CN114753096B - 洗涤参数的调整方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种洗涤参数的调整方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取洗涤筒内衣物的运动信息；根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态；根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整。由此，可以根据衣物的运动状态和摔打调节洗衣机的洗涤参数，一方面能获得更好的洗涤效果，另一方面能减少能量的消耗。

Description

洗涤参数的调整方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤参数的调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

通常，滚筒洗衣机通过内壁提升筋提升衣物，然后衣物从高处掉落，形成摔打、挤压。洗衣机的转速等洗衣参数是影响衣物在筒内运动状态的重要因素。

相关技术中，洗衣机的转速等洗衣参数是根据用户选择的洗衣程序来确定的，即预先构建每个洗衣程序和洗衣参数的对应关系，基于用户所选择的洗衣程序查询该对应关系以确定对应的洗衣参数。

然而，上述根据洗衣程序来确定洗衣参数的方式，可能由于并未考虑到洗衣过程中衣物的具体的运动状态，因此，可能导致洗衣参数和衣物的运动并不匹配，从而，影响衣物的洗涤效果。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种洗涤参数的调整方法、装置、设备及介质，可以根据衣物的运动状态和摔打面积调节洗衣机的洗衣参数，能获得更好的洗涤效果，且可以减少能量的消耗。

本公开实施例提供了一种洗涤参数的调整方法，所述方法包括：获取洗涤筒内衣物的运动信息；根据所述运动信息确定所述衣物的摔打面积和运动状态；根据所述摔打面积和所述运动状态对洗涤参数进行调整。

本公开实施例还提供了一种洗涤参数的调整装置，所述装置包括：获取模块，用于获取洗涤筒内衣物的运动信息；确定模块，用于根据所述运动信息确定所述衣物的摔打面积和运动状态；调整模块，用于根据所述摔打面积和所述运动状态对洗涤参数进行调整。

本公开实施例还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的洗衣控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的洗涤参数的调整方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的洗涤参数的调整方案，获取洗衣筒内的衣物的运动信息，进而，根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态，以根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整。由此，实现了根据衣物的运动状态和摔打面积调节洗衣机的洗衣参数，一方面能获得更好的洗涤效果，另一方面能减少能量的消耗。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种洗涤参数的调整场景示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整场景示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整场景示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种洗涤参数的调整方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的一种洗涤参数的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

为了解决上述背景技术中提到的，根据洗衣程序模糊确定洗衣筒的转速等可能和衣物的实际运动状态不匹配，比如，当衣物的摔打幅度较小时，此时对应的洗衣筒的转速若是偏小则显然会导致衣摔打不充分，从而，影响衣物的洗涤效果。

为了解决上述技术问题，在本公的洗涤参数的调整方式中，根据衣物的运动时的摔打面积和运动状态来调整洗涤参数，保证洗衣参数和衣物的运动状态的匹配度，提升了洗涤效果等。

下面结合具体的实施例对该洗衣控制方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种洗涤参数的调整方法的流程示意图，该方法可以由衣物处理设备执行。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取洗涤筒内衣物的运动信息。

其中，洗涤筒内衣物的运动信息包括但不限于洗涤筒内衣物的运动视频信息、预设传感器检测到的运动数据信息等中的至少一种。

步骤102，根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态。

其中，运动状态包括但不限于移动速度、移动加速度中的至少一种。

应当理解的是，运动信息反应了衣物在被洗涤时的洗涤程度，而衣物的清洗程度与衣物的摔打面积和运动状态息息相关，因此，为了获知衣物洗涤时的具体洗涤程度，根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态。

步骤103，根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整。

在获取到摔打面积和运动状态后，根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整，进而，根据调整后的洗涤参数进行洗涤处理，由于调整后的洗涤参数是根据摔打面积和运动状态确定的，因此，保证了衣物的洗涤效果。

其中，在实际执行过程中，洗衣机在洗涤衣物时，是根据预设的洗涤周期控制洗衣筒进行转动的，在每个洗涤控制周期下，衣物被拉起然后伴随洗衣筒的转动而与内壁撞击，直到洗衣筒停止转动，因此，在本实施例中，以洗涤周期为粒度，通过当前洗涤周期的摔打面积和运动状态去动态调整下一个洗涤周期的洗涤参数，以保证下一个洗涤周期的洗涤效果。或者去调节下一个时间点的洗涤参数，以保证后续洗涤效果。

正如以上所说的，无论是摔打面积还是衣物的运动状态，都是清洗效率的体现，比如，若是摔打之后的面积相对于摔打中的衣物的面积的变化比较大，则显然，摔打力度比较大，衣物的去污效果较高，因此，当获取到摔打面积和运动状态后，在本公开的一个实施例中，根据摔打面积和运动状态获取清洗效率，即结合根据衣物的运动状态和面积变化，计算清洗效率。其中，该清洗效率反映了当前的洗涤周期下的衣物的清洗的能力。

其中，计算清洗效率的方式可以参照下述实施例，在此不再赘述。

根据摔打面积和运动状态来动态确定的洗涤参数，一方面，避免确定的转速相对较高，导致能量的浪费，另一方面，避免确定的转速相对较低，导致衣物的洗涤效果不好等。

在本公开的一个实施例中，在确定清洗效率值，查询预设第一对应关系确定与清洗效率对应的洗衣筒转速，其中，清洗效率和转速息息相关，因此，查询预先设置的第一对应关系来获取对应的洗衣筒转速，其中，该洗衣筒转速可以为一个也可以为多个。

在本实施例中，在确定转速后还可查询预设第二对应关系以确定洗衣筒转速对应的转动时长，当洗衣筒转速为多个值时，则得到的转动时长也为多个，因此，确定洗衣筒转速和转动时长为洗涤参数。

在本公开的另一个实施例中，根据预先根据实验数据构建清洗效率和对应的洗涤参数的对应关系，根据该清洗效率查询该对应关系以得到调整后的洗涤参数。

综上，本公开实施例的洗涤参数的调整方法，获取洗衣筒内的衣物的运动信息，进而，根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态，以根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整。由此，实现了根据衣物的运动状态和摔打面积调节洗衣机的洗衣参数，一方面能获得更好的洗涤效果，另一方面能减少能量的消耗。

基于上述实施例，为了使得本领域的技术人员能够更加清楚的理解洗涤参数的调整过程，下面以运动信息为运动视频信息为例进行说明。

在本公开的实施例中，在运动视频信息中确定满足预设摔打条件的参考视频帧。其中，运动视频信息中包括多帧候选视频帧。

在一些可能的实施例中，识别候选视频帧中衣物像素点的位置，以及洗衣筒的内壁的位置，根据上述位置计算衣物像素点距离洗衣筒的内壁的距离，若是该距离大于第一预设距离阈值且小于第二预设距离阈值，则确定该候选视频帧满足预设的摔打条件的参考视频帧，该参考视频帧为摔打前视频帧，其中，第一预设距离阈值和第二预设距离阈值可以根据实验数据标定。

在本实施例中，若是该距离小于等于第一预设距离阈值，则计算衣物像素点和洗衣筒的内壁的重合像素点的第一像素数量，获取对应的候选视频帧中识别到的衣物像素点的总数量，计算第一像素数量和该总数量的比值，若是该比值小于预设比例阈值，则确定对应的候选视频帧为满足预设的摔打条件的参考视频帧，该参考视频帧为摔打后视频帧。

若是该比值大于等于该预设比例阈值，则确定对应的候选视频帧为满足预设的摔打条件的参考视频帧，该参考视频帧为摔打中视频帧。其中，该预设比例阈值可以根据衣物重量确定，其中，衣物重量越高，则设置的预设比例阈值越高。在实际执行过程中，可以在检测到用户触发洗衣程序后，在进水之前，根据设置在洗衣机内部的重量传感器，检测衣物的初始重量，将初始重量作为衣物重量，基于该衣物重量查询预设数据库以获取预设比例阈值，其中，该预设比例阈值越高，表明要洗涤的衣物越多。

在本公开的另一个实施例中，根据预设的样本数据训练深度识别模型，将每个候选运动视频帧输入该预先训练好的深度识别模型，以获取每个参考运动视频帧的类型，进而，根据识别到的参考视频帧的视频帧类型确定满足预设的摔打条件的参考视频帧。

应当理解的是，衣物的摔打程度实际上和衣物的摔打前后的面积具有关联关系，比如，若是衣物的摔打程度越高，则摔打前的衣物面积、摔打后的衣物面积，或者是，摔打中的衣物面积以及摔打前的衣物面积等之间的面积变化必然较为明显等。比如，若是滚筒的转速很高，摔打能力较强，则摔打后的衣物面积必然和摔打中的衣物面积的差值更大等。

因此，为了确定衣物的洗涤程度，在确定满足预设摔打条件的参考视频帧后，还进一步识别参考视频帧中的衣物像素点，根据衣物像素点组成的区域确定衣物的摔打面积。

需要强调的是，本公开实施例中的衣物面积，实际上是摄像头俯拍的衣物的可视化面积。

需要说明的是，在不同的应用场景中，确定衣物的摔打面积的方式不同，示例说明如下：

在一些可能的实施例中，可以基于语义识别等手段，识别参考视频帧中的衣物像素点，根据所有衣物像素点组成的衣物区域确定摔打面积。

在另一些可能的实施例中，为了提高计算效率，如图2所示，还可以根据预设的尺寸信息，将参考视频帧中的洗衣筒的内筒对应的图像区域划分为多个网格单元，其中，每个网格单元的面积为预设网格面积，进一步的，统计每个网格单元中衣物像素点和网格单元中包含的所有的像素点的数量的面积比值，若是得到的面积比值大于预设比值阈值，则确定对应的网络单元为衣物网格单元，统计衣物网格单元对应的单元数量，计算单元数量和每个网格单元的面积值的乘积来作为对应的衣物面积。

在实际执行过程中，考虑到衣物在洗涤过程中，主要分为两种运动情况，当转速较小时，衣物从高处掉落形成摔打，可以至少获取到摔打前视频帧和摔打后视频帧，当转速较大时，衣物所受向心力支持衣物贴附在筒壁上，衣物与筒壁形成挤压作用，则还可以仅仅获取到摔打中视频帧，或者是，获取到摔打前视频帧、摔打中视频帧和摔打后视频帧，因此，在本公开的实施例中，以运动信息为运动视频信息为例，结合衣物的不同的洗涤情况来说明洗涤参数的调整过程。

在一些可能的实施例中，若是转速较小时，衣物从高处掉落形成摔打，可以至少获取到摔打前视频帧和摔打后视频帧，即如图3所示，参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧和对应的摔打后的第二视频帧，

在本实施例中，根据第一视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第一摔打面积，根据第二视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第二摔打面积，其中，第一摔打面积和第二摔打面积的计算方式可以参照上述实施例。

在另一些可能的实施例中，若是转速较大时，衣物所受向心力支持衣物贴附在筒壁上，衣物与筒壁形成挤压作用，还可以获取得到摔打中的视频帧，即如图4所示，参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧、对应的摔打后的第二视频帧，衣物摔打过程中的第三视频帧(摔打过程中的第三视频帧可以理解为衣物附着在内壁上运动的视频帧)。

因此，在本实施例中，根据第一视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第一摔打面积，根据第二视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第二摔打面积，根据第三视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第三摔打面积，其中，第一摔打面积、第二摔打面积和第三摔打面积的计算方式可以参照上述实施例。

当然，在一些可能的实施例中，该参考视频帧包括衣物摔打过程中的第三视频帧，因此，根据第三视频帧中的衣物像素点组成的区域确定衣物的第三摔打面积。

进一步地，考虑到衣物的运动状态也和衣物的洗涤效果息息相关，因此，在本公开的实施例中，在运动视频信息中确定满足预设摔打条件的参考视频帧后，还确定参考视频帧中衣物的运动状态，其中，该运动状态包括移动加速度和/或移动速度等。

继续以上述两种运动情况为例进行说明如何获取衣物的运动状态：

在一些可能的实施例中，若是参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧和对应的摔打后的第二视频帧，则如图5所示，确定衣物的运动状态包括移动加速度，确定移动加速度的步骤包括：

步骤501，确定第二视频帧中衣物的第一移动速度，以及第一视频帧中衣物的第二移动速度。

在本实施例中，由于速度是移动距离和移动时间的比值，因此，计算移动距离和时间间隔的比值以获取移动速度。

在一些可能的实施例中，可以获取第一视频帧对应的第一参考视频帧，该第一参考视频帧可以为在第一视频帧之前的任意视频帧，以及第二视频帧对应的第二参考视频帧，该第二参考视频帧可以为在第一视频帧之前的任意视频帧，比如，第二参考视频帧可以为第一视频帧等。

进而，可以根据图像对齐算法计算第一视频帧和对应的第一参考视频帧中衣物的移动光流信息，根据移动光流信息确定衣物的第一移动距离。

其中，可以采集第一视频帧和对应的第一参考视频帧的视频帧之间的间隔的视频帧数量，计算预设的视频帧和间隔视频帧数量的乘积值，以获取对应的第一时间差。

或者，在一些可能的实施例中，可以识别第一视频帧和对应的第一参考视频帧的视频帧采集时间，基于两个视频帧采集时间之间的时间差值来确定的第一时间差。

进而，基于第一移动距离和第一时间差的比值确定第一视频帧中衣物的第二移动速度。

基于上述相同的计算方法，确定第二视频帧中衣物的第一移动速度。

步骤502，计算第二移动速度和第一移动速度的速度差值。

步骤503，确定第二视频帧和第一视频帧的之间的第一时间间隔。

在本实施例中，由于加速度是速度的变化量和时间的比值，因此，在本实施例中，计算第二移动速度和第一移动速度的速度差值，并且，确定第二视频帧和第一视频帧的之间的第一时间间隔。

在一些可能的实施例中，可以采集第二视频帧和第一视频帧之间的间隔的视频帧数量，计算预设的视频帧和间隔视频帧数量的乘积值，以获取对应的第一时间间隔。

或者，在一些可能的实施例中，可以识别第二视频帧和第一视频帧的视频帧采集时间，基于两个视频帧采集时间之间的时间差值来确定的第一时间间隔。

步骤504，根据速度差值和第一时间间隔确定移动加速度。

在本实施例中，可以根据速度差值和第一时间间隔的比值确定移动加速度，确定该移动加速度为对应的运动状态。

在一些可能的实施例中，若是参考视频帧包括：摔打中的第三视频帧，则如图6所示，确定衣物的运动状态包括上述移动加速度以及衣物的移动速度，确定移动速度的步骤包括：

步骤601，获取在第三视频帧中衣物所在位置的位移差值。

步骤602，确定产生位移差值的第二时间间隔。

步骤603，根据位移差值和第二时间间隔确定移动速度。

第三视频帧中衣物的移动速度计算方法可参考图5中所示的第一视频帧中衣物的第二移动速度的计算方法，此处不再赘述。

更进一步的，在获取对应洗涤情况下的运动状态和摔打面积之后，根据摔打面积和运动状态确定清洗效率，其中清洗效率反应了洗衣程度，清洗效率越高，则对应的洗衣程度越高，反之，清洗效率越低，则对应的洗衣程度越低。

继续以上述两种运动情况为例进行说明如何根据摔打面积和运动状态确定清洗效率：

在一些可能的实施例中，若是参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧和对应的摔打后的第二视频帧，摔打面积包括第一视频帧中衣物的第一摔打面积，以及第二视频帧中衣物的第二摔打面积，运动状态包括移动加速度，则如图7所示，在内筒转速较小时，根据摔打面积和运动状态确定清洗效率，包括：

步骤701，计算摔打面积与预设权重的乘积值。

在本实施例中，计算摔打面积与预设权重的乘积值，比如，计算第一预设权重和第一摔打面积的第一乘积值，以及计算第二预设权重和第二摔打面积的第二乘积值。其中，第一预设权重和第二预设权重根据实验数据标定。

步骤702，根据乘积值和运动状态中的移动加速度的乘积值确定清洗效率。

在本实施例中，根据乘积值和运动状态中的移动加速度的乘积值确定清洗效率。

在本实施例中，将第一乘积值和第二乘积值进行求和计算以获取对应的求和值，进而，对得到的对应的求和值和移动加速度乘积，将得到的乘积值作为清洗效率。

即可以采用如下公式(1)来计算清洗效率，其中，ce1为清洗效率，s1为第一摔打面积、s2为第二摔打面积，α1为第一预设权重，α2为第二预设权重，a为移动加速度；其中，第一预设权重和第二预设权重可以根据实验数据标定。该清洗效率反映了衣物在所受向心力无法支持衣物做圆周运动，衣物从高处掉落形成摔打的具体洗涤程度。

ce1＝a*(α1*s1+α2*s2)公式(1)

在另一些可能的实施例中，若是参考视频帧包括：摔打过程中的第三视频帧，摔打面积包括第三视频帧中衣物的第三摔打面积，运动状态包括移动速度，则如图8所示，在内筒转速较大时，根据摔打面积和运动状态确定清洗效率，包括：

步骤801，计算运动状态中的移动速度的平方值。

步骤802，根据平方值和摔打面积的乘积值确定清洗效率。

在本实施例中，计算运动状态中的移动速度的平方值，进而，根据平方值和摔打面积的乘积值确定清洗效率，清洗效率反映了转速较大时，衣物所受向心力支持衣物贴附在筒壁上，衣物与筒壁形成挤压作用后，出现的摔打后的视频帧对应的衣物的洗涤情况。

在另一些可能的实施例中，计算获取移动速度的平方值，对平方值和第三摔打面积进行乘积运算以获取清洗效率。即在本实施例中，可采用下面的公式(2)来计算对应的清洗效率，其中，在公式(2)中，ce2表示清洗效率，v表示移动速度、s3表示第三摔打面积。

ce2＝v^2*s3公式(2)

在另一些可能的实施例中，若是参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧、对应的摔打后的第二视频帧和摔打过程中的第三视频帧，摔打面积包括第一视频帧中衣物的第一摔打面积，第二视频帧中衣物的第二摔打面积和第三视频帧中衣物的第三摔打面积，运动状态包括移动加速度和移动速度，则如图9所示，根据摔打面积和运动状态确定清洗效率，包括：

步骤901，根据运动状态中的移动加速度摔打面积确定第一清洗效率值。

在本公开的实施例中，可以计算所述摔打面积与预设权重的乘积值，根据所述乘积值和所述运动状态中的移动加速度的乘积值确定所述第一清洗效率，其中，第一清洗效率的具体计算过程可以参照上述图7所示，在此不再赘述。

步骤902，根据运动状态中的移动速度和摔打面积确定第二清洗效率值。

在本实施例中，可计算所述运动状态中的移动速度的平方值，根据所述平方值和所述摔打面积的乘积值确定所述第二清洗效率，其中，第二清洗效率的具体计算过程可以参照上述图8所示，在此不再赘述。

步骤903，根据第一清洗效率值和第二清洗效率值确定清洗效率。

在本实施例中，根据第一清洗效率值和第二清洗效率值确定清洗效率，该清洗效率考量了内筒转速较快以及较慢两种洗涤情况下的洗衣程度，准确率更高，为基于清洗效率调整洗涤参数的精确度提供了技术支撑。

需要说明的是，在不同的应用场景中，根据第一清洗效率值和第二清洗效率值获取清洗效率的方式不同，示例如下：

在本公开的一个实施例中，计算第一清洗效率值和第三预设权重的第三乘积值，计算第二清洗效率值和第四预设权重的第四乘积值，进而，对第三乘积值和第四乘积值进行求和计算以获取清洗效率。

在本实施例中，可以使用如下公式(3)来计算对应的清洗效率值，其中，在下述公式(3)中，ce表示清洗效率，α为第三预设权重，β为第四预设权重，cel为第一清洗效率，ce2为第二清洗效率。

ce＝α*ce1+β*ce2公式(3)

在本公开的另一个实施例中，也可以直接将第一清洗效率和第二清洗效率之和作为对应的清洗效率。

综上，本公开实施例的洗涤参数的调整方法，结合衣物的运动状态以及面积变化共同来确定清洗效率，保证了洗涤参数动态调整后，提升了衣物的洗涤效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种洗涤参数的调整装置。

图10为本公开实施例提供的一种洗涤参数的调整装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在衣物处理设备中进行洗涤参数的调整。如图10所示，该装置包括：获取模块1010、确定模块1020、调整模块1030，其中，

获取模块1010，用于获取洗涤筒内衣物的运动信息；

确定模块1020，用于根据运动信息确定衣物的摔打面积和运动状态；

调整模块1030，用于根据摔打面积和运动状态对洗涤参数进行调整。

本公开实施例所提供的洗涤参数的调整装置可执行本公开任意实施例所提供的洗涤参数的调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的洗涤参数的调整方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种衣物处理设备。该衣物处理设备包括但不限于洗衣机等洗涤设备。衣物处理设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述洗涤参数的调整方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种洗涤参数的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗涤筒内衣物的运动信息；

根据所述运动信息确定所述衣物的摔打面积和运动状态；

根据所述摔打面积和所述运动状态对洗涤参数进行调整；

所述运动信息包括运动视频信息，所述根据所述运动信息确定所述衣物的运动状态，包括：

在所述运动视频信息中确定满足预设摔打条件的参考视频帧；

确定所述参考视频帧中所述衣物的移动加速度和/或移动速度；

所述参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧和对应的摔打后的第二视频帧，所述确定所述参考视频帧中所述衣物的移动加速度，包括：

确定所述第二视频帧中衣物的第一移动速度，以及所述第一视频帧中衣物的第二移动速度；

计算所述第二移动速度和所述第一移动速度的速度差值；

确定所述第二视频帧和所述第一视频帧的之间的第一时间间隔；

根据所述速度差值和所述第一时间间隔确定所述移动加速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动视频信息，所述根据所述运动信息确定所述衣物的摔打面积，包括：

在所述运动视频信息中确定满足预设摔打条件的参考视频帧；

识别所述参考视频帧中的衣物像素点，根据所述衣物像素点组成的区域确定所述衣物的摔打面积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考视频帧包括：衣物摔打过程中的第三视频帧，所述确定所述参考视频帧中所述衣物的移动速度，包括：

获取在所述第三视频帧中所述衣物所在位置的位移差值；

确定产生所述位移差值的第二时间间隔；

根据所述位移差值和所述第二时间间隔确定所述移动速度。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述摔打面积和所述运动状态对洗涤参数进行调整，包括：

根据所述摔打面积和所述运动状态确定清洗效率；

根据所述清洗效率对所述洗涤参数进行调整。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摔打面积和所述运动状态确定清洗效率，包括：

计算所述摔打面积与预设权重的乘积值；

根据所述乘积值和所述运动状态中的移动加速度的乘积值确定所述清洗效率。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摔打面积和所述运动状态确定清洗效率，包括：

计算所述运动状态中的移动速度的平方值；

根据所述平方值和所述摔打面积的乘积值确定所述清洗效率。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摔打面积和所述运动状态确定清洗效率，包括：

根据所述运动状态中的移动加速度和所述摔打面积确定第一清洗效率值；

根据所述运动状态中的移动速度和所述摔打面积确定第二清洗效率值；

根据所述第一清洗效率值和所述第二清洗效率值确定所述清洗效率。

8.一种洗涤参数的调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗涤筒内衣物的运动信息；

确定模块，用于根据所述运动信息确定所述衣物的摔打面积和运动状态；

调整模块，用于根据所述摔打面积和所述运动状态对洗涤参数进行调整；

所述运动信息包括运动视频信息，所述根据所述运动信息确定所述衣物的运动状态，包括：

在所述运动视频信息中确定满足预设摔打条件的参考视频帧；

确定所述参考视频帧中所述衣物的移动加速度和/或移动速度；

所述参考视频帧包括：摔打前的第一视频帧和对应的摔打后的第二视频帧，所述确定所述参考视频帧中所述衣物的移动加速度，包括：

确定所述第二视频帧中衣物的第一移动速度，以及所述第一视频帧中衣物的第二移动速度；

计算所述第二移动速度和所述第一移动速度的速度差值；

确定所述第二视频帧和所述第一视频帧的之间的第一时间间隔；

根据所述速度差值和所述第一时间间隔确定所述移动加速度。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一所述的洗涤参数的调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的洗涤参数的调整方法。