CN112176665B - 一种衣物晾晒装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居领域，具体公开了一种衣物晾晒装置的控制方法，包括：获取用户的身高信息，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，向用户发出提示信息，根据接收的用户指令执行对应动作。本发明根据靠近晾衣架的用户身高来确定是否发出提示信息，避免不允许操控晾衣架的婴幼儿童靠近晾衣装置后频繁发出提示信息而造成的噪音干扰，同时本发明的晾衣装置只有在洗衣机洗涤完成，且检测靠近晾衣架的用户身高达到允许操作的高度时才满足晾衣架下降的条件，提高晾衣架的智能性。

Description

一种衣物晾晒装置的控制方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种衣物晾晒装置的控制方法。

背景技术

家庭阳台的主要功能是晾晒衣物，随着时代的进步，传统的竹竿、衣叉已经逐渐为升降晾衣架取代。目前，升降晾衣架分为手摇和电动两种，通过滑轮装置，使晾衣架上下升降。但无论是手摇还是电动晾衣架，都需要用户来到摇杆或开关的位置将晾衣架降下来，再去晾晒衣物，十分不便，智能化程度较低。随着居民住房条件的改善和居民生活水平的提高，像晾衣架这类居民日常生活的必要设施也在发生着变化，从材料、结构到功能都逐步向着实用、方便、美观的方向发展。

现代社会中，衣物一般都是由洗衣机来进行清洗的，衣物在清洗完毕后需要进行晾晒工作。但是大多数洗衣机只是具有清洗衣物的功能，衣物清洗完成之后人们可能会因为其他事物遗忘衣物的晾晒，如果未经晾晒的衣物放置过久衣物中携带的水分容易发霉、产生异味，由此可见，清洗完成衣物后提醒居民及时晾晒是非常重要的。

中国申请CN106873418A提出了一种用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：检测洗衣机的状态；根据洗衣机的状态判断用户是否需要晾晒衣服；检测用户与智能升降式晾衣架之间的距离；根据用户与智能升降式晾衣架之间的距离判断用户是否需要使用智能升降式晾衣架；检测智能升降式晾衣架的高低状态；在确定用户需要晾晒衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同时智能升降式晾衣架处于高位状态时，控制智能升降式晾衣架下降到低位状态。通过上述设计，本发明可以解决无论是手摇的晾衣架还是电动的晾衣架都需要用户特意来到摇杆或开关的位置将晾衣架降下来然后再去取衣服晾晒的问题。但是，此种智能升降式晾衣架的控制方法存在一种弊端，当根据洗衣机状态检测需要晾晒衣物时，若家庭中不适合操作晾衣架的家庭成员靠近晾衣架后晾衣架也会自动下降从而造成安全隐患。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种根据靠近晾衣架的用户身高来确定是否发出提示信息，避免不允许操控晾衣架的人员靠近晾衣装置后频繁发出提示信息而造成的噪音干扰的一种衣物晾晒装置。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种衣物晾晒装置的控制方法，包括：获取用户的身高信息，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，向用户发出提示信息，根据接收的用户指令执行对应动作。

进一步的，所述衣物晾晒装置包括语音提醒功能，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动向用户发出语音提示信息。

进一步的，包括：获取洗衣机的运行状态，当检测洗衣机结束运行，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。

进一步的，还包括检测洗衣机内的衣物是否被取出，若检测衣物已被取出，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。

进一步的，还包括获取晾衣架上晾晒衣物的湿度值，当检测晾晒衣物的湿度值小于或等于第一预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否收取衣物，若接收到收衣指令，控制晾衣架下降至预设高度。

进一步的，还包括获取晾衣架上晾晒衣物的褶皱信息，当检测晾晒衣物的褶皱信息达到需要熨烫的程度，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否熨烫衣物，若接收到熨烫指令，控制熨烫装置启动。

进一步的，还包括获取衣物晾晒装置所处环境的湿度值，当检测衣物晾晒装置所处环境的湿度值大于或等于第二预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否对衣物进行烘干和/或杀菌，若接收到烘干和/或杀菌指令，控制烘干装置和/或杀菌装置启动。

进一步的，当用户与晾晒装置的距离小于或等于预设距离时获取用户的高度信息。

进一步的，所述衣物晾晒装置向用户发出提示信息后，根据接收的语音指令来执行相应动作。

进一步的，控制语音提醒功能在预设时间段内启用。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明根据靠近晾衣架的用户身高来确定是否发出提示信息，避免不允许操控晾衣架的婴幼儿童靠近晾衣装置后频繁发出提示信息而造成的噪音干扰。

2、本发明通过发出语音提示信息，不易被用户忽视，使用户能及时发出相关指令。

3、本发明通过接收语音指令控制晾衣架执行相关操作，不再通过手摇或遥控器控制晾衣架，解放了双手，使用户使用晾衣架时更加便利。

4、本发明通过在夜间主动关闭语音提醒功能和/或语音控制功能，避免影响家庭其他成员的睡眠。

5、本发明的控制方法只有在洗衣机洗涤完成，且检测靠近晾衣架的用户身高达到允许操作的高度时才满足晾衣架下降的条件，提高晾衣架的智能性；

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为具体实施方式一的控制逻辑图；

图2为具体实施方式二的控制逻辑图；

图3为具体实施方式三的控制逻辑图；

图4为具体实施方式四的控制逻辑图；需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明公开了一种衣物晾晒装置的控制方法，包括；获取用户的身高信息，获取的用户身高当获取的用户身高达到允许操作的高度时，向用户发出提示信息，根据接收的用户指令执行对应动作。

上述方案中，所述的晾晒装置包括晾衣架，所述晾衣架上或晾衣架所处的环境中(如生活阳台)设置身高检测装置来检测用户身高，所述的身高检测装置可以为红外光谱传感器、超声波测距传感器或者摄像头等人体感应测距设备，需要说明的是身高的检测方法不应对本发明构成限制。当获取的用户身高达到允许操作的高度时向用户发出提示信息，可将允许操作的高度设置成当大于或等于1.3m时向用户发出提示信息，或者允许操作的身高值由用户自行设置。

所述的晾晒装置还包括服务器，服务器用于计算当前条件是否满足唤醒晾衣架的条件，若是，发出唤醒命令唤醒晾衣架，晾衣架工作。所述的晾衣装置通过发出提示信息来唤醒晾衣架，同时提醒用户是否执行相应操作。所述晾衣装置可通过发出语音提示，和/或显示屏提示，和/或声音提示，和/或指示灯等方式向用户发出提示信息。当服务器接收到靠近晾衣架或阳台的用户身高达到允许操作的高度时满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。

所述晾晒装置还包括执行模块，执行模块用于根据服务器信息执行相关操作，以及在成功判断用户输入的指令后，根据指令控制晾衣架工作。

本发明的衣物晾晒装置在用户靠近晾衣装置后，需要通过发出提示信息来确定是否进行相关操作，避免不适宜操作晾衣架的人员如老人、儿童等靠近晾衣装置后晾衣装置自动执行晾衣架下降等操作后造成的安全隐患。同时，本发明的晾晒装置还需检测靠近晾晒架或阳台的用户身高达到允许操作的身高后才会发出提示信息，避免不允许操控晾晒装置的婴幼儿童在晾晒装置所处环境中长时间停留，导致晾晒装置频繁发出提示信息而对其他家庭成员造成噪音干扰。

进一步的，为了使提示信息更加直观明了，便于用户快速发出指令，优选设置语音提醒功能，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动向用户发出语音提示信息。

上述方案中，所述晾晒装置包括语音模块，所述的语音提醒功能通过语音模块中的语音播放单元来实现，所述的语音提醒既包括通过语音询问用户是否需要执行相关操作，如晾晒衣物，收取衣物，烘干衣物，熨烫衣物等，还包括语音播放晾晒装置当前动作，如：晾衣架已下降60cm，晾衣架已上升60cm,已烘干20min,已熨烫10min，已开启照明等。

进一步的，所述衣物晾晒装置向用户发出提示信息后，根据接收的语音指令来执行相应动作。

上述方案中，为了彻底解放用户双手，优选通过接收语音指令来执行相应动作。所述的语音模块还接收和判断用户输入的语音指令，所述的语音指令包括但不限于控制晾衣架下降、上升，控制晾衣架上升、下降的高度，控制照明灯打开或关闭，控制开启或关闭消毒、风干、热风，控制开启或关闭静音。所述语音模块还包括存储单元、接收单元、匹配单元，所述存储单元用于存储预设的语音指令；所述接收单元用于接收用户输入的语音指令；所述匹配单元用于判断存储单元中是否有与用户输入的语音指令对应的控制指令；所述的语音模块还包括语音识别单元，预先录入授权可操作晾衣架用户的音频，当识别到语音指令时，预先对该语音指令的音频与预先录入的音频对比，确认是否是授权可操作晾衣架的用户，若不是，则晾衣架不执行该音频的语音指令，防止家里的小孩随意控制晾衣架玩耍。

进一步的，所述控制方法还包括控制语音提醒功能在预设时间段内启用，例如控制晾晒装置在6：00-22：00开启，在这个时间段内达到唤醒晾衣架的条件后才会开启语音提醒功能，在22:00至次日06：00的时间段内主动关闭语音提醒功能，所述的预约时间段可由用户自行设置。通过在预约时间内(如6：00至22：00)开启语音提醒功能，而在夜间(22:00至次日06：00)主动关闭语音提醒功能避免影响家庭其他成员的睡眠。

进一步的，当用户与晾晒装置的距离小于或等于预设距离时获取用户的高度信息。

上述方案中，所述晾衣架或所述晾衣架所处的环境中，比如阳台，设置有用于检测是否有用户靠近晾衣架或阳台的距离检测装置，当检测到用户距离晾衣架或阳台的距离小于或等于预设距离时，距离检测装置将信号传送至服务器。例如，可将预设距离设置成当距离检测装置监测到用户与晾衣架或阳台的距离为1.5m以内时，发送信号至服务器，然后控制身高检测装置对用户身高进行检测。优选地，距离检测装置可以为红外光谱传感器、超声波测距传感器或者摄像头等人体感应测距设备，需要说明的是距离的检测方法不应对本发明构成限制。

进一步的，所述晾衣架采用智能插座供电，晾衣架设置为一通电即可开机启动，服务器计算当前条件满足唤醒晾衣架的条件时，控制智能插座给晾衣架供电，晾衣架才启动，避免晾衣架长时间处于待机状态。

具体实施方式一

本实施例公开了在洗衣机完成洗涤后的晾晒装置的控制方法，如图1所示的控制逻辑图，所述的控制方法包括：获取洗衣机的运行状态，当检测洗衣机结束运行，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。

上述方案中，衣物晾晒装置和洗衣机之间通过服务器形成联动控制系统，洗衣机和晾晒装置通过服务器进行数据交换。洗衣机上设有通信模块，用于当洗衣机洗涤程序完成后将洗涤完成信息传输至服务器。洗衣机上还可以设有提醒模块，用于提醒用户洗衣程序已结束。

本实施例中晾衣架的唤醒条件为：1、服务器接收到洗衣机发出的洗涤完成信号，2、接收到传感器检测用户靠近的信号，3、身高检测装置获取的身高信息满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。即当洗衣完成后，用户走进阳台，检测用户身高达到运行操控晾衣架的身高，晾衣架会发出是否现在晾衣的语音提醒，比如播放“主人，洗衣完成了，是否为您降下晾衣架？”，用户回答“是”或“好的”，则执行单元根据语音指令控制晾衣架下降。当晾衣架在下降过程中遇到阻碍，立即停止运行，避免造成一些伤害或损坏。若未接收到用户指令，则晾衣架不动作，当下次满足唤醒条件后再次提醒用户晾衣。

进一步的，所述晾衣架上设有一个或多个触摸感应器，当用户轻触任意一个感应器时，晾衣架上升，和/或，设置成晾衣架下降后的一定时间后(比如10min或20min后默认晾衣完成)晾衣架自动上升，和/或，通过语音指令控制晾衣架上升。

进一步的，晾衣架在夜间(比如22:00至次日06：00，该时间段用户可自行设置)主动关闭语音提醒功能和/或语音控制功能，避免影响家庭其他成员的睡眠。那么在该时间段，当满足既接收到洗衣机发出的洗涤完成信号，距离检测装置又监测到用户靠近，且身高检测装置获取的用户身高达到允许操作的身高时，晾衣架主动下降，在一定时间后(比如10min、20min，该时间后默认晾衣完成)晾衣架上升；或者在晾衣架上设置一个或多个触摸传感器，当用户轻触任意一个触摸感应器，晾衣架上升。

为了进一步保证晾衣架提示的准确性，还包括检测洗衣机内的衣物是否被取出，若检测衣物已被取出，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。可以通过测距传感器或重量传感器来检测内桶中衣物是否被完全取出，此种情况下，只有检测到洗衣机内的衣物被完全取出或部分取出，晾衣装置才会发出提醒，此过程中晾衣架的唤醒条件为：1、服务器接收到洗衣机发出的洗涤完成信号，2检测洗衣机中的衣物被完全取出或部分取出，3、接收到距离检测装置检测用户靠近的信号，4、身高检测装置获取的身高信息满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。此种情况下只在用户取出洗涤完成后的衣物才会发出提示信息，避免对用户造成噪音干扰。

具体实施方式二

本实施方式公开了当晾衣架上的衣物晾干后的晾晒装置的控制方法，如图2所示的控制逻辑图，所述的控制方法为包括获取晾衣架上晾晒衣物的湿度值，当检测晾晒衣物的湿度值小于或等于第一预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否收取衣物，若接收到收衣指令，控制晾衣架下降至预设高度。

上述方案中，所述晾衣架上设置一个或多个第一湿度传感器用来检测晾衣架上晾晒衣物的湿度值，所述晾衣架上设置衣撑悬挂位，在每个悬挂位上设置第一湿度传感器，当悬挂衣物后，每个第一湿度传感器以设定频率检测衣物的湿度值，或者在晾衣架的合适位置设置一个第一湿度传感器，以设定频率检测所有衣物的总的衣物湿度值，当检测晾晒衣物的湿度值小于或等于第一预设湿度值时，则晾晒装置提醒用户收取衣物。此过程中晾衣架的唤醒条件为：1、服务器接收到第一湿度传感器检测的衣物湿度值小于或等于第一预设湿度值，2、接收到距离检测装置检测用户靠近的信号，3、身高检测装置获取的身高信息满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。具体的，比如播放“主人，衣物已晾干，是否收衣？”，若用户回答“是”或“好的”，则执行单元根据语音指令控制晾衣架下降。当晾衣架在下降过程中遇到阻碍，立即停止运行，避免造成一些伤害或损坏。若未接收到用户指令，则晾衣架不动作，当下次满足唤醒条件后再次提醒用户收衣。

进一步的，晾衣架上设有一个或多个触摸感应器，当用户轻触任意一个感应器时，晾衣架上升。或者，设置成晾衣架下降后的一定时间后(比如10min或20min后默认收衣完成)晾衣架自动上升。或者，通过语音指令控制晾衣架上升。

具体实施方式三

本实施方式公开了当晾衣架上的衣物存在褶皱时晾晒装置的控制方法，如图3所示的控制逻辑图，还包括获取晾衣架上晾晒衣物的褶皱信息，当检测晾晒衣物的褶皱信息达到需要熨烫的程度，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否熨烫衣物，若接收到熨烫指令，控制熨烫装置启动。

上述方案中，所述晾晒装置上设置衣物褶皱检测装置以及对衣物进行熨烫的熨烫装置，所述衣物褶皱检测装置可以通过获取衣物的图像信息来获取衣物的褶皱情况，晾衣架上设置熨烫装置为现有已公开的技术，如公开号：CN108708144A公开的一种带熨烫护理功能的晾衣机，在此不再赘述。所述晾衣架上设置一个或多个衣物褶皱检测装置，具体的，所述晾衣架上设置衣撑悬挂位，每个悬挂位下方设置有供熨烫装置的蒸汽喷出的蒸汽口，在每个悬挂位上还设置衣物褶皱检测装置，当悬挂衣物后，每个衣物褶皱检测装置检测衣物的褶皱情况，或者在晾衣架的合适位置设置一个褶皱检测装置，来检测所有衣物的褶皱情况，当检测的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度时，晾衣架建议用户开启熨烫装置，此过程中晾衣架的唤醒条件为：1、服务器接收的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度，2、接收到距离检测装置检测用户靠近的信号，3、身高检测装置获取的身高信息满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。具体的，比如“主人，衣物存在褶皱，建议进行熨烫，是否打开？”，若用户回答“是”或“好”，根据用户根据实际情况语音控制熨烫装置，否则，不打开。若未接收到用户指令，则晾衣架不动作，当下次满足唤醒条件后再次提醒用户熨烫衣物。

进一步的，晾衣装置还可获取需要进行熨烫的衣物的具体位置，并向用户发出熨烫建议，用户根据实际情况语音控制熨烫装置仅针对需要熨烫的衣物进行熨烫，具体的，比如播放“主人，2号晾衣位的衣物有褶皱，建议进行熨烫”，若用户回答“是”或“好”，则2号晾衣位上的蒸汽口喷出蒸汽对挂在2号晾衣位的衣物进行熨烫，从而达到高效节能的熨烫效果。

具体实施方式四

本实施方式公开了当晾衣架所处环境湿度较大时晾衣装置的控制方法，如图4所示的控制逻辑图，，还包括获取衣物晾晒装置所处环境的湿度值，当检测衣物晾晒装置所处环境的湿度值大于或等于第二预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否对衣物进行烘干和/或杀菌，若接收到烘干和/或杀菌指令，控制烘干装置和/或杀菌装置启动。

上述方案中，所述晾晒装置上设置有烘干装置和/或杀菌装置，晾衣架上设置烘干装置和杀菌装置为现有已公开的技术，如公开号：CN108866988A公开的一种带有杀菌、暖风烘干功能的伸缩式电动晾衣架，在此不再赘述。所述晾衣架以及晾衣架所处环境中设置有第二湿度传感器用来检测晾衣架所处环境中的湿度值，当获取的湿度值信息大于或等于第二预设湿度值时，晾衣架建议用户是否开启烘干和/或杀菌，此过程中晾衣架的唤醒条件为：1、服务器接收到第二湿度传感器检测当前环境的湿度值大于或等于第二预设湿度值，2、接收到距离检测装置检测用户靠近的信号，3、身高检测装置获取的身高信息满足唤醒晾衣架的条件，则唤醒晾衣架，晾衣架工作。具体的，比如，今天下雨了，湿度比较大，晾衣架发出提醒“今天湿度大，建议打开热风，是否打开？”，若用户回答“是”或“好的”，根据用户根据实际情况语音控制开启烘干或杀菌，否则，不打开。或者用户可以通过语音指令控制晾衣架开启烘干或杀菌功能，或者控制晾衣架先杀菌再烘干等操作。若未接收到用户指令，则晾衣架不动作，当下次满足唤醒条件后再次提醒用户烘干或杀菌。

具体实施方式五

本实施方式中在实施方式一至五的基础上，在晾衣架的环境中设有光敏传感器，用于监控阳台当前环境的光线亮度是否达到开灯照明的条件，光敏传感器将当前环境的亮度信息发送至服务器，当满足传感器检测到用户靠近晾衣架，以及光敏传感器监测到当前环境光线较低需要开灯照明时，控制照明灯照明，不需要语音控制照明。当传感器监测不到用户信息时的一定时间后，或者当晾衣架上升后的一定时间后，控制照明灯关闭，前提是前面已满足传感器检测到用户靠近晾衣架，以及光敏传感器监测到当前环境光线较低需要开灯照明时，控制照明灯照明这个条件，当传感器在一定时间范围内监测不到用户信息或者当晾衣架上升后的一定时间后，默认用户晾晒完毕，即可关闭照明。用户也可以通过语音指令控制照明灯照明。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，包括：获取用户的身高信息，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，向用户发出提示信息，根据接收的用户指令执行对应动作；

所述衣物晾晒装置包括语音提醒功能，当获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动向用户发出语音提示信息；

获取洗衣机的运行状态，当检测洗衣机结束运行，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，还包括检测洗衣机内的衣物是否被取出，若检测衣物已被取出，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否晾晒衣物，若接收到晾晒指令，控制晾衣架下降至预设高度。

3.根据权利要求1所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，还包括获取晾衣架上晾晒衣物的湿度值，当检测晾晒衣物的湿度值小于或等于第一预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否收取衣物，若接收到收衣指令，控制所述晾晒装置的晾衣架下降至预设高度。

4.根据权利要求1所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，还包括获取晾衣架上晾晒衣物的褶皱信息，当检测晾晒衣物的褶皱信息达到需要熨烫的程度，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否熨烫衣物，若接收到熨烫指令，控制熨烫装置启动。

5.根据权利要求1所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，还包括获取衣物晾晒装置所处环境的湿度值，当检测衣物晾晒装置所处环境的湿度值大于或等于第二预设湿度值，且获取的用户身高达到允许操作的高度时，控制语音提醒功能启动来提醒用户是否对衣物进行烘干和/或杀菌，若接收到烘干和/或杀菌指令，控制烘干装置和/或杀菌装置启动。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，当用户与晾晒装置的距离小于或等于预设距离时获取用户的高度信息。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，所述衣物晾晒装置向用户发出提示信息后，根据接收的语音指令来执行相应动作。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种衣物晾晒装置的控制方法，其特征在于，控制语音提醒功能在预设时间段内启用。