CN111321573A - 智能晾衣架控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能晾衣架控制方法以及装置，涉及智能家居领域，该方法包括：接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；获取所述智能晾衣架的可晾晒区域；当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。本申请通过智能晾衣架和洗衣机联动工作，当洗衣机完成对衣物的洗涤时，智能晾衣架会自动将工作状态进行切换，从而方便各类用户对洗涤好的衣物进行晾晒。

Description

智能晾衣架控制方法以及装置

技术领域

本申请涉及智能家居领域，更具体地，涉及一种智能晾衣架控制方法以及装置。

背景技术

洗涤衣物和晾晒衣物是人们在日常生活中经常会做的事情，通常人们会在衣物洗涤完成之后直接将洗好的衣物放到智能晾衣架上进行晾晒。

然而，当洗衣机将衣物洗涤完成时，可能智能晾衣架还正在工作，比如智能晾衣架正在通过风机对晾挂的衣物进行风干。因此，不便于用户将洗涤完成的衣物无法及时进行晾晒，从而导致衣物发臭、缩短了衣物的寿命。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种智能晾衣架控制方法以及装置，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，该方法包括：获取洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；获取智能晾衣架的可晾晒区域；当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

进一步地，智能晾衣架包括晾衣杆和多个压力传感器，多个压力传感器均匀分布在晾衣杆上，多个压力传感器中每个压力传感器分别对应晾衣杆的一段晾晒区域，获取智能晾衣架的可晾晒区域包括：分别获取多个压力传感器中每个压力传感器的压力值；获取多个压力传感器中压力值不超过压力阈值的压力传感器，作为目标压力传感器；在晾衣杆上获取与目标压力传感器对应的晾晒区域，作为可晾晒区域。

进一步地，在当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之前，还包括：获取可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例；当长度比例不低于比例阈值时，确定可晾晒区域满足预设条件。

进一步地，在当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之前，还包括：获取目标衣物的数量；获取与可晾晒区域对应的晾晒衣物数量；当晾晒衣物数量不超过晾晒衣物数量时，确定可晾晒区域满足预设条件。

进一步地，智能晾衣架包括人体检测装置，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换，包括：通过人体检测装置检测是否有用户在智能晾衣架的周围；当通过人体检测装置检测到有用户在智能晾衣架的周围时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

进一步地，智能晾衣架包括烘干装置和消毒装置，对智能晾衣架的工作状态进行切换，包括：将烘干装置的工作状态切换至关闭；或/和将消毒装置的工作状态切换至关闭。

进一步地，智能晾衣架包括晾衣架本体和升降装置，在对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还包括：通过升降装置将晾衣架本体调节到预设位置。

进一步地，智能晾衣架包括光线检测装置和照明装置，在对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还包括：通过光线检测装置检测智能晾衣架所处环境的光线强度；当光线强度低于光线强度阈值时，开启照明装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，该智能晾衣架控制装置包括：洗涤完成信号获取模块、可晾晒区域获取模块以及切换模块。其中，洗涤完成信号获取模块用于获取洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；可晾晒区域获取模块用于获取智能晾衣架的可晾晒区域；切换模块用于当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法，应用于控制面板，控制面板与智能晾衣架通信连接，方法包括：获取洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；获取所述智能晾衣架的可晾晒区域；当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号生成工作状态切换指令；将所述工作状态切换指令发送至所述智能晾衣架，以指示所述智能晾衣架对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。。

本申请实施例提供的智能晾衣架控制方法以及装置，通过获取洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号，获取智能晾衣架的可晾晒区域，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。由于当可晾晒区域满足预设条件时，可以确定当前智能晾衣架上有足够的空间供洗涤好的衣物进行晾晒，另外根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换，例如将智能晾衣机上如烘干装置等设备的工作状态切换为关闭，从而方便用户及时对洗涤好的衣物进行晾晒，同时也避免了洗涤完成的衣物无法及时进行晾晒，而导致衣物发臭、缩短了衣物的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的智能晾衣架控制方法的应用环境示意图。

图2示出了根据本申请实施例的智能晾衣架的结构框图。

图3示出了根据本申请一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图4示出了根据本申请另一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本申请图4所示的智能晾衣架控制方法中步骤S230的一个实施例的方法流程图。

图6出了根据本申请又一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图7示出了根据本申请再一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图8出了根据本申请又另一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图9出了根据本申请实施例提供的智能晾衣架的结构示意图。

图10出了根据本申请又再一个实施例提供的智能晾衣架控制方法的流程示意图。

图11出了根据本申请一个实施例提供的智能晾衣架控制装置的功能模块图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的发展，人们日常生活中的许多事务都可以交给智能家居设备来做，最常见的，对于洗衣这项任务目前基本都是由洗衣机完成，衣物的晾干工作可以由智能晾衣架完成。通常用户会在洗衣机完成衣物洗涤后，直接将洗涤好的衣物放到智能晾衣架上进行晾晒。

然而，在实际生活中，当洗衣机洗好衣物时，可能智能晾衣架正在对已晾挂在智能晾衣架上的衣物进行风干等工作，导致用户可能需要等智能晾衣架工作完毕才能对洗涤好的衣物进行晾晒，从而无法及时地对洗好的衣物进行晾晒，如果时间长了，洗好的衣物容易发臭、损坏。

发明人发现，如果在洗衣机完成对衣物的洗涤后，用户通过智能晾衣架的交互界面或遥控装置关闭晾衣架上正在工作的装置的话，可以让用户及时地将洗涤好的衣物晾挂到智能晾衣架上。

然而，发明人在研究中发现，通过智能晾衣架的交互界面或遥控装置关闭晾衣架上正在工作的装置比较麻烦，特别是智能晾衣架上的装置较多的时候，这些装置都需要用户一一关闭，操作起来非常不便，而且对于一些老年人，他们通常不会使用交互界面，因此无法关闭智能晾衣架的正在工作的装置，也无法及时对洗涤好的衣物进行晾晒。

因此，针对于上述问题，发明人提出了本申请实施例中的智能晾衣架控制方法以及装置，通过智能晾衣架和洗衣机联动工作，当洗衣机完成对衣物的洗涤时，智能晾衣架会自动将工作状态进行切换，从而方便各类用户对洗涤好的衣物进行晾晒。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的晾衣提醒方法的应用环境示意图，如图1所示，晾衣系统100可以包括智能晾衣架110、以及分别与智能晾衣架110通信连接的控制面板120、洗衣机130以及移动终端140，可选地，智能晾衣架110的数量可以是一个或多个，控制面板120的数量可以是一个或多个。可选地，智能晾衣架110与控制面板120之间的通信可以是有线通信或者无线通信。其中，控制面板120可以作为用户操作入口，可以与周边家用电器通信并对周边的家用电器设备进行控制，以及可以通过无线或有线通讯方式接入文字、图片以及音视频信息并输出，或者可以将服务器端信息转发到本地或播放设备进行显示等。其中，移动终端140包括但不限于智能手机、可穿戴式电子设备、平板电脑、个人电脑等等。

在一些实施方式中，晾衣系统100中的智能晾衣架110可以直接和控制面板120建立通信，在建立通信后，智能晾衣架110和控制面板120之间可以直接进行数据传输。

其中，如图2所示，智能晾衣架110可以包括中央控制装置111、以及分别中央控制装置111电性连接的人体检测装置112、重量检测装置113、烘干装置114、消毒装置115、照明装置116以及升降装置117。

其中，中央控制装置111可以具有数据处理功能。人体检测装置112可以用于检测是否有人处于智能晾衣架110周围，可选地，人体检测装置112包括但不限于：红外传感器、超声波传感器等等。重量检测装置113可以用于检测智能晾衣架110上晾挂的衣物的重量，具体可以是压力传感器。烘干装置114可以用于对晾晒的衣物进行吹风或/和烘干。消毒装置115可以用于对晾晒的衣物进行紫外线消毒等等。照明装置116可以用于对智能晾衣架110所处环境进行照明，具体可以是照明灯。升降装置117可以用于将智能晾衣架110的用于晾衣的部分进行升降。

请参阅图3，图3示出了本申请一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于晾衣系统中的智能晾衣架，具体可以是应用于智能晾衣架的中央控制装置，其中智能晾衣架可以和洗衣机通信连接，也可以通过控制面板与洗衣机进行数据传输，该方法可以包括：

S110，接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

在一些实施方式中，当洗衣机完成对目标衣物的洗涤时，可以自动生成洗涤完成信号，并将该洗涤完成信号发送至智能晾衣架，然后智能晾衣架可以接收洗涤完成信号，以确定当前洗衣机已经完成了对目标衣物的洗涤。

S120，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

其中，可以理解的是，当智能晾衣架上晾晒有衣物时，晾晒的衣物所占用智能晾衣架的区域可以认为是“不可晾晒区域”，而晾晒的衣物没有占用智能晾衣架的区域则可以认为是“可晾晒区域”。在一些实施方式中，智能晾衣架可以预先被划分为多个区域，并对各个区域进行编号，用户可以根据智能晾衣架上的衣物晾晒情况输入可晾晒区域对应的编号，从而得到可晾晒区域。

S130，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

在一些实施方式中，当可晾晒区域满足预设条件，且根据洗涤完成信号确定完成对目标衣物的洗涤时，智能晾衣架的中央控制装置可以发送响应的指令给智能晾衣架上配置的各个装置(例如烘干装置、消毒装置等)，以控制各个装置中的一个或多个装置暂时停止工作。由于智能晾衣架上配置的装置在工作时，用户不方便将洗涤好的衣物晾挂到智能晾衣架上，比如消毒装置开启时会产生臭氧，此时用户晾挂衣物时会吸入臭氧而对其身体造成不利影响，因此将控制各个装置中的一个或多个装置暂时停止工作，可以方便用户将洗涤好的衣物顺利地晾挂到智能晾衣架上。

可见，本申请实施例提供的智能晾衣架控制方法通过接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号，获取智能晾衣架的可晾晒区域，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。由于当可晾晒区域满足预设条件时，可以确定当前智能晾衣架上有足够的空间供洗涤好的衣物进行晾晒，另外根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换，例如将智能晾衣机上如烘干装置等设备的工作状态切换为关闭，从而方便用户及时对洗涤好的衣物进行晾晒，同时也避免了洗涤完成的衣物无法及时进行晾晒，而导致衣物发臭、缩短了衣物的寿命。

请参阅图4，图4示出了本申请另一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于智能晾衣架，该方法可以包括：

S210，获取洗衣机对于目标衣物的洗涤完成信号，其中洗涤完成信号包括洗涤完成时间。

在一些实施方式中，在洗衣机进行洗涤之前，用户可以通过控制面板或者洗衣机的交互界面设定洗衣机的洗涤完成时间。智能晾衣架则可以向洗衣机或控制面板发送请求，以从洗衣机或者控制面板的设定记录中获取洗涤完成时间。

可以理解的是，在一些实施方式中，用户通过控制面板设定洗衣机的洗涤完成时间时，控制面板可以根据设定的洗涤完成时间生成洗衣指令，并将洗衣指令发送给洗衣机，以指示洗衣机按照洗衣指令进行洗衣工作，并在洗涤完成时间完成洗衣工作。

在另一些实施方式中，智能晾衣架上可以设置交互界面，比如触摸屏，用户可以通过交互界面输入数字来设定洗涤完成时间。可选地，用户也可以通过移动终端输入洗涤完成时间，并由移动终端发送给智能晾衣架，从而完成洗涤完成时间的设定。因此智能晾衣架也可以从本地获取洗衣完成时间。

S220，根据洗涤完成时间确定是否完成对目标衣物的洗涤。

在一些实施方式中，智能晾衣架可以比较洗涤完成时间和当前时间是否匹配来确定洗衣机是否完成了对目标衣物的洗涤，如果匹配，则可以确定洗衣机完成了对目标衣物的洗涤。作为一种示例，例如洗涤完成时间为15:00，当前时间为15:00，则可以确定洗涤完成时间和当前时匹配的，可以确定洗衣机完成了对目标衣物的洗涤。可选地，若当前时间超过洗涤完成时间，则可以确定洗涤完成时间和当前时间匹配，且洗衣机完成了对目标衣物的洗涤，作为一种示例，例如洗涤完成时间为15:00，当前时间为15:10，则可以确定洗衣机完成了对目标衣物的洗涤。

在另一些实施方式中，若当前时间和洗涤完成时间的时间差不超过预设时长时，可以确定洗涤完成时间和当前时间匹配。作为一种示例，例如预设时长为5分钟，当洗涤完成时间为14:56，当前时间为15:00时，则可以确定洗涤完成时间和当前时间匹配。

S230，当根据洗涤完成时间确定完成对目标衣物的洗涤时，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

在一些实施方式中，智能晾衣架包括晾衣杆和多个重力检测装置，具体地，重力检测装置可以是压力传感器，多个压力传感器均匀分布在晾衣杆上，多个压力传感器中每个压力传感器分别对应晾衣杆的一段晾晒区域，如图5所示，S230可以包括：

S231，分别获取多个压力传感器中每个压力传感器的压力值。

其中，压力传感器用于检测因晾挂的衣物对晾衣杆施加的压力，即压力传感器采集到的压力值，当压力传感器有检测到压力值时，则说明该压力传感器对应的晾衣杆上的晾晒区域正晾挂有衣物。可以理解的是，一个压力传感器可以检测晾衣杆上一段晾晒区域的压力值，多个压力传感器可以覆盖检测晾衣杆上的压力值，通过多个压力传感器可以确定晾衣杆上哪些区域晾挂有衣物，哪些区域没有晾挂衣物。

作为一种示例，例如预先可以将晾衣杆划分为3个晾晒区域，如第一晾晒区域、第二晾晒区域以及第三晾晒区域，第一晾晒区域设置有第一压力传感器、第二晾晒区域设置有第二压力传感器、第三晾晒区域设置有第三压力传感器，智能晾衣架的中央控制装置可以分别实时获取每个压力传感器反馈的压力值。

S232，获取多个压力传感器中压力值不超过压力阈值的压力传感器，作为目标压力传感器。

作为一种示例，假设压力阈值为0，若第一压力传感器和第三压力传感器检测到压力值不超过0，而第二压力传感器检测到的压力值超过0，则可以确定第一压力传感器和第三压力传感器为目标压力传感器。

S233，在晾衣杆上获取与目标压力传感器对应的晾晒区域，作为可晾晒区域。

作为一种示例，可以将晾衣杆上与第一压力传感器对应的第一晾晒区域和与第三压力传感器对应的第三晾晒区域可以分别作为两个可晾晒区域。

作为另一种示例，例如第一压力传感器和第二压力传感器为目标压力传感器，那么可以确定第一晾晒区域和与第一晾晒区域连接的第二连晒区域共同作为一个可晾晒区域。

在本实施方式中，通过在晾衣杆上分布压力传感器，并通过压力传感采集的压力值和压力传感器的位置来确定晾衣杆上哪些区域可进行晾晒，从而可以快速、有效地确定出可晾晒区域。

S240，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

具体地，可以将智能晾衣架的工作状态切换到待机状态，其中，智能晾衣架处于待机状态时，可以开启其照明装置、关闭烘干装置、降低智能晾衣架的高度，以使处于待机状态下的智能晾衣机架方便用户进行衣物的晾晒。

其中，当可晾晒区域满足预设条件时，可以确定可晾晒区域能够容纳洗涤的衣物进行晾挂。作为一种示例，例如一般衣物晾挂到晾衣杆上时可能占用5cm长度的区域，则预设条件可以为可晾晒区域的长度不得小于5cm，若第一晾晒区域和第二晾晒区域连接后形成的可晾晒区域的长度为6cm，则可以确定可晾晒区域满足预设条件。

在本实施例中，通过洗涤完成时间作为洗涤完成信号可以快速有效确定洗涤是否完成，并当根据洗涤完成时间确定完成对目标衣物的洗涤时，获取智能晾衣架的可晾晒区域，且当可晾晒区域满足预设条件时，将智能晾衣架的工作状态进行切换，从而可以确保智能晾衣架在处于待机状态时，晾衣杆上有足够的空间来晾挂洗涤好的衣物。同时也避免了晾衣杆上因正在晾晒的衣物太多而不能增加晾晒的衣物，但智能晾衣架自动切换成待机状态，延缓了晾衣杆上因正在晾晒的衣物的晾干时间，降低了晾衣效率。

请参阅图6，图6示出了本申请又一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于智能晾衣架，该方法可以包括：

S310，接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

S320，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

其中，S310至S320的具体实施方式可以参考S110至S120，故不在此赘述。

S330，获取可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例。

在一些实施方式可以预先通过智能晾衣架的交互界面向智能晾衣架手动输入晾衣杆的长度，在实际应用中，当智能晾衣架更换晾衣杆时，可以重新输入晾衣杆的长度，以更新智能晾衣架中记录的晾衣杆的长度。其中，晾衣杆可以均匀划分成多个晾衣区域，每个晾衣区域可以预先测量长度后输入到智能晾衣架中，并保存。

作为一种示例，例如每个晾晒区域的长度为10cm，晾衣杆的长度为200cm，若可晾晒区域由4个依次连接的晾晒区域形成，则可晾晒区域的长度为40cm，同时，可以计算出可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例为1：5。

S340，当长度比例不低于比例阈值时，确定可晾晒区域满足预设条件。

作为一种示例，若比例阈值为1:10，可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例为1:5时，可以确定可晾晒区域满足预设条件。

在一些实施方式中，当可晾晒区域为多个时，可以从多个可晾晒区域中选取出长度最大的可晾晒区域，作为目标可晾晒区域，然后计算目标可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例。当目标可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例不低于比例阈值时，可以确定可晾晒区域满足预设条件。作为一种示例，例如可晾晒区域包括第一可晾晒区域，第二可晾晒区域以及第三可晾晒区域，第一可晾晒区域的长度为20cm，第二可晾晒区域的长度为10cm，第三可晾晒区域的长度为15cm，那么可以将第一可晾晒区域作为目标可晾晒区域，然后计算出目标可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例，例如长度比例为1:10，若比例阈值为1:10，则可以确定可晾晒区域满足预设条件。

S350，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

由于在同一个晾衣杆上，晾挂的衣物所占晾衣杆的长度比例通常是固定不变的，例如一件衣物晾挂在晾衣杆上时占用晾衣杆的长度与整个晾衣杆的长度比例为1:10，所以在本实施例中，通过获取可晾晒区域与晾衣杆之间的长度比例，当长度比例不低于比例阈值时，确定可晾晒区域满足预设条件，从而可以准确地判断出晾衣杆上是否有充足的空间来晾挂洗涤好的衣物，进而确保智能晾衣架进行工作状态切换时，晾衣杆上有足够的空间来晾挂洗涤好的衣物。

请参阅图7，图7示出了本申请再一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于智能晾衣架，该方法可以包括：

S410，接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

S420，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

其中，S410至S420的具体实施方式可以参考S110至S120，故不在此赘述。

S430，获取目标衣物的数量。

在一些实施方式中，用户可以通过智能晾衣架上配置的交互界面输入数字来设定目标衣物的数量。可选地，用户也可以通过移动终端输入目标衣物的数量，并由移动终端发送给智能晾衣架，从而目标衣物的数量的设定。进而使智能晾衣架可以从本地获取目标衣物的数量。

在另一些实施方式中，洗衣机可以配置重量传感器，重量传感器用于检测洗衣机中目标衣物的重量，当洗衣机完成对目标衣物的重量洗涤时，洗衣机可以通过重量传感器检测目标衣物的重量值，然后根据重量值确定目标衣物的数量。作为一种示例，一般衣物重量和衣物数量成正比，可以根据洗衣机检测的历史数据，建立衣物重量和衣物数量之间的数量关系表，然后根据目标衣物的重量在数量关系表中查找到目标衣物的数量。然后洗衣机可以将目标衣物的数量发送至智能晾衣架。

S440，获取与可晾晒区域对应的晾晒衣物数量。

在一些实施方式中，可以获取可晾晒区域的长度，然后根据可晾晒区域的长度确定晾晒衣物数量，其中，获取可晾晒区域的长度的方式可以参考S330中获取晾晒区域的长度的方式。

具体地，智能晾衣架可以可晾晒区域的长度从晾晒衣物数量关系表中找到与可晾晒区域的长度对应的晾晒衣物数量。其中，晾晒衣物数量关系表可以预先由多个晾晒区域的长度和多个晾晒衣物数量建立对应关系后得到。作为一种示例，第一功率参数关系表可如表1所示：

表1

晾晒区域的长度(cm)	晾晒衣物数量
		10	2
15	3
		20	5

例如，当可晾晒区域的长度为20cm时，对应的晾晒衣物数量为5件。从而可以快速、有效地获取与可晾晒区域对应的晾晒衣物数量。

S450，当数量不超过晾晒衣物数量时，确定可晾晒区域满足预设条件。

作为一种示例，若目标衣物的数量不超过晾晒衣物数量时，例如目标衣物的数量为3，晾晒衣物数量为5时，可以确定智能晾衣架上有充足的空间来晾挂目标衣物，也确定可晾晒区域满足预设条件。

S460，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

具体地，当可晾晒区域满足预设条件，且根据洗涤完成信号确定对目标衣物的洗涤已经完成时，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

在本实施例中，通过获取目标衣物的数量，获取与可晾晒区域对应的晾晒衣物数量，当数量不超过晾晒衣物数量时，确定可晾晒区域满足预设条件，从而能够根据实际洗涤衣物的情况快速、准确地检测出可晾晒区域是否能够容纳目标衣物，进而可以确保智能晾衣架进行工作状态切换时，晾衣杆上有足够的空间来晾挂洗涤好的衣物。

在一些实施方式中，在S460中将智能晾衣架的工作状态进行切换可以包括：将烘干装置的工作状态切换至关闭，或将消毒装置的工作状态切换至关闭，或将烘干装置的工作状态和消毒装置的工作状态同时切换至关闭。

由于开启烘干装置时，智能晾衣架会对晾晒的衣物送风，导致用户不太方便晾挂洗涤好的衣物，而且在开启消毒装置时，可能产生臭氧，对人体造成不良影响，因此，在本实施方式中，在智能晾衣架进行工作状态切换后关闭烘干装置和消毒装置，可以方便用户晾衣，且避免用户受到臭氧的不利影响。

在另一些实施方式中，将智能晾衣架的工作状态进行切换可以包括：将烘干装置的当前功率调整到第一功率阈值以下，以及将消毒装置的当前功率调整到第二功率阈值以下。

请参阅图8，图8示出了本申请又另一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于智能晾衣架，该方法可以包括：

S510，接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

S520，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

其中，S510至S520的具体实施方式可以参考S110至S120，故不在此赘述。

S530，当可晾晒区域满足预设条件时，通过人体检测装置检测是否有用户在智能晾衣架的周围。

其中，人体检测装置可以是红外传感器。

S540，当通过人体检测装置检测到有用户在智能晾衣架的周围时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

在本实施例中，通过当检测到有用户在智能晾衣架的周围时，才将智能晾衣架的工作状态进行切换，从而可以避免没有用户来晾衣时，将智能晾衣架的工作状态进行切换，从而延缓了晾衣杆上因正在晾晒的衣物的晾干时间，降低了晾衣效率。

在一些实施方式中，在S540根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，智能晾衣架可以向移动终端或/和控制面板发送提醒信息，以提醒用户及时来晾晒目标衣物。

可选地，智能晾衣架可以通过电话或者短信的方式向移动终端发送提醒信息，提醒信息可以是文字信息也可以是语音信息。

在一些实施方式中，智能晾衣架可以向控制面板发送提醒信息的具体实施方式可以是，获取多个控制面板中每个控制面板在最近一次被唤醒的唤醒时间；根据唤醒时间，从多个控制面板中获取唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，作为目标控制面板；基于提醒策略将提醒信息发送至目标控制面板。

考虑到唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，最有可能刚被用户使用，距离用户最近，在本实施方式中，先通过获取多个控制面板中每个控制面板在最近一次被唤醒的唤醒时间，再根据唤醒时间，从多个控制面板中获取唤醒时间到当前时间的时长为最小的控制面板，作为目标控制面板，可以提高对提醒信息的提醒效率。

在一些实施方式中，在S540根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还可以通过光线检测装置检测智能晾衣架所处环境的光线强度；当光线强度低于光线强度阈值时，开启照明装置。从而方便在光线较暗的环境下方便用户晾晒衣物。

在一些实施方式中，在S540根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，当前时间处于指定时间段时，开启照明装置。

作为一种示例，例如指定时间段可以是20:00至06:00，在该时间段通常自然光线较差，当智能晾衣架检测到当前时间为洗涤完成时间时，若当前时间为20:50，则处于指定时间内，可以开启照明装置，以方便用户在光线较差的环境进行晾衣。

在另一些实施方式中，如图9所示，智能晾衣架包括晾衣架本体和升降装置，在S540根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还可以通过升降装置将晾衣架本体调节到预设位置。

其中，预设位置可以是用户预先设定的高度位置。也可以是智能晾衣架110根据其历史的高度数据确定的高度位置，例如在最近的一个月内，在晾衣架本体118下降时，离地面高度为1.5米的频率为最高，则可以将离地面高度为1.5米作为预设位置。从而在洗衣机完成对衣物的洗涤后，方便用户进行晾衣。

请参阅图10，图10示出了本申请又再一个实施例提供的智能晾衣架控制方法，该方法可以应用于晾衣系统中的控制面板，方法包括：

S610，接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

S620，获取智能晾衣架的可晾晒区域。

S630，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号生成工作状态切换指令。

S640，将工作状态切换指令发送至智能晾衣架，以指示智能晾衣架对智能晾衣架的工作状态进行切换。

请参阅图11，图11示出了本申请一个实施例提供的智能晾衣架控制装置，该装置700可以应用于晾衣系统中的控制面板，该装置700可以包括：洗涤完成信号接收模块710、可晾晒区域获取模块720以及切换模块730。

其中，洗涤完成信号接收模块710，用于接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号。

可晾晒区域获取模块720，用于获取智能晾衣架的可晾晒区域。

切换模块730，用于当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。这里的处理模块可以是智能晾衣架的中央控制装置。

综上所述，通过接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号，获取智能晾衣架的可晾晒区域，当可晾晒区域满足预设条件时，根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换。由于当可晾晒区域满足预设条件时，可以确定当前智能晾衣架上有足够的空间供洗涤好的衣物进行晾晒，另外根据洗涤完成信号，对智能晾衣架的工作状态进行切换，例如将智能晾衣机上如烘干装置等设备的工作状态切换为关闭，从而方便用户及时对洗涤好的衣物进行晾晒，同时也避免了洗涤完成的衣物无法及时进行晾晒，而导致衣物发臭、缩短了衣物的寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；

获取所述智能晾衣架的可晾晒区域；

当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括晾衣杆和多个压力传感器，所述多个压力传感器均匀分布在所述晾衣杆上，所述多个压力传感器中每个压力传感器分别对应所述晾衣杆的一段晾晒区域，所述获取所述智能晾衣架的可晾晒区域包括：

分别获取所述多个压力传感器中每个压力传感器的压力值；

获取所述多个压力传感器中压力值不超过压力阈值的压力传感器，作为目标压力传感器；

在所述晾衣杆上获取与所述目标压力传感器对应的晾晒区域，作为所述可晾晒区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换之前，还包括：

获取所述可晾晒区域与所述晾衣杆之间的长度比例；

当所述长度比例不低于比例阈值时，确定所述可晾晒区域满足预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换之前，还包括：

获取所述目标衣物的数量；

获取与所述可晾晒区域对应的晾晒衣物数量；

当所述数量不超过所述晾晒衣物数量时，确定所述可晾晒区域满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括人体检测装置，所述根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换，包括：

通过所述人体检测装置检测是否有用户在所述智能晾衣架的周围；

当通过所述人体检测装置检测到有用户在所述智能晾衣架的周围时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括烘干装置和消毒装置，所述对所述智能晾衣架的工作状态进行切换，包括：

将所述烘干装置的工作状态切换至关闭；

或/和将所述消毒装置的工作状态切换至关闭。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括晾衣架本体和升降装置，在所述对所述智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还包括：

通过所述升降装置将所述晾衣架本体调节到预设位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能晾衣架包括光线检测装置和照明装置，在所述对所述智能晾衣架的工作状态进行切换之后，还包括：

通过所述光线检测装置检测所述智能晾衣架所处环境的光线强度；

当所述光线强度低于光线强度阈值时，开启所述照明装置。

9.一种智能晾衣架控制装置，其特征在于，所述智能晾衣架控制装置包括：

洗涤完成信号接收模块，用于接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；

可晾晒区域获取模块，用于获取所述智能晾衣架的可晾晒区域；

切换模块，用于当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号，对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。

10.一种智能晾衣架控制方法，其特征在于，应用于控制面板，所述控制面板与智能晾衣架通信连接，所述方法包括：

接收洗衣机对目标衣物的洗涤完成信号；

获取所述智能晾衣架的可晾晒区域；

当所述可晾晒区域满足预设条件时，根据所述洗涤完成信号生成工作状态切换指令；

将所述工作状态切换指令发送至所述智能晾衣架，以指示所述智能晾衣架对所述智能晾衣架的工作状态进行切换。

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