CN112293965B - 一种智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储以及逐件取走存储装置中的衣物并移送至取放架放置。本发明的智能衣柜具有自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣等优点。

Description

一种智能衣柜

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能衣柜。

背景技术

智能，作为现在及未来高新科技发展的热点，已渐深入到我们生活的各个层面。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备网络通信、设备自动化以及提供信息交互功能，为用户节约能源、费用，更重要的是节省用户的时间、精力，让用户能够更加舒适的体验生活。

衣柜是用于储存衣物的柜式家具目，几乎每个家庭都会拥有。目前市场上也有为数不少的智能衣柜，比如智能升降柜、感应衣柜门、衣柜湿度调节以及紫外线杀菌等，但只提供了一部分功能，也只解决了用户的部分问题，并没有实质上解决用户衣服多、难整理、难查找的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣的智能衣柜。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述取放架设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储，以及依照指定逐件取走存储装置中的指定衣物并移送至取放架放置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取放架包括固定架、第一驱动件和用于放置衣物的放置杆，所述放置杆的一端铰接于固定架上，另一端在第一驱动件的驱动下能绕铰接端转动。

所述放置杆上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮、滑动销柱和可转动挡板，所述限位轮的顶端高于放置杆的杆身顶侧；可转动挡板偏心铰接于放置杆上，其长端伸出于放置杆的杆身顶侧；所述滑动销柱沿放置杆的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱上连接有弹簧，其一端在弹簧的支撑下顶撑于可转动挡板的短端，其另一端于可转动挡板转动后移动并卡住限位轮。

所述衔接装置包括第二驱动件、活动档杆和取放钩，所述取放钩和活动档杆连接于第二驱动件的驱动端，取放钩可绕顶端活动，所述第二驱动件驱动取放钩和活动档杆在存储装置和放置杆的铰接端之间往复移动；所述取放钩的钩体另一侧设有搭接于活动档杆上的搭接杆，取放钩位于存储装置或放置杆的铰接端上方时相对活动档杆在竖直方向上位移以绕顶端转动。

所述衔接装置还包括固定板，所述固定板上设有冖型滑槽，且冖型滑槽的两个最低处分别位于存储装置和放置杆的铰接端上方，所述取放钩的顶端滑设于冖型滑槽中。

所述第二驱动件的驱动端处还连接有活动板，所述活动板上设有Λ型滑槽，且Λ型滑槽的顶端与低端分别与冖型滑槽顶部和最低处位置对应，所述取放钩的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽和冖型滑槽中。

所述存储装置包括环形链条和第三驱动件，所述环形链条布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽，所述环形链条在第三驱动件的驱动下回转。

所述第三驱动件的驱动端连接有一间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括布设在环形链条同一平面的等宽凸轮，等宽凸轮的外部套设有一矩形框，所述矩形框的一侧框上连接有与环形链条的链结配合的拨叉，所述矩形框受等宽凸轮驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉插入或拔出环形链条，于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉拨动环形链条转动。

智能衣柜还包括用于挂放衣物的衣架，所述衣架于勾状结构的顶端连接有挂圈，所述挂圈所在平面与勾状结构所在平面垂直。

所述控制系统包括：

存取指令传输单元：用于接收存放指令并发送存放信号至存放执行单元，或接收取出指令并发送取出信号至取出执行单元；

存放执行单元：接收存放信号后，控制取放架将待存放衣物逐件放置于设定位置，并于设定位置存在衣物时控制衔接装置取走设定位置上的衣物并移送至存储装置；

识别单元：用于在衔接装置将衣物传送至存储装置时识别衣物特征和存储位置，并将衣物特征与存储位置相关联后发送至存储单元存储；

存储单元：用于存储从识别单元接收的衣物特征与存储位置信息，并于设定衣物取出后删除该设定衣物的衣物特征与存储位置信息；

显示单元：用于显示存储单元中的衣物特征；

取出执行单元：接收取出信号后，调用存储单元中的设定衣物的存储位置信息，控制存储装置将该存储位置的衣物移动至与衔接装置对接处，并于对接处存在衣物时控制衔接装置取走对接处的衣物并移送至取放架。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，取放架设置于衣柜柜体的开合处，衔接装置设置于取放架和存储装置之间。在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储，以达到多件衣物能够逐渐自动存入衣柜的功能，实现多件衣物自动整理，保证衣柜内的整齐，避免多件衣物堆垛导致衣物褶皱或变形。当用户操作控制系统进行取出衣物时，衔接装置逐件取走存储装置中的指定衣物并移送至取放架放置，方便用户取用，避免用户需要在整个衣柜中查找目标衣物，有效节省了用户的时间，提高了用户的使用感受，实现智能化家居用途。

并且本发明的这种衣柜结构设置方式中，衣柜可以由原本的横面宽、纵深较浅式限制结构中解脱出来，只需要取放架位于柜体开合处即可，因此可以按照家居布置模式设置成纵深较深、横面较窄或其他结构形式，适用性更强。

附图说明

图1是本发明的智能衣柜的内部结构图；

图2是本发明的智能衣柜中取放架的结构示意图；

图3和图4是本发明的智能衣柜中衔接装置的结构示意图；

图5是本发明的智能衣柜中存储装置的结构示意图。

图例说明：1、取放架；11、固定架；12、第一驱动件；13、放置杆；131、限位轮；132、滑动销柱；133、可转动挡板；134、弹簧；2、衔接装置；21、第二驱动件；22、活动档杆；23、取放钩；231、搭接杆；24、固定板；241、冖型滑槽；25、活动板；251、Λ型滑槽；3、存储装置；31、环形链条；311、挂接槽；32、第三驱动件；321、等宽凸轮；322、矩形框；323、拨叉；4、衣架；41、挂圈。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1所示，本实施例的智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架1、衔接装置2和存储装置3，以及控制三者运行的控制系统，取放架1设置于衣柜柜体的开合处，衔接装置2设置于取放架1和存储装置3之间。在控制系统的协同控制下，衔接装置2逐件取走取放架1上的衣物并移送至存储装置3存储，以达到多件衣物能够逐渐自动存入衣柜的功能，实现多件衣物自动整理，保证衣柜内的整齐，避免多件衣物堆垛导致衣物褶皱或变形。当用户操作控制系统进行取出衣物时，衔接装置2可以依照指定逐件取走存储装置3中的指定衣物并移送至取放架1放置，方便用户取用，避免用户需要在整个衣柜中查找目标衣物，有效节省了用户的时间，提高了用户的使用感受，实现智能化家居用途。并且本实施例的这种衣柜结构设置方式中，衣柜可以由原本的横面宽、纵深较浅式限制结构中解脱出来，只需要取放架位于柜体开合处即可，因此可以按照家居布置模式设置成纵深较深、横面较窄或其他结构形式，适用性更强。

本实施例中，如图2所示，取放架1包括固定架11、第一驱动件12和用于放置衣物的放置杆13，放置杆13的一端铰接于固定架11上，另一端在第一驱动件12的驱动下能绕铰接端转动。当用户将衣物放置在放置杆13上后，向控制系统发出存放指令，第一驱动件12即会驱使放置杆13绕铰接端转动，从而使衣物沿放置杆13滑动至设定位置，确保衔接装置2能够取走。本实施例中，第一驱动件12包括电机和曲柄，曲柄一端连接放置杆13的活动端，另一端连接电机，在电机的驱动下，曲柄转动从而带动活动端上升或复位。

本实施例中，放置杆13上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮131、滑动销柱132和可转动挡板133，限位轮131的顶端高于放置杆13的杆身顶侧；可转动挡板133偏心铰接于放置杆13上，其长端伸出于放置杆13的杆身顶侧；滑动销柱132沿放置杆13的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱132上连接有弹簧134，其一端在弹簧134的支撑下顶撑于可转动挡板133的底端，其另一端于可转动挡板133转动后移动并卡住限位轮131。第一驱动件12驱使放置杆13绕铰接端转动时，衣物沿放置杆13向铰接端滑动并触碰限位轮131，限位轮131转动使衣物通过，之后衣物触碰可转动挡板133，促使可转动挡板133转动，并带动滑动销柱132顶撑限位轮131，此时衣物已达到设定位置，而由于限位轮131无法转动，因此后续衣物不会继续移动堆叠在设定位置处，以隔离上方的衣服，只有当衔接装置2取走设定位置处的衣物时，可转动挡板133才能复位，限位轮131才能转动，并放后续衣物通行，从而实现衣物的单件存放。

本实施例中，如图3和图4所示，衔接装置2包括第二驱动件21、活动档杆22和取放钩23，取放钩23和活动档杆22连接于第二驱动件21的驱动端，取放钩23可绕顶端活动，第二驱动件21驱动取放钩23和活动档杆22在存储装置3和放置杆13的铰接端之间往复移动；取放钩23的钩体另一侧设有搭接于活动档杆22上的搭接杆231，取放钩23位于存储装置3或放置杆13的铰接端上方时相对活动档杆22在竖直方向上位移以绕顶端转动。当取放钩23在第二驱动件21的驱动下移动至存储装置3或放置杆13的铰接端上方时，先相对活动档杆22下降，从而使取放钩23的钩体绕顶端转动，使钩体的尖端位于最低处，确保钩体的尖端位于衣物的衣架4顶部下方，之后再相对活动档杆22上升，使钩体的尖端以及钩体的下部顺利穿过衣物的衣架4，从而实现钩合操作。

本实施例中，衔接装置2还包括固定板24，固定板24上设有冖型滑槽241，且冖型滑槽241的两个最低处分别位于存储装置3和放置杆13的铰接端上方，取放钩23的顶端滑设于冖型滑槽241中，从而能够在存储装置3和放置杆13的铰接端上方实现上升下降以进行钩取动作，其他位置保持于高位。

本实施例中，第二驱动件21的驱动端处还连接有活动板25，活动板25上设有Λ型滑槽251，且Λ型滑槽251的顶端与低端分别与冖型滑槽241顶部和最低处位置对应，取放钩23的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽251和冖型滑槽241中。当第二驱动件21驱动活动板25移动时，取放钩23沿着Λ型滑槽251向上爬坡，同时即相对冖型滑槽241上升至高位，上升至高位后，即保持于该位置，直到下坡处再沿着Λ型滑槽251向下爬坡，即相对冖型滑槽241下降至最低处。这种设置结构中，第二驱动件21只需要带动活动板25沿水平方向移动就能够实现取放钩23沿冖型滑槽241移动，无需同时设置水平驱动和竖向驱动两组驱动结构，因此节省了驱动投入，同时简化了操控难度。

本实施例中，如图5所示，存储装置3包括环形链条31和第三驱动件32，环形链条31布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽311，环形链条31在第三驱动件32的驱动下回转，以及时让出对接处，保证衣物可以存放，或及时将衣物运输至对接处，使衣物可以取出。本实施例中，环形链条31可以设置在一个聚乙烯材质的自润滑导轨上运行。

本实施例中，第三驱动件32的驱动端连接有一间歇驱动机构，间歇驱动机构包括布设在环形链条31同一平面的等宽凸轮321，等宽凸轮321的外部套设有一矩形框322，矩形框322的一侧框上连接有与环形链条31的链结配合的拨叉323，矩形框322受等宽凸轮321驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉323插入或拔出环形链条31，于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉323拨动环形链条31转动。在运行过程中，等宽凸轮321可以驱使矩形框322做间歇运动，从而实现拨叉323插入、拨叉323拨动环形链条31、拨叉323拔出、空行程四个动作的往复循环。这种间歇运行方式不仅能与衣物的挂接位置相配合，实现衣物挂接位置的准确定位，且拨叉323每次插入与退出环形链条31时都能消除累计误差，实现精确的步进式运动，保证衣物能准确地在对接处停下。除此之外，拨叉323还可以相对矩形框322对称设置，对称设置的拨叉323可以充分利用行程，依次轮换的实现拨动环形链条31运行。

本实施例中，智能衣柜还包括用于挂放衣物的衣架4，衣架4于勾状结构的顶端连接有挂圈41，挂圈41所在平面与勾状结构所在平面垂直，从而合理设置结构，保证能够与取放钩23配合勾连。本实施例中，环形链条31外部的挂接槽311可以为与挂圈41和勾状结构连接处配合卡接的槽体。

本实施例中，控制系统包括：

存取指令传输单元：用于接收存放指令并发送存放信号至存放执行单元，或接收取出指令并发送取出信号至取出执行单元；

显示单元：用于显示存储单元中的衣物特征；本实施例中，显示单元上可以设置存取按钮，从而方便用户对存取指令传输单元发出相应存取指令。此外，还可以在控制系统中设置天气接口API，并可以访问中国气象web获取天气数据并传输至显示单元显示，从而给予适当的穿衣推荐。

存放执行单元：接收存放信号后，控制取放架1中的第一驱动件12驱动放置杆13转动，从而将待存放衣物逐件放置于设定位置，并于设定位置存在衣物时控制衔接装置2取走设定位置上的衣物并移送至存储装置3；本实施例中，可以在放置杆13的设定位置处设置压力传感器或接近开关等传感部件，当设定位置处存在衣物时，发送信号至存放执行单元，存放执行单元可以驱使衔接装置2取走衣物。

识别单元：用于在衔接装置2将衣物传送至存储装置3时识别衣物特征和存储位置，并将衣物特征与存储位置相关联后发送至存储单元存储；这种设置方式能够将衣物的所处位置进行标记，在取出时能够从衣物的所处位置快速得到设定衣物。

存储单元：用于存储从识别单元接收的衣物特征与存储位置信息，并于设定衣物取出后删除该设定衣物的衣物特征与存储位置信息，防止误导用户或导致衣物位置信息重复关联等问题。

取出执行单元：接收取出信号后，调用存储单元中的设定衣物的存储位置信息，控制存储装置3将该存储位置的衣物移动至与衔接装置2对接处，并于对接处存在衣物时控制衔接装置2取走对接处的衣物并移送至取放架1。本实施例中，用户可以在显示单元处查看已存放的衣物，选中设定衣物后，发送取出指令，取出执行单元即可按照指令执行操作。本实施例中，可以在存储装置3和衔接装置2的对接处设置压力传感器或接近开关等传感部件，当对接处存在衣物时，发送信号至取出执行单元，取出执行单元可以驱使衔接装置2取走衣物。

本实施例中，控制系统还可以包括图像识别单元和设置于移动终端中的程序。

图像识别单元包括存储模块，存储模块中设有用于识别的衣物图像，其中图像识别单元采用神经网络对图像进行识别，对存入存储模块的衣物进行自动分类，以提升用户体验，为使网络具有较高的准确率，使用卷积神经网络中的ResNet-18对自定义数据集进行训练。

本实施例利用tensorflow框架使用pycharm软件，采用ResNet-18网络对自定义数据集(本数据集来自于百度图片以及kaggle开源数据集)进行训练并转为tflite文件以供调用，并对摄像头传来的照片进行识别并分类，以加快衣物存取速度，提高用户使用体验。

设置在移动终端的程序可以提供人性化的图形界面，包含衣柜页面、衣物分类，穿衣推荐、搭配、日程规划等，提高用户的使用体验。衣柜页面可以通过点击衣服的各个分类进入查看自己的衣服，同时支持多件衣服一起取出。日程安排页面中可以选择不同的日期记录自己的日程安排和预设当日穿搭。天气界面为用户展示了当日天气信息，并通过智能算法为用户进行穿衣推荐和购买推荐。搭配界面中用户可在该页面浏览衣柜衣服，并挑选后组成自己的穿衣搭配存储，以便下次取出。

本实施例中，还可以相应在衣柜上设置感应衣柜门、衣柜湿度调节以及紫外线杀菌等设备，在此不做赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括连接于衣柜柜体上的取放架（1）、衔接装置（2）和存储装置（3），以及控制三者运行的控制系统，所述取放架（1）设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置（2）设置于取放架（1）和存储装置（3）之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置（2）逐件取走取放架（1）上的衣物并移送至存储装置（3）存储，以及依照指定逐件取走存储装置（3）中的指定衣物并移送至取放架（1）放置；所述取放架（1）包括固定架（11）、第一驱动件（12）和用于放置衣物的放置杆（13），所述放置杆（13）的一端铰接于固定架（11）上，另一端在第一驱动件（12）的驱动下能绕铰接端转动；所述放置杆（13）上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮（131）、滑动销柱（132）和可转动挡板（133），所述限位轮（131）的顶端高于放置杆（13）的杆身顶侧；可转动挡板（133）偏心铰接于放置杆（13）上，其长端伸出于放置杆（13）的杆身顶侧；所述滑动销柱（132）沿放置杆（13）的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱（132）上连接有弹簧（134），其一端在弹簧（134）的支撑下顶撑于可转动挡板（133）的短端，其另一端于可转动挡板（133）转动后移动并卡住限位轮（131）；

第一驱动件（12）驱使放置杆（13）绕铰接端转动时，衣物沿放置杆（13）向铰接端滑动并触碰限位轮（131），限位轮（131）转动使衣物通过，之后衣物触碰可转动挡板（133），促使可转动挡板（133）转动，并带动滑动销柱（132）顶撑限位轮（131），此时衣物已达到设定位置；而限位轮（131）无法转动，阻挡后续衣物继续移动堆叠在设定位置处；当衔接装置（2）取走设定位置处的衣物时，可转动挡板（133）才能复位，限位轮（131）才能转动，并放后续衣物通行，从而实现衣物的单件存放。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置（2）包括第二驱动件（21）、活动档杆（22）和取放钩（23），所述取放钩（23）和活动档杆（22）连接于第二驱动件（21）的驱动端，取放钩（23）可绕顶端活动，所述第二驱动件（21）驱动取放钩（23）和活动档杆（22）在存储装置（3）和放置杆（13）的铰接端之间往复移动；所述取放钩（23）的钩体另一侧设有搭接于活动档杆（22）上的搭接杆（231），取放钩（23）位于存储装置（3）或放置杆（13）的铰接端上方时相对活动档杆（22）在竖直方向上位移以绕顶端转动。

3.根据权利要求2所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置（2）还包括固定板（24），所述固定板（24）上设有冖型滑槽（241），且冖型滑槽（241）的两个最低处分别位于存储装置（3）和放置杆（13）的铰接端上方，所述取放钩（23）的顶端滑设于冖型滑槽（241）中。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述第二驱动件（21）的驱动端处还连接有活动板（25），所述活动板（25）上设有Λ型滑槽（251），且Λ型滑槽（251）的顶端与低端分别与冖型滑槽（241）顶部和最低处位置对应，所述取放钩（23）的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽（251）和冖型滑槽（241）中。

5.根据权利要求4所述的智能衣柜，其特征在于：所述存储装置（3）包括环形链条（31）和第三驱动件（32），所述环形链条（31）布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽（311），所述环形链条（31）在第三驱动件（32）的驱动下回转。

6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于：所述第三驱动件（32）的驱动端连接有一间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括布设在环形链条（31）同一平面的等宽凸轮（321），等宽凸轮（321）的外部套设有一矩形框（322），所述矩形框（322）的一侧框上连接有与环形链条（31）的链结配合的拨叉（323），所述矩形框（322）受等宽凸轮（321）驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉（323）插入或拔出环形链条（31），于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉（323）拨动环形链条（31）转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能衣柜，其特征在于：还包括用于挂放衣物的衣架（4），所述衣架（4）于勾状结构的顶端连接有挂圈（41），所述挂圈（41）所在平面与勾状结构所在平面垂直。

8.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述控制系统包括：

存取指令传输单元：用于接收存放指令并发送存放信号至存放执行单元，或接收取出指令并发送取出信号至取出执行单元；

存放执行单元：接收存放信号后，控制取放架（1）将待存放衣物逐件放置于设定位置，并于设定位置存在衣物时控制衔接装置（2）取走设定位置上的衣物并移送至存储装置（3）；

识别单元：用于在衔接装置（2）将衣物传送至存储装置（3）时识别衣物特征和存储位置，并将衣物特征与存储位置相关联后发送至存储单元存储；

存储单元：用于存储从识别单元接收的衣物特征与存储位置信息，并于设定衣物取出后删除该设定衣物的衣物特征与存储位置信息；

显示单元：用于显示存储单元中的衣物特征；

取出执行单元：接收取出信号后，调用存储单元中的设定衣物的存储位置信息，控制存储装置（3）将该存储位置的衣物移动至与衔接装置（2）对接处，并于对接处存在衣物时控制衔接装置（2）取走对接处的衣物并移送至取放架（1）。

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