CN109700204A - 一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体、滑动挂衣部分、挂衣箱部分、滑动衣架部分和机械臂部分，其特征在于：首先通过第一摄像头将每一件衣服的照片录入控制器，然后把转动门打开把衣服放到指定区域，通过控制器控制第一舵机带动分隔板转动使要取衣服的区域对准衣服进口，通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动挂有要取的衣服的挂衣架滑动到衣服进口位置，通过机械臂部分将目标衣服夹起并挂到挂扣上，使人们可以直接从挂衣箱中拿走想要穿的衣服，把不穿的衣服重新挂到衣架，反向操作上述步骤把衣服重新挂到开始时挂的区域，节省了取衣挂衣的时间，增加了衣柜的存储量，实现了衣柜的智能分类、取挂及搭配。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜。
背景技术
在平时居家生活中，每个家庭中衣服的数量和种类越来越多，对衣柜的要求也逐渐多样化，衣物存放一直困扰着我们。现有的衣柜一直保持着传统的模式，功能简单，而且衣物取挂非常不方便，因此需要发明一种可以快速取挂衣服且智能搭配衣服的大容量衣柜。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，本发明在使用时，首先通过第一摄像头将每一件衣服的照片录入控制器，然后把转动门打开把所有衣服放到指定区域，从控制器的屏幕上指定衣服，通过第一舵机带动分隔板转动使要取衣服的区域对准衣服进口，通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动挂有要取的衣服的挂衣架滑动到衣服进口位置，通过机械臂部分将目标衣服夹起并挂到挂扣上，使人们可以直接从挂衣箱中拿走想要穿的衣服，把不穿的衣服重新挂到衣架，反向操作上述步骤把衣服重新挂到开始时挂的区域，节省了取衣挂衣的时间，增加了衣柜的存储量，实现了衣柜的智能分类、取挂及搭配。
本发明所使用的技术方案是：一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体、滑动挂衣部分、挂衣箱部分、滑动衣架部分和机械臂部分，其特征在于：所述的滑动挂衣部分的扇形底板的两个直角边与衣柜主体相邻的两个分隔板的下端面固定连接，其固定竖杆的上面固定块与分隔板的上端面固定连接；所述的挂衣箱部分的挂衣箱左侧面与衣柜主体的衣服进口固定连接；所述的滑动衣架部分的固定横杆右端与挂衣箱部分的挂衣箱右边板子的左侧固定连接，其固定横杆的左边固定块的上端与挂衣箱顶板的下表面固定连接；所述的机械臂部分的第一伸缩套筒的上端固定安装在挂衣箱部分的挂衣箱顶板的下表面；
所述的衣柜主体包括衣柜底板、衣柜柜体、衣服进口、转动门、第一舵机、分隔板、顶板、第一滑动卡、第一步进电机、第一齿轮、环形锯齿、环形槽、第一转动轴、第一轮子架、第一轮子，所述的衣柜底板的外侧设有环形锯齿，其下面设有环形槽；衣柜柜体的底面固定安装在衣柜底板的上面，其右边设有衣服进口；转动门滑动安装在衣柜底板的上面，其上面与顶板的下面滑槽滑动连接；第一舵机的底部固定安装在衣柜底板，其舵机轴与分隔板的中间转轴固定连接；顶板的下表面固定安装在衣柜柜体的上端面；第一滑动卡的上端固定安装在衣柜柜体的下边外侧，其下端滑动安装在环形槽中；第一步进电机的底面固定安装在第一滑动卡的内侧上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与环形锯齿相互啮合；第一转动轴的上端固定安装在衣柜底板的下面，其下端与第一轮子架的上端面固定连接；第一轮子的转轴转动安装在第一轮子架的中间。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的滑动挂衣部分包括扇形底板、固定竖杆、第一齿条、第二滑动卡、第二步进电机、第二齿轮、挂衣架，所述的固定竖杆的底端固定安装在扇形底板的上表面，其侧面设有第一齿条，其上端设有固定块；第二滑动卡滑动安装在固定竖杆的外侧；第二步进电机的侧面固定安装在第二滑动卡的侧面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第一齿条相互啮合；挂衣架的端部固定安装在在第二滑动卡的外侧。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的挂衣箱部分包括挂衣箱、控制器、第一摄像头、密码锁部分、第二转动轴、第二轮子架、第二轮子，所述的挂衣箱的前面安装有电动门，其前面挡板安装有控制器、第一摄像头和密码锁部分；第二转动轴的上端固定安装在挂衣箱的底板下表面，其下端与第二轮子架的上端固定连接；第二轮子转动安装在第二轮子架中。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的滑动衣架部分包括固定横杆、第二齿条、第三滑动卡、第三步进电机、第三齿轮、挂扣、衣架，所述的固定横杆的前面设有第二齿条，其左端设有固定块；第三滑动卡滑动安装在固定横杆的外侧；第三步进电机的下端面固定安装在第三滑动卡的上端面，其电机轴与第三齿轮固定连接；第三齿轮与第二齿条固定连接；挂扣的上端与第三滑动卡的下端面固定连接；衣架上面的钩子挂在挂扣的下面孔中。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的机械臂部分包括第一伸缩套筒、第一液压缸、第一转动关节、第二伸缩套筒、第二液压缸、第二摄像头、第二转动关节、第二舵机、衣架夹、第三液压缸、滑块，所述的第一伸缩套筒的伸缩杆端部与第一转动关节的上面固定连接；第一液压缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第二伸缩套筒的套筒底端与第一转动关节固定连接，其伸缩杆端与第二转动关节固定连接；第二液压缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆下面挡板固定连接；第二摄像头的底部固定安装在第二伸缩套筒的伸缩杆下面挡板的右侧；第二舵机的固定块底部与第二转动关节固定连接，其舵机轴与衣架夹的底部固定连接；第三液压缸的缸体底端固定安装在衣架夹的内侧，其活塞杆端与滑块固定连接。
本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过第一摄像头将每一件衣服的照片录入控制器，然后把转动门打开把所有衣服放到指定区域，从控制器的屏幕上指定衣服，通过第一舵机带动分隔板转动使要取衣服的区域对准衣服进口，通过第二步进电机带动第二齿轮从而带动挂有要取的衣服的挂衣架滑动到衣服进口位置，通过机械臂部分将目标衣服夹起并挂到挂扣上，使人们可以直接从挂衣箱中拿走想要穿的衣服，把不穿的衣服重新挂到衣架，反向操作上述步骤把衣服重新挂到开始时挂的区域，节省了取衣挂衣的时间，增加了衣柜的存储量，实现了衣柜的智能分类、取挂及搭配。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的衣柜主体的结构示意图。
图5为本发明的衣柜主体的局部结构示意图。
图6为本发明的滑动挂衣部分的结构示意图。
图7为本发明的挂衣箱部分的结构示意图。
图8为本发明的滑动衣架部分的结构示意图。
图9为本发明的机械臂部分的结构示意图。
图10为本发明的机械臂部分的局部结构示意图。
附图标号：1-衣柜主体、2-滑动挂衣部分、3-挂衣箱部分、4-滑动衣架部分、5-机械臂部分、101-衣柜底板、102-衣柜柜体、103-衣服进口、104-转动门、105第一舵机、106-分隔板、107-顶板、108-第一滑动卡、109-第一步进电机、110-第一齿轮、111-环形锯齿、112-环形槽、113-第一转动轴、114-第一轮子架、115-第一轮子、201-扇形底板、202-固定竖杆、203-第一齿条、204-第二滑动卡、205-第二步进电机、206-第二齿轮、207-挂衣架、301-挂衣箱、302-控制器、303-第一摄像头、304-密码锁部分、305-第二转动轴、306-第二轮子架、307-第二轮子、
401-固定横杆、402-第二齿条、403-第三滑动卡、404-第三步进电机、405-第三齿轮、406-挂扣、407-衣架、501-第一伸缩套筒、502-第一液压缸、503-第一转动关节、504-第二伸缩套筒、505-第二液压缸、506-第二摄像头、507-第二转动关节、508-第二舵机、509-衣架夹、510-第三液压缸、511-滑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体1、滑动挂衣部分2、挂衣箱部分3、滑动衣架部分4和机械臂部分5，其特征在于：所述的滑动挂衣部分2的扇形底板201的两个直角边与衣柜主体1相邻的两个分隔板106的下端面固定连接，其固定竖杆202的上面固定块与分隔板106的上端面固定连接；所述的挂衣箱部分3的挂衣箱301左侧面与衣柜主体1的衣服进口103固定连接；所述的滑动衣架部分4的固定横杆401右端与挂衣箱部分3的挂衣箱301右边板子的左侧固定连接，其固定横杆401的左边固定块的上端与挂衣箱301顶板的下表面固定连接；所述的机械臂部分5的第一伸缩套筒501的上端固定安装在挂衣箱部分3的挂衣箱301顶板的下表面；
所述的衣柜主体1包括衣柜底板101、衣柜柜体102、衣服进口103、转动门104、第一舵机105、分隔板106、顶板107、第一滑动卡108、第一步进电机109、第一齿轮110、环形锯齿111、环形槽112、第一转动轴113、第一轮子架114、第一轮子115，所述的衣柜底板101的外侧设有环形锯齿111，其下面设有环形槽112；衣柜柜体102的底面固定安装在衣柜底板101的上面，其右边设有衣服进口103；转动门104滑动安装在衣柜底板101的上面，其上面与顶板107的下面滑槽滑动连接；第一舵机105的底部固定安装在衣柜底板101，其舵机轴与分隔板106的中间转轴固定连接；顶板107的下表面固定安装在衣柜柜体102的上端面；第一滑动卡108的上端固定安装在衣柜柜体102的下边外侧，其下端滑动安装在环形槽112中；第一步进电机109的底面固定安装在第一滑动卡108的内侧上面，其电机轴与第一齿轮110固定连接；第一齿轮110与环形锯齿111相互啮合；第一转动轴113的上端固定安装在衣柜底板101的下面，其下端与第一轮子架114的上端面固定连接；第一轮子115的转轴转动安装在第一轮子架114的中间。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的滑动挂衣部分2包括扇形底板201、固定竖杆202、第一齿条203、第二滑动卡204、第二步进电机205、第二齿轮206、挂衣架207，所述的固定竖杆202的底端固定安装在扇形底板201的上表面，其侧面设有第一齿条203，其上端设有固定块；第二滑动卡204滑动安装在固定竖杆202的外侧；第二步进电机205的侧面固定安装在第二滑动卡204的侧面，其电机轴与第二齿轮206固定连接；第二齿轮206与第一齿条203相互啮合；挂衣架207的端部固定安装在在第二滑动卡204的外侧。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的挂衣箱部分3包括挂衣箱301、控制器302、第一摄像头303、密码锁部分304、第二转动轴305、第二轮子架306、第二轮子307，所述的挂衣箱301的前面安装有电动门，其前面挡板安装有控制器302、第一摄像头303和密码锁部分304；第二转动轴305的上端固定安装在挂衣箱301的底板下表面，其下端与第二轮子架306的上端固定连接；第二轮子307转动安装在第二轮子架306中。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的滑动衣架部分4包括固定横杆401、第二齿条402、第三滑动卡403、第三步进电机404、第三齿轮405、挂扣406、衣架407，所述的固定横杆401的前面设有第二齿条402，其左端设有固定块；第三滑动卡403滑动安装在固定横杆401的外侧；第三步进电机404的下端面固定安装在第三滑动卡403的上端面，其电机轴与第三齿轮405固定连接；第三齿轮405与第二齿条402固定连接；挂扣406的上端与第三滑动卡403的下端面固定连接；衣架407上面的钩子挂在挂扣406的下面孔中。
进一步的，所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，所述的机械臂部分5包括第一伸缩套筒501、第一液压缸502、第一转动关节503、第二伸缩套筒504、第二液压缸505、第二摄像头506、第二转动关节507、第二舵机508、衣架夹509、第三液压缸510、滑块511，所述的第一伸缩套筒501的伸缩杆端部与第一转动关节503的上面固定连接；第一液压缸502的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒501的侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒501的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第二伸缩套筒504的套筒底端与第一转动关节503固定连接，其伸缩杆端与第二转动关节507固定连接；第二液压缸505的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒504的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒504的伸缩杆下面挡板固定连接；第二摄像头506的底部固定安装在第二伸缩套筒504的伸缩杆下面挡板的右侧；第二舵机508的固定块底部与第二转动关节507固定连接，其舵机轴与衣架夹509的底部固定连接；第三液压缸510的缸体底端固定安装在衣架夹509的内侧，其活塞杆端与滑块511固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过人力推动衣柜移动到特定的地方，第一次挂衣通过衣柜主体1的第一步进电机109带动第一齿轮110从而将转动门104打开，接着将衣服拿到衣柜前面，通过挂衣箱部分3的第一摄像头303将每一件衣服的照片录入控制器302，然后依次从控制器302的屏幕上输入衣服放置的区域，同时把所有衣服放到指定区域，并将转动门104关闭，当想要换衣服时从控制器302的屏幕上把想要换的衣服找到或者输入自动搭配，控制器系统会根据衣服的类型自动推荐，然后通过控制器302控制衣柜主体1的第一舵机105带动分隔板106转动使要取衣服的区域对准衣服进口103，接着通过滑动挂衣部分2的第二步进电机205带动第二齿轮206从而带动挂有要取的衣服的挂衣架207滑动到衣服进口103的位置，接着通过机械臂部分5的各个零件协调工作使第二摄像头506对准挂衣架207识别到要取的衣服，然后通过衣架夹509将目标衣服所挂的衣架407夹起，同时通过第三步进电机404带动第三齿轮405从而带动第三滑动卡403进而把挂扣406移动到固定横杆401的左端，然后通过机械臂部分5的各个零件协调工作把衣架407挂到挂扣406上，接着通过第一舵机105带动分隔板106转动使要取衣服的区域对准衣服进口103，重复上述步骤拿取下一件衣服放到挂衣箱部分3中，使人们可以直接从挂衣箱301中拿走想要穿的衣服，把不穿的衣服重新挂到衣架407，然后反向操作上述步骤使衣服重新挂到开始时挂的区域完成挂衣。
Claims (6)
1.一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，包括衣柜主体（1）、滑动挂衣部分（2）、挂衣箱部分（3）、滑动衣架部分（4）和机械臂部分（5），其特征在于：所述的滑动挂衣部分（2）的扇形底板（201）的两个直角边与衣柜主体（1）相邻的两个分隔板（106）的下端面固定连接，其固定竖杆（202）的上面固定块与分隔板（106）的上端面固定连接；所述的挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）左侧面与衣柜主体（1）的衣服进口（103）固定连接；所述的滑动衣架部分（4）的固定横杆（401）右端与挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）右边板子的左侧固定连接，其固定横杆（401）的左边固定块的上端与挂衣箱（301）顶板的下表面固定连接；所述的机械臂部分（5）的第一伸缩套筒（501）的上端固定安装在挂衣箱部分（3）的挂衣箱（301）顶板的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于： 所述的衣柜主体（1）包括衣柜底板（101）、衣柜柜体（102）、衣服进口（103）、转动门（104）、第一舵机（105）、分隔板（106）、顶板（107）、第一滑动卡（108）、第一步进电机（109）、第一齿轮（110）、环形锯齿（111）、环形槽（112）、第一转动轴（113）、第一轮子架（114）、第一轮子（115），所述的衣柜底板（101）的外侧设有环形锯齿（111），其下面设有环形槽（112）；衣柜柜体（102）的底面固定安装在衣柜底板（101）的上面，其右边设有衣服进口（103）；转动门（104）滑动安装在衣柜底板（101）的上面，其上面与顶板（107）的下面滑槽滑动连接；第一舵机（105）的底部固定安装在衣柜底板（101），其舵机轴与分隔板（106）的中间转轴固定连接；顶板（107）的下表面固定安装在衣柜柜体（102）的上端面；第一滑动卡（108）的上端固定安装在衣柜柜体（102）的下边外侧，其下端滑动安装在环形槽（112）中；第一步进电机（109）的底面固定安装在第一滑动卡（108）的内侧上面，其电机轴与第一齿轮（110）固定连接；第一齿轮（110）与环形锯齿（111）相互啮合；第一转动轴（113）的上端固定安装在衣柜底板（101）的下面，其下端与第一轮子架（114）的上端面固定连接；第一轮子（115）的转轴转动安装在第一轮子架（114）的中间。
3.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的滑动挂衣部分（2）包括扇形底板（201）、固定竖杆（202）、第一齿条（203）、第二滑动卡（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、挂衣架（207），所述的固定竖杆（202）的底端固定安装在扇形底板（201）的上表面，其侧面设有第一齿条（203），其上端设有固定块；第二滑动卡（204）滑动安装在固定竖杆（202）的外侧；第二步进电机（205）的侧面固定安装在第二滑动卡（204）的侧面，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；第二齿轮（206）与第一齿条（203）相互啮合；挂衣架（207）的端部固定安装在在第二滑动卡（204）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的挂衣箱部分（3）包括挂衣箱（301）、控制器（302）、第一摄像头（303）、密码锁部分（304）、第二转动轴（305）、第二轮子架（306）、第二轮子（307），所述的挂衣箱（301）的前面安装有电动门，其前面挡板安装有控制器（302）、第一摄像头（303）和密码锁部分（304）；第二转动轴（305）的上端固定安装在挂衣箱（301）的底板下表面，其下端与第二轮子架（306）的上端固定连接；第二轮子（307）转动安装在第二轮子架（306）中。
5.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的滑动衣架部分（4）包括固定横杆（401）、第二齿条（402）、第三滑动卡（403）、第三步进电机（404）、第三齿轮（405）、挂扣（406）、衣架（407），所述的固定横杆（401）的前面设有第二齿条（402），其左端设有固定块；第三滑动卡（403）滑动安装在固定横杆（401）的外侧；第三步进电机（404）的下端面固定安装在第三滑动卡（403）的上端面，其电机轴与第三齿轮（405）固定连接；第三齿轮（405）与第二齿条（402）固定连接；挂扣（406）的上端与第三滑动卡（403）的下端面固定连接；衣架（407）上面的钩子挂在挂扣（406）的下面孔中。
6.根据权利要求1所述的一种智能挂取及搭配衣服的转动衣柜，其特征在于：所述的机械臂部分（5）包括第一伸缩套筒（501）、第一液压缸（502）、第一转动关节（503）、第二伸缩套筒（504）、第二液压缸（505）、第二摄像头（506）、第二转动关节（507）、第二舵机（508）、衣架夹（509）、第三液压缸（510）、滑块（511），所述的第一伸缩套筒（501）的伸缩杆端部与第一转动关节（503）的上面固定连接；第一液压缸（502）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（501）的侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（501）的伸缩杆侧面的挡板固定连接；第二伸缩套筒（504）的套筒底端与第一转动关节（503）固定连接，其伸缩杆端与第二转动关节（507）固定连接；第二液压缸（505）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（504）的套筒部分下面的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（504）的伸缩杆下面挡板固定连接；第二摄像头（506）的底部固定安装在第二伸缩套筒（504）的伸缩杆下面挡板的右侧；第二舵机（508）的固定块底部与第二转动关节（507）固定连接，其舵机轴与衣架夹（509）的底部固定连接；第三液压缸（510）的缸体底端固定安装在衣架夹（509）的内侧，其活塞杆端与滑块（511）固定连接。
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