CN110512396A - 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，涉及家用电器技术领域。该衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：收到用户的远程控制指令后，获取处理腔内的状态信息，根据所述状态信息判断所述衣物处理设备能否执行所述控制指令。该衣物处理设备的控制方法中，当接收到远程控制指令后，通过获取处理腔内的状态信息，分析衣物处理设备的状态，从而判断衣物处理设备能够执行该控制指令，避免出现安全事故，实现真正无忧的远程控制，提高用户的使用体验。

Description

一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对洗衣机、干衣机等衣物处理设备有了更高的要求，促进衣物处理设备的智能化发展。目前，衣物处理设备具有远程控制功能，用户可以通过手机等移动终端对洗衣机、干衣机等衣物处理设备进行远程控制，更大地提高了操作便捷性。

远程控制虽然提高了便利性，但具有一定的安全隐患。用户在进行远程操作时，无法及时获取洗衣机、干衣机内部的情况，若小孩或宠物进入衣物处理设备内后，远程启动衣物处理设备将导致安全事故。

因此，亟需一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，可以在远程控制设备工作前判断设备能否安全启动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：

收到用户的远程控制指令后，获取处理腔内的状态信息，根据所述状态信息判断所述衣物处理设备能否执行所述控制指令。

其中，判断所述衣物处理设备能否执行所述控制指令具体包括：

根据所述状态信息，判断所述处理腔内是否有生命体。

其中，所述状态信息包括所述处理腔内部的图像信息、热分布场信息和/或振动信息。

其中，检测到所述处理腔内放入衣物后，获取所述处理腔的初始图像信息，收到用户的远程控制指令后，再次获取所述处理腔的当前图像信息，对比所述当前图像信息和所述初始图像信息并获取相同度，根据所述相同度判断所述处理腔内是否有生命体。

其中，所述图像信息包括动态图像，通过判断所述动态图像中是否有运动物体判断所述处理腔内是否有生命体。

其中，通过识别所述图像信息中是否有生命体外貌特征来判断所述处理腔内是否有生命体。

其中，将所述状态信息发送至用户的移动终端，以便用户判断是否执行所述控制指令。

其中，若判断所述衣物处理设备能够执行所述控制指令，向所述用户的移动终端发送信息并等待用户确认后执行所述控制指令；若判断所述衣物处理设备不能执行所述控制指令，向所述用户的移动终端发送警报信息。

本发明的另一个目的在于提出一种衣物处理设备，可以在远程控制设备工作前判断设备能否安全启动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物处理设备，包括本体，所述本体内设置有处理腔，所述衣物处理设备还包括：

无线通信单元，所述无线通信单元被配置为与用户的移动终端通信连接；

及

采集模块，所述采集模块被配置为采集所述处理腔内的状态信息，并根据所述状态信息判断所述衣物处理设备能否执行所述移动终端发送的控制指令。

其中，所述采集模块包括相机组件、振动检测组件和/或红外热像仪。

有益效果：

本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。该衣物处理设备的控制方法中，当接收到远程控制指令后，通过获取处理腔内的状态信息，分析衣物处理设备的状态，从而判断衣物处理设备是否能够执行该控制指令，避免出现安全事故，实现真正无忧的远程控制，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的衣物处理设备的控制方法的流程图一；

图2是本发明实施例一提供的衣物处理设备的控制方法的流程图二；

图3是本发明实施例二提供的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法可以应用于干衣机或洗衣机中，本实施例以干衣机为例进行介绍。

干衣机是一种利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。干衣机包括本体以及设置在本体内的处理腔，干燥衣物时，湿衣物放置在处理腔内，通过对处理腔内的衣物加热达到干燥衣物的目的。

为提高干衣机的智能化，更方便用户操作，干衣机还可以接受用户的远程控制指令，使得用户能够随时随地控制干衣机工作。干衣机具有远程控制功能的同时，降低了干衣机的安全性能，用户无法及时获取处理腔内的状态，存在小孩或宠物进入处理腔后启动干衣机的风险。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例的控制方法中，干衣机在收到用户的远程控制指令后，不会直接执行该控制指令，而是先获取处理腔内的状态信息，根据该状态信息判断干衣机能否执行该控制指令，若干衣机处于安全状态，则执行控制指令。本实施例中，通过在执行控制指令前增加获取状态信息并分析状态信息的判断过程，能够保证干衣机在安全状态下执行控制指令，从而杜绝安全隐患。其中，控制指令包含处理衣物的各种指令，例如烘干、除皱等。

本实施例中，判断干衣机能否执行控制指令具体包括根据状态信息判断处理腔内是否有小孩或宠物等生命体，避免干衣机启动后对小孩或宠物造成安全危害，保证干衣机能够正常进行。

具体地，该状态信息包括处理腔内的图像信息，通过分析该图像信息，判断处理腔内是否有生命体，从而保证干衣机的使用安全。通过处理腔内的图像信息判断是否有生命体，判断过程更加直观，且还可以获取干衣机工作过程中的图像信息，更直观、及时的获取衣物的状态，例如衣物的烘干程度、褶皱情况等，以获得更好的处理效果。

如图2所示，为准确判断处理腔内是否有生命体，在检测到处理腔内放入衣物后，可以获取处理腔的初始图像信息，能够保证初始图像信息下处理腔内的无生命体。在收到用户的远程控制指令后，再次获取处理腔的当前图像信息，对比初始图像信息和当前图像信息，以便判断是否有生命体进入处理腔内。通过初始图像信息和当前图像信息对比，可以提高判断结果的准确性。

可选地，可以通过检测衣物处理腔内的重量变化来检测是否放入衣物，或是检测到门盖有关闭动作后判断是否有放入衣物的动作，之后自动获取初始图像信息。初始图像信息通过干衣机自动获取，可以简化用户操作。

初始图像信息还可以通过用户控制采集，例如用户放入衣物后，通过干衣机上的操作板控制干衣机采集初始图像信息并储存。通过用户控制采集初始图像信息，可以避免干衣机自动检测是否放入衣物不准确而导致的误判断。

由于在用户输入远程控制指令之前，可能有多次添加衣物或关门动作，干衣机将采集多次的初始图像信息，以便采用最后一次获取的初始图像信息进行准确分析。

可选地，通过当前图像信息和初始图像信息的相同度，来判断处理腔内是否有生命体。当处理腔进入生命体后，无论是生命体位于衣物的表层还是隐藏于衣物内，对图像会有较大的改变，通过对比相同度，可以准确判断处理腔的状态，从而提高控制方法的可靠性。

当当前图像信息与初始图像信息的相同度不小于指定值时，处理腔的状态基本与刚放入衣物时的状态相同，则判断处理腔内状态正常，无生命体进入，可以执行用户的远程控制指令。

在执行控制指令后，可以每间隔一定时间后，重新获取处理腔内的当前图像信息，可以获取衣物的处理状态，方便用户查看，且可以进一步判断工作过程中是否出现异常，以便出现异常后及时停机，进一步保证衣物处理设备的正常工作。

可选地，获取图像信息后，可以将图像信息(包括初始图像信息、当前图像信息以及对比情况)发送至用户的移动终端，方便用户自行判断是否启动。当有多个初始图像信息时，将多个初始图像信息发送至移动终端，方便用户检测是否有小孩或宠物进入处理腔的过程，保证对比采用的最后一次的初始图像信息中不含有小孩或宠物。

可选地，在判断处理腔内无生命体后，可以向移动终端发送确认信息，经用户确认启动后，再启动干衣机以执行该控制指令，有利于提高判断结果的准确性。

若判断处理腔内有生命体后，向用户的移动终端发送警报信息，干衣机不执行控制命令，保证生命体的安全。可选地，警报信息可以为文字信息、语音信息、报警音乐或振动等，以提醒用户确认，并及时处理。

为保证判断结果的准确性，还可以通过分析图像信息中是否有生命体外貌特征来判断处理腔内是否有生命体。具体地，通过人脸检测和宠物识别技术，可以在动态的场景或复杂的背景中判断是否存在生命体外貌特征，从而判断衣物处理设备能否执行控制命令。可选地，用户可以预先向干衣机内输入小孩以及宠物的图像，以便进行针对性识别，提高识别准确性。

当通过对比初始图像信息和当前图像信息的相同度或通过识别生命体外貌特征，判断处理腔内存在生命体后，可以将图像信息(包括初始图像信息、当前图像信息、相同度以及生命体外貌特征识别结果)和判断有生命体的结果发送至用户的移动终端，以便用户判断是否执行远程控制指令，避免干衣机判断失误。

当用户确认执行远程控制指令后，干衣机在执行该远程控制指令的第一时间段内，可以再次获取处理腔内的状态信息，根据该状态信息进行跟踪判断，并将该状态信息发送至移动终端，提示用户根据状态信息确认处理腔内是否正常，以便发现异常后，用户及时通过移动终端远程控制干衣机停机。

可选地，第一时间段可以为开始执行控制指令的前3-5分钟。

在其他实施例中，为减小仅通过静态图像判断是否有生命体的错误率，图像信息还可以包括动态图像，可以截取一段动态图像，通过判断动态图像中是否有运动物体来判断处理腔内是否有生命体。通过对动态图像的分析判断，可以提高准确性，进一步提高干衣机的安全性能。

为避免小孩或宠物在处理腔内睡觉导致无法捕捉动态，在采集动态图像时可以通过处理腔振动或转动指定角度，惊扰其内的小孩或宠物，从而更好的捕捉动态图像。可选地，为了简化干衣机结构，可以通过驱使处理腔自转指定角度来惊扰其内的小孩或宠物。

可选地，在判断处理腔内有生命体后，可以控制处理腔的门盖自动打开，以便生命体能够及时离开，避免小孩或宠物长时间停留在处理腔内。

本实施例提供的干衣机的控制方法如下：

干衣机连接电源，保证干衣机与用户移动终端通信正常。当检测到处理腔内放入衣物后，获取处理腔内的初始图像信息。当干衣机接收到用户通过移动终端远程输入的控制指令时，干衣机上电开机。采集处理腔内的当前图像信息，对比初始图像信息与当前图像信息的相同度。同时，可以通过人脸检测和宠物识别技术，识别当前图像信息中是否有生命体。当相同度不小于预设的指定值，且在当前图像信息中未识别出生命体外貌特征时，判断处理腔内无生命体，将判断结果发送至移动终端。用户在移动终端确认可以执行该控制指令后，干衣机再执行远程控制指令。若相同度小于预设的指定值或在当前图像信息中识别出生命特征时，判断处理腔有生命体，干衣机不工作，将状态信息、判断结果以及警报信息发送至移动终端，提醒用户及时处理。用户接收到状态信息、判断结果以及警报信息后，可以根据状态信息判断干衣机是否执行该远程控制指令，当干衣机确认执行该控制指令后，干衣机在开始执行的第一时间段内，采集处理腔内的状态信息，根据该状态信息跟踪判断处理腔内是否有生命体，并将状态信息和判断结果发送至用户的移动终端，以便用户跟踪确认，并在发现异常后，用户及时通过移动终端远程控制干衣机停机。

实施例二

本实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，其与实施例一的不同之处在于，处理腔的状态信息包括处理腔的振动信息。

具体地，如图3所示，干衣机在接收到用户的远程控制指令后，检测处理腔内是否存在振动。若生命体进入处理腔后，因其移动会导致处理腔振动，检测到处理腔振动后即可判断处理腔内状态异常，从而向用户的移动终端发送报警信息。通过将检测到的振动值与预设的指定值对比，当振动指大于指定值时，处理腔内异常，判断其内存在生命体；若振动值小于指定值，则处理腔内正常，判断其内不存在生命体。

可选地，为避免生命体在处理腔内静止不动导致的检测误差，可以在检测振动前驱动处理腔转动，以使生命体移动，转动停止后再检测处理腔的振动量，从而提高检测准确性。

可选地，处理腔的振动可以通过振动测量传感器或压电式传感器检测。

实施例三

本实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，其与上述实施例的不同之处在于，处理腔的状态信息包括处理腔的热分布场信息。

具体地，如图4所示，当接收到用户的远程控制指令后，检测处理腔内的热分布场信息，从而判断处理腔内是否进入生命体。当热分布场信息内显示处理腔内的存在符合人体或宠物的热量分布时，判断处理腔内存在生命体；当热分布场信息内显示处理腔内的不存在符合人体或宠物的热量分布时，判断处理腔内不存在生命体。

本实施例中，利用生命体均具有热量的特征，判断处理腔内是否有生命体，判断准确性高。

在其他实施例中，状态信息可以通过图像信息、振动信息和热分布场信息中的至少两种综合分析，以进一步提高判断的准确性。

实施例四

本实施例提供了一种衣物处理设备，可以应用上述实施例中的控制方法，以便可以在远程控制设备工作前判断设备能否安全启动。

具体地，衣物处理设备包括本体，本体包括箱体以及设置在箱体内的处理筒，处理筒内形成盛放衣物的处理腔，箱体上设置有门盖以打开或关闭处理腔。衣物处理设备还包括无线通信单元及采集模块，无线通信单元可以将衣物处理设备与用户的移动终端绑定，进行通信连接，从而实现远程控制。采集模块用于采集处理腔内的状态信息，并根据该状态信息判断衣物处理设备能否执行移动终端发送的控制指令。通过设置采集模块，可以提高远程控制衣物处理设备的安全性，避免有小孩或宠物进入处理腔内后启动衣物处理设备。

可选地，采集模块可以用于采集处理腔内的图像信息、振动信息和/或热分布场信息，以便判断处理腔内的状态是否正常。对应地，采集模块可以包括相机组件、振动检测组件和/或红外热像仪。

为更好地采集处理腔内的状态信息，采集模块可以设置在处理腔的内侧，例如位于处理筒上、处理筒的前侧支撑、后侧支撑或门盖的内侧表面，只要能够采集处理腔内对应的状态信息即可。

可选地，衣物处理设备还可以包括控制器，控制器分别与采集模块、无线通信单元电连接，控制器控制采集模块工作以及无线通信单元与移动终端之间的信息通讯。当用户通过移动终端发送远程控制指令时，控制指令通过无线通信单元传送至控制器内。控制器控制采集模块采集状态信息，采集模块采集状态信息并进行分析，从而判断处理腔内是否有生命体，并将判断结果发送至控制器。若存在生命体，控制器控制无线通信单元向移动终端发送警报信息。若无生命体，在用户于移动终端确认执行控制命令后，控制器控制衣物处理设备启动执行该控制命令。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

收到用户的远程控制指令后，获取处理腔内的状态信息，根据所述状态信息判断所述衣物处理设备能否执行所述控制指令。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，判断所述衣物处理设备能否执行所述控制指令具体包括：

根据所述状态信息，判断所述处理腔内是否有生命体。

3.如权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括所述处理腔内部的图像信息、热分布场信息和/或振动信息。

4.如权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，检测到所述处理腔内放入衣物后，获取所述处理腔的初始图像信息，收到用户的远程控制指令后，再次获取所述处理腔的当前图像信息，对比所述当前图像信息和所述初始图像信息并获取相同度，根据所述相同度判断所述处理腔内是否有生命体。

5.如权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述图像信息包括动态图像，通过判断所述动态图像中是否有运动物体判断所述处理腔内是否有生命体。

6.如权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，通过识别所述图像信息中是否有生命体外貌特征来判断所述处理腔内是否有生命体。

7.如权利要求1-6中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，将所述状态信息发送至用户的移动终端，以便用户判断是否执行所述控制指令。

8.如权利要求1-6中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，若判断所述衣物处理设备能够执行所述控制指令，向所述用户的移动终端发送信息并等待用户确认后执行所述控制指令；若判断所述衣物处理设备不能执行所述控制指令，向所述用户的移动终端发送警报信息。

9.一种衣物处理设备，包括本体，所述本体内设置有处理腔，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

无线通信单元，所述无线通信单元被配置为与用户的移动终端通信连接；及

采集模块，所述采集模块被配置为采集所述处理腔内的状态信息，并根据所述状态信息判断所述衣物处理设备能否执行所述移动终端发送的控制指令。

10.如权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述采集模块包括相机组件、振动检测组件和/或红外热像仪。