸出限位开关的挡板11配合起到限位作用。在主机箱体两端底部对称设置有四个脚轮4，在主机箱体机架两侧对称设置有四个地脚丝杠5。在主机箱体后端下部安装有配重块35。
2.伸缩传动部分
伸缩传动机构安装在主机箱体后端支架46的下部，伸缩驱动电机48轴端固装一主动皮带轮43，该主动皮带轮与其前端安装的从动皮带轮45通过皮带44联动，该从动皮带轮的内侧同轴安装有一同步链轮47，该同步链轮与主机箱体另一侧的链轮通过链轮轴(未标号)产生同步转动，两个同步链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮17分别啮合安装有一链条15，该链条通过一链条连接块16固装在后伸缩机架的尾部，当伸缩驱动电机驱动链条产生往复移动时，其链条通过链条连接块带动后伸缩机架来回移动，实现后伸缩机架的伸出和缩回。在主机箱体内链条的下方还可以设置一排链条托辊(未标号)，以保证链条的稳定传动。在前伸缩机架的尾部钢丝绳压板19上及主机箱体的后端支架上安装的钢丝绳锁扣14上固装一绕过安装在后伸缩机架前部内侧的一定滑轮20的钢丝绳18的两端，钢丝绳锁扣安装在一拉杆前端，该拉杆插装于一固装在支架上的安装板上并在其后端安装有复位弹簧，保证钢丝绳在伸出时具有一定的可变伸长量，为保证钢丝绳能在滑轮槽内工作而不会跑偏或者滑脱，滑轮上下可分别安装有钢丝绳挡板(未标号)，当后伸缩机架伸出时，前伸缩机架通过固装在后伸缩机架前端的定滑轮及钢丝绳的作用同步向前伸出。前伸缩机架的缩回是通过链板拉回，具体方式在下面链板传动部分进行详述。
3.链板传动部分
链板传动机构安装在主机箱体前端下部的支架40上，链板驱动电机39轴端固装一主动链轮38，该主动链轮与链板滚筒轴端固装的从动链轮36通过链条37啮合传动，该链板滚筒上周向制有可与链板上的齿槽相啮合的多排齿牙42，链板滚筒作为驱动链板往复转动的主动滚筒。在从动链轮外面安装有过载保护器41，过载保护器用键与滚筒轴连接，在各种型式的负载过大时均可使电动机得到保护。在主机箱体前端链板滚筒的上方安装有链板导辊23，在主机箱体的后端安装有链板导辊26及链板导辊27，在后伸缩机架的后端纵向并列安装有链板导辊24及链板导辊25，在前伸缩机架的前端安装有链板导辊21，链板自链板滚筒依次绕行于链板导辊26、链板导辊27、链板导辊21、链板导辊24、链板导辊23、链板导辊25，然后绕回到链板滚筒上，以此形成链板的封闭运行，在前伸缩机架内的链板下方均布安装有多个链板托辊22。在主机箱体底部还安装有链板托辊30及链板托辊28，且在链板托辊28的两侧轴端均转动安装一端部固装张紧辊29的轴臂，该张紧辊轴臂可绕链板托辊28的轴进行转动，即张紧辊可随着链板的运行自动调节链板使其张紧。后伸缩机架及前伸缩机架在其输送距离范围内的任何位置停止时，链板均可产生往复转动，且在后伸缩机架缩回至主机箱体内部时，由于后伸缩机架上安装的链板导辊24及链板导辊25与链板导辊23之间的距离是绕行于其上的链板的一半，因此可使绕行于前伸缩机架一端的链板缩短，从而拉回前伸缩机架，使其缩回到后伸缩机架内部。且所述的链板导辊上均制有可与链板齿槽相啮合的齿牙，以保证在链板转动过程中不会跑偏。
二、前伸缩机架部分
前伸缩机架通过其两侧壁上制有的与后伸缩机架内部安装的滑道相配合的长导轨7可运行于后伸缩机架内。本设备在伸出过程中易出现碰撞现象，为此在前伸缩机架最前端安装有一防护杠49，该防护杠通过两侧的横向支杆滑动套装在前伸缩机架前端的侧壁上，当防护杠受到外力时，其横向支杆向后移动，此时横向支杆后端就将安装在后面的限位开关52闭合，使其电路导通报警灯51工作，设备关掉电源而停机。在防护杠的横向支杆上还安装有复位弹簧(未标号)。除在本输送机控制柜上的开关按钮外，在前伸缩机架前端两侧也加装有急停按钮50，以便在设备运行过程出现故障时及时就近停车。
三、后伸缩机架部分
在后伸缩机架里侧两边对称安装有前伸缩机架的滑道，该滑道由上下两排滚动轴承32构成，该两排滚动轴承均通过轴承座安装在主机箱体的侧壁上，该滚动轴承能够对前伸缩机架起到支撑及导向作用，且在两排滚动轴承之间的位置上安装有一排导向辊33，该导向辊可增强后伸缩机架和前伸缩机架水平运行的导向性。在主机箱体侧壁内安装的上下两排滚动轴承之间也可安装导向辊。在后伸缩机架的两侧边上制有与主机箱体内安装的滑道相配合的长导轨6。
四、其他
主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架均为框架形，其上表面安装有可支撑链板滑动的面板，且在该面板与链板之间还可覆盖一层PVC塑料板，以减小链板与面板之间的摩擦和磨损。在主机箱体的一侧可安装该输送机的控制柜，本设备的运转控制系统采用PLC控制，具有较高的自动化水平。链板驱动电机和伸缩驱动电机均采用变频调速电机进行驱动，根据物品的输送量和工况，可以随时改变链板的运行速度。
以上对本发明的描述是说明性的而不是限定性的，在不脱离本发明设计思路的情况下，对本设备的变化和修改都在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能可伸缩输送机，包括主机箱体、链板，在主机箱体上安装有链板传动机构，其特征在于：在主机箱体内水平安装有一后伸缩机架，在该后伸缩机架内水平安装有一前伸缩机架，链板通过链板驱动电机的驱动可封闭绕行在主机箱体、后伸缩机架、前伸缩机架上；在主机箱体上还安装有一伸缩传动机构，该伸缩传动机构通过伸缩驱动电机驱动安装在主机箱两侧链条实现后伸缩机架及前伸缩机架在主机箱体内的伸出及缩回。
2.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：所述的链板传动机构安装在主机箱体前端下部，由链板驱动电机、链板滚筒、链轮、链条、链板导辊构成，其中该链板驱动电机通过链轮驱动链板滚筒，该链板滚筒上制有可啮合链板的齿牙，在主机箱底部还安装有一该链板的张紧轮。
3.根据权利要求1或2所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：所述的链板传动方式是这样的：在主机箱体前端及后端、后伸缩机架后端、前伸缩机架前端均安装有链板导辊，链板自链板滚筒依次绕行于各个链板导辊，以此形成链板的封闭运行，在前伸缩机架内的链板下方均布安装有链板托辊。
4.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：所述的伸缩传动机构安装在主机箱体后端下部，由伸缩驱动电机、链轮、链条构成，该伸缩驱动电机驱动主机箱体两端所安装的链轮，该两个链轮与在主机箱体前部所对应安装的两个从动链轮分别啮合安装有一链条，在该链条上固装有一与后伸缩机架的后端下部相固装的链条连接块，在前伸缩机架的尾部及主机箱体的尾部固装一绕过安装在后伸缩机架前部的一定滑轮的钢丝绳的两端。
5.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：所述的主机箱体里侧两边对称安装有后伸缩机架的滑道；在后伸缩机架里侧两边对称安装有前伸缩机架的滑道。
6.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：在主机箱体里侧的前、后位置安装有后伸缩机架的缩回限位开关和伸出限位开关，在后伸缩机架后端上沿安装有缩回限位开关及伸出限位开关的挡板。
7.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：在主机箱体两端底部对称设置有脚轮，在主机箱体两端外侧对称设置有地脚丝杠。
8.根据权利要求1所述的多功能可伸缩输送机，其特征在于：所述的前伸缩机架的最前端安装有防护杠及报警装置。
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