CN113529334A - 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开了一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体；若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。该衣物处理装置的控制方法，通过两次检测衣物处理装置内是否存在活体，能够减小误判的概率，而且，在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，能够便于活体进行一定的动作后再进行检测，检测更加准确。该衣物处理装置通过上述的衣物处理装置的控制方法能够减少衣物处理装置内对活体的误判概率，减少安全事故的发生。

Description

一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。

背景技术

衣物处理装置是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，是目前家庭生活中必不可少的一种家用电器，为日常生活提供了便利。

目前衣物处理装置存在宠物或儿童进入衣物处理装置内部而未被用户发现的风险，这样在洗衣程序启动后容易引发安全事故。为了避免安全事故的发生，现有的衣物处理装置在洗衣程序开启前，通过活体检测装置对衣物处理装置的内桶进行检测，由于仅在开启洗衣程序前进行一次检测，容易出现误判的情况，无法有效避免安全事故的发生，因此，亟需一种衣物处理装置的控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，通过两次检测衣物处理装置内是否存在活体，减小了误判的概率，有效避免安全事故的发生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种衣物处理装置的控制方法，包括以下步骤：

洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体；

若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

该衣物处理装置的控制方法，在洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内再次检测衣物处理装置内是否存在活体，若存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作，通过两次检测衣物处理装置内是否存在活体，而且，在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，能够便于活体进行一定的动作后再进行检测，检测更加准确，能够减小误判的概率，有效避免安全事故的发生。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，若衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体的同时或者之前，所述衣物处理装置发出刺激动作，以使所述衣物处理装置内可能存在的活体运动。

当再次检测时或者之前，衣物处理装置发出刺激动作，以使衣物处理装置内可能存在的活体运动，从而便于衣物处理装置能够检测出活体的存在。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，所述刺激动作包括：

衣物处理装置的内桶低速转动；和/或

向衣物处理装置的内桶内喷水。

通过衣物处理装置内桶的低速转动，向衣物处理装置的内桶内喷水，能够刺激衣物处理装置内有可能存在的活体运动，该方式简单、方便，能够有效减少误判的概率。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体包括：

获取衣物处理装置内的热辐射，并形成热辐射图像；

判断所述热辐射图像内是否存在异常温度区域，若存在，则衣物处理装置内存在活体。

通过获取衣物处理装置内的热辐射，并形成热辐射图像，根据热辐射图像内是否存在异常温度区域，以判断出衣物处理装置内是否存在活体，该判断方式简单方便。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体包括：

获取预设时间段内衣物处理装置内的热辐射变化信息；

判断热辐射变化信息是否符合活体运动状态，若符合，则衣物处理装置内存在活体。

通过获取预设时间段内的衣物处理装置内的热辐射变化信息，能够根据该信息判断衣物处理装置内是否存在活体，能够根据动态信息判断衣物处理装置内是否存在活体，降低了误判的概率。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，所述洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体之前还包括：

在洗衣程序启动前，检测并判断衣物处理装置的机门是否处于关闭状态；

若机门处于关闭状态，则检测衣物处理装置内是否存在活体。

在检测衣物处理装置是否存在活体之前，检测衣物处理装置的机门的开闭状态，若机门处于关闭状态，则检测衣物处理装置内是否存在活体，此时避免了由于机门打开，操作者在衣物处理装置内进行操作以产生误判的现象。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，在洗衣程序启动前，若检测所述衣物处理装置的机门处于打开状态，则所述衣物处理装置发出关闭机门的提醒动作。

洗衣程序启动前，若机门处于打开状态，通过发出关闭机门的提醒动作，以提醒用于关闭机门，进而有利于洗衣程序的进行。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，所述安全警示动作包括：

禁止所述衣物处理装置运行任何洗衣程序；

和/或将机门弹开。

当检测到衣物处理装置内存在活体时，通过禁止衣物处理装置运行任何洗衣程序，能够避免对活体产生伤害；通过将机门弹开，有利于活体离开衣物处理装置。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，所述安全警示动作还包括：

发出语音警示信息；

和/或向所述衣物处理装置绑定的移动终端或共享的显示终端设备发送警示信息。

当检测到衣物处理装置内存在活体时，通过上述动作能够起到提醒的作用，避免安全事故的发生。

作为上述衣物处理装置的控制方法的一种优选方案，洗衣程序启动前，若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

当洗衣程序启动前检测到衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作，以便于将活体取出。

本发明还提供一种衣物处理装置，采用上述的衣物处理装置的控制方法。

该衣物处理装置，通过上述的衣物处理装置的控制方法能够减少衣物处理装置内对活体的误判概率，减少安全事故的发生。

本发明的有益效果：

本发明提出的衣物处理装置的控制方法，在洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内再次检测衣物处理装置内是否存在活体，若存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作，通过两次检测衣物处理装置内是否存在活体，而且，在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，能够便于活体进行一定的动作后再进行检测，检测更加准确，能够减小误判的概率，有效避免安全事故的发生。

本发明提出的衣物处理装置，通过上述的衣物处理装置的控制方法能够减少衣物处理装置内对活体的误判概率，减少安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的衣物处理装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，能够降低检测衣物处理装置内的活体的误判概率，其中活体可以为宠物或者儿童，如图1所示，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

S10、衣物处理装置开启。

衣物处理装置开启，衣物处理装置处于上电状态。

S11、洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体。

当洗衣程序启动前，检测到衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作，以避免安全事故的发生。

需要说明的是，本实施例中洗衣程序启动前，可以为洗衣程序未运行前，还可以为洗衣程序中途停止，再次开启前。

S12、若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体。

S13、若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

该衣物处理装置的控制方法，在洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内再次检测衣物处理装置内是否存在活体，若存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作，通过两次检测衣物处理装置内是否存在活体，而且，在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，能够便于活体进行一定的动作后再进行检测，检测更加准确，能够减小误判的概率，有效避免安全事故的发生。

实施例二：

本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，如图2所示，包括以下步骤：

S20、衣物处理装置开启。

S21、洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体。

本实施例中，衣物处理装置可以通过振动探测器、红外探测器、声音探测器或热成像探测器中的一种或多种进行活体检测，只要能够检测衣物处理装置内是否存在活体即可。

若检测到衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

S22、若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，同时衣物处理装置发出刺激动作，以使衣物处理装置内可能存在的活体运动。

具体地，刺激动作包括衣物处理装置的内桶低速转动和/或向衣物处理装置的内桶内喷水，通过衣物处理装置内桶的低速转动，向衣物处理装置的内桶内喷水，能够刺激衣物处理装置内有可能存在的活体运动，该方式简单、方便，能够有效减少误判的概率。刺激动作包括但并不限于上述动作，还可以通过内桶的振动等方式，以使衣物处理装置内可能存在的活体运动。

衣物处理装置发出刺激动作可以在检测衣物处理装置内是否存在活体的同时进行，还可以在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体之前，衣物处理装置发出刺激动作，以使衣物处理装置内可能存在的活体运动。本实施例中，在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体的同时衣物处理装置发出刺激动作，这样能够在刺激动作的同时进行检测，以降低误判的概率。

S231、若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

为了避免用户不能及时处理，导致宠物或儿童在等待过程中窒息或受到其他伤害，衣物处理装置在判断衣物处理装置内部存在活体后，发出安全警示动作。

可选地，安全警示动作包括禁止衣物处理装置运行任何洗衣程序和/或将机门弹开，可以避免用户在未及时得知该情况的基础上禁止衣物处理装置运行任何洗衣程序，从而保证宠物或儿童的安全。还可以通过将机门弹开，一方面避免儿童或儿童长时间在较封闭的状态下缺氧或窒息，另一方面方便进入衣物处理装置内部的宠物或儿童能够自行离开。

可选地，安全警示动作还包括发出语音警示信息和/或向衣物处理装置绑定的移动终端或共享的显示终端设备发送警示信息，当检测到衣物处理装置内存在活体时，通过上述动作能够起到提醒的作用，避免安全事故的发生。

S232、若未检测到衣物装置内存在活体，则衣物处理装置开启洗衣程序。

实施例三：

本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，本实施例是在实施例二的基础上作出的进一步改进，本实施例中，衣物处理装置通过热成像探测器进行活体的检测，热成像探测器包括红外温度传感器。如图3所示，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

S30、衣物处理装置开启。

S31、洗衣程序开启前，获取衣物处理装置内的热辐射，并形成热辐射图像。

S32、判断热辐射图像内是否存在异常温度区域。

通常情况下，活体产生的热辐射与衣物产生的热辐射有很大区别，可以根据热辐射图像内是否存在异常温度区域来判断出活体的存在，从而避免安全事故的发生，该判断方式简单方便。若热辐射图像内存在异常温度区域，则衣物处理装置内存在活体，衣物处理装置发出安全警示动作。

S331、若否，衣物处理装置内不存在活体，获取预设时间段内衣物处理装置内的热辐射变化信息，同时衣物处理装置的内桶低速转动，并向衣物处理装置的内桶内喷水。

通过获取预设时间段内的衣物处理装置内的热辐射变化信息，能够根据该信息判断衣物处理装置内是否存在活体，能够根据动态信息判断衣物处理装置内是否存在活体，降低了误判的概率。而且，在检测的同时衣物处理装置的内桶低速转动，并向衣物处理装置的内桶喷水，能够刺激有可能存在的活体运动，以便于检测到该活体。

S34、判断热辐射变化信息是否符合活体运动状态。

由于通过热成像探测器检测活体，热辐射变化信息为温度变化信息，衣物处理装置通过深度学习后构建的神经网络会根据预设时间段内是否存在满足活体运动状态的温度变化情况来判断活体是否存在。

S351、若符合，则衣物处理装置内存在活体，衣物处理装置发出安全警示动作。

S352、若不符合，则衣物处理装置开启洗衣程序。

实施例四：

本实施例提供一种衣物处理装置的控制方法，本实施例是在实施例三的基础上作出的进一步改进，如图4所示，包括以下步骤：

S40、衣物处理装置开启。

S41、在洗衣程序启动前，检测并判断衣物处理装置的机门是否处于关闭状态。

S421、若检测衣物处理装置的机门处于打开状态，则衣物处理装置发出关闭机门的提醒动作，并返回到S41。

在检测衣物处理装置是否存在活体之前，检测衣物处理装置的机门的开闭状态，若机门处于打开状态，通过发出关闭机门的提醒动作，以提醒用于关闭机门，进而有利于洗衣程序的进行或者其他程序的进行。

本实施例中，机门的开闭检测可以通过微动开关实现。具体地，微动开关可以设置在衣物处理装置的机体上，当机门关闭时，机门将触发机体上的微动开关，使得微动开关产生的电信号发生变化，进而可以判断衣物处理装置机门的开闭状态。

S422、若机门处于关闭状态，获取衣物处理装置内的热辐射，并形成热辐射图像。

若机门处于关闭状态，则检测衣物处理装置内是否存在活体，此时避免了由于机门打开，操作者的手臂在衣物处理装置内进行操作以产生误判的现象。

S43、判断热辐射图像内是否存在异常温度区域。

若存在，则衣物处理装置内存在活体，衣物处理装置发出安全警示动作。

S441、若否，衣物处理装置内不存在活体，获取预设时间段内衣物处理装置内的热辐射变化信息，同时衣物处理装置的内桶低速转动，并向衣物处理装置的内桶内喷水。

S45、判断热辐射变化信息是否符合活体运动状态。

S461、若符合，则衣物处理装置内存在活体，衣物处理装置发出安全警示动作。

S462、若不符合，则衣物处理装置开启洗衣程序。

实施例五：

本实施例提供一种衣物处理装置，采用上述任一实施例中的衣物处理装置的控制方法。

衣物处理装置包括本体、机门、控制组件、机门检测组件及活体检测组件，控制组件与机门检测组件以及活体检测组件电连接，机门检测组件能够检测衣物处理装置的机门的开闭状态，并将该开闭状态发送至控制组件，控制组件接收该信息并能够判断机门的开闭状态，以根据需求控制机门的开闭。活体检测组件能够检测衣物处理装置内是否存在活体，并将其发送至控制组件，若存在活体，控制组件控制衣物处理装置发出安全警示动作。

其中，活体检测组件为振动探测器、红外探测器、声音探测器或热成像探测器中的一种或多种，只要能够检测衣物处理装置内是否存在活体即可。本实施例中，活体检测组件优选为热成像探测器，热成像探测器包括红外温度传感器，通过红外温度传感器检测活体的热辐射较为方便。

可选地，衣物处理装置可以为洗衣机、洗干一体机等。

该衣物处理装置通过上述的衣物处理装置的控制方法能够减少衣物处理装置内对活体的误判概率，减少安全事故的发生。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体；

若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体，若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，若衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体的同时或者之前，所述衣物处理装置发出刺激动作，以使所述衣物处理装置内可能存在的活体运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述刺激动作包括：

衣物处理装置的内桶低速转动；和/或

向衣物处理装置的内桶内喷水。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体包括：

获取衣物处理装置内的热辐射，并形成热辐射图像；

判断所述热辐射图像内是否存在异常温度区域，若存在，则衣物处理装置内存在活体。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述若检测衣物处理装置内不存在活体，则在预设时间段内检测衣物处理装置内是否存在活体包括：

获取预设时间段内衣物处理装置内的热辐射变化信息；

判断热辐射变化信息是否符合活体运动状态，若符合，则衣物处理装置内存在活体。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述洗衣程序启动前，检测衣物处理装置内是否存在活体之前还包括：

在洗衣程序启动前，检测并判断衣物处理装置的机门是否处于关闭状态；

若机门处于关闭状态，则检测衣物处理装置内是否存在活体。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在洗衣程序启动前，若检测所述衣物处理装置的机门处于打开状态，则所述衣物处理装置发出关闭机门的提醒动作。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述安全警示动作包括：

禁止所述衣物处理装置运行任何洗衣程序；

和/或将机门弹开。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述安全警示动作还包括：

发出语音警示信息；

和/或向所述衣物处理装置绑定的移动终端或共享的显示终端设备发送警示信息。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，洗衣程序启动前，若检测衣物处理装置内存在活体，则衣物处理装置发出安全警示动作。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，采用权利要求1-10中任一所述的衣物处理装置的控制方法。

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