CN111778680A - 一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法，该晾衣机包括：人体检测模块，实时采集人体检测信号；温湿度检测模块，实时检测晾衣机上晾晒衣物的温湿度，并反馈至MCU控制器；MCU控制器，检测人体是否靠近晾衣机，并结合所述温湿度检测模块的结果产生相应的消毒/烘干控制信号、电机上升控制信号及电机下降控制信号至集成驱动器；集成驱动器，将MCU控制器产生的各控制信号放大处理；烘干驱动模块，根据接收到的烘干输出信号开启烘干功能；消毒电子开关模块，接收经集成驱动器放大的消毒输出信号，控制消毒灯的开启和关闭；电机电子开关模块，接收经集成驱动器放大的控制信号，驱动升降电机控制晾衣机的上升与下降。

Description

一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法
技术领域
本发明涉及智能晾衣机技术领域，特别是涉及一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法。
背景技术
随着科技的不断进步，人们的生活质量也在不断的提高，这一变化促使人们开始追求家庭生活的现代化、居住环境的舒适化、安全化等，而家用电器作为人们家庭生活的重要组成部分，人们对家用电器的智能化、便捷性、安全性也提出了更高的要求。
随着生活质量的提高，人们不再需要传统的晾衣杆来晾晒衣服，电动晾衣机已成为日常生活中必不可少的家用电器设备，智能晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，其基本功能是为各类家庭用户提供智能化的晾衣、晾被等解决方案，但目前的智能晾衣机功能还比较单一，一般只是提供自动升降功能以方便用户晾衣、晾被，即便有些智能晾衣机具有某些附加功能，但也未考虑其负载功能问题，也造成其待机功耗较高。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法，其不仅可以提高智能晾衣机的智能化需求，还可以在提高智能化需求的同时，降低智能晾衣机的待机功耗。
为达上述及其它目的，本发明提出一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，包括：
人体检测模块，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至MCU控制器；
温湿度检测模块，用于实时检测所述晾衣机上晾晒的衣物的温湿度，并实时反馈数据给到MCU控制器；
MCU控制器，用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，并结合所述温湿度检测模块的结果产生相应的消毒控制信号、烘干控制信号、电机上升控制信号及电机下降控制信号至集成驱动器；
集成驱动器，用于将所述MCU控制器产生的各控制信号进行放大处理使其适合驱动各电子开关；
烘干驱动模块，用于接收经所述集成驱动器放大的烘干输出信号，根据接收到的烘干输出信号驱动烘干驱动电路使烘干器发热对所述晾衣机上的衣物进行烘干；
消毒电子开关模块，连接消毒灯，用于接收经集成驱动器放大的消毒输出信号，根据接收到的消毒输出信号控制消毒灯的开启和关闭；
电机电子开关模块，用于接收经集成驱动器放大的控制信号，根据所接收的信号驱动升降电机控制所述晾衣机的上升与下降；
电源转换模块，用于为其他模块提供电源。
优选地，所述晾衣机还包括限位检测模块，用于检测所述晾衣机是否处于下限位或上限位，并将检测信号传送至所述MCU控制器。
优选地，所述MCU控制器于未检测到有人体靠近晾衣机时，进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值，产生用于开启消毒功能的消毒控制信号以及用于开启烘干功能的烘干控制信号至所述集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号及烘干输出信号至所述消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能。
优选地，所述MCU控制器于当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至所述集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于判断晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块使升降电机运行至下限位。
优选地，所述MCU控制器于检测到有人体靠近晾衣机时，在关闭消毒功能的同时，还通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启烘干功能。
优选地，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值MCU控制器则产生低电平的烘干控制信号至集成驱动器，经所述集成驱动器放大处理后输出低电平的烘干输出信号至所述烘干驱动模块，以开启烘干功能。
优选地，当所述MCU控制器输出高电平的烘干控制信号经所述集成驱动器得到高电平的烘干输出信号，其传送到所述烘干驱动模块的烘干电子开关的控制输入端时，所述烘干电子开关不吸合，烘干器不工作；当所述MCU控制器输出低电平的烘干控制信号经所述集成驱动器后得到低电平的烘干输出信号，其传送到所述烘干电子开关的控制输入端时，所述烘干电子开关吸合，连接在烘干器插座上的烘干器发热工作。
为达到上述目的，本发明还提供一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取人体检测模块采集的信号，根据获得的信号判断是否有人体靠近晾衣机；
步骤S2，当未检测到有人体靠近晾衣机时，通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生相应的控制信号以开启消毒功能与烘干功能；
步骤S3，当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能。
优选地，于步骤S2中，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值时，所述MCU控制器则产生低电平的消毒控制信号以及低电平的烘干控制信号至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号及烘干输出信号至消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能。
优选地，于步骤S3中，当检测到有人体靠近晾衣机时，也获取温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启烘干功能。
与现有技术相比，本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法通过实时获取人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，于未检测到有人体靠近晾衣机时，则进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生相应的控制信号以开启消毒功能与烘干功能，于检测到有人体靠近晾衣机时，则发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于判断晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块使升降电机下降运行至下限位，本发明可以在提高智能化需求的同时，降低智能晾衣机的待机功耗。
附图说明
图1为本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的电路结构示意图；
图2为本发明具体实施例中电源转换模块10的电路结构图；
图3为本发明具体实施例中烘干驱动模块20的电路结构图；
图4为本发明具体实施例中人体检测模块30的电路连接图；
图5为本发明具体实施例中温湿度检测模块40的电路细节图；
图6为本发明具体实施例中MCU控制器50的电路连接图；
图7为本发明具体实施例中集成驱动器60的电路细节图；
图8为本发明具体实施例中消毒电子开关模块70的电路细节图；
图9为本发明具体实施例中电机电子开关模块80的电路细节图；
图10为本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法的步骤流程图；
图11为本发明实施例中具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的电路结构示意图。如图1所示，本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，包括：电源转换模块10、烘干驱动模块20、人体检测模块30、温湿度检测模块40、MCU控制器50、集成驱动器60、消毒电子开关模块70、电机电子开关模块80以及限位检测模块90。
其中，电源转换模块10由市电接口、交流直流转换电路AC-DC、直流直流转换电路DC-DC以及高压+32V、中压+12V、低压VCC(+5V)输出接口组成，用于将交流市电转化成3组直流电，本模块有二级转换，第一级转换将交流市电转换成直流高压+32V和直流中压+12V，第二级转换将直流中压+12V转换成直流低压VCC(+5V)。具体地，直流高压+32V供给烘干驱动模块20、电机电子开关模块80使用；直流中压+12V供给集成驱动器60、限位检测模块90以及直流直流转换电路DC-DC使用；直流低压VCC(+5V)经过滤波后供给MCU控制器50、人体检测模块30、温湿度检测模块40使用；消毒电子开关模块70使用市电供电。
烘干驱动模块20，由烘干驱动电路和烘干器组成，用于在烘干驱动电路的驱动下使烘干器(PTC)发热对晾衣机上的衣物进行烘干。具体地，当MCU控制器50给出高电平的烘干控制信号HONGGAN经过集成驱动器60得到高电平的烘干输出信号HONGGANO，其传送到烘干驱动模块20的烘干电子开关(继电器REL4)的控制输入端时，烘干电子开关REL4不吸合，烘干器不工作；当MCU控制器50给出低电平的烘干控制信号HONGGAN经过集成驱动器60后得到低电平的烘干输出信号HONGGANO，其传送到烘干电子开关(继电器REL4)的控制输入端时，烘干电子开关REL4吸合，连接在烘干器插座J2上的烘干器发热工作。
人体检测模块30，由人体感应传感器(图中为传感器模组A)和电容滤波器组成，用于实时检测是否有人体靠近晾衣机，其输出人体检测信号传送至MCU控制器50。
温湿度检测模块40，由温湿度传感器(图中为传感器模组B)和电容滤波器组成，用于实时检测晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度，并实时反馈数据至MCU控制器50。在本发明具体实施例中，所述温湿度传感器设置于晾衣机主机机体内，并于主机面板上漏出缺口，以用于检测环境检测范围内的最低湿度。
MCU控制器50，用于控制系统对应负载(烘干驱动模块20、人体检测模块30(传感器模组A)、温湿度检测模块40(传感器模组B)、集成驱动器60、消毒电子开关模块70、电机电子开关模块80)工作状态。在本发明中，MCU控制器20用于实时获取人体检测模块采集的信号，根据人体检测模块采集的信号判断人体是否靠近晾衣机，于未检测到有人体靠近晾衣机时，进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启消毒功能与烘干功能，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值(例如51％RH)，MCU控制器则产生低电平的消毒灯控制信号XIAODU以及低电平的烘干控制信号HONGGAN至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号XIAODUO及烘干输出信号HONGGANO至消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能；当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号XIAODUO至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于判断晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块使升降电机运行至下限位。
在本发明具体实施例中，当根据人体检测信号判断有人体靠近晾衣机时，输出高电平的消毒控制信号XIAODU经集成驱动器放大后输出相应的消毒输出信号XIAODUO至消毒电子开关模块，消毒功能关闭，并根据限位检测模块的检测结果判断晾衣机当前是否处于下限位或者晾衣机是否至最大行程，若是，则不发送任何控制信号至电机电子开关模块，即不运行电机，否则发送输出电机上升控制信号M_UP为高电平/电机下降控制信号M_DOWN为低电平至集成驱动器放大后输出相应的电机上升信号M_UP_ON/电机下降信号M_DOWN_ON至电机电子开关模块，控制升降电机下降，并使升降电机运行至下限位停止。
集成驱动器60，用于将MCU控制器50产生的控制信号进行放大处理使其适合驱动各电子开关。具体地，对于MCU控制器50产生的消毒控制信号XIAODU、电机上升控制信号M_UP和电机下降控制信号M_DOWN信号，将其进行放大处理后输出相应的消毒输出信号XIAODUO、电机上升信号M_UP_ON和电机下降信号M_DOWN_ON至消毒电子开关模块70及电机电子开关模块80。
消毒电子开关模块70，连接消毒灯，用于接收经集成驱动器60放大的消毒输出信号XIAODUO，根据接收到的消毒输出信号XIAODUO控制消毒灯的开启和关闭。当MCU控制器50输出高电平的消毒控制信号XIAODU经过集成驱动器得到高电平的消毒输出信号XIAODUO，其传送到消毒电子开关模块70的继电器REL1的控制输入端时，消毒电子开关不吸合，连接在消毒灯插座上的消毒灯不亮，消毒功能关闭；当MCU控制器50输出低电平的消毒控制信号XIAODU经过集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号XIAODUO，其传送到消毒电子开关模块70的继电器REL1的控制输入端时，消毒电子开关吸合，连接在消毒灯插座上的消毒灯被点亮进行消毒。
电机电子开关模块80，用于接收经集成驱动器60放大的电机上升信号M_UP_ON和电机下降信号M_DOWN_ON，根据所接收的信号驱动升降电机控制晾衣机的上升与下降。当需要晾衣机上升时，MCU控制器50输出低电平的电机上升控制信号M_UP经过集成驱动器放大输出低电平的电机上升信号M_UP_ON至电机电子开关模块80的继电器REL3(电机电子开关)，使得继电器REL3吸合，此时输至继电器REL2的电机下降信号M_DOWN_ON保持高电平不变，晾衣机上升；当需要晾衣机下降时，MCU控制器50输出低电平的电机下降控制信号M_DOWN经集成驱动器放大输出低电平的电机下降信号M_DOWN_ON至电机电子开关模块80的继电器REL2(电机电子开关)，使得继电器REL2吸合，此时输至继电器REL3的电机上升信号M_UP_ON保持高电平不变，晾衣机下降。
优选地，本发明一种节能型智能晾衣机还包括：
限位检测模块90，用于检测晾衣机是否处于最低位置(即下限位)或最高位置(即上限位)，并将检测信号传送至MCU控制器50。对于一般智能晾衣机而言，其均安装有上下位限位检测开关，晾衣机的上下位限位检测开关一般安装于晾衣机两侧，限位检测模块90包括上限位检测模块以及下限位检测模块，分别连接上下限位检测开关以检测晾衣机是否到达最高位或最低位，并输出限位检测信号至MCU控制器20。由于限位检测开关已是现有智能晾衣机的常规结构，在此则不予赘述。
具体的，当MCU控制器50根据人体检测信号判断有人体靠近晾衣机时，会控制消毒电子开关模块将消毒功能关闭，然后根据限位检测模块的检测结果判断晾衣机当前是否处于下限位或者晾衣机是否至最大行程，若是，则不发送任何控制信号至电机电子开关模块，即不运行电机，否则输出电机上升控制信号M_UP为高电平/电机下降控制信号M_DOWN为低电平至集成驱动器放大后输出相应的电机上升信号M_UP_ON/电机下降信号M_DOWN_ON至电机电子开关模块，控制升降电机下降，并于下降过程中实时获取限位检测模块90的检测信号，使升降电机运行至下限位停止升降电机的运行；当MCU控制器50根据人体检测信号判断没有人体靠近晾衣机时，则进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启消毒功能与烘干功能。
具体地，市电一路连接至交流直流转换电路AC-DC的输入端，市电另一路连接至消毒电子开关模块70的交流电输入端，交流直流转换电路AC-DC的输出直流高压+32V连接至烘干驱动模块20的电源输入正端和电机电子开关模块80的电源输入正端，交流直流转换电路AC-DC的输出直流中压+12V连接至集成驱动器60、限位检测模块90的电源输入正端和直流直流转换电路DC-DC的电源输入正端，直流直流转换电路DC-DC输出的经滤波电路的直流低压VCC(+5V)连接至人体检测模块30、温湿度检测模块40和MCU控制器50的电源正端，人体检测模块30输出的人体检测信号A连接至MCU控制器50的第一输入端，温湿度检测模块40输出的温湿度检测信号B连接至MCU控制器50的第二输入端，MCU控制器50第一输出即烘干控制信号HONGGAN、MCU控制器50第二、三输出即电机上升控制信号即M_UP、电机下降控制信号即M_DOWN、MCU控制器50第四输出即消毒控制信号XIAODU连接至集成驱动器60的输入端以进行放大处理，集成驱动器60输出的第一输出烘干输出信号HONGGANO连接至烘干驱动模块20的控制输入端，集成驱动器60输出的第二输出电机上升信号M_UP_ON、第三输出电机下降信号M_DOWN_ON连接至电机电子开关模块80的控制输入端，集成驱动器60输出的第四输出即消毒输出信号XIAODUO连接至消毒电子开关模块70的控制输入端，限位检测模块90的输出连接至MCU控制器50的第三输入端。
图2为本发明具体实施例中电源转换模块10的电路结构图。具体地，市电从市电接口J1输入，火线(市电L)和零线(市电N)连接至交流直流转换电路AC-DC的交流电输入端，其将交流电转换成两组直流电，一组为直流高压+32V，供给烘干驱动模块20、电机电子开关模块80使用，另外一组为直流中压+12V，供给集成驱动器60以及直流直流转换电路DC-DC使用，直流中压+12V再经过二级转换直流直流转换电路DC-DC将直流中压12V转换为直流低压VCC(+5V)经过滤波后供给MCU控制器50、人体检测模块30(传感器模组A)及温湿度检测模块40(传感器模组B)使用。
图3为本发明具体实施例中烘干驱动模块20的电路结构图，具体地，烘干驱动模块由继电器REL4(烘干电子开关)、烘干器插座J2及对应连接线组成，烘干器插座J2连接烘干器，烘干电子开关REL4的第1脚接市电L(火线)，2脚接烘干器1脚(烘干器火线输入端)，烘干器的2脚接市电N(零线)，烘干电子开关REL4的第3脚接一级转换电路输出的中压+12V，当MCU控制器50给出高电平的烘干控制信号HONGGAN经过集成驱动器得到高电平的烘干输出信号HONGGANO，其传送到烘干电子开关(继电器REL4)4脚(控制输入端)时，烘干电子开关REL4不吸合，烘干器不工作。当MCU控制器50给出低电平的烘干控制信号HONGGAN经过集成驱动器后得到低电平的烘干输出信号HONGGANO，其传送到烘干电子开关(继电器REL4)4脚时，烘干电子开关REL4吸合，连接在烘干器插座J2上的烘干器发热工作。
图4为本发明具体实施例中人体检测模块30的电路连接图，具体地，人体感应传感器接口J3连接人体感应传感器A，以检测人体靠近晾衣机后输出人体检测信号A经电容滤波器C1A滤波后传送至MCU控制器50，电解电容EC1与电容C1接入人体感应传感器A的1脚和3脚，对进入人体感应传感器(J3)的电源电压(直流低压VCC)进行滤波处理，R1为限流电阻，串接于人体感应传感器(J3)的2脚和MCU控制器50的输入端7脚间，R2为上拉电阻，用于使人体检测模块30不工作时实时处于高电平状态。
图5为本发明具体实施例中温湿度检测模块40的电路细节图，具体地，温湿度传感器接口J4连接温湿度传感器，用于检测晾衣机晾晒的衣物的温湿度，并实时将监测数据即温湿度检测信号B反馈至MCU控制器50，电解电容EC2与电容C2接在温湿度传感器(J4)的1脚和3脚间，对进入温湿度传感器(J4)的电源电压(低压VCC)进行滤波处理，R3为限流电阻，串接于温湿度传感器(J4)的2脚和MCU控制器的输入端6脚间，R4为上拉电阻，使得温湿度检测模块40不工作时实时处于高电平状态。
图6为本发明具体实施例中MCU控制器50的电路连接图，具体地，MCU控制器50由MCU微处理器和滤波电路组成，供电电源为直流低压VCC(+5V)，MCU控制器的8脚为直流低压VCC(+5V)电源输入端口，接入一个电解电容EC3和贴片电容C3将二级转换输出的直流低压VCC进行滤波后供给MCU控制器，MCU控制器的1脚输出电机的上升控制信号即M_UP，MCU控制器的2脚输出电机的下降控制信号即M_DOWN，MCU控制器的3脚输出消毒灯控制信号XIAODU，MCU控制器的4脚接地GND，MCU控制器的5脚输出烘干控制信号HONGGAN，MCU控制器的6脚接温湿度检测模块40输出的温湿度检测信号B，MCU控制器的7脚接人体检测模块30输出的人体检测信号A，MCU控制器50则通过各个脚输出或接收到的电平来判断和控制相应负载的工作状态，当然，MCU控制器50还存在两个引脚接上下限位检测模块的输出，图中未示出，在此不予赘述。
图7为本发明具体实施例中集成驱动器60的电路细节图，具体地，集成驱动器60为驱动芯片U1，其5脚接地GND，6脚接一级转换电路输出的直流中压+12V，1脚为输出的烘干输出信号HONGGANO，其连接至烘干驱动模块20的4脚(控制输入端)，2脚为输出的消毒输出信号XIAODUO，其连接至消毒电子开关REL1的4脚相连，3脚为输出的电机上升信号M_UP_ON，和电机电子开关REL3的3脚相连，4脚为输出的电机下降信号M_DOWN_ON，和电机电子开关REL2的3脚相连，8脚接MCU控制器50的1脚电机上升控制信号M_UP，7脚接MCU控制器的2脚电机下降控制信号M_DOWN，9脚接MCU控制器的3脚消毒控制信号XIAODU，10脚接MCU控制器的5脚烘干控制信号HONGGAN，可见，在本发明中，集成驱动器7、8、9、10脚为输入信号脚，此输入信号由MCU控制器供给，经过集成驱动器60进行电流放大后传输至相应的电子开关使其吸合
图8为本发明具体实施例中消毒电子开关模块70的电路细节图，具体地，消毒电子开关模块70包括继电器REL1(消毒电子开关)、消毒灯插座J7及对应连接线，消毒电子开关REL1的第1脚接市电L(火线)，2脚接消毒灯1脚(消毒灯火线输入端)，消毒灯的2脚接市电N(零线)，3脚接一级转换电路输出的直流中压+12V，当MCU控制器50给出高电平经过集成驱动器得到高电平的消毒输出信号XIAODUO，其传送到消毒电子开关的继电器REL1的4脚(控制输入端)时，消毒电子开关不吸合，消毒灯不亮；当MCU控制器50给出低电平经过集成驱动器后得到低电平的消毒输出信号XIAODUO，其传送到消毒电子开关模块70的继电器REL1的4脚时，消毒电子开关吸合，连接在插座J7上的消毒灯被点亮进行消毒。
图9为本发明具体实施例中电机电子开关模块80的电路细节图。具体地，电机电子开关模块80包括电机连接插座J8、两个继电器组成REL2-REL3(电机电子开关)，其中继电器REL2的1脚和继电器REL3的1脚分别接到电机插座J8的两个输入端口1和2脚，继电器REL2的4脚(控制输入端)和继电器REL3的4脚(控制输入端)同时接到直流中压+12V上，继电器REL2的5脚和继电器REL3的5脚同时接到地GND上，继电器REL2的2脚和REL3的2脚同时接到限流二极管D15的阴极上，限流二极管D15的阳极(电源输入正端)接直流高压+32V上，继电器REL2的3脚接集成驱动器U1的第3脚电机下降信号M_DOWN_ON，继电器REL3的3脚接集成驱动器U1的第2脚电机上升信号M_UP_ON。当MCU处理器50判断需要晾衣机上升时，MCU控制器50的1脚电机上升控制信号M_UP给出一个低电平使得REL3电子开关吸合，此时电子开关REL2的3脚电机下降信号M_DOWN_ON保持高电平不变，晾衣机上升。当MCU处理器50判断需要晾衣机下降时，MCU控制器2脚电机下降控制信号M_DOWN给出一个低电平使得REL2电子开关吸合，此时电子开关REL3的3脚电机上升信号M_UP_ON保持高电平不变，晾衣机下降。
图10为本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法的步骤流程图。如图10所示，本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取人体检测模块采集的信号，根据获得的信号判断是否有人体靠近晾衣机。
具体地，人体检测模块通过利用人体感应传感器采集人体检测信号，将采集的人体检测信号时将其传送至MCU控制器，所述MCU控制器根据接收到的人体检测信号确定是否有人体靠近晾衣机。
步骤S2，当未检测到有人体靠近晾衣机时，通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启消毒功能与烘干功能。
具体地，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值(例如51％RH)，MCU控制器则产生低电平的消毒灯控制信号XIAODU以及低电平的烘干控制信号HONGGAN至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号XIAODUO及烘干输出信号HONGGANO至消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能。
优选地，于消毒功能和烘干开启的同时启动计时器计时，实时监测并判断消毒打开时间是否大于预设时间X？若是则发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号XIAODU(高电平的消毒控制信号XIAODU)经集成驱动器放大后输出相应的消毒输出信号XIAODUO至消毒电子开关模块，以关闭消毒，若否则继续打开消毒，实时监测并判断烘干打开时间是否大于预设时间Y，若是则发送用于关闭烘干功能的烘干控制信号HONGGAN(高电平的消毒控制信号HONGGAN)经集成驱动器放大后输出相应的烘干输出信号HONGGANO至烘干驱动模块，以关闭烘干功能。
步骤S3，当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号XIAODUO至消毒电子开关模块关闭消毒功能。
在本发明具体实施例中，当根据人体检测信号判断有人体靠近晾衣机时，输出高电平的消毒控制信号XIAODU经集成驱动器放大后输出相应的消毒输出信号XIAODUO至消毒电子开关模块，消毒功能关闭，优选地，还可根据限位检测模块的检测结果判断晾衣机当前是否处于下限位或者晾衣机是否至最大行程，若是，则不发送任何控制信号至电机电子开关模块，即不运行电机，否则发送输出电机上升控制信号M_UP为高电平/电机下降控制信号M_DOWN为低电平至集成驱动器放大后输出相应的电机上升信号M_UP_ON/电机下降信号M_DOWN_ON至电机电子开关模块，控制升降电机下降，并使升降电机运行至下限位停止。
优选地，于步骤S3中，当检测到有人体靠近晾衣机时，也获取温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启烘干功能。
具体地，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值(例如51％RH)，MCU控制器则产生低电平的烘干控制信号HONGGAN至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后输出低电平的烘干输出信号HONGGANO至烘干驱动模块，以开启烘干功能。同样，在烘干功能开启的同时启动计时器计时，实时监测并判断烘干打开时间是否大于预设时间Y，若是则发送用于关闭烘干功能的烘干控制信号HONGGAN(高电平的消毒控制信号HONGGAN)经集成驱动器放大后输出相应的烘干输出信号HONGGANO至烘干驱动模块，以关闭烘干功能。
实施例
如图11所示，在本实施例中，MCU控制器50通过人体检测模块30(传感器模组A)判断是否有人体靠近，若是则发送高电平的消毒控制信号XIAODU至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后输出消毒输出信号XIAODU至消毒电子开关模块直接关闭消毒功能，若否，则进一步通过温湿度传感器(传感器模组B)检测所述晾衣机上晾晒衣服的湿度是否在预设值(例如51％RH)以上，若是则发送低电平的消毒控制信号及烘干控制信号至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后输出消毒输出信号XIAODUO及烘干输出信号HONGGANO至消毒电子开关模块和烘干驱动模块打开消毒和烘干功能。在本实施例中，消毒和烘干均有设定基准值X和Y，在时间没有达到X和Y时，消毒和烘干一直打开，当时间达到X和Y时，关闭消毒和烘干功能。
综上所述，本发明一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机及其实现方法通过实时获取人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，于未检测到有人体靠近晾衣机时，则进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生相应的控制信号以开启消毒功能与烘干功能，于检测到有人体靠近晾衣机时，则发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于判断晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块使升降电机下降运行至下限位，本发明可以在提高智能化需求的同时，降低智能晾衣机的待机功耗。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，包括：
人体检测模块，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至MCU控制器；
温湿度检测模块，用于实时检测所述晾衣机上晾晒的衣物的温湿度，并实时反馈数据给到MCU控制器；
MCU控制器，用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，并结合所述温湿度检测模块的结果产生相应的消毒控制信号、烘干控制信号、电机上升控制信号及电机下降控制信号至集成驱动器；
集成驱动器，用于将所述MCU控制器产生的各控制信号进行放大处理使其适合驱动各电子开关；
烘干驱动模块，用于接收经所述集成驱动器放大的烘干输出信号，根据接收到的烘干输出信号驱动烘干驱动电路使烘干器发热对所述晾衣机上的衣物进行烘干；
消毒电子开关模块，连接消毒灯，用于接收经集成驱动器放大的消毒输出信号，根据接收到的消毒输出信号控制消毒灯的开启和关闭；
电机电子开关模块，用于接收经集成驱动器放大的控制信号，根据所接收的信号驱动升降电机控制所述晾衣机的上升与下降；
电源转换模块，用于为其他模块提供电源。
2.如权利要求1所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于：所述晾衣机还包括限位检测模块，用于检测所述晾衣机是否处于下限位或上限位，并将检测信号传送至所述MCU控制器。
3.如权利要求2所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于，所述MCU控制器于未检测到有人体靠近晾衣机时，进一步通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值，产生用于开启消毒功能的消毒控制信号以及用于开启烘干功能的烘干控制信号至所述集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号及烘干输出信号至所述消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能。
4.如权利要求2所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于，所述MCU控制器于当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至所述集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能，并于判断晾衣机未处于下限位或至最大行程时，输出相应的控制信号至电机电子开关模块使升降电机运行至下限位。
5.如权利要求4所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于：所述MCU控制器于检测到有人体靠近晾衣机时，在关闭消毒功能的同时，还通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启烘干功能。
6.如权利要求5所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于：当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值MCU控制器则产生低电平的烘干控制信号至集成驱动器，经所述集成驱动器放大处理后输出低电平的烘干输出信号至所述烘干驱动模块，以开启烘干功能。
7.如权利要求6所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机，其特征在于：当所述MCU控制器输出高电平的烘干控制信号经所述集成驱动器得到高电平的烘干输出信号，其传送到所述烘干驱动模块的烘干电子开关的控制输入端时，所述烘干电子开关不吸合，烘干器不工作；当所述MCU控制器输出低电平的烘干控制信号经所述集成驱动器后得到低电平的烘干输出信号，其传送到所述烘干电子开关的控制输入端时，所述烘干电子开关吸合，连接在烘干器插座上的烘干器发热工作。
8.一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，获取人体检测模块采集的信号，根据获得的信号判断是否有人体靠近晾衣机；
步骤S2，当未检测到有人体靠近晾衣机时，通过温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生相应的控制信号以开启消毒功能与烘干功能；
步骤S3，当检测到有人体靠近晾衣机时，发送用于关闭消毒功能的消毒控制信号至集成驱动器经集成驱动器放大后输出消毒输出信号至消毒电子开关模块关闭消毒功能。
9.如权利要求8所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法，其特征在于，于步骤S2中，当根据温湿度检测模块检测当前晾衣机上的衣物的湿度超过预设值时，所述MCU控制器则产生低电平的消毒控制信号以及低电平的烘干控制信号至集成驱动器，经集成驱动器放大处理后分别输出低电平的消毒输出信号及烘干输出信号至消毒电子开关模块及烘干驱动模块，以开启消毒功能和烘干功能。
10.如权利要求8所述的一种具有消毒烘干功能的智能晾衣机的实现方法，其特征在于：于步骤S3中，当检测到有人体靠近晾衣机时，也获取温湿度检测模块实时检测到的晾衣机上所晾晒的衣物的温湿度数据，根据所述温湿度数据确定是否产生控制信号以开启烘干功能。
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