CN108055317B - 智能衣物处理方法以及应用该方法的集成衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种智能衣物处理方法以及应用该方法的集成衣柜。本发明的一种衣物管理编码系统包括衣物身份标识签、衣架身份标识签、运输架架位编码、以及腔室存储位编码；一种智能衣物处理方法包括衣物标定步骤、衣物输入步骤、衣物运输步骤、衣物转移处理步骤、以及衣物取出步骤；一种多功能集成衣柜包括衣物身份标识签生成装置、编码衣架、衣物运输装置、腔室、第一识别装置、第二识别装置、以及中央处理器；一种多功能集成衣柜管理系统，包括移动终端、云服务器以及上述的多功能集成衣柜。本发明的衣物管理编码系统与处理方法以及应用该方法的集成衣柜，共同实现了衣物的智能存储与取出，功能齐全，实用性高。

Description

智能衣物处理方法以及应用该方法的集成衣柜

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种智能衣物处理方法以及应用该方法的集成衣柜。

背景技术

随着经济的发展及科学技术的进步，智能家居逐步走进人们的日常生活。智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施智能化，提升家居安全性、便利性、舒适型、及艺术性。而智能衣柜则是家居不可缺少的一部分，随着人们生活节奏越来越快，生活水平的不断提高，衣柜中的衣物也越来越多，当用户挑选衣物时需要在众多衣物中翻选，费时费力；一些陈旧的衣物在衣柜中长期存放出现异味，严重影响人们的心情及穿着舒适感。

目前关于衣柜的专利申请颇多，但仍然存在一些问题：衣物/衣架标识签通常为电子标签，在衣物的清洗过程中极易损坏，且大量的电子标签成本较高；衣柜的功能性较为单一，通常需要复杂的轨道以及多个机械手/机器人完成衣物存储，结构复杂，成本高；衣物存储时需要等待上一件衣物存储完毕后，再存储下一件衣物，浪费用户的宝贵时间；衣柜的智能化水平较低，用户穿衣不能紧跟时代潮流等。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种衣物管理编码系统，通过衣物身份标识签、衣架身份标识签、运输架架位编码、腔室存储位编码的设置及其之间的相互匹配联系实现衣物的集成管理；本发明的另一个目的在于提供一种基于上述衣物管理编码系统的智能衣物处理方法，用于实现衣物的智能处理(主要为存储与取衣)与准确定位；本发明的又一个目的在于提供一种应用上述智能衣物处理方法的多功能集成衣柜，通过腔室、衣物运输装置、第一识别装置、第二识别装置、以及中央处理器的设置，实现衣物的智能运输与存储，智能化程度高，衣柜结构更加简单，成本更为低廉；本发明的再一个目的在于提供一种多功能集成衣柜管理系统，通过云服务器的大数据分析从而实现向用户准确推送紧跟时代的穿衣信息以及购买建议等。

为了实现上述目的，本发明提供了一种衣物管理编码系统，包括：

衣物身份标识签，设置在衣物不影响穿着美观以及舒适度的部位，用于存储衣物生命周期信息；

衣架身份标识签，设置在衣架便于识别装置识别的位置，使用时与衣物身份标识签建立对应联系；

运输架架位编码，对运输架架位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系；

腔室存储位编码，对腔室内的存储位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系。

本发明的衣物管理编码系统，通过衣物身份标识签、衣架身份标识签、运输架架位编码、腔室存储位编码的设置及其之间的相互匹配联系实现了衣物的集成管理，使得衣物的管理更加条理有序。

本发明还提供了一种基于上述衣物管理编码系统的智能衣物处理方法，包括以下步骤：

(1)衣物标定步骤

给未编码衣物设置衣物身份标识签，并在标识签内写入未编码衣物初始信息；

(2)衣物输入步骤

将设置好衣物身份标识签的衣物挂设在衣架上，使用识别装置分别识别衣物身份标识签与衣架的衣架身份标识签，并记录两者的对应关系一；

(3)衣物运输步骤

将步骤(2)处理完的衣架挂设在运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系二；

(4)衣物转移处理步骤

经步骤(3)处理的运输架移动至腔室对应位置，将衣架转运至腔室内的存储位，记录衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系三，同时解除步骤(3)中建立的对应关系二。

(5)衣物取出步骤

(5.1)将运输架移动至步骤(4)中衣架最终所在腔室对应位置，将衣架转运至运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系四，同时解除步骤(4)中建立的对应关系三；

(5.2)将步骤(5.1)处理的运输架转移至取衣区，将衣架从运输架上取出，同时解除对应关系一与对应关系四。

进一步的，步骤(4)中衣架在两个腔室之间的转移方法如下：

(4.1)运输架移动至上一步衣架所在腔室位置，将衣架转运至运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系，同时解除与上一步腔室的对应关系；

(4.2)运输架移动至下一步腔室对应位置，将衣架转运至下一步腔室内的存储位，记录衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系，同时解除步骤(4.1)中新建立的对应关系；

(4.3)存在更多腔室之间的衣架转移时，重复步骤(4.2)。

本发明的智能衣物处理方法，通过衣物处理过程中衣物身份标识签与衣架的衣架身份标识签建议对应关系一、衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系二、衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系三、衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系四的建立与解除，从而实现了衣物的智能处理与准确定位，可以时时的掌控衣物的所处位置，从而也使得衣物的处理更加的有条理。

本发明还提供了一种应用上述的智能衣物处理方法的多功能集成衣柜，包括：

衣物身份标识签生成装置，用于生成衣物身份标识签；

至少一个编码衣架，编码衣架上设置有衣架身份标识签；

衣物运输装置，衣物运输装置上设置有至少一个架位，每一个架位上对应设置有运输架架位编码；

至少一个腔室，每一个腔室内设置有至少一个存储位，每一个存储位上对应设置有腔室存储位编码；

第一识别装置，用于识别衣物身份标识签与衣架身份标识签；

第二识别装置，用于识别衣架身份标识签、运输架架位编码与腔室存储位编码；

中央处理器，分别与衣物身份标识签生成装置、第一识别装置、第二识别装置连接以及衣物运输装置连接。

进一步的，衣物运输装置包括运行轨道、运输架以及机械手臂，其中：

运行轨道对应于腔室的分布位置设置；

运输架上设置有至少一个架位，运输架设置在运行轨道上，并能够根据中央处理器的控制在运行轨道上往复运动；

机械手臂设置在腔室上方，并能够根据中央处理器的控制完成取衣与放衣的动作。

进一步的，第一识别装置自由设置，手动操作完成对衣物身份标识签或衣架身份标识签的识别；

第二识别装置设置在机械手臂上，并能够根据中央处理器的控制自动完成对衣架身份标识签或运输架架位编码或腔室存储位编码的识别。

进一步的，编码衣架最上端设置有信息面板，信息面板上设置有衣架身份标识签；

信息面板的下端连接对称设置的双挂钩；

双挂钩下端连接有衣物悬挂结构。

进一步的，多功能集成衣柜整体空间分为腔室区与运输区，腔室区包括存取衣腔室、处理腔室以及存储腔室，其中：

衣物运输装置设置在运输区内；

存取衣腔室设置在运输区内的一端，具有面向用户开设的存取衣口，便于用户存取衣物；

处理腔室与存储腔室设置在腔室区内，设置有自动开合的顶门以及面向运输区并自动开合的前门，便于机械手臂进入处理腔室与存储腔室；前门与顶门在中央处理器的控制下完成开合动作。

进一步的，处理腔室包括洗涤腔室、干燥腔室、熨烫腔室以及消毒腔室，其中：

洗涤腔室、干燥腔室、熨烫腔室以及消毒腔室内分别设置有洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置；

洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置在中央处理器的控制下完成相应动作。

本发明的多功能集成衣柜，通过编码衣架、衣物运输装置、多个腔室、第一识别装置、以及第二识别装置的协调配合，从而实现了衣物的智能存储、准确定位、以及智能取出，大大节省衣物处理所需时间；衣物运输装置的运行轨道、运输架、以及机械手臂配合动作，从而实现了多功能集成衣柜的智能准确的取衣与放衣动作；腔室区与运输区的布局使得本发明的多功能集成衣柜的布局更加合理、结构更加紧凑，从而大大节省了所占用的空间面积；处理腔室包括洗涤腔室、干燥腔室、熨烫腔室以及消毒腔室，从而实现衣物的洗涤、干燥、熨烫、与消毒，功能更加齐全，更能满足大众需求。

本发明还提供了一种多功能集成衣柜管理系统，包括移动终端、云服务器以及上述的任一种多功能集成衣柜，其中：

移动终端与多功能集成衣柜建立无线数据连接，用户通过移动终端将多功能集成衣柜的控制信息发送至多功能集成衣柜，并通过移动终端接收多功能集成衣柜发送的衣物存储信息、衣柜监测信息以及衣物寿命信息；

移动终端与云服务器建立无线通讯连接，用户通过移动终端将接收的来自多功能集成衣柜的衣物存储信息及衣物寿命信息发送至云服务器；

云服务器接收来自移动终端的衣物存储信息及衣物寿命信息，进行大数据分析，掌握不同人群的穿衣习惯及衣物质量信息，并反馈至所述移动终端。

本发明的多功能集成衣柜管理系统，通过云服务器的大数据分析从而实现了向用户准确推送紧跟时代的穿衣信息以及购买建议等，让用户紧跟时代潮流，同时也可以满足客户高性价比的穿衣要求。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的多功能集成衣柜的主视图；

图2为本发明的多功能集成衣柜的主视结构示意图；

图3为本发明的多功能集成衣柜的运输架的布置结构示意图；

图4为本发明的腔室的前门与顶门的关闭状态结构示意图；

图5为本发明的腔室的前门与顶门的打开状态结构示意图；

图6为本发明的运输架的具体结构示意图；

图7为本发明的运输架的支撑架的俯视结构示意图；

图8为本发明的衣架的结构示意图；

图中：11-存取衣腔室、12-处理腔室、121-洗涤腔室、122-干燥腔室、123-熨烫腔室、124-消毒腔室、13-存储腔室、14-前门、15-顶门、2-运输架、21-底座、22-支撑架、23-运输驱动机构、24-旋转气缸、3-运行轨道、41-机械爪、421-第一丝杠、422-第一导向杆、423-第一电机、431-第二丝杠、432-第二导向杆、433-第二电机、44-伸缩油缸、5-衣架、51-双挂钩、52-信息面板、53-衣物悬挂结构、6-分类杆

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例的一种衣物管理编码系统，包括衣物身份标识签，设置在衣物不影响穿着美观以及舒适度的部位，用于存储衣物生命周期信息；衣架身份标识签，设置在衣架便于识别装置识别的位置，使用时与衣物身份标识签建立对应联系；运输架架位编码，对运输架架位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系；腔室存储位编码，对腔室内的存储位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系。

具体的，衣物身份标识签内存储的衣物生命周期信息可以为衣物的购买时间、品牌、购买商场、价格、穿衣季节、颜色、存储或洗涤次数、穿衣次数、衣物照片等衣物的整个生命周期中的信息，当然不仅仅局限于上述列出的信息；衣物身份标识签优选的设置在衣物的内侧领部的标牌处，可以为条形码、二维码直接贴至或者缝合在衣物内衬上，也可以采用RFID芯片标签，缝在衣服的内衬领部或设置在扣子里等。衣架身份标识签的设置位置以衣物悬挂后不影响识别装置识别为前提，优选的，设置在衣架的顶端或者挂钩与架体连接的部位，使得衣架悬挂衣物后仍然可以暴露衣架身份标识签，从而便于识别装置进行识别。运输架架位编码主要用于对运输架上的各个架位进行编码，衣架悬挂后与衣架身份标识签建立对应联系，从而实现了衣架的悬挂位置的准确定位，进而通过衣架身份标识签与衣物身份标识签的对应关系从而准确定位衣物在运输架上的准确位置；运输架架位编码可以对应各个架位设置在架位的上方，便于识别装置进行识别。腔室存储位编码主要用于对腔室内的不同的存储位编码定位，通过与衣架身份标识签建立对应联系，从而对衣架在腔室内的准确位置进行定位，进而通过衣架身份标识签与衣物身份标识签的对应关系从而准确定位衣物在腔室内的准确位置。本发明的衣架身份标识签、运输架架位编码、腔室存储位编码可以为二维码或者条形码等，从而降低生产成本。

本发明的衣物管理编码系统，通过衣物身份标识签、衣架身份标识签、运输架架位编码、腔室存储位编码的设置及其之间的相互匹配联系实现了衣物的集成管理，使得衣物的管理更加条理有序；另外，还可以通过衣物身份标识签内存储的衣物生命周期信息及时的对陈旧衣物进行处理。

本发明实施例的一种基于上述衣物管理编码系统的智能衣物处理方法，包括以下步骤：

(1)衣物标定步骤

给未编码衣物设置衣物身份标识签，并在标识签内写入未编码衣物初始信息；具体的，衣物初始信息可以为上述衣物生命周期信息中的相关信息；

(2)衣物输入步骤

将设置好衣物身份标识签的衣物挂设在衣架上，使用识别装置分别识别衣物身份标识签与衣架的衣架身份标识签，并记录两者的对应关系一；

(3)衣物运输步骤

将步骤(2)处理完的衣架挂设在运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系二；

(4)衣物转移处理步骤

经步骤(3)处理的运输架移动至腔室对应位置，将衣架转运至腔室内的存储位，记录衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系三，同时解除步骤(3)中建立的对应关系二。

(5)衣物取出步骤

(5.1)将运输架移动至步骤(4)中衣架最终所在腔室对应位置，将衣架转运至运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系四，同时解除步骤(4)中建立的对应关系三；

(5.2)将步骤(5.1)处理的运输架转移至取衣区，将衣架从运输架上取出，同时解除对应关系一与对应关系四。

进一步的，步骤(4)中衣架在两个腔室之间的转移方法如下：

(4.1)运输架移动至上一步衣架所在腔室位置，将衣架转运至运输架的架位上，记录衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系，同时解除与上一步腔室的对应关系；

(4.2)运输架移动至下一步腔室对应位置，将衣架转运至下一步腔室内的存储位，记录衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系，同时解除步骤(4.1)中新建立的对应关系；

(4.3)存在更多腔室之间的衣架转移时，重复步骤(4.2)。

本发明的智能衣物处理方法，通过衣物处理过程中衣物身份标识签与衣架的衣架身份标识签建议对应关系一、衣架的衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系二、衣架的衣架身份标识签与存储位的腔室存储位编码的对应关系三、衣架身份标识签与架位的运输架架位编码的对应关系四的建立与接触，从而实现了衣物在运输架上以及腔室内的准确定位，可以时时的掌控衣物的所处位置，从而也使得衣物的处理更加的有条理，衣物的输入与取出更加的快速、准确，大大节约了衣物的处理(存储或取出)时间。

如图1、图2、图3、图8所示，本发明实施例的一种应用上述的智能衣物处理方法的多功能集成衣柜，包括：衣物身份标识签生成装置，用于生成衣物身份标识签；至少一个编码衣架5，编码衣架5上设置有衣架身份标识签；衣物运输装置，衣物运输装置上设置有至少一个架位，每一个架位上对应设置有运输架架位编码；至少一个腔室，每一个腔室内设置有至少一个存储位，每一个存储位上对应设置有腔室存储位编码；第一识别装置，用于识别衣物身份标识签与衣架身份标识签；第二识别装置，用于识别衣架身份标识签、运输架架位编码与腔室存储位编码；中央处理器，分别与衣物身份标识签生成装置、第一识别装置、第二识别装置连接以及衣物运输装置连接。

具体的，衣物身份标识签生成装置的选择应根据衣物身份标识签的类别进行选择，例如当衣物身份标识签为二维码时，则衣物身份标识签生成装置为二维码生成装置，同时将衣物身份标识签中写入的衣物生命周期信息存储至中央处理器；另外，为了避免二维码随衣物清洗模糊，可在二维码上标注衣物编号，如物1、物2等，并输入中央处理器。编码衣架5的数量为多个，具体的可以根据所要存储的衣物量进行确定。衣物运输装置上设置有多个架位，从而实现了对多件衣物的同时运输进行存储，节约时间。第一识别装置以及第二识别装置的选择应根据所要识别的衣物身份标识签、衣架身份标识签、运输架架位编码、或腔室存储位编码的类别进行选择，为了便于设置，衣架身份标识签、运输架架位编码、与腔室存储位编码的类别应一致；同样，衣架身份标识签、运输架架位编码、与腔室存储位编码上也可以分别标注编号，与衣物编号类似，此处不再赘述。中央处理器可以为单片机、MCU等智能芯片，用于存储衣物身份标识签中写入的衣物生命周期信息、衣物身份标识签与衣架身份标识签之间的对应关系、衣架身份标识签与运输架架位编码之间的对应关系、衣架身份标识签与腔室存储位编码之间的对应关系、以及控制衣物运输装置的动作，进而实现多功能集成衣柜的智能化。

本发明的多功能集成衣柜通过编码衣架5、衣物运输装置、多个腔室、第一识别装置、第二识别装置的协调配合以及中央处理器的智能控制，从而实现了衣物的智能存储、准确定位、以及智能取出，大大节省衣物处理所需时间。

进一步的，衣物运输装置包括运行轨道3、运输架2以及机械手臂，其中：运行轨道3对应于腔室的分布位置设置；运输架2上设置有至少一个架位，运输架2设置在运行轨道3上，并能够根据中央处理器的控制在运行轨道3上往复运动；机械手臂设置在腔室上方，并能够根据中央处理器的控制完成取衣与放衣的动作。

具体的，如图1、图3所示，腔室布置在多功能集成衣柜的前后两侧，腔室内设置有衣架挂杆；运输轨道布置在前侧腔室与后侧腔室之间且平行腔室设置，从而使得多功能集成衣柜的结构更加紧凑，减少所需占用空间。如图6、图7所示，运输架2包括底座21、支撑架22、以及运输驱动机构23，底座21设置于运输导轨上，支撑架22设置于底座21上，运输驱动机构23驱动底座21带动支撑架22沿运输导轨前后移动；底座21主要用于支撑架22的承载与安装，底座21优选的为框架式底座，底座21的框架内部安装有用于驱动支撑架22水平旋转的旋转气缸24，底座21的的底部贯穿丝杠，丝杠的另一端连接运输驱动机构23；运输驱动机构23可以为伺服电机，通过接收中央处理器的驱动信号进而驱动丝杠旋转带动底座21沿运输轨道前后移动；支撑架22顶端为工字型支架，工字型支架上设置有前后两排多个架位，两排架位与腔室平行，通过支撑架22的旋转从而实现两排架位可以随意靠近任意一侧的腔室，便于衣物的存储以及取出。如图1、图2所示，机械手臂设置在腔室的上方，即位于衣柜的顶部；机械手臂可以为机械爪41，通过左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构实现六个方位的移动，左右移动机构设置在多功能集成衣柜上，前后移动机构设置在左右移动机构的下方，上下移动机构设置在左右移动机构的下方，机械爪41设置在上下移动机构的下方；机械爪41、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构分别与中央处理器电连接，用于根据中央处理器发送的动作控制指令协同动作，实现机械爪41的衣架5抓取与放置；优选的，左右移动机构包括第一丝杠421、第一导向杆422、以及第一电机423，前后移动机构包括第二丝杠431、第二导向杆432、以及第二电机433，上下移动机构为伸缩油缸44。

作为一种优选的实施方式，第一识别装置自由设置，手动操作完成对衣物身份标识签或衣架身份标识签的识别，并将二者的匹配信息发送至中央处理器存储，从而使得用户的操作更加灵活；另外，当衣物身份标识签随衣物清洗过程中模糊，第一识别装置无法识别无法识别时，可手动向中央处理器输入匹配信息；第二识别装置设置在机械手臂上，并能够根据中央处理器的控制自动完成对衣架身份标识签或运输架架位编码或腔室存储位编码的识别，继而将相对应的匹配信息发送至中央处理器存储。

进一步的，如图8所示，编码衣架5最上端设置有信息面板52，信息面板52上设置有衣架身份标识签；信息面板52的下端连接对称设置的双挂钩51；双挂钩51下端连接有衣物悬挂结构53。

具体的，衣架5的上端设置对称的双挂钩51，从而使得机械手臂由运输架2上取下衣架5再将衣架5挂至腔室的整个过程中，或者，由腔室取出衣架5再将衣架5挂至运输架2上的整个过程中，机械手臂均无需转动衣架5方位即可完成，从而机械手臂可以直接将运输架2上的衣架5近乎平移的挂至邻近的左侧腔室或者右侧腔室，同样可以将左侧腔室或者右侧腔室内的衣架5取出挂至运输架2，节约操作空间。

在本发明的多功能集成衣柜的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、以及图5所示，多功能集成衣柜整体空间分为腔室区与运输区，腔室区包括存取衣腔室11、处理腔室12以及存储腔室13，其中：衣物运输装置设置在运输区内；存取衣腔室11设置在运输区内的一端，具有面向用户开设的存取衣口，便于用户存取衣物；处理腔室12与存储腔室13设置在腔室区内，设置有自动开合的顶门15以及面向运输区并自动开合的前门14，便于机械手臂进入处理腔室12与存储腔室13；前门14与顶门15在中央处理器的控制下完成开合动作。

优选的，如图4、图5所示，前门14采用双扇开合门，顶门15采用单扇开合门，从而使得运输架2可以正对腔室，便于衣物存储与取出；处理腔室12与存储腔室13相对设置(即前侧腔室或者后侧腔室为处理腔室12，另一侧腔室则为存储腔室13)，运输区位于处理腔室12与存储腔室13之间；存取衣腔室11除了设置在运输区内的一端以外，也可以根据多功能集成衣柜的具体空间布置设置在处理腔室12或存储腔室13的一端，以方便用户存取衣物为前提。

进一步的，如图1所示，处理腔室12包括洗涤腔室121、干燥腔室122、熨烫腔室123以及消毒腔室124，其中：洗涤腔室121、干燥腔室122、熨烫腔室123以及消毒腔室124内分别设置有洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置；洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置在中央处理器的控制下完成相应动作。

具体的，洗涤装置可以为蒸汽清洁器；干燥装置可以为热风机；熨烫装置可以为蒸汽熨烫机配合熨烫板，并设置温湿度传感器、压力传感器、以及距离传感器，可根据所熨烫衣物的材质自动调温；消毒装置可以为双功能电子消毒器、紫外线杀菌消毒器等。洗涤腔室121、干燥腔室122、熨烫腔室123以及消毒腔室124优选的沿多功能集成衣柜的一侧依次设置，实现对衣物的洗涤、干燥、熨烫、消毒的依次处理，功能更加齐全，实用性较高。

进一步的，存储腔室13可以根据男衣、女衣、儿童衣的划分依次设置多个腔室；还可以再次根据春衣、夏衣、秋衣、冬衣进一步划分；又或者根据奢侈品、普通品进行划分；当然也可以根据上衣、裤子、内衣、鞋袜、或者购买时间、穿着频率等进行划分，从而实现了取衣过程中衣物的快速的查找，另外也使衣物的归类更加有条理。

进一步的，如图3所示，存取衣腔室11内设置有分类杆6，分类杆6上设置有多个具有分类杆架位编码的分类杆架位。具体的，当衣物存储/输入多功能集成衣柜时，衣物身份标识签与衣架身份标识签建立对应关系存储至中央处理器后，可先将衣架5挂置分类杆架位上，分类杆架位编码与衣架身份标识签建议对应关系存储至中央处理器，当多件衣物均挂至分类杆6上后，中央处理器根据衣物在多功能集成衣柜内的存储的前后位置进行排列，并根据上述排列依次将衣架5取下挂至运输架2上，从而实现运输架2一次左右运输即可将衣物依次的存储至存储腔室13，大大缩减了所需存储时间。

进一步的，多功能集成衣柜还可以设置打包腔室，打包腔室内设置衣物折叠机械手，衣物折叠机械手与中央处理器电连接，通过中央处理器的取衣命令，运输架2将所需衣物运输至打包腔室并通过衣物折叠机械手折叠打包输出至存取衣腔室11。可选的，打包腔室与存取衣腔室11通过输送带连通。

进一步的，多功能集成衣柜内还可以设置保险箱，存放一些贵重物品；衣柜主面还可以设置电视窗口，充分利用空间。

进一步的，多功能集成衣柜的熨烫腔室123、存储腔室13的上方还设置有紫外灯，对衣物进行杀菌；存储腔室13内还设置有温湿度传感器，除湿装置(如出风机、排风机、空气加热过滤设备等)等；洗衣腔室、干燥腔室122、以及熨烫腔室123内还分别设置有摄像装置，清香器等；其中，紫外灯、温湿度传感器、除湿装置、摄像装置均与中央处理器电连接，通过中央处理器对衣柜环境进行智能监测与调控，从而提供更好的储藏空间，针对高档衣物，或特殊材质的衣物，通过更好地程序自动控制环境参数，提高使用寿命。

本发明实施例的一种多功能集成衣柜管理系统，包括移动终端、云服务器以及上述多功能集成衣柜实施例的任一种多功能集成衣柜，其中：移动终端与多功能集成衣柜建立无线数据连接，用户通过移动终端将多功能集成衣柜的控制信息发送至多功能集成衣柜，并通过移动终端接收多功能集成衣柜发送的衣物存储信息、衣柜监测信息以及衣物寿命信息；移动终端与云服务器建立无线通讯连接，用户通过移动终端将接收的来自多功能集成衣柜的衣物存储信息及衣物寿命信息发送至云服务器；云服务器接收来自移动终端的衣物存储信息及衣物寿命信息，进行大数据分析，掌握不同人群的穿衣习惯及衣物质量信息，并反馈至移动终端。

具体的，移动终端可以为手机APP，并与多功能集成衣柜的中央处理器建立无线通讯连接，可以随时接收并查看衣物存储信息、衣柜监测信息以及衣物寿命信息，衣物寿命信息包括从衣物的初始信息输入直至衣物的整个生命周期终结的清洗次数、存储次数、存储时间、取衣次数等，通过中央处理器发送至用户移动终端，移动终端再将上述衣物存储信息及衣物寿命信息发送至云服务器，云服务器通过互联网技术和大数据分析，从而能够掌握不同年龄段、性别的人群的穿衣习惯，继而针对性推送给用户，使用户随时掌握个人衣物的统计数据，合理安排购物，避免重复购买，或者漏买，使得用户的穿着紧跟时代潮流。

另外，手机APP或者多功能集成衣柜的显示屏可以显示当天天气、温度，衣柜内湿度，并通过语音播报器及时提醒用户，并智能化建议用户穿衣类型。另外，用户也可以通过手机APP输入出行时间、地点、天数等，手机APP智能给出出行衣物打包建议，并发送至中央控制器执行。

进一步的，移动终端包括用户注册模块以及穿衣风格选择模块，用于新用户的注册以及个人穿衣风格选择。具体的，用户注册成功后，即可通过穿衣风格选择模块设置适合自己的穿衣风格，穿衣风格选择模块可以包括简约派、时尚派、朴素派、淑女派等各种穿衣风格，供各类用户进行选择。另外，穿衣风格选择模块的设置也便于云服务器根据用户的穿衣喜好进行大数据分析，更加智能的推送穿衣建议；当然，云服务器也可以根据上传的多功能集成衣柜内存储的各种衣物的衣物寿命信息进行统计分析，从而推测出用户的穿衣习惯，进而推送更适合用户的穿衣建议。

进一步的，移动终端还包括穿衣搭配模块。具体的，穿衣搭配模块可根据当地的天气情况，比如温度、湿度、日照、风力等，智能提供给用户当天的多种穿衣搭配建议，供用户进行选择，使得用户不再因穿衣搭配而苦恼。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能衣物处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)衣物标定步骤

给未编码衣物设置衣物身份标识签，并在标识签内写入未编码衣物初始信息；

(2)衣物输入步骤

将设置好衣物身份标识签的衣物挂设在衣架上，使用识别装置分别识别所述衣物身份标识签与所述衣架的衣架身份标识签，并记录两者的对应关系一；

(3)衣物运输步骤

将步骤(2)处理完的衣架挂设在运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系二；

(4)衣物转移处理步骤

经步骤(3)处理的所述运输架移动至腔室对应位置，将所述衣架转运至所述腔室内的存储位，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述存储位的腔室存储位编码的对应关系三，同时解除步骤(3)中建立的对应关系二；

(5)衣物取出步骤

(5.1)将所述运输架移动至步骤(4)中所述衣架最终所在腔室对应位置，将所述衣架转运至所述运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系四，同时解除步骤(4)中建立的对应关系三；

(5.2)将步骤(5.1)处理的所述运输架转移至取衣区，将所述衣架从所述运输架上取出，同时解除对应关系一与对应关系四；

衣物身份标识签，设置在衣物不影响穿着美观以及舒适度的部位，用于存储衣物生命周期信息；

衣架身份标识签，设置在衣架便于识别装置识别的位置，使用时与衣物身份标识签建立对应联系；

运输架架位编码，对运输架架位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系；

腔室存储位编码，对腔室内的存储位进行编码定位，使用时与衣架身份标识签建立对应联系。

2.根据权利要求1所述的智能衣物处理方法 ，其特征在于，步骤(4)中所述衣架在两个所述腔室之间的转移方法如下：

(4.1)所述运输架移动至上一步所述衣架所在腔室位置，将所述衣架转运至所述运输架的架位上，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述架位的运输架架位编码的对应关系，同时解除与上一步腔室的对应关系；

(4.2)所述运输架移动至下一步腔室对应位置，将所述衣架转运至所述下一步腔室内的存储位，记录所述衣架的衣架身份标识签与所述存储位的腔室存储位编码的对应关系，同时解除步骤(4.1)中新建立的对应关系；

(4.3)存在更多腔室之间的所述衣架转移时，重复步骤(4.2)。

3.应用权利要求1-2任一项所述的智能衣物处理方法的一种多功能集成衣柜，其特征在于，包括：

衣物身份标识签生成装置，用于生成衣物身份标识签；

至少一个编码衣架，所述编码衣架上设置有衣架身份标识签；

衣物运输装置，所述衣物运输装置上设置有至少一个架位，每一个所述架位上对应设置有运输架架位编码；

至少一个腔室，每一个所述腔室内设置有至少一个存储位，每一个所述存储位上对应设置有腔室存储位编码；

第一识别装置，用于识别所述衣物身份标识签与所述衣架身份标识签；

第二识别装置，用于识别所述衣架身份标识签、所述运输架架位编码与所述腔室存储位编码；

中央处理器，分别与所述衣物身份标识签生成装置、所述第一识别装置、所述第二识别装置连接以及所述衣物运输装置连接。

4.根据权利要求3所述的多功能集成衣柜，其特征在于，所述衣物运输装置包括运行轨道、运输架以及机械手臂，其中：

所述运行轨道对应于所述腔室的分布位置设置；

所述运输架上设置有至少一个架位，所述运输架设置在所述运行轨道上，并能够根据所述中央处理器的控制在所述运行轨道上往复运动；

所述机械手臂设置在所述腔室的上方，并能够根据所述中央处理器的控制完成取衣与放衣的动作。

5.根据权利要求4所述的多功能集成衣柜，其特征在于：

所述第一识别装置自由设置，手动操作完成对所述衣物身份标识签或所述衣架身份标识签的识别；

所述第二识别装置设置在所述机械手臂上，并能够根据所述中央处理器的控制自动完成对所述衣架身份标识签或所述运输架架位编码或所述腔室存储位编码的识别。

6.根据权利要求3所述的多功能集成衣柜，其特征在于，所述编码衣架最上端设置有信息面板，所述信息面板上设置有所述衣架身份标识签；

所述信息面板的下端连接对称设置的双挂钩；

所述双挂钩下端连接有衣物悬挂结构。

7.根据权利要求4-5任一项所述的多功能集成衣柜，其特征在于：所述多功能集成衣柜整体空间分为腔室区与运输区，所述腔室区包括存取衣腔室、处理腔室以及存储腔室，其中：

所述衣物运输装置设置在所述运输区内；

所述存取衣腔室设置在所述运输区内的一端，具有面向用户开设的存取衣口，便于用户存取衣物；

所述处理腔室与所述存储腔室设置在所述腔室区内，设置有自动开合的顶门以及面向所述运输区并自动开合的前门，便于所述机械手臂进入所述处理腔室与所述存储腔室；所述前门与所述顶门在所述中央处理器的控制下完成开合动作。

8.根据权利要求7所述的多功能集成衣柜，其特征在于：所述处理腔室包括洗涤腔室、干燥腔室、熨烫腔室以及消毒腔室，其中：

所述洗涤腔室、干燥腔室、熨烫腔室以及消毒腔室内分别设置有洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置；

所述洗涤装置、干燥装置、熨烫装置以及消毒装置在所述中央处理器的控制下完成相应动作。

9.一种多功能集成衣柜管理系统，其特征在于，包括移动终端、云服务器以及权利要求3-7任一项所述的多功能集成衣柜，其中：

所述移动终端与所述多功能集成衣柜建立无线数据连接，用户通过所述移动终端将所述多功能集成衣柜的控制信息发送至所述多功能集成衣柜，并通过所述移动终端接收所述多功能集成衣柜发送的衣物存储信息、衣柜监测信息以及衣物寿命信息；

所述移动终端与所述云服务器建立无线通讯连接，用户通过所述移动终端将接收的来自所述多功能集成衣柜的衣物存储信息及衣物寿命信息发送至所述云服务器；

所述云服务器接收来自所述移动终端的衣物存储信息及衣物寿命信息，进行大数据分析，掌握不同人群的穿衣习惯及衣物质量信息，并反馈至所述移动终端。

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