CN110221568A - 基于微波感应的智能晾衣机系统及微波感应控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于微波感应的智能晾衣机系统，包括控制器、微波感应模块以及晾衣机的附属功能模块，微波感应模块和控制器均设于晾衣机主机内，控制器分别与微波感应模块和附属功能模块电连接，微波感应模块用于发射微波雷达信号及接收人体反射回的雷达回波信号，控制器用于根据微波雷达信号的发射接收时间差计算获得人体与检测点的间距，且控制器用于比较判断间距值与预设距离值大小，根据判断结果发出相应控制信号控制附属功能模块开闭。本发明还公开了所述基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法。本发明能根据用户与检测点的间距，自动控制晾衣机的附属功能模块开闭，以方便使用，提升用户使用体验度，并实现节能。
Description
技术领域
本发明涉及晾衣机功能模块的开关控制技术，具体涉及基于微波感应的智能晾衣机系统及微波感应控制方法。
背景技术
随着智能家居、智能电器的发展，晾衣机渐渐成为市场所必备的智能晾晒设备，智能化、人性化也逐渐成为人们所追求的使用目标。目前，智能晾衣机附带有功能模块，如采用UVLED灯消毒，由于UV等发出的紫外线对人体有一定的伤害，因此，用户使用时，开启消毒功能后，若用户又进入紫外线照射范围内，就可能引起人体内在或外在的伤害。另外，晾衣机附带的照明功能，一般为LED灯，其照明需要手动开启，而开启后若用户未作手动关闭动作，晾衣机内部自动关闭照明的预设时间一般比较久，带来使用不便，且造成耗能较大，不够节能。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于微波感应的智能晾衣机系统，能根据用户与检测点的间距，自动控制晾衣机的附属功能模块开闭，以方便使用，提升用户使用体验度，并实现节能。
本发明的目的之二在于提供所述基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法。
本发明的目的之一通过以下技术方案实现：
基于微波感应的智能晾衣机系统，包括控制器、微波感应模块以及晾衣机的附属功能模块，微波感应模块和控制器均设于晾衣机主机内，其中，微波感应模块的天线用作检测点，控制器分别与微波感应模块和附属功能模块电连接，微波感应模块用于发射微波雷达信号及接收人体反射回的雷达回波信号，控制器用于根据微波雷达信号的发射接收时间差计算获得人体与检测点的间距，且控制器用于比较判断间距值与预设距离值大小，根据判断结果发出相应控制信号控制附属功能模块开闭。
优选地，控制器为MCU。
优选地，还包括市电输入和电压转换模块，市电输入接入电压转换模块的输入端，电压转换模块的输出端分别电连接微波感应模块、控制器、附属功能模块。
优选地，所述附属功能模块为UVLED灯。
优选地，所述基于微波感应的智能晾衣机系统还包括驱动模块，控制器发出控制信号经驱动模块后驱动UVLED灯开闭。
优选地，控制器芯片型号为R5F10268。
本发明的目的之二通过以下技术方案实现：
所述基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法，包括：
微波感应模块在预设范围内对外发出微波感应信号且接收人体反射回的微波雷达信号，控制器获得若干次发射接收的时间差，计算得到人体与检测点的间距，若间距值在预设距离值范围内，控制器则发出控制信号关闭附属功能模块；若间距值在预设距离值范围外，控制器则发出控制信号开启附属功能模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过微波感应模块来获取人体是否进入检测范围的信号，进而反馈至控制器来执行控制附属功能模块的开闭，如此，一旦人体进入检测范围，附属功能模块就得以关闭或开启，对于用户靠近后需要使用附属功能模块(例如照明灯)的情形，其自动开启大大方便了用户的使用，提升了用户体验度，对于用户靠近后需要停止附属功能模块(例如本发明的UVLED灯)工作的情形，其自动关闭也方便了用户的示意，提升了用户使用体验度，避免附属功能模块伤害人体，而且附属功能模块得以有规则地控制开闭，相对于常闭/常开或手动开闭而言能够起到节能作用，使本发明更加智能化和人性化，大大增加了用户体验度和使用方便程度，具有更好的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明基于微波感应的智能晾衣机系统的连接示意图；
图2为本发明基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法的流程示意图；
图3为本发明消毒响应电路图；
图4为本发明照明响应电路图；
图5为本发明升降响应电路图；
图6为本发明控制器的电路图；
图7为本发明驱动模块的电路图；
图8为本发明微波感应模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示的基于微波感应的智能晾衣机系统，包括控制器、微波感应模块以及晾衣机的附属功能模块，微波感应模块和控制器均设于晾衣机主机内，其中，微波感应模块的天线用作检测点，控制器分别与微波感应模块和附属功能模块电连接，微波感应模块用于发射微波雷达信号及接收人体反射回的雷达回波信号，控制器用于根据微波雷达信号的发射接收时间差计算获得人体与检测点的间距，且控制器用于比较判断间距值与预设距离值大小，根据判断结果发出相应控制信号控制附属功能模块开闭。通过微波感应模块来获取人体是否进入检测范围的信号，进而反馈至控制器来执行控制附属功能模块的开闭，如此，一旦人体进入检测范围，附属功能模块就得以关闭或开启，对于用户靠近后需要使用附属功能模块(例如照明灯)的情形，其自动开启大大方便了用户的使用，提升了用户体验度，对于用户靠近后需要停止附属功能模块(例如本发明的UVLED灯)工作的情形，其自动关闭也方便了用户的示意，提升了用户使用体验度，避免附属功能模块伤害人体，而且附属功能模块得以有规则地控制开闭，相对于常闭/常开或手动开闭而言能够起到节能作用。
其中，微波感应模块，也称微波感应(雷达)模块、雷达感应模块、微波感应开关，其是利用多普勒效应原理设计的移动物体探测器。本例的控制器为MCU。附属功能模块为晾衣机的响应模块，得到控制器控制后能响应开闭响应功能，例如照明灯、烘干机、风干风扇、消毒灯、升降机构。在本例中，所述附属功能模块为UVLED灯、照明灯，能发出紫外线，用于消毒杀菌。对应地，本例增设驱动模块，控制器发出控制信号经驱动模块后驱动UVLED灯开闭。
本例基于微波感应的智能晾衣机系统还包括市电输入和电压转换模块，用于接入市电后转换为低压电源使用，市电输入接入电压转换模块的输入端，电压转换模块的输出端分别电连接微波感应模块、控制器、附属功能模块，由电压转换模块将市电输入转换为所需电压，对其它器件供电。
优选地，所述基于微波感应的智能晾衣机系统优选地，控制器芯片型号为R5F10268。
如下图3、图4所示，本例的上述响应模块分为消毒响应和照明响应，消毒响应通过闭合继电器REL1来实现导通，照明响应通过使能口1脚给出高电平来使芯片QX5241来响应工作。其中端脚CN5和端脚CN6为接消毒灯使用的端子，电容CBB1和电容CBB2为储能电容，端脚CN10为照明连接端子。如图5所示，响应模块也可包含升降响应，通过控制器MCU给出高电平使得继电器REL2或者REL3闭合使电机转动，带动晾衣机实现上升下降动作。如图6所示，控制器实现功能信号的输出输入分析控制。如图7所示，驱动模块除用于驱动UVLED灯开闭外，还可用于驱动其它响应模块工作。如图8所示，微波感应模块输出微波雷达信号给控制器MCU实现功能的控制。
本实施例所述基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法，包括：
如图2所示，微波感应模块在预设范围内对外发出微波感应信号且接收人体反射回的微波雷达信号，控制器获得若干次发射接收的时间差，计算得到人体与检测点的间距，若间距值在预设距离值范围内，控制器则发出控制信号关闭附属功能模块；若间距值在预设距离值范围外，控制器则发出控制信号开启附属功能模块。
微波感应模块与控制器通讯，由微波感应模块的天线在预设范围内(如晾衣所在的阳台)发射出间歇的微波雷达信号，再接收返回的雷达回波信号，根据时间差就可以算出人体的运动速度，以及用户人体距离检测点的距离。当人体靠近时接收经人体反射后的雷达回波信号，根据雷达回波信号判断人体与晾衣机检测点的实际距离，再根据获得的人体距离，由控制器判断选择关闭消毒、开启照明灯，当微波感应模块检测到人体距离不在预设范围内时，判断人已经离开，此时开启UVLED灯，开启消毒功能(可配置为开启累计时间3h，在一定时间内关闭)、关闭照明灯。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (7)
1.基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，包括控制器、微波感应模块以及晾衣机的附属功能模块，微波感应模块和控制器均设于晾衣机主机内，其中，微波感应模块的天线用作检测点，控制器分别与微波感应模块和附属功能模块电连接，微波感应模块用于发射微波雷达信号及接收人体反射回的雷达回波信号，控制器用于根据微波雷达信号的发射接收时间差计算获得人体与检测点的间距，且控制器用于比较判断间距值与预设距离值大小，根据判断结果发出相应控制信号控制附属功能模块开闭。
2.根据权利要求1所述的基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，控制器为MCU。
3.根据权利要求2所述的基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，还包括市电输入和电压转换模块，市电输入接入电压转换模块的输入端，电压转换模块的输出端分别电连接微波感应模块、控制器、附属功能模块。
4.根据权利要求3所述的基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，所述附属功能模块为UVLED灯。
5.根据权利要求4所述的基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，所述基于微波感应的智能晾衣机系统还包括驱动模块，控制器发出控制信号经驱动模块后驱动UVLED灯开闭。
6.根据权利要求2-5任一项所述的基于微波感应的智能晾衣机系统，其特征在于，控制器芯片型号为R5F10268。
7.所述基于微波感应的智能晾衣机系统的微波感应控制方法，其特征在于包括：
微波感应模块在预设范围内对外发出微波感应信号且接收人体反射回的微波雷达信号，控制器获得若干次发射接收的时间差，计算得到人体与检测点的间距，若间距值在预设距离值范围内，控制器则发出控制信号关闭附属功能模块；若间距值在预设距离值范围外，控制器则发出控制信号开启附属功能模块。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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