CN111352351B - 智能家居设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能家居设备的控制方法，涉及智能家居领域，应用于智能家居系统中的具有消毒功能的储衣家具，智能家居系统还包括智能晾衣架，方法包括：获取储衣家具的消毒完成时间；获取智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。本申请可以避免了用户受到储衣家具因正在消毒而产生的臭氧的伤害，也避免了晾干衣物因晾晒时间过长而缩短寿命，进而提升了用户体验。

Description

智能家居设备的控制方法

技术领域

本申请涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种智能家居设备的控制方法。

背景技术

随着科技的高速发展，智能家居也在人们的生活中普及起来，相对于传统家居，越来越多的人会选择使用智能家居，例如带有紫外线消毒灯的衣柜，这种衣柜能够在储藏衣物的同时，对衣物进行紫外线消毒。

然而，这种消毒衣柜在通过紫外线灯进行消毒时会产生臭氧，如果在其正在消毒的时候用户开启衣柜，柜中的臭氧将可能对用户的人体造成一定伤害，从而对用户产生不利影响，导致用户体验下降。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种智能家居设备的控制方法，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居系统中的具有消毒功能的储衣家具，智能家居系统还包括智能晾衣架，方法包括：获取储衣家具的消毒完成时间；获取智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。

进一步地，储衣家具包括消毒装置，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，包括：根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差；根据时间差，获取消毒装置的第一目标功率参数；将消毒装置的当前功率参数调节至第一目标功率参数。

进一步地，储衣家具包括通风装置，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，包括：根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差；根据时间差，获取通风装置的第二目标功率参数；将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数。

进一步地，储衣家具包括臭氧检测装置，臭氧检测装置设置在储衣家具内，根据时间差，获取通风装置的第二目标功率参数，包括：通过臭氧检测装置检测储衣家具内的臭氧浓度；根据时间差和臭氧浓度，获取通风装置的第二目标功率参数。

进一步地，在当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态之后，还包括：通过臭氧检测装置检测储衣家具内的当前臭氧浓度；当当前臭氧浓度超过浓度阈值时，关闭储衣家具。

进一步地，智能家居系统还包括分别与储衣家具通信连接的多个控制面板，在当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态之后，还包括：获取多个控制面板中每个控制面板在最近一次被唤醒的唤醒时间；根据唤醒时间，从多个控制面板中获取唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，作为目标控制面板；当检测到当前时间为消毒完成时间时，生成提醒信息，并将提醒信息发送至目标控制面板，提醒信息用于提醒用户储衣家具已完成消毒。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居系统中的智能晾衣架，智能家居系统还包括具有消毒功能的储衣家具，方法包括：获取储衣家具的消毒完成时间；获取智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节智能晾衣架的工作状态，以延后或提前晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。

进一步地，智能晾衣架包括重量检测装置、环境检测装置以及烘干装置，获取智能晾衣的晾晒完成时间，包括：通过重量检测装置获取智能晾衣架上的衣物的重量信息；通过环境检测装置获取智能晾衣架所处环境的环境信息；获取烘干装置的当前功率参数；基于重量信息、环境信息以及当前功率参数确定晾晒完成时间。

进一步地，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调整智能晾衣架的工作状态，包括：根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差；根据时间差，获取烘干装置的第三目标功率参数；将烘干装置的当前功率参数调节至第三目标功率参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于智能家居系统中的控制面板，智能家居系统还包括分别与控制面板通信连接的智能晾衣架和具有消毒功能的储衣家具，方法包括：获取储衣家具的消毒完成时间和智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至储衣家具，以指示述储衣家具基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配；或生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至智能晾衣架，以指示智能晾衣架基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节智能晾衣架的工作状态，以延后或提前晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。

本申请实施例提供的智能家居设备的控制方法，通过获取储衣家具的消毒完成时间；获取智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，则可以表明当智能晾衣架上的衣物晾干时，储衣家具可能还未完成消毒，此时如果用户将晾干的衣物放进储衣家具，可能会因为储衣家具因消毒产生的臭氧而造成对用户人体的伤害。因此基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具或者智能晾衣架的工作状态，以使智能晾衣架上的衣物刚好晾干时，储衣家具对其储藏的衣物也正好完成消毒，从而避免了用户将晾干的衣物放入储衣家具时，因为储衣家具正在消毒而对用户造成不利影响，从而保证了用户的安全，也提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的智能晾衣架控制方法的应用环境示意图。

图2示出了根据本申请实施例的智能晾衣架的结构框图。

图3示出了根据本申请实施例的储衣家具的结构框图。

图4示出了根据本申请一个实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本申请另一个实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图。

图6示出了根据本申请又一个实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图。

图7示出了根据本申请再一个实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图。

图8出了根据本申请实施例的智能晾衣架的结构示意图。

图9示出了根据本申请又另一个实施例提供的智能家居设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展，人们日常生活中的许多事务都可以交给智能家居设备来做，最常见的，对于衣物的晾干工作目前基本都是由智能晾衣架完成，衣物储藏和消毒等工作可以由配置有紫外线消毒灯储衣家具来完成。通常用户会在衣物晾干以后，直接将晾晒好的的衣物放进储衣家具中进行储藏和消毒。

然而，目前带有紫外消毒灯的储衣家具，如衣柜，通常衣柜在正在消毒时，在衣柜门开启时，才会关闭紫外灯，但由于紫外灯消毒时会产生臭氧，如果此时开启衣柜，残留的臭氧将可能会对人体产生一定伤害。因此，当智能晾衣架上的衣物晾干时，储衣家具还未完成对衣物的消毒时，如果用户在这个时候为了将晾干的衣物放入储衣家具而打开储衣家具，可能会因为对用户造成不利的影响。

发明人发现，如果在储衣家具消毒完成以后，再将智能晾衣架上晾干的衣物放入储衣家具中，则可以避免用户受到因消毒产生的臭氧的伤害。

然而，发明人在研究中发现，如果为了等待储衣家具消毒而让晾干的衣物长时间地处于晾晒状态，可能会因为光照太大而导致衣物变色，缩短衣物的寿命，从而降低了用户体验。

因此，针对于上述问题，发明人提出了本申请实施例中的智能家居设备的控制方法，可以通过智能晾衣架和储衣家具联动工作，可让储衣家具完成衣物的消毒时，智能晾衣架刚好完成对晾晒衣物的晾干，从而使用户可以及时地将晾干衣物的放入储衣家具中进行消毒，避免了用户受到储衣家具因正在消毒而产生的臭氧的伤害，也避免了晾干衣物因晾晒时间过长而缩短寿命，进而提升了用户体验。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的晾衣提醒方法的应用环境示意图，如图1所示，晾衣系统100可以包括智能晾衣架110、控制面板120、储衣家具130以及移动终端140，可选地，智能晾衣架110的数量可以是一个或多个，控制面板120的数量可以是一个或多个，储衣家具130的数量可以是一个或多个。可选地，控制面板120可以分别与智能晾衣架110、储衣家具130以及移动终端140通信连接，可选地，智能晾衣架110、控制面板120、储衣家具130以及移动终端140中任意两个设备之间可以通信连接。可选地，本实施例的通信连接可以是有线通信或者无线通信等等，在此不做限定。

其中，控制面板120可以作为用户操作入口，可以与周边家用电器通信并对周边的家用电器设备进行控制，以及可以通过无线或有线通讯方式接入文字、图片以及音视频信息并输出，或者可以将服务器端信息转发到本地或播放设备进行显示等。其中，移动终端140包括但不限于智能手机、可穿戴式电子设备、平板电脑、个人电脑等等。

其中，如图2所示，智能晾衣架110可以包括中央控制装置111、以及分别中央控制装置111电性连接的环境检测装置112、重量检测装置113、烘干装置114、照明装置115以及升降装置116。

其中，中央控制装置111可以具有数据处理功能。环境检测装置112可以用于检测智能晾衣架110所处环境的环境信息，可选地，环境检测装置112包括但不限于：用于检测温度的温度传感器、用于检测湿度的湿度传感器以及用于检测光照强度的光照强度传感器。重量检测装置113可以用于检测智能晾衣架110上晾挂的衣物的重量，具体可以是压力传感器。烘干装置114可以用于对晾晒的衣物进行吹风或/和烘干。照明装置115可以用于对智能晾衣架110所处环境进行照明，具体可以是照明灯。升降装置116可以用于将智能晾衣架110的用于晾衣的部分进行升降。

如图3所示，储衣家具130可以包括控制器131、以及分别与该控制器电性连接的消毒装置132、通风装置133以及臭氧检测装置134。其中，消毒装置132可以设置在储衣家具130内，用于对储衣家具130储藏的衣物进行消毒，可选地，该消毒装置132可以为紫外线消毒灯。通风装置133可以设置在储衣家具130内，可用于实现储衣家具130内和外界环境的空气交换，可选地，通风装置133可以为风机。可选地，储衣家具130上可开设有通风口。其中，臭氧检测装置134可以设置在储衣家具130内，用于检测储衣家具130内的臭氧浓度。可选地，储衣家具130可以为柜式、抽屉式，其具体样式在此不做限定。

请参阅图4，图4示出了本申请一个实施例提供的智能家居设备的控制方法，该方法可以应用于上述的晾衣系统的储衣家具，具体地，可以是应用于储衣家具中的控制器，该方法可以包括：

S110，获取储衣家具的消毒完成时间。

在一些实施方式中，在储衣家具进行消毒之前，用户可以通过控制面板或者储衣家具的交互界面设定储衣家具的消毒完成时间。因此，储衣家具可以从本地的消毒完成时间设定记录中获取消毒完成时间，也可以向控制面板发送请求，以从控制面板的消毒完成时间设定记录中获取消毒完成时间。可以理解的是，用户可以通过控制面板设定储衣家具的消毒完成时间时，控制面板可以根据设定的消毒完成时间生成洗衣指令，并将洗衣指令发送给储衣家具，以指示储衣家具按照洗衣指令进行洗衣工作。

S120，获取智能晾衣架的晾晒完成时间。

在一些实施方式中，在智能晾衣架刚晾挂上晾晒的衣物时，用户可以通过控制面板或者智能晾衣架的交互界面设定智能晾衣架的晾晒完成时间。智能晾衣架则可以直接从智能晾衣架的本地的晾晒时间设定记录中获取晾晒完成时间，或者向控制面板发送请求，以从控制面板的设定记录中获取晾晒完成时间。

可以理解的是，当用户设定好晾晒完成时间后，智能晾衣架可以根据该晾晒完成时间控制烘干装置对晾晒的衣物进行烘干，以使晾晒的衣物大致能够在晾晒完成时间完成晾干。

可以理解的是，用户可以通过控制面板设定智能晾衣架的晾晒完成时间时，控制面板可以根据设定的晾晒完成时间生成晾晒指令，并将晾晒指令发送给智能晾衣架，以指示智能晾衣架按照晾晒指令进行晾晒工作。

S130，确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。

在一些实施方式中，储衣家具可以比较消毒完成时间和晾晒完成时间是否一致，如果一致，则可以确定消毒完成时间和晾晒完成时间匹配。作为一种示例，例如消毒完成时间为15:00，晾晒完成时间为15:00，则可以确定消毒完成时间和晾晒完成时间匹配。

在另一些实施方式中，若晾晒完成时间和消毒完成时间的时间差不超过预设时长时，可以确定消毒完成时间和晾晒完成时间匹配。作为一种示例，例如预设时长为5分钟，当消毒完成时间为14:56，晾晒完成时间为15:00时，则可以确定消毒完成时间和晾晒完成时间匹配。

S140，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。

作为一种示例，例如当预先设定的消毒完成时间为14:00，晾晒完成时间为15:00时，储衣家具将提前智能晾衣架1个小时完成工作，此时，储衣家具可以控制消毒装置降低功率，以减小紫外线消毒灯的照射强度，从而使原本要在14:00才完成消毒的时间延后，当消毒完成时间延后到目标晾晒完成时间时，也就是为15:00。

作为另一种示例，例如当预先设定的消毒完成时间为15:00，晾晒完成时间为14:00时，储衣家具将晚于智能晾衣架1个小时完成工作，此时，储衣家具可以控制消毒装置提升功率，以增大紫外线消毒灯的照射强度，从而使原本要在15:00才完成消毒的时间提前，当消毒完成时间提前到目标晾晒完成时间时，也就是为14:00。

可以理解的是，当储衣家居对衣物进行消毒时，储衣家居可以开启消毒装置，并使用默认的功率对储衣家居中的衣物进行消毒。

在本实施例中，通过获取储衣家具的消毒完成时间；获取智能晾衣架的晾晒完成时间；确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配；当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，则可以表明当智能晾衣架上的衣物晾干时，储衣家具可能还未完成消毒，此时如果用户将晾干的衣物放进储衣家具，可能会因为储衣家具因消毒产生的臭氧而造成对用户人体的伤害。因此基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具或者智能晾衣架的工作状态，以使智能晾衣架上的衣物刚好晾干时，储衣家具对其储藏的衣物也正好完成消毒，从而避免了用户将晾干的衣物放入储衣家具时，因为储衣家具正在消毒而对用户造成不利影响，从而保证了用户的安全，也提升了用户体验。

请参阅图5，图5示出了本申请另一个实施例提供的智能家居设备的控制方法，该方法可以应用于上述的晾衣系统的储衣家具，该方法可以包括：

S210，获取储衣家具的消毒完成时间。

S220，获取智能晾衣架的晾晒完成时间。

S230，确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。

其中，S210至S230的具体实施方式可以参考S110至S130，故不在此赘述。

S240，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差。

作为一种示例，例如当晾晒完成时间为15:00，消毒完成时间为15:20时，晾晒完成时间和消毒完成时间之间的时间差为20分钟。当晾晒完成时间为15:00，消毒完成时间为14:30时，晾晒完成时间和消毒完成时间之间的时间差为-30分钟。

S250，根据时间差，获取消毒装置的第一目标功率参数。

其中，智能晾衣架可以根据时间差从第一功率参数关系表中找到与该时间差对应的第一目标功率参数。其中，第一功率参数关系表可以预先由多个时间差和多个烘干装置的功率参数建立对应关系后得到。作为一种示例，第一功率参数关系表可如表1所示：

表1

时间差(分钟)	功率参数(瓦)
		-30	350
10	500
		20	600

例如，当晾晒完成时间和消毒完成时间之间的时间差为-30分钟时，对应的第一目标功率参数为350瓦。

S260，将消毒装置的当前功率参数调节至第一目标功率参数。

作为一种示例，例如当前功率参数为450瓦，则智能晾衣架可以将烘干装置的功率参数从450瓦调节到350瓦，从而延长消毒完成时间，以得到与晾晒完成时间匹配的目标消毒完成时间。

在本实施方式中，通过根据晾晒完成时间和消毒完成时间计算晾晒完成时间和消毒完成时间之间的时间差，并根据时间差，获取消毒装置的第一目标功率参数，再将消毒装置的当前功率参数调节至第一目标功率参数，可以快速、有效地对储衣家具的工作状态进行调节，以使调节得到的目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。

请参阅图6，图6示出了本申请又一个实施例提供的智能家居设备的控制方法，该方法可以应用于上述的晾衣系统的储衣家具，该方法可以包括：

S310，获取储衣家具的消毒完成时间。

S320，获取智能晾衣架的晾晒完成时间。

S330，确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。

S340，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差。

其中，S310至S340的具体实施方式可以参考S110至S140，故不在此赘述。

S350，根据时间差，获取通风装置的第二目标功率参数。

其中，储衣家居可以根据时间差从第二功率参数关系表中找到与该时间差对应的第二目标功率参数。其中，第二功率参数关系表可以预先由多个时间差和多个通风装置的功率参数建立对应关系后得到。关于获取第二目标功率参数的具体实施方式可以参考S250。

在一些实施方式中，S350的具体实施方式可以是，通过臭氧检测装置检测储衣家具内的臭氧浓度，根据时间差和臭氧浓度，获取通风装置的第二目标功率参数。

作为一种示例，例如预先规定当储衣家具完成消毒时，储衣家具的臭氧浓度不得超过第一浓度值。当通过臭氧检测装置检测储衣家具内的臭氧浓度为第二浓度值时，若第二浓度值大于第一浓度值时，则计算出第二浓度值和第一浓度值的浓度差值。然后根据浓度差值和时间差，获取通风装置的第二目标功率参数，以控制通风装置调节储衣家具的通风速率，当通风装置使用第二目标功率参数工作与时间差对应的时长时，能够将储衣家具内的臭氧浓度降低到第一浓度值以下。其中，第一浓度值可以为6.25×10^-6mol/L。

其中，在获取通风装置的第二目标功率参数时，可以根据臭氧浓度差值和时间差从通风装置的第三功率参数关系表获取，其中，第三功率参数关系表可以预先由多个时间差、多个臭氧浓度差值和多个通风装置的功率参数建立对应关系后得到。关于获取第二目标功率参数的具体实施方式可以参考S250。

在本实施方式中，通过臭氧检测装置检测储衣家具内的臭氧浓度，根据时间差和臭氧浓度，获取通风装置的第二目标功率参数，一般浓度差值越大，第二目标功率参数越大，时间差越短，第二目标功率参数越大，从而可以使得通风装置能够通过调节功率精准地将储衣家具内的臭氧浓度控制到不会对人体造成伤害的范围。

S360，将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。

作为一种示例，例如储衣家居默认消毒装置的功率为30瓦，默认的消毒时间为30分钟，若晾晒完成时间和消毒完成时间之间的时间差为10分钟，也就是晾晒完成时间提前消毒完成时间10分钟，而当前消毒装置只消毒了10分钟，若按照默认的功率进行消毒还需消毒20分钟。于是为了让消毒完成时间与目标晾晒完成时间匹配，可以将毒装置的默认的功率30瓦调节到60瓦，从而增加紫外线的强度，以缩短消毒时间缩短到10分钟。同理，可以将消毒装置的功率减小，以延长消毒时间。

可以理解的是，储衣家具的通风也可以看作是消毒过程中的一个步骤，在一些实施方式中，当衣物通过消毒装置完成消毒后，还需要等到通风装置对储衣家具内部进行通风，以消除残留的臭氧后，整个消毒过程才算完成。

在本实施方式中，通过根据消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差，获取通风装置的第二目标功率参数，并将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数，以延后或提前通风完成时间得到目标晾晒完成时间，从而确保储衣家居中的衣物在目标晾晒完成时间能够顺利完成消毒，且不会有臭氧残留。

在一些实施方式中，当将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数之后，即基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态之后，还可以通过臭氧检测装置检测储衣家具内的当前臭氧浓度，在当前臭氧浓度超过浓度阈值时，关闭储衣家具。

作为一种示例，例如浓度阈值可以为6.25×10^-6mol/L，当通过臭氧检测装置检测储衣家具内的当前臭氧浓度大于6.25×10^-6mol/L时，储衣家具可以通过其配置的安全锁关闭储衣家具，让用户无法打开储衣家具。

考虑到通风装置可能出现故障，可能不能及时消除储衣家具中的臭氧，在本实施方式中，通过臭氧检测装置检测储衣家具内的当前臭氧浓度，在当前臭氧浓度超过浓度阈值时，关闭储衣家具，可以避免用户在打开储衣家具时，因为储衣家具中的臭氧浓度过高而受到不利影响。

在一些实施方式中，当将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数之后，即基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态之后，还可以获取多个控制面板中每个控制面板在最近一次被唤醒的唤醒时间；根据唤醒时间，从多个控制面板中获取唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，作为目标控制面板；当检测到当前时间为消毒完成时间时，生成提醒信息，并将提醒信息发送至目标控制面板，提醒信息用于提醒用户储衣家具已完成消毒，可以重新放入需要消毒的衣物。

在本实施例中，通过将通风装置的当前功率参数调节至第二目标功率参数，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配，可以避免储衣家具在消毒完成后，残留较高浓度的臭氧，从而对用户造成伤害。

请参阅图7，图7示出了本申请再一个实施例提供的智能家居设备的控制方法，该方法可以应用于上述的晾衣系统的智能晾衣架，具体地，可以认为是应用于智能晾衣架的控制器，该方法可以包括：

S410，获取储衣家具的消毒完成时间。

在一些实施方式中，在储衣家具进行消毒之前，用户可以通过控制面板或者储衣家具的交互界面设定储衣家具的消毒完成时间。智能晾衣架则可以向储衣家具或控制面板发送请求，以从储衣家具或者控制面板的设定记录中获取消毒完成时间。可以理解的是，用户可以通过控制面板设定储衣家具的消毒完成时间时，控制面板可以根据设定的消毒完成时间生成洗衣指令，并将洗衣指令发送给储衣家具，以指示储衣家具按照洗衣指令进行洗衣工作。

在一些实施方式中，用户可以直接在智能晾衣架配置的交互界面输入消毒完成时间。

S420，获取智能晾衣架的晾晒完成时间。

在一些实施方式中，在智能晾衣架刚晾挂上衣物时，用户可以通过控制面板或者智能晾衣架的交互界面设定智能晾衣架的晾晒完成时间。智能晾衣架则可以直接从智能晾衣架的设定记录中获取晾晒完成时间，或者向控制面板发送请求，以从控制面板的设定记录中获取晾晒完成时间。

在一些实施方式中，S420的具体实施方式可以是，通过重量检测装置获取智能晾衣架上的衣物的重量信息；通过环境检测装置获取智能晾衣架所处环境的环境信息；获取烘干装置的当前功率参数；基于重量信息、环境信息以及当前功率参数确定晾晒完成时间。

其中，智能晾衣架的环境信息为智能晾衣架所处环境的环境信息，可选地，环境信息可以包括温度信息、湿度信息、光照强度信息中的至少一种。

其中，在一些实施方式中，可以预先建立一个由多个重量信息、多个环境信息、多个功率参数以及多个晾晒完成时长建立的晾晒时长关系表。其中，多个重量信息、多个环境信息、多个功率参数以及多个晾晒完成时长可以从智能晾衣架的历史晾晒记录中获得。从而可以根据重量信息、环境信息以及当前功率参数从晾晒时长关系表中查找到与重量信息、环境信息以及当前功率参数对应的晾晒完成时长，当获得晾晒时长后，可以根据当前时间加上晾晒时长，从而获得晾晒完成时间。可选地，晾晒时长关系表可以存储在智能晾衣架的本地，也可以存储在与智能晾衣架通信的云端服务器。

在一些实施方式中，可以将重量信息、环境信息以及当前功率参数发送至预先训练好的机器学习模型中，然后获取机器学习模型输出的晾晒完成时长。其中，该机器学习模型可以通过样本重量信息、样本环境信息、样本功率参数以及样本晾晒时长训练得到。

在一些实施方式中，环境信息可以只包括光照强度，根据重量信息、光照强度以及当前功率参数可以从晾晒时长关系表中查找到对应的晾晒时长。可选地，环境信息也可以只包括温度信息，还可以只包括湿度信息，或者同时包括温度信息和湿度信息，或者同时包括温度信息、湿度信息以及光照强度。

S430，确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。

其中，S430的具体实施方式可以参考S130，故不在此赘述。

S440，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节智能晾衣架的工作状态，以延后或提前晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。

作为一种示例，例如当消毒完成时间为14:00，晾晒完成时间为15:00时，储衣家具将提前智能晾衣架1个小时完成工作，此时，智能晾衣架可以控制烘干装置增大出风力度，或者升高出风温度，又或者同时增加出风力度和升高出风温度来加快晾晒衣物的晾干，从而提前晾晒完成时间，当晾晒完成时间提前到目标晾晒完成时间，也就是为14:00。

作为另一种示例，例如当消毒完成时间为15:00，晾晒完成时间为14:00时，智能晾衣架将提前储衣家具1个小时完成工作，此时，智能晾衣架可以控制烘干装置减小出风力度，或者减低出风温度，又或者同时减小出风力度和降低出风温度来延缓晾晒衣物的晾干，从而延后晾晒完成时间，当晾晒完成时间延后目标晾晒完成时间，也就是为15:00。

可以理解的是，当智能晾衣架上晾挂衣物时，智能晾衣架可以自动开启烘干装置，并使用默认的出风力度和默认的出风温度对衣物进行烘干。

在一些实施方式中，S440的具体实施方式可以是，根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差。再根据时间差，获取烘干装置的第三目标功率参数。将烘干装置的当前功率参数调节至第三目标功率参数。其中，获取烘干装置的第三目标功率参数的方式可以参考S250。

在本实施方式中，通过根据消毒完成时间和晾晒完成时间计算消毒完成时间和晾晒完成时间之间的时间差，并根据时间差，获取烘干装置的第三目标功率参数，再将烘干装置的当前功率参数调节至第三目标功率参数，可以快速、有效地对智能晾衣架的工作状态进行调节，以使调节得到的目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。

在本实施例中，通过获取储衣家具对于待消毒衣物的消毒完成时间，获取智能晾衣对于待晾晒衣物的晾晒完成时间。然后确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，则可以表明当储衣家具完成消毒时，晾衣架上的衣物还未晾干或者已经晾晒较长时间。因此基于消毒完成时间和晾晒完成时间调整智能晾衣架的工作状态，以延后或提前晾晒完成时间得到目标晾晒完成时间，目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。从而可以使得储衣家具完成待消毒衣物的消毒时，智能晾衣架上的待晾晒衣物刚好晾干，以使用户可以及时进行待晾晒衣物的收取，并放入储衣家具，避免了用户因储衣家具正在消毒而遭到臭氧的不利影响，也避免了待晾晒衣物因晾晒时间过长而缩短寿命，进而提升了用户体验。

在一些实施方式中，环境检测装置还可以包括用于采集自然风的风力信息的风力传感器以及检测自然风向的风向信息的风向传感器。环境信息还可以包括风力信息、风向信息等等。当环境信息还包括风力信息和风向信息时，智能晾衣架可以根据风力信息调整烘干装置出风的风力大小，例如，当自然风的风力较大时，可以减小烘干装置出风的风力大小，以节省烘干装置的功耗。可选地，智能晾衣架还可以根据自然风的风力方向调节烘干装置出风的风力方向，例如智能晾衣架可以将烘干装置出风的出风方向调节到与自然风的风力方向相同，从而可以增加同一方向上的风力大小。

在一些实施方式中，该智能晾衣架控制方法还可以包括：当检测到当前时间为消毒完成时间或者晾晒完成时间，且当前时间处于指定时间段时，开启照明装置。

作为一种示例，例如指定时间段可以是20:00至06:00，在该时间段通常自然光线较差，当智能晾衣架检测到当前时间为消毒完成时间时，若当前时间为20:50，则处于指定时间内，可以开启照明装置，以方便用户在光线较差的环境进行晾衣。

在一些实施方式中，该智能晾衣架还可以包括用于检测人体的人体检测装置，具体地，例如红外传感器等等，其中，人体检测装置可以与中央控制装置电性连接。在本实施方式中，当检测到当前时间为消毒完成时间，且当前时间处于指定时间段时，智能晾衣架可以控制人体检测装置检测在智能晾衣架附近是否有用户，当检测到有用户在智能晾衣架附近时，智能晾衣架可以控制照明装置开启。当没有检测到有用户在智能晾衣架附近时，智能晾衣架可以控制照明装置保持关闭。

在一些实施方式中，智能晾衣架还可以包括用于检测智能晾衣架所处环境的光线传感器，该光线传感器可以与中央控制装置电性连接。在本实施方式中，当检测到当前时间为消毒完成时间，且当前时间处于指定时间段时，光线传感器可以检测智能晾衣架所处环境的光线强度，当光线强度不超过光线强度阈值时，智能晾衣架可以控制照明装置开启，否则，智能晾衣架可以控制照明装置保持关闭。

在一些实施方式中，智能晾衣架还可以先确定当前时间是否为消毒完成时间，当确定当前时间为消毒完成时间时，判断当前时间是否再指定时间段内，若为指定时间段内时智能晾衣架通过人体检测装置继续检测在智能晾衣架周围是否有用户，当有用户在智能晾衣架附近时，通过光线传感器检测当前的光线强度是否不超过光线强度阈值，若当前的光线强度不超过光线强度阈值，则控制照明装置开启。从而可以避免智能晾衣架在没有用户的时候开启照明装置而浪费电能。

在一些实施方式中，如图8所示，该智能晾衣架110还可以包括晾衣架本体118，该晾衣架本体118与升降装置116连接，该智能晾衣架110控制方法还可以包括：当检测到当前时间为消毒完成时间或晾晒完成时间时，通过升降装置116将晾衣架本体118调节至预设位置。

其中预设位置可以是用户预先设定的高度位置。也可以是智能晾衣架110根据其历史的高度数据确定的高度位置，例如在最近的一个月内，在晾衣架本体118下降时，离地面高度为1.5米的频率为最高，则可以将离地面高度为1.5米作为预设位置。从而在储衣家具完成对衣物的消毒后，方便用户进行晾衣。

在一些实施方式中，当检测到当前时间为消毒完成时间，智能晾衣架可以通过人体检测装置检测在智能晾衣架所处的环境是否有用户，若检测到用户时，智能晾衣架可以控制升降机构调节晾衣架本体到预设位置。

在一些实施方式中，该智能晾衣架控制方法还可以包括：当检测到当前时间为消毒完成时间时，生成提醒信息；将提醒信息发送至移动终端，以提醒用户晾衣。

其中，智能晾衣架可以通过电话或者短信的方式向移动终端发送提醒信息。

考虑用户可能不在家里，在本实施方式中，当检测到当前时间为消毒完成时间时，生成提醒信息，并将提醒信息发送至移动终端，从而使用户无论在什么地方都能够及时、有效地接收到提醒信息。

请参阅图9，图9示出了本申请又另一个实施例提供的智能家居设备的控制方法，该方法可以应用于上述的晾衣系统的控制面板，该方法可以包括：

S510，获取储衣家具的消毒完成时间和智能晾衣架的晾晒完成时间。

S520，确定消毒完成时间和晾晒完成时间是否匹配。

S530，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，生成第一控制指令，并将第一控制指令发送至储衣家具，以指示储衣家具基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节储衣家具的工作状态，以延后或提前消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，目标消毒完成时间与晾晒完成时间匹配。

或者，生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至智能晾衣架，以指示智能晾衣架基于消毒完成时间和晾晒完成时间调节智能晾衣架的工作状态，以延后或提前晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，目标晾晒完成时间与消毒完成时间匹配。

在一些实施方式中，当消毒完成时间和晾晒完成时间不匹配时，控制面板可以同时生成第一控制指令和第二控制指令，以根据消毒完成时间和晾晒完成时间同时调节储衣家具的工作状态和智能晾衣架的工作状态。

在本实施方式中，通过同时调节储衣家居的工作状态和智能晾衣架的工作状态可以提高智能晾衣架和储衣家具的工作效率。

综上所述，本申请实施例提供的智能家居设备的控制方法，可以通过智能晾衣架和储衣家具联动工作，可让储衣家具完成衣物的消毒时，智能晾衣架刚好完成对晾晒衣物的晾干，从而使用户可以及时地将晾干衣物的放入储衣家具中进行消毒，避免了用户受到储衣家具因正在消毒而产生的臭氧的伤害，也避免了晾干衣物因晾晒时间过长而缩短寿命，进而提升了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，应用于智能家居系统中的具有消毒功能的储衣家具，所述智能家居系统还包括智能晾衣架，所述方法包括：

获取所述储衣家具的消毒完成时间；

获取所述智能晾衣架的晾晒完成时间；

确定所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间是否匹配；

当所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间不匹配时，基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态，以延后或提前所述消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，所述目标消毒完成时间与所述晾晒完成时间匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储衣家具包括消毒装置，所述基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态，包括：

根据所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间计算所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间之间的时间差；

根据所述时间差，获取所述消毒装置的第一目标功率参数；

将所述消毒装置的当前功率参数调节至所述第一目标功率参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储衣家具包括通风装置，所述基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态，包括：

根据所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间计算所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间之间的时间差；

根据所述时间差，获取所述通风装置的第二目标功率参数；

将所述通风装置的当前功率参数调节至所述第二目标功率参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储衣家具包括臭氧检测装置，所述臭氧检测装置设置在所述储衣家具内，所述根据所述时间差，获取所述通风装置的第二目标功率参数，包括：

通过所述臭氧检测装置检测所述储衣家具内的臭氧浓度；

根据所述时间差和所述臭氧浓度，获取所述通风装置的第二目标功率参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间不匹配时，基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态之后，还包括：

通过所述臭氧检测装置检测所述储衣家具内的当前臭氧浓度；

当所述当前臭氧浓度超过浓度阈值时，关闭所述储衣家具。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能家居系统还包括分别与所述储衣家具通信连接的多个控制面板，在所述当所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间不匹配时，基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态之后，还包括：

获取多个控制面板中每个控制面板在最近一次被唤醒的唤醒时间；

根据所述唤醒时间，从多个控制面板中获取唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，作为目标控制面板；

当检测到当前时间为所述消毒完成时间时，生成提醒信息，并将所述提醒信息发送至所述目标控制面板，所述提醒信息用于提醒用户所述储衣家具已完成消毒。

7.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，应用于智能家居系统中的智能晾衣架，所述智能家居系统还包括具有消毒功能的储衣家具，所述方法包括：

获取所述储衣家具的消毒完成时间；

获取所述智能晾衣架的晾晒完成时间；

确定所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间是否匹配；

当所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间不匹配时，基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述智能晾衣架的工作状态，以延后或提前所述晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，所述目标晾晒完成时间与所述消毒完成时间匹配。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括重量检测装置、环境检测装置以及烘干装置，所述获取所述智能晾衣的晾晒完成时间，包括：

通过所述重量检测装置获取所述智能晾衣架上的衣物的重量信息；

通过所述环境检测装置获取所述智能晾衣架所处环境的环境信息；

获取所述烘干装置的当前功率参数；

基于所述重量信息、所述环境信息以及所述当前功率参数确定所述晾晒完成时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调整所述智能晾衣架的工作状态，包括：

根据所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间计算所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间之间的时间差；

根据所述时间差，获取所述烘干装置的第三目标功率参数；

将所述烘干装置的当前功率参数调节至所述第三目标功率参数。

10.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，应用于智能家居系统中的控制面板，所述智能家居系统还包括分别与所述控制面板通信连接的智能晾衣架和具有消毒功能的储衣家具，所述方法包括：

获取所述储衣家具的消毒完成时间和所述智能晾衣架的晾晒完成时间；

确定所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间是否匹配；

当所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间不匹配时，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述储衣家具，以指示所述储衣家具基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述储衣家具的工作状态，以延后或提前所述消毒完成时间，得到目标消毒完成时间，所述目标消毒完成时间与所述晾晒完成时间匹配；或

生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至所述智能晾衣架，以指示所述智能晾衣架基于所述消毒完成时间和所述晾晒完成时间调节所述智能晾衣架的工作状态，以延后或提前所述晾晒完成时间，得到目标晾晒完成时间，所述目标晾晒完成时间与所述消毒完成时间匹配。

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