CN114108241A - 活体检测方法、装置以及洗涤设备 - Google Patents

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CN114108241A CN202111404525.8A CN202111404525A CN114108241A CN 114108241 A CN114108241 A CN 114108241A CN 202111404525 A CN202111404525 A CN 202111404525A CN 114108241 A CN114108241 A CN 114108241A
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washing
washing equipment
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barrel
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姚俊楠
董贵平
俞杨
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TCL Home Appliances Hefei Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种活体检测方法、装置以及洗涤设备，活体检测方法包括：获取洗涤设备内部的图像信息；若根据图像信息检测出洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；若根据图像信息检测出洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；在洗涤设备运行的过程中，采集洗涤设备的洗涤参数；若根据洗涤参数检测出洗涤设备内部存在活体，则停止运行洗涤设备。本申请首先根据图像信息判断出洗涤设备是否存在活体，若存在活体则禁止运行洗涤设备，若不存在活体则运行洗涤设备，在洗涤设备运行过程中进一步根据洗涤参数判断是否存在活体，若存在活体则停止运行洗涤设备，可以提高活体检测的准确性，保证洗涤设备运行时的安全性。

Description

活体检测方法、装置以及洗涤设备
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种活体检测方法、装置以及洗涤设备。
背景技术
随着科技的进步以及人们生活水平的提高，洗涤设备例如洗衣机越来越常见，洗衣机内部的洗涤空间也越来越大，很多用户家中会有儿童以及宠物，可能会因为好奇进入洗衣机内部，容易出现儿童或宠物等进入洗衣机而导致的安全事故。
发明内容
本申请实施例提供一种活体检测方法、装置以及洗涤设备，可以提高活体检测的准确性，进而保证洗涤设备运行时的安全性。
本申请实施例提供一种活体检测方法，所述方法包括：
获取所述洗涤设备内部的图像信息；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
可选的，所述采集所述洗涤设备的洗涤参数，若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体包括：
采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量；
若所述洗涤设备的洗涤桶的转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
可选的，所述方法还包括：
若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值且小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
可选的，在禁止运行洗涤设备之后还包括：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
并发出报警信息。
可选的，在所述停止运行所述洗涤设备之后，还包括：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
洗涤设备执行排水程序。
可选的，所述获取所述洗涤设备内部的图像信息包括：
通过设置于所述洗涤设备的深度相机获取所述洗涤设备内部的图像信息。
本申请实施例还提供一种活体检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述洗涤设备内部的图像信息；
第一检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
第二检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
采集模块，用于在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
第三检测模块，用于若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
可选的，所述采集模块还用于：采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量；
所述第三检测模块还用于：若所述洗涤设备的洗涤桶转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
可选的，所述采集模块还用于：若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值且小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
所述第三检测模块还用于：若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
本申请实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的活体检测方法的步骤，或者包括如上所述的活体检测装置。
本申请实施例提供的活体检测方法首先根据图像信息判断出洗涤设备是否存在活体，若存在活体则禁止运行洗涤设备，若不存在活体则运行洗涤设备，在洗涤设备运行过程中进一步根据洗涤参数判断是否存在活体，若存在活体则停止运行洗涤设备，可以提高活体检测的准确性，保证洗涤设备运行时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的活体检测方法的第一流程示意图。
图2为本申请实施例提供的活体检测方法的第二流程示意图。
图3为本申请实施例提供的活体检测装置的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的活体检测方法的第一流程示意图。应用于洗涤设备，洗涤设备可以为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机等洗衣机。活体检测方法包括：
101，获取洗涤设备内部的图像信息。
在洗涤设备运行前，可以通过设置于洗涤设备的摄像模组，拍摄洗涤设备内部的图像信息，洗涤设备内部可以为洗涤设备的洗涤桶内部的图像信息，通过对洗涤桶内部的图像信进行分析，可以判断出洗涤设备内部是否存在活体。例如可以通过洗涤设备预设的活体检测算法对采集的图像信息进行分析，也可以将图像信息上传至服务器，通过设置在服务器内的活体检测算法对图像信息进行分析，通过活体检测算法对图像信息进行分析后，可以根据分析结果判断洗涤设备的洗涤桶内是否存在活体。
102，若根据图像信息检测出洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备。
若通过活体检测算法检测出洗涤设备的洗涤桶内存在活体，例如洗涤桶内部存在人类或动物等，则禁止运行洗涤设备。
103，若根据图像信息检测出洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备。
若通过活体检测算法检测出洗涤设备的洗涤桶内不存在活体，例如洗涤桶内部不存在人类或动物等，则运行洗涤设备。
104，在涤设备运行的过程中，采集洗涤设备的洗涤参数。
为了进一步提高活体检测的准确性，保证洗涤设备的安全性，在洗涤设备运行的过程中，可以采集洗涤设备的洗涤参数，洗涤参数为洗涤设备在运行过程中的生成的参数，可以理解的是，若洗涤过程中洗涤设备内部存在活体，则洗涤参数与洗涤设备内部不存在活体的洗涤参数不同，可以根据洗涤参数判断出洗涤设备内部是否存在活体。
105，若根据洗涤参数检测出洗涤设备内部存在活体，则停止运行洗涤设备。
本申请实施例提供的活体检测方法，本申请首先根据图像信息判断出洗涤设备是否存在活体，若存在活体则禁止运行洗涤设备，若不存在活体则运行洗涤设备，在洗涤设备运行过程中进一步根据洗涤参数判断是否存在活体，若存在活体则停止运行洗涤设备，相较于只在洗涤设备运行前通过获取洗涤设备内部的图像信息检测是否存在活体来说，本申请可以提高活体检测的准确性，保证洗涤设备运行时的安全性。
请继续参阅图2，图2为本申请实施例提供的活体检测方法的第二流程示意图。活体检测方法包括：
201，获取洗涤设备内部的图像信息。
在洗涤设备运行前，例如接收到洗涤设备的门锁启动信号后，可以通过设置于洗涤设备的摄像模组，拍摄洗涤设备内部的图像信息，洗涤设备内部可以为洗涤设备的洗涤桶内部的图像信息，通过对洗涤桶内部的图像信进行分析，可以判断出洗涤设备内部是否存在活体。例如可以通过洗涤设备预设的活体检测算法对采集的图像信息进行分析，也可以将图像信息上传至服务器，通过设置在服务器内的活体检测算法对图像信息进行分析，通过活体检测算法对图像信息进行分析后，可以根据分析结果判断洗涤设备的洗涤桶内是否存在活体。
在一些实时方式中，摄像模组可以包括深度相机，深度相机可以为结构光相机，结构光相机通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由红外摄像头进行采集。由于被拍摄物体表面的不同深度区域，采集到不同的图像相位信息，通过预设算法将相位信息换算成深度信息，根据深度信息进行建模，以得到被拍摄物体的三维结构信息，若被拍摄物体的三维结构信息满足预设的三维结构信息，如预设的人体三维结构信息或动物三维结构信息，则说明洗涤设备内部存在活体。
在一些实施方式中，深度相机还可以为TOF(Time of flight)相机，通过给被拍摄物连续发射激光脉冲，然后用传感器接收从反射光线，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物不同部位至传感器的距离。由于被拍摄物体表面到传感器的距离不同，根据不同的距离信息进行建模，以得到被拍摄物体的三维结构信息，若被拍摄物体的三维结构信息满足预设的三维结构信息，如预设的人体三维结构信息或动物三维结构信息，则说明洗涤设备内部存在活体。
在一些实施方式中，摄像模组包括传统摄像头，传统摄像头可以获取洗涤设备内部的二维图像信息，通过图像识别算法可以从二维图像中识别出拍摄主体，具体的，通过摄像模组持续不断拍摄洗涤设备内部的图像信息，由于洗涤设备门锁锁上后，洗涤设备未运行前洗涤设备内部的图像是没有变化的，通过图像识别算法比较相邻两帧或相邻多帧的图像信息，若相邻两帧或相邻多帧图像信息之间的差异大于预设差异值时，则说明洗涤设备内部存在会动的活体。
202，若根据图像信息检测出洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备。
203，若根据图像信息检测出洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备。
关于步骤202～203：
若通过上述方式检测出洗涤设备内部存在活体时，例如洗涤桶内部存在人类或动物等，则禁止运行洗涤设备。
若通过上述方式检测出洗涤设备内部不存在活体，例如洗涤桶内部不存在人类或动物等，则开始运行洗涤设备。
204，在洗涤设备运行的过程中，采集洗涤设备的洗涤桶的转速和/或洗涤设备的洗涤桶的偏移量。
为了避免摄像模组检测失误或者洗涤设备运行过程中进入活体的现象，在洗涤过程中，实时采集洗涤设备的洗涤桶的转速和/或洗涤设备的洗涤桶的偏移量。
在洗涤设备的洗涤桶开始转动时，若洗涤设备内部存在活体，例如儿童或宠物等，由于活体的质量较大，会导致洗涤设备的洗涤桶的转速相较于洗涤衣物时的转速变小，进而通过检测驱动洗涤桶电机的转速可以获取洗涤桶的转速，还会导致洗涤桶转动时的偏移量过大，可以通过检测洗涤桶的偏心值，根据偏心值获取洗涤桶转动时的偏移量。在实验室中检测洗涤衣物时洗涤设备电机的转速以及洗涤桶的偏心值，将活体的模型放入洗涤设备内部，并启动洗涤设备，获取将活体的模型放入洗涤设备内部时电机的转速以及洗涤桶的偏心值，根据洗涤衣物时洗涤设备电机的转速以及洗涤桶的偏心值以及将活体的模型放入洗涤设备内部时电机的转速以及洗涤桶的偏心值可以得到活体进入洗涤设备后运行的电机转速阈值以及洗涤桶的偏移阈值。在一些实施方式中，还可以通过其他方式获取转速阈值以及偏移阈值，例如根据洗涤设备在实际洗涤过程中上传的电机转速以及洗涤桶的偏心值的大数据通过神经网络模型构建洗涤参数模型，根据洗涤参数模型得到转速阈值以及偏移阈值。
205，若洗涤设备的洗涤桶的转速小于转速阈值和/或外桶偏移大于偏移阈值时，则判断出洗涤设备内部存在活体，则停止运行洗涤设备。
在洗涤设备运行的过程中，若洗涤设备内部存在活体时，由于活体的质量较大，导致电机转速较低，且洗涤桶的偏移量较大，洗涤设备的洗涤桶的转速小于转速阈值和/或外桶偏移大于偏移阈值时，则判断出洗涤设备内部存在活体。则停止运行洗涤设备，在一些实施方式中，在停止运行洗涤设备后，还可以包括：
若检测到洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启洗涤设备的门锁；
洗涤设备执行排水程序。以将洗涤设备内部的水排出洗涤设备外，保证洗涤设备内的活体的安全。
在一些实施方式中，在排水程序启动后，还可以发出报警信息，例如发出警报声、通过网络向用户手机、平板电脑或电脑等电子设备发送提示信息等。
206，若洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值且小于偏移阈值时，则采集洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或洗涤设备内部的声音参数。
若活体质量较轻时，可能会存在洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值且小于偏移阈值的情况，则需要进一步采集洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或洗涤设备内部的声音参数。其中，由于活体被困在洗涤设备内部时会挣扎并不断撞击洗涤桶，并发出呼救声，此时可以通过检测洗涤桶的撞击频率和/或声音参数。根据洗涤桶的撞击频率和/或声音参数进一步判断是否存在活体。
在实验室中检测洗涤衣物时的洗涤桶的撞击频率，将活体的模型放入洗涤设备内部，并启动洗涤设备，获取将活体模型放入洗涤设备内部时洗涤桶的撞击频率，根据洗涤衣物时的洗涤桶的撞击频率、以及将活体模型放入洗涤设备内部时洗涤桶的撞击频率得到撞击阈值。在实验室中获取洗涤衣物时的洗涤桶内的声音信息，将活体声音模型放入洗涤设备内部，并启动洗涤设备，获取将活体声音模型放入洗涤设备内部时洗涤设备检测到的活体声音信息。根据洗涤衣物时的洗涤桶内的声音信息以及将活体声音模型放入洗涤设备内部时洗涤设备检测到的活体声音信息得到活体声音信息的判断条件。其中，声音信息可以为分贝值，洗涤衣物时的声音分贝值往往较低，活体呼救时的分贝值往往较高，通过检测声音的分贝值可以判断出洗涤设备内是否存在活体。声音信息还可以是声纹信息等。
在一些实施方式中，还可以通过其他方式获取撞击阈值以及预设条件，例如根据洗涤设备在实际洗涤过程中上传的洗涤桶的撞击大数据，通过神经网络模型构建洗涤参数模型，根据洗涤参数模型得到撞击阈值，还可以通过收集人类呼救时的声音信息、动物的声音信息构建声音参数模型，根据声音参数模型得到上述活体声音信息的判断条件。
207，若撞击频率大于撞击阈值和/或洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出洗涤设备内部存在活体，停止运行洗涤设备。
在实际使用的过程中，若洗涤桶的撞击频率大于撞击阈值时，则说明洗涤桶内部存在活体，将洗涤设备的洗涤桶内部的声音参数与实验室获取到的洗涤衣物时的洗涤桶内的声音信息以及将活体声音模型放入洗涤设备内部时洗涤设备检测到的活体声音信息进行比较，若洗涤设备内部的声音参数为活体声音信息时，则说明洗涤桶内存在活体。例如，若洗涤设备内部的声音信息的分贝值大于分贝阈值，则说明洗涤设备内存在活体。又例如，若洗涤设备内部的声纹为用户人类的声纹或动物的声纹，则说明洗涤设备内存在活体，若判断出洗涤设备内部存在活体时，停止运行洗涤设备。在停止运行洗涤设备后，还可以包括：
若检测到洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启洗涤设备的门锁；
洗涤设备执行排水程序。以将洗涤设备内部的水排出洗涤设备外，保证洗涤设备内活体的安全。
在一些实施方式中，在排水程序启动后，还可以发出报警信息，例如发出警报声、通过网络向用户手机、平板电脑或电脑等电子设备发送提示信息等。
若通过上述步骤判断出洗涤设备内部不存在活体时，则继续运行洗涤设备，使洗涤设备完成洗涤工作，本申请实施例在洗涤设备运行前通过摄像模组获取洗涤设备内部的图像信息，根据图像信息检测洗涤设备在进行洗涤前洗涤桶中是否存在活体，若根据图像信息判断出洗涤桶内不存在活体时，运行洗涤设备，为了防止摄像模组判断失误或活体运行过程中进入洗涤设备，在洗涤设备运行过程中，实时采集洗涤参数，通过判断电机转速是否过缓、洗涤桶偏移量是否过大来判断洗涤桶运行过程中是否存在活体，若洗涤桶中存在活体，则停止运行洗涤设备，进一步的继续采集其他洗涤参数，通过判断洗涤桶的撞击频率是否过大以及声音信息的分贝值是否过高来进一步判断洗涤桶内是否存在活体，通过多个预设条件判断洗涤设备内部是否存在活体，可以提高活体检测的准确性，保证洗涤设备的安全性。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的活体检测装置的结构示意图。本申请实施例还提供一种活体检测装置，活体检测装置包括：
获取模块，用于获取所述洗涤设备内部的图像信息；
第一检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
第二检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
采集模块，用于在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
第三检测模块，用于若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
在一些实施方式中，所述采集模块还用于：采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量。
第三检测模块还用于：若所述洗涤桶的转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
在一些实施方式中，采集模块还用于：若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值，且所述洗涤桶的偏移量小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
第三检测模块还用于：若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
在一些实施方式中，活体检测装置还包括开启模块和报警模块，在禁止运行洗涤设备之后，开启模块用于若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；报警模块用于发出报警信息。
在一些实施方式中，活体检测装置还包括开启模块和排水模块，在所述停止运行所述洗涤设备之后，开启模块用于若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；洗涤设备执行排水程序。
在一些实施方式中，采集模块还用于通过设置于所述洗涤设备的深度相机获取所述洗涤设备内部的图像信息。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的洗涤设备的结构示意图，本申请实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，洗涤设备电路中的处理器可以用于执行：
获取所述洗涤设备内部的图像信息；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
在所述采集所述洗涤设备的洗涤参数，若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体时，处理器还用于执行:
采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量；
若所述洗涤桶的转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
处理器还用于执行：
若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值，且所述洗涤桶的偏移量小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
在禁止运行洗涤设备之后，处理器还用于执行：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
并发出报警信息。
在所述停止运行所述洗涤设备之后，处理器还用于执行：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
洗涤设备执行排水程序。
在一些实施方式中，洗涤设备还可以包括烘干装置、驱动装置以及智能模块等，烘干装置可以对脱水后的洗涤物进行烘干，智能模块可以与驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置等联动，根据用户需求驱动驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置，其中，智能模块还可以包括语音模块，可以通过语音信号对洗衣机的各个功能装置进行操作。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
以上对本申请实施例所提供的活体检测方法、装置以及洗涤设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种活体检测方法，应用于洗涤设备，其特征在于，所述方法包括：
获取所述洗涤设备内部的图像信息；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
2.根据权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，所述采集所述洗涤设备的洗涤参数，若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体包括：
采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量；
若所述洗涤桶的转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
3.根据权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值，且所述洗涤桶的偏移量小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
4.根据权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，在禁止运行洗涤设备之后还包括：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
并发出报警信息。
5.根据权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，在所述停止运行所述洗涤设备之后，还包括：
若检测到所述洗涤设备的门锁处于锁定状态，开启所述洗涤设备的门锁；
洗涤设备执行排水程序。
6.根据权利要求1-5任一项所述的活体检测方法，其特征在于，所述获取所述洗涤设备内部的图像信息包括：
通过设置于所述洗涤设备的深度相机获取所述洗涤设备内部的图像信息。
7.一种活体检测装置，应用于洗涤设备，其特征在于，所述活体检测装置包括：
获取模块，用于获取所述洗涤设备内部的图像信息；
第一检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部存在活体，则禁止运行洗涤设备；
第二检测模块，用于若根据所述图像信息检测出所述洗涤设备内部不存在活体，则运行洗涤设备；
采集模块，用于在所述洗涤设备运行的过程中，采集所述洗涤设备的洗涤参数；
第三检测模块，用于若根据所述洗涤参数检测出所述洗涤设备内部存在活体，则停止运行所述洗涤设备。
8.根据权利要求7所述的活体检测装置，其特征在于，所述采集模块还用于：采集所述洗涤设备的洗涤桶的转速和/或所述洗涤设备的洗涤桶的偏移量；
所述第三检测模块还用于：若所述洗涤设备的洗涤桶的转速小于转速阈值和/或所述洗涤桶的偏移量大于偏移阈值时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
9.根据权利要求8所述的活体检测装置，其特征在于，所述采集模块还用于：若所述洗涤设备的洗涤桶的转速大于且等于转速阈值且小于所述偏移阈值时，则采集所述洗涤设备的洗涤桶的撞击频率和/或所述洗涤设备内部的声音参数；
所述第三检测模块还用于：若所述撞击频率大于撞击阈值和/或所述洗涤设备内部的声音参数满足预设条件时，则判断出所述洗涤设备内部存在活体。
10.一种洗涤设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述的活体检测方法的步骤，或者包括如权利要求7-9任一项所述的活体检测装置。
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