CN106144380A - 一种自动存取仓库 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓库技术领域，公开了一种自动存取仓库。该仓库包括环状的传送带，传送带的环内设置有多个依次排列的分层旋转货架，每个分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元，仓库的入口处设置有总控制单元；分层旋转货架包含支架，支架上设置有多个单层旋转货架；升降取货单元包含升降平台，升降平台上垂直设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有转动平台，转动平台上水平设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有蜗轮，转动平台上设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的一端设置有货叉；在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。

Description

一种自动存取仓库

技术领域

本发明属于仓库技术领域，特别涉及一种自动存取仓库。

背景技术

目前，仓库中货物的存取都是人工操作，由于工作人员的工作习惯不同造成仓库货物比较凌乱，而且工作人员的工作量非常大；在每个货架之间需要留出货车或工作人员的通道，造成空间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动存取仓库，在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。

为达到上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；

所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；

所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；

每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

(1)所述单层旋转货架包含固定在支架上的环状的外环支撑板和内环支撑板，所述外环支撑板与内环支撑板内之间设置有间隔，所述外环支撑板和内环支撑板上设置有多个滑板，所述多个滑板之间通过弹性元件连接形成环状；每个滑板的下底面设置有连接杆，所述连接杆上固定有链条，所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮与链条配合，所述支架上固定有多个链轮支撑架，所述链轮支撑架上设置有从动链轮，所述从动链轮与链条配合。

所述外环支撑板和内环支撑板上对应设置有外导槽和内导槽，所述滑板上嵌有与所述外导槽和内导槽配合的两个钢珠。

所述外环支撑板的外环沿向上折弯形成外挡板，所述内环支撑板的内环沿向上折弯形成内挡板，所述外挡板的两侧设有两个出口。

所述第一电机通过电机支架固定到支架上。

所述从动链轮设置在外环支撑板的拐弯处。

所述弹性元件为螺旋弹簧。

(2)所述转动平台上设置有滑槽，所述蜗杆上设置有与所述滑槽配合的滑块。

(3)所述传送带上放置有与货叉配合的货盘，所述货盘的底部设置有供货叉插入的插孔。

本发明的自动存取仓库，在分层旋转货架中通过第一电机带动主动链轮转动，主动链轮带动链条和从动链轮转动，链条带动滑板沿外环支撑板和内环支撑板滑动，货物在滑板上，从而货物被带动旋转；在升降取货单元中通过第二电机带动旋转平台实现水平旋转，通过第三电机带动蜗轮的旋转，蜗轮带动蜗杆以及货叉实现水平伸缩运动，完成取货、放货的动作；该分层旋转货架的每个单层旋转货架分别设置独立的驱动单元，各自之间的旋转互不干扰，需要的动力源较小，符合节能减排的要求；在不同层存取物品时，不同层的货架独立运动，可以同时达到存取目的，效率高；通过升降取货单元可以完成自动存取货物的过程，无需人工操作；在分层旋转货架之间不用留存货车或人员通道，节省空间；该自动存取仓库工作可靠、实现简单、稳定性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种自动存取仓库的结构示意图；

图2为图1中所示的分层旋转货架的结构示意图；

图3为图1中所示的升降取货单元的结构示意图；

图4为本发明的自动存取仓库的电气连接示意图；

图5为图2中所示的滑板的结构示意图；

图6为图1中所示的货盘的结构示意图；

图中：1、传送带；2、分层旋转货架；3、升降取货单元；4、总控制单元,；5、货盘。；

201、支架；202、外环支撑板；203、内环支撑板；204、间隔；205、滑板；206、螺旋弹簧；207、连接杆；208、链条；209、第一电机；210、主动链轮；211、链轮支撑架；212、从动链轮；213、外导槽；214、内导槽；215、钢珠；216、外挡板；217、内挡板；218、出口；219电机支架。

301、升降平台；302、第二电机；303、转动平台；304、第三电机；305、蜗轮；306、蜗杆；307、货叉；308、滑槽；309、滑块；

具体实施方式

参照图1，为本发明的一种自动存取仓库的结构示意图；该自动存取仓库包括环状的传送带1，传送带1的环内设置有多个依次排列的存货单元，存货单元的多少可以根据仓库的大小决定；存货单元包含分层旋转货架2，每个分层旋转货架2的两侧分别设置有两个升降取货单元3，升降取货单元3在分层旋转货架2和传送带1之间，仓库的入口处设置有总控制单元4。

参照图2所示的分层旋转货架的结构示意图；分层旋转货架2包含支架201，支架201上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；单层旋转货架包含固定在支架201上的环状的外环支撑板202和内环支撑板203，外环支撑板202与内环支撑板203内之间设置有间隔204，外环支撑板202和内环支撑板203上设置有多个滑板205，多个滑板205之间通过弹性元件连接形成环状，在拐弯处通过弹性元件连接可以方便滑板顺利通过拐弯处，多个滑板205连接后与外环支撑板202和内环支撑板203相匹配，滑板205上用于放置货物；每个滑板205的下底面设置有连接杆207，连接杆207上固定有链条208，支架201上固定有第一电机209，第一电机209的输出轴上固定有主动链轮210，主动链轮210与链条208配合，带动链条208运动，支架201上固定有多个链轮支撑架211，链轮支撑架211上设置有从动链轮212，从动链轮212与链条208配合，从动链轮212用于支撑链条208。

通过第一电机209带动主动链轮210转动，主动链轮210带动链条208和从动链轮212转动，链条208带动滑板205沿外环支撑板202和内环支撑板203滑动，货物在滑板205上，从而货物被带动旋转；该分层旋转货架的每个单层旋转货架分别设置独立的驱动单元，各自之间的旋转互不干扰，需要的动力源较小，符合节能减排的要求；在不同层存取物品时，不同层的货架独立运动，可以同时达到存取目的，效率高；且该货架工作可靠、实现简单、稳定性高。

参照图3所示的升降取货单元的结构示意图；升降取货单元3包含升降平台301，升降平台301的升降可以通过电动缸、液压缸等升降装置达到；升降平台301上垂直设置有第二电机302，第二电机302的输出轴上设置有转动平台303，转动平台303上水平设置有第三电机304，第三电机304的输出轴上设置有蜗轮305，转动平台303上设置有与蜗轮305配合的蜗杆306，蜗杆306的一端设置有货叉307。

通过第二电机302带动转动平台303水平旋转，第三电机304通过蜗轮305带动蜗杆306以及货叉307水平伸缩，通过货叉307达到货物在传送带1和货架之间的转移。

参照图4，为本发明的自动存取仓库的电气连接示意图；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，货叉上设置有接近传感器；第一电机209与第一数字信号处理器电连接，第二电机302、第三电机304、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；总控制单元为PC机，也可以采用工控机，PC机上电连接有第一无线通信器；传送带1上设置有传送带电机，传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器；第一无线通信器与第二无线通信器之间通过无线通信，从而使各个存货单元与总控制单元之间达到无线通信；第一无线通信器与第三无线通信器之间通过无线通信，从而使传送带与与总控制单元之间达到无线通信；形成分布式控制系统；该仓库的控制方式还可以采用很多种形式。

其中，外环支撑板202和内环支撑板203上对应设置有外导槽213和内导槽214，滑板205上嵌有与外导槽213和内导槽214配合的两个钢珠215，如图5所示；两个钢珠215在外导槽213和内导槽214内滑动，减少滑板205与外环支撑板202和内环支撑板203之间摩擦力。

其中，外环支撑板202的外环沿向上折弯形成外挡板216，内环支撑板203的内环沿向上折弯形成内挡板217，防止货物从侧边落下；外挡板216的两侧设有两个出口218，供货物出入。

其中，第一电机209通过电机支架219固定到支架201上。

其中，从动链轮212设置在外环支撑板202的拐弯处，给链条208提供导向作用。

其中，弹性元件为螺旋弹簧206，方便采购、减低成本。

其中，转动平台303上设置有滑槽308，蜗杆306上设置有与滑槽308配合的滑块309，给蜗杆306提供导向和限位作用，防止蜗杆306走偏。

其中，传送带1上放置有与货叉307配合的货盘5，货盘5的底部设置有供货叉插入的插孔，如图6所示；货叉307可以方便快捷地将货盘5连同货物叉起。

该的工作过程如下：

货物的储存：工作人员根据货物的类型确定储存的位置，并给货物贴上位置标签，该位置标签具体到哪个分层旋转货架的哪一层的哪个位置，已有位置标签的货物可根据位置标签确定储存的位置；工作人员将货物的位置标签输入总控制单元的PC机，将货物放置在传送带上的货盘5中，启动传送带1，传送带1带动货物以及货盘5运动；在该系统中将货架分成右半区和左半区，PC机根据该货物的储存位置，确定传送带1的旋转方向；同时，PC机将要储存货物的信息通过无线通信传输给该货物储存位置的第一数字信号处理器和第二数字信号处理器，第一数字信号处理器控制要储存该货物的单层货架开始旋转，将该货物要储存的位置旋转到出口处时停止旋转，第二数字信号处理器控制第二电机旋转到取货位置即货叉307朝向传送带1的位置；传送带1上的货盘5旋转到该位置时，货叉307上的接近传感器感觉到有货物接近，并将有货物接近的信号传输给第二数字信号处理器，第二数字信号处理器控制第二电机停止旋转，同时控制第三电机开始旋转，使货叉307向传送带1方向伸出，货叉307将货盘5以及货盘5上的货物叉起后，控制货叉307缩回，再控制货叉307向分层旋转货架2方向旋转，旋转到位后，升降平台301升降到需要储存货物的单层旋转货架的高度，货叉307再向分层旋转货架2伸出，将货盘5以及货物放置到分层旋转货架2上，然后控制货叉307向后缩回，并旋转到与传送带1平行的位置。货物取出的操作过程刚好与此相反。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (9)

1.一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；

所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；

所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；

每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述单层旋转货架包含固定在支架上的环状的外环支撑板和内环支撑板，所述外环支撑板与内环支撑板内之间设置有间隔，所述外环支撑板和内环支撑板上设置有多个滑板，所述多个滑板之间通过弹性元件连接形成环状；每个滑板的下底面设置有连接杆，所述连接杆上固定有链条，所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮与链条配合，所述支架上固定有多个链轮支撑架，所述链轮支撑架上设置有从动链轮，所述从动链轮与链条配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述外环支撑板和内环支撑板上对应设置有外导槽和内导槽，所述滑板上嵌有与所述外导槽和内导槽配合的两个钢珠。

4.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述外环支撑板的外环沿向上折弯形成外挡板，所述内环支撑板的内环沿向上折弯形成内挡板，所述外挡板的两侧设有两个出口。

5.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述第一电机通过电机支架固定到支架上。

6.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述从动链轮设置在外环支撑板的拐弯处。

7.根据权利要求2所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述转动平台上设置有滑槽，所述蜗杆上设置有与所述滑槽配合的滑块。

9.根据权利要求1所述的一种自动存取仓库，其特征在于，所述传送带上放置有与货叉配合的货盘，所述货盘的底部设置有供货叉插入的插孔。