CN118186717A - 衣物洗涤水的回收方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种衣物洗涤水的回收方法、装置、设备及介质，方法包括：获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则回收至不同存储容器，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种衣物洗涤水的回收方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着技术的进步和人们生活水平的提高，衣物洗涤装置(例如，洗衣机)的普及程度越来越高，它给人们的洗衣带来了方便。在使用衣物洗涤装置洗涤衣物时，洗涤过程可以分为：准备步骤、清洗步骤、漂洗步骤、甩干步骤等，所述清洗步骤可以分为多个清洗阶段，例如清洗步骤需要将衣物进行两次清洗时，包括第一清洗阶段和第二清洗阶段。
而在清洗步骤和漂洗步骤往往容易出现水资源的浪费，例如，将洗涤衣物的洗涤水直接排放至下水道内的情况，浪费了洗涤水的二次利用(作为马桶用水等)。
现有技术中，虽然实现了对洗衣水和漂洗水进行多次的回收储存和循环再利用，但只能按照单一方式对洗衣水和漂洗水进行回收，而洗衣水和漂洗水显然是存在差别的，例如，第一清洗阶段和第二清洗阶段所排的洗涤水中洗涤剂含量、污渍含量显然是不同的，根据常理，第一清洗阶段所排的洗涤水中的污渍含量是高于第二清洗阶段所排的洗涤水中的污渍含量的，因此，第一清洗阶段所排的洗涤水可作为马桶用水，而第二清洗阶段所排的洗涤水可用于拖把的清洗用水，若按照单一方式对第一清洗阶段所排的洗涤水和第二清洗阶段所排的洗涤水进行回收，则容易造成第二清洗阶段所排的洗涤水的浪费，即，现有技术中的回收效果不佳，缺乏针对性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种衣物洗涤水的回收方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中回收效果不佳，缺乏针对性的问题。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种衣物洗涤水的回收方法，包括：
获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
可选地，所述获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息的步骤，包括：
获取洗涤装置的运行数据，并基于所述运行数据确定当前正在进行的洗涤阶段，作为目标阶段；
获取目标阶段下所述洗涤装置内预设位置的初始水质信息，其中，所述初始水质信息包括位置信息、洗涤剂含量数据和污渍含量数据；
将所述目标阶段和所述初始水质信息进行绑定，得到洗涤流程中目标阶段的洗涤水的水质信息。
可选地，基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息的步骤，包括：
将所述初始水质信息中的污渍含量数据与污渍阈值进行匹配，若所述污渍含量数据大于或者等于所述污渍阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第一类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，则将所述初始水质信息中的洗涤剂含量数据与洗涤剂阈值进行匹配，若所述洗涤剂含量数据大于或者等于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第二类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，且所述洗涤剂含量数据小于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第三类别。
可选地，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之前，还包括：
根据目标阶段下的所有初始水质信息判断目标阶段下洗涤水的第一种类数；
基于所述第一种类数确定所述预设规则内回收方式的第二种类数；
根据目标阶段下洗涤水的类别信息和预设回收数据确定与所述类别信息对应的回收方式，作为目标回收方式，所述预设回收数据包括不同类别信息和与不同类别信息对应的不同回收方式，所述回收方式包括回收路径和回收方法；
基于所述第二种类数和所述目标回收方式生成所述预设规则。
可选地，基于所述第二种类数和目标回收方式生成所述预设规则的步骤，包括：
若所述第一种类数大于1，则基于所述初始水质信息中的位置信息和所述洗涤装置内洗涤空间的容积，计算与所述初始水质信息对应的洗涤水的体积数据；
获取所述洗涤装置的排水速度数据，并根据所述排水速度数据和所述体积数据计算所述洗涤装置排完与所述初始水质信息对应的洗涤水的时间数据；
基于所述时间数据、所述第二种类数和所述目标回收方式构建所述预设规则。
可选地，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之后，还包括：
获取清洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到清洗水质信息集，所述洗涤流程包括清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤；
在所述清洗水质信息集中选择污渍含量数据最小的初始水质信息，作为第一目标水质信息；
将所述第一目标水质信息中的污渍含量数据与清洗污渍阈值进行匹配，若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据大于或者等于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置重新执行清洗步骤；
若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据小于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置结束所述清洗步骤，并控制洗涤装置进行漂洗步骤。
可选地，所述控制洗涤装置进行漂洗步骤的步骤，包括：
获取漂洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到漂洗水质信息集；
在所述漂洗水质信息集中选择洗涤剂含量数据最小的初始水质信息，作为第二目标水质信息；
将所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据与漂洗阈值进行匹配，若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据大于或者等于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置重新执行漂洗步骤；
若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据小于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置结束所述漂洗步骤。
另一方面，本申请实施例提供了一种衣物洗涤水的回收装置，所述装置，包括：
数据采集模块，用于获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
分类模块，用于基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
回收模块，用于根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的衣物洗涤水的回收方法的步骤。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的衣物洗涤水的回收方法的步骤。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
通过获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本申请实施例提供的一种衣物洗涤水的回收方法的应用场景图；
图2是本申请实施例提供的一种衣物洗涤水的回收方法中人机交互的场景图；
图3是本申请实施例提供的一种衣物洗涤水的回收方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种衣物洗涤水的回收方法中人机交互的场景图；
图5是本申请实施例提供的一种衣物洗涤水的回收装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供了一种衣物洗涤水的回收方法的应用场景，该应用场景包括：智能设备101、服务器102、网关104、智能洗衣装置103以及路由器105。其中，智能设备101可以是任何具备通信和接收声音功能的电子装置，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器102可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。
示例性的，网关104可以为基于标准的无线技术(ZigBee)协议搭建，智能烹饪设备103可以是预先加入网关104中的设备，例如，智能洗衣装置103可以是网关104出厂时网关所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关104中的设备。
示例性的，智能设备101中安装了可以对智能家居进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机软件)，也可以是网页客户端，在此不作限定，用户与所述智能设备101完成交互。
示例性的，智能设备101可以为具有声音接收功能和数据计算功能的电子设备，即，具有获取针对智能洗衣装置的控制信息功能的电子设备。
示例性的，智能烹饪设备103可以基于ZigBee协议与网关104建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。
网关104以及智能设备101均可以与路由器105连接，并通过路由器105接入到以太网中，路由器105可以通过有线或无线的通信连接方式接入服务器。例如，网关104以及智能设备101可以将获取的声音信息存储到服务器102中。可选的，智能设备101还可以通过手机通信技术(2G/3G/4G/5G)、无线通讯(WiFi)等与服务器102建立网络连接，从而可以获取服务器102下发的数据。
示例性的，如图1所示的局域网路径表示智能设备101与路由器105和网关104在同一局域网络中，广域网路径表示智能设备101与路由器105和网关104在同一局域网络中。其中，当智能设备101与路由器105和网关104在同一局域网络中时，智能设备101可通过如图1所示的局域网路径与网关104以及连接至网关104的智能烹饪设备103进行交互；也可以通过如图1所示的广域网路径与网关104以及连接至网关104的智能洗衣装置103进行交互。当智能设备101与路由器105和网关104不在同一局域网络中时，智能设备101可以通过如图1所示的广域网路径与网关104以及连接至网关104的智能洗衣装置103进行交互。
在一种场景中，如图2所示，人机交互过程为：智能设备101获取针对智能洗衣装置103的控制信号，智能洗衣装置103接收控制信号进入节水模式，并基于所述控制信息获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
在一种场景中，服务器102，用于智能设备101与智能洗衣装置103的数据交互；同时，为智能洗衣装置103的计算压力，智能洗衣装置103获取获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
在一种场景中，所述智能设备101可以直接与所述智能洗衣装置103进行数据交互，所述智能设备101也可以通过所述服务器102进行数据转发，进而间接与所述智能洗衣装置103进行数据交互。
如图3所示，本申请实施例提供了一种衣物洗涤水的回收方法，包括：
S101、获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
示例性的，洗涤过程可以分为：准备步骤、清洗步骤、漂洗步骤、甩干步骤等，所述清洗步骤可以分为多个清洗阶段，例如，清洗步骤需要将衣物进行两次清洗时，包括第一清洗阶段和第二清洗阶段。
示例性的，获取洗涤流程中清洗步骤内第一清洗阶段时的洗涤水的水质信息，所述水质信息包括污渍含量数据和洗涤剂含量数据，所述污渍含量数据可以通过采集单位体积的洗涤水，通过计算单位体积的洗涤水内的污渍含量数据进行确定，也可以通过光谱法，获取单位体积的洗涤水的光谱数据，根据所述光谱数据确定所述污渍含量信息，同理，也可以确定所述洗涤剂含量数据。
S102、基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
示例性的，基于所述水质信息中的污渍含量数据和预设分类数据中的预设污渍阈值可以将所述洗涤水分为废水和污水，基于所述水质信息中的洗涤剂含量数据和预设分类数据中的预设洗涤剂阈值可以将所述洗涤水分为洗涤水和净水。
示例性的，所述预设污渍阈值和所述预设洗涤剂阈值可以设置多个数值，即，第一预设污渍阈值、第二预设污渍阈值、第一预设洗涤剂阈值和第二预设洗涤剂阈值，当所述预设污渍阈值和所述预设洗涤剂阈值设置为多个数值时，可将所述洗涤水分为第一类别水、第二类别水。
S103、根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
示例性的，不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，例如，污渍含量数据高于预设污渍阈值的洗涤水视为第一类别水，可以根据不同类别水的用途确定所述预设规则，例如，第一类别水用于冲水马桶，即，将第一类别水回收至针对马桶设置的储水容器内，而污渍含量数据低于预设污渍阈值的洗涤水视为第二类别水，且第二类水用户拖把清洗，则需将所述第二类水通过过滤装置回收至针对拖把的储水容器内，用于涮洗拖把或者用于下一次洗涤时的洗涤用水。
通过获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
在一种可能的实施方式中，所述获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息的步骤，包括：
获取洗涤装置的运行数据，并基于所述运行数据确定当前正在进行的洗涤阶段，作为目标阶段；
获取目标阶段下所述洗涤装置内预设位置的初始水质信息，其中，所述初始水质信息包括位置信息、洗涤剂含量数据和污渍含量数据；
将所述目标阶段和所述初始水质信息进行绑定，得到洗涤流程中目标阶段的洗涤水的水质信息。
示例性的，如图2所示，可以通过洗涤装置的显示器获取洗涤装置的运行数据，例如，显示器表明洗涤装置当前在进行清洗步骤且进行第二次清洗时，确定当前正在进行的洗涤阶段，为清洗步骤的第二阶段(目标阶段)。
示例性的，通过所述洗涤装置内预设位置的采样装置获取目标阶段下所述洗涤装置内预设位置的初始水质信息，所述预设位置可以为所述洗涤装置内洗涤空间的1/3处、1/2处和2/3处，为了更准确地将洗涤水进行区分，所述预设位置的数量理论上越多越好，实际应用中，按照洗涤空间的空间结构按照上、中上、中、中下和下的位置确定所述预设位置。
示例性的，将所述目标阶段和所述初始水质信息进行绑定，即，将所述目标阶段作为标签信息，对所述初始水质信息进行标注，得到目标阶段的洗涤水的水质信息。
示例性的，将所述目标阶段和所述初始水质信息进行绑定，即，也可以将所述目标阶段和所述初始水质信息构建数据对，得到目标阶段的洗涤水的水质信息。
在一种可能的实施方式中，基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息的步骤，包括：
将所述初始水质信息中的污渍含量数据与污渍阈值进行匹配，若所述污渍含量数据大于或者等于所述污渍阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第一类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，则将所述初始水质信息中的洗涤剂含量数据与洗涤剂阈值进行匹配，若所述洗涤剂含量数据大于或者等于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第二类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，且所述洗涤剂含量数据小于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第三类别。
示例性的，先进行污渍含量数据与污渍阈值的匹配过程，若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，再将所述初始水质信息中的洗涤剂含量数据与洗涤剂阈值进行匹配，将污渍含量数据大于或者等于污渍阈值的洗涤水进行排放处理，减少数据计算量。
示例性的，根据洗涤剂含量数据区分洗涤水，可以灵活利用洗涤水，例如，漂洗步骤的第一漂洗阶段，显而易见地是，第一漂洗阶段所排的洗涤水的洗涤剂含量数据较高，因此，第一漂洗阶段所排的洗涤水在二次利用时不适合浇灌花卉等场景，而最后一漂洗阶段所排的洗涤水接近于清水，可以适当用于花卉的浇灌。
示例性的，将洗涤水用于花卉浇灌时，可以先获取到花卉可接受的洗涤剂量，根据所述洗涤剂量和所述洗涤剂含量数据，确定浇灌水量。
示例性的，同一阶段下的所有初始水质信息，例如，第一清洗阶段下的所有水质信息包括{第一洗涤阶段(标签)、1/3处(位置信息)、5％(污渍含量数据)、3％(洗涤剂含量数据)}，{第一洗涤阶段(标签)、1/2处(位置信息)、8％(污渍含量数据)、6％(洗涤剂含量数据)}，{第一洗涤阶段(标签)、2/3处(位置信息)、10％(污渍含量数据)、8％(洗涤剂含量数据)}，则根据预设分类数据确定与{第一洗涤阶段(标签)、1/3处(位置信息)、5％(污渍含量数据)、3％(洗涤剂含量数据)}对应的洗涤水为第一类别，与{第一洗涤阶段(标签)、1/2处(位置信息)、8％(污渍含量数据)、6％(洗涤剂含量数据)}对应的洗涤水为第二类别，与{第一洗涤阶段(标签)、2/3处(位置信息)、10％(污渍含量数据)、8％(洗涤剂含量数据)}对应的洗涤水为第三类别。
在一种可能的实施方式中，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之前，还包括：
根据目标阶段下的所有初始水质信息判断目标阶段下洗涤水的第一种类数；
基于所述第一种类数确定所述预设规则内回收方式的第二种类数；
根据目标阶段下洗涤水的类别信息和预设回收数据确定与所述类别信息对应的回收方式，作为目标回收方式，所述预设回收数据包括不同类别信息和与不同类别信息对应的不同回收方式，所述回收方式包括回收路径和回收方法；
基于所述第二种类数和所述目标回收方式生成所述预设规则。
示例性的，同一阶段下的所有初始水质信息，例如，第一清洗阶段下的所有水质信息包括{第一洗涤阶段(标签)、1/3处(位置信息)、5％(污渍含量数据)、3％(洗涤剂含量数据)}，{第一洗涤阶段(标签)、1/2处(位置信息)、8％(污渍含量数据)、6％(洗涤剂含量数据)}，{第一洗涤阶段(标签)、2/3处(位置信息)、10％(污渍含量数据)、8％(洗涤剂含量数据)}，进而判断同一阶段下洗涤水的第一种类数为三，则确定所述预设规则内回收方式的第二种类数为三，即，通过三种回收方式回收第一清洗阶段下的洗涤水。
示例性的，所述预设回收数据包括(第一类别，回收路径A(所述回收路径)，沉淀回收(回收方法))，(第二类别，回收路径B(所述回收路径)，过滤回收(回收方法))，(第三类别，回收路径C(所述回收路径)，直接回收(回收方法))；所述不同回收路径对应不同的储水容器。
在一种可能的实施方式中，所述基于所述第二种类数和目标回收方式生成所述预设规则的步骤，包括：
若所述第一种类数大于1，则基于所述初始水质信息中的位置信息和所述洗涤装置内洗涤空间的容积，计算与所述初始水质信息对应的洗涤水的体积数据；
获取所述洗涤装置的排水速度数据，并根据所述排水速度数据和所述体积数据计算所述洗涤装置排完与所述初始水质信息对应的洗涤水的时间数据；
基于所述时间数据、所述第二种类数和所述目标回收方式构建所述预设规则。
示例性的，所述洗涤装置内洗涤空间的容积为实际使用的容积，可以通过液面检测的方法确定，即，获取液面高度，已知洗涤空间的长宽数据(圆心与半径)，则根据液面高度确定实际使用的容积，也可以通过重量检测的方法确定实际使用的容积，即，已知衣物重量和注水后的重量，可知洗涤水的重量，已知单位体积水的重量，进而确定洗涤水的体积，可视为所述洗涤装置实际使用的容积。
示例性的，获取所述洗涤装置的排水速度数据，进而根据所述排水速度数据和所述体积数据计算所述洗涤装置排完与所述初始水质信息对应的洗涤水的时间数据，例如，1/2处为第一类别的洗涤水，1/3处为第二类别的洗涤水，则认为1/6处为第一类别的洗涤水和第二类别的洗涤水的交接处，则获取排出1/3处与1/6处之间的第二类别的洗涤水的第一时间，与排出1/3处以下的洗涤水的第二时间，进而将第一时间与第二时间的和值，作为预设规则内对应第二类别的洗涤水的排放时间。
在一种可能的实施方式中，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之后，还包括：
获取清洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到清洗水质信息集，所述洗涤流程包括清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤；
在所述清洗水质信息集中选择污渍含量数据最小的初始水质信息，作为第一目标水质信息；
将所述第一目标水质信息中的污渍含量数据与清洗污渍阈值进行匹配，若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据大于或者等于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置重新执行清洗步骤；
若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据小于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置结束所述清洗步骤，并控制洗涤装置进行漂洗步骤。
示例性的，当重新执行清洗步骤时，需要重新制定洗涤方案，具体的，可以获取待洗涤衣物的图像数据和红外线光谱数据，所述红外线光谱数据包括光谱曲线和光谱值；基于所述光谱曲线和预设识别模型确定所述待洗涤衣物的材质信息，并基于所述待洗涤衣物的图像数据确定所述待洗涤衣物的衣物类型，根据所述材质信息和所述衣物类型确定针对所述待洗涤衣物的洗涤模式，所述预设识别模型为经过多组数据训练后的深度神经网络，所述多组数据中的每组数据包括预设光谱曲线和与所述预设光谱曲线对应的预设材质信息；根据所述光谱值和预设污渍数据确定所述待洗涤衣物的污渍信息，并基于所述污渍信息和预设洗涤数据确定针对所述洗涤衣物的洗涤剂数据，所述预设污渍数据包括不同种类的预设污渍和与所述预设污渍对应的预设光谱值区间，所述预设洗涤数据包括预设污渍信息和所述预设污渍信息对应的洗涤剂数据；基于所述洗涤模式和所述洗涤剂数据确定所述待洗涤衣物的洗涤方案。
具体的，由于待洗涤衣物在洗涤桶内易发生缠绕，因此，可以通过控制衣物处理装置(洗衣机)的洗涤桶运动，以使待洗涤衣物在翻滚的过程中减少缠绕，并通过衣物处理装置中的成像装置采集至少一帧预设洗涤空间内的初始图像，以提高获取的待洗涤衣物的衣物图像包含的特征的准确性。
示例性的，基于图像处理算法，确定衣物图像中的衣物区域，得到与所述衣物区域对应的图像，作为所述图像数据，所述图像数据中包含了至少一个成像对象，每一个成像对象都有对应的轮廓，例如，有对应衣物的成像对象形成的轮廓，有对应衣物处理装置的组成部分的成像对象的轮廓，比如衣物处理装置的洗涤桶的外形轮廓等。由于衣物通常是堆叠放置，且衣物具有柔软特性，因此，衣物区域轮廓不规则程度较高，而内桶波轮等背景区域则通常轮廓是规则的，基于这种轮廓的区别可以分离出衣物区域和背景区域。对所述初始图像进行成像对象的轮廓识别，例如，可以通过对所述初始图像进行参数阈值化处理，得到二值化图片，根据获取得到的二值化图片确定所述初始图像中各成像对象的轮廓，或者，可以基于边缘特征提取算法，确定所述初始图像的边缘点，从而根据边缘点确定衣物图像中各成像对象的轮廓。在确定成像对象的轮廓后，可以根据成像对象的轮廓，从初始图像中分离出衣物区域和背景区域。所述预设筛选模型可以为对所述初始图像进行参数阈值化处理的模型，也可以为基于边缘特征提取算法的模型。
示例性的，获取用于训练衣物材质识别神经网络模型的多组数据，其中，所述多组数据中的每组数据包括预设光谱曲线和与所述预设光谱曲线对应的预设材质信息；利用所述多组数据对预设识别神经网络模型进行训练，获得训练后的预设识别模型。所述衣物材质识别神经网络模型为深度学习神经网络模型。
利用训练过的预设识别模型对待洗涤衣物的红外光谱数据进行分析，根据分析结果确定待洗涤衣物的材质信息，包括：提取待洗涤衣物的光谱曲线的特征；将所述特征与所述预设光谱曲线的预设特征数据进行匹配，根据匹配结果确定待洗涤衣物的材质信息。
具体的，将所述特征与所述预设光谱曲线的预设特征数据进行匹配，根据匹配结果确定待洗涤衣物的材质信息，包括：针对每个预设的材质信息的预设特征数据，获取与待洗涤衣物的光谱曲线的各个特征一一对应的预设特征数据的权重，根据所述权重对待洗涤衣物的光谱曲线的各个特征的数值进行加权求和，将所述和值作为待洗涤衣物的材质信息与预设特征数据的匹配度(相似度数据)；在待洗涤衣物的材质信息与各个预设的材质信息的匹配度中选取最大的所述匹配度所对应的预设的材质信息作为待洗涤衣物的材质信息。
示例性的，所述亲水数据为单位重量的所述材质信息的材料的吸水饱和量，即，将所述重量信息和所述吸水饱和量的乘积作为最小用水量数据，有利于节约用水。
示例性的，所述第一预设洗涤规则包括不同预设材质信息，和，与预设材质信息对应的预设洗涤方式，例如，丝绸材质对应的预设洗涤方式为轻柔洗涤，棉布材质对应的预设洗涤方式为强力洗涤。
示例性的，所述第三预设洗涤规则包括不同衣物类型，和，与不同衣物类型对应的预设洗涤方式，例如，衬衣类型对应的预设洗涤方式为超声波洗涤，毛衫类型对应的预设洗涤方式为滚筒洗涤。
示例性的，所述第二预设洗涤规则包括单位重量下不同预设材质信息的预设洗涤时长，例如，单位重量下丝绸材质的预设洗涤时长为5分钟，单位重量下棉布材质的预设洗涤时长为7分钟。
示例性的，根据所述第一洗涤方式和所述第二洗涤方式生成针对所述待洗涤衣物的洗涤方式，例如，针对丝绸衬衣的洗涤方式为轻柔超声波洗涤。
示例性的，所述待洗涤衣物的污渍种类信息，例如，所述待洗涤衣物的污渍包括油脂污渍和汗渍污渍，提取油脂污渍的光谱值对应的油脂污渍曲线，提取汗渍污渍的光谱值对应的汗渍污渍曲线，计算油脂污渍曲线与所述光谱曲线的油脂比例和汗渍污渍曲线与所述光谱曲线的汗渍比例，确定各种类污渍在所述待洗涤衣物的第一比例数据，所述第一比例数据包括汗渍比例和油脂比例。
示例性的，基于汗渍比例确定针对汗渍的洗涤剂的占比数据，基于油脂比例确定针对油脂的洗涤剂的占比数据，根据所述用水量和所述待洗涤衣物的重量，确定针对所述洗涤衣物的洗涤剂的总量，基于总量和针对汗渍的洗涤剂的占比数据，确定针对汗渍的洗涤剂的剂量，同理，确定针对油脂的洗涤剂的剂量。
示例性的，如图4所示，在所述基于所述洗涤模式和所述洗涤剂数据确定所述待洗涤衣物的洗涤方案的步骤之后，还包括：
获取用户请求信息，所述用户请求信息包括目标洗涤方式、目标洗涤时长和目标洗涤剂数据中的至少一种；
基于所述用户请求信息更新所述洗涤方案，并根据更新后的洗涤方案控制洗涤设备对所述待洗涤衣物进行清洗。
在一种可能的实施方式中，所述控制洗涤装置进行漂洗步骤的步骤，包括：
获取漂洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到漂洗水质信息集；
在所述漂洗水质信息集中选择洗涤剂含量数据最小的初始水质信息，作为第二目标水质信息；
将所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据与漂洗阈值进行匹配，若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据大于或者等于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置重新执行漂洗步骤；
若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据小于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置结束所述漂洗步骤。
示例性的，通过将所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据与漂洗阈值进行匹配避免漂洗不干净的情况，也避免已漂洗干净仍进行多余漂洗的情况。
在一种可能的实施方式中，一种衣物洗涤水的回收装置，如图5所示，所述装置，包括：
数据采集模块201，用于获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
分类模块202，用于基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
回收模块203，用于根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
通过获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
在一种可能的实施方式中，如图6所示，本申请实施例提供了一种电子设备300，包括：包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时，实现：获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
通过获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
在一种可能的实施方式中，如图7所示，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现：获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
通过获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。通过将不同类别的洗涤水按预设规则进行回收，可以根据预设规则灵活地对不同类别的洗涤水进行回收，使得衣物洗涤水的回收效果更加，进而使得衣物洗涤过程的节水性能更好。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意类型的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里上述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，包括：
获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
2.如权利要求1所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，所述获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息的步骤，包括：
获取洗涤装置的运行数据，并基于所述运行数据确定当前正在进行的洗涤阶段，作为目标阶段；
获取目标阶段下所述洗涤装置内预设位置的初始水质信息，其中，所述初始水质信息包括位置信息、洗涤剂含量数据和污渍含量数据；
将所述目标阶段和所述初始水质信息进行绑定，得到洗涤流程中目标阶段的洗涤水的水质信息。
3.如权利要求2所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息的步骤，包括：
将所述初始水质信息中的污渍含量数据与污渍阈值进行匹配，若所述污渍含量数据大于或者等于所述污渍阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第一类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，则将所述初始水质信息中的洗涤剂含量数据与洗涤剂阈值进行匹配，若所述洗涤剂含量数据大于或者等于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第二类别；
若所述污渍含量数据小于所述污渍阈值，且所述洗涤剂含量数据小于所述洗涤剂阈值，则根据所述预设分类数据确定与所述初始水质信息对应的洗涤水的类别信息为第三类别。
4.如权利要求2所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之前，还包括：
根据所述目标阶段下的所有初始水质信息判断所述目标阶段下洗涤水的第一种类数；
基于所述第一种类数确定所述预设规则内回收方式的第二种类数；
根据所述目标阶段下洗涤水的类别信息和预设回收数据确定与所述类别信息对应的回收方式，作为目标回收方式，所述预设回收数据包括不同类别信息和与不同类别信息对应的不同回收方式，所述回收方式包括回收路径和回收方法；
基于所述第二种类数和所述目标回收方式生成所述预设规则。
5.如权利要求4所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，所述基于所述第二种类数和所述目标回收方式生成所述预设规则的步骤，包括：
若所述第一种类数大于1，则基于所述初始水质信息中的位置信息和所述洗涤装置内洗涤空间的容积，计算与所述初始水质信息对应的洗涤水的体积数据；
获取所述洗涤装置的排水速度数据，并根据所述排水速度数据和所述体积数据计算所述洗涤装置排完与所述初始水质信息对应的洗涤水的时间数据；
基于所述时间数据、所述第二种类数和所述目标回收方式构建所述预设规则。
6.如权利要求1所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，在所述根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收的步骤之后，还包括：
获取清洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到清洗水质信息集，所述洗涤流程包括清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤；
在所述清洗水质信息集中选择污渍含量数据最小的初始水质信息，作为第一目标水质信息；
将所述第一目标水质信息中的污渍含量数据与清洗污渍阈值进行匹配，若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据大于或者等于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置重新执行清洗步骤；
若所述第一目标水质信息中的污渍含量数据小于所述清洗污渍阈值，则控制洗涤装置结束所述清洗步骤，并控制洗涤装置进行漂洗步骤。
7.如权利要求6所述的衣物洗涤水的回收方法，其特征在于，所述控制洗涤装置进行漂洗步骤的步骤，包括：
获取漂洗步骤中任一阶段下的所有初始水质信息，得到漂洗水质信息集；
在所述漂洗水质信息集中选择洗涤剂含量数据最小的初始水质信息，作为第二目标水质信息；
将所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据与漂洗阈值进行匹配，若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据大于或者等于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置重新执行漂洗步骤；
若所述第二目标水质信息中的洗涤剂含量数据小于所述漂洗阈值，则控制洗涤装置结束所述漂洗步骤。
8.一种衣物洗涤水的回收装置，其特征在于，所述装置，包括：
数据采集模块，用于获取洗涤流程中各个阶段的洗涤水的水质信息；
分类模块，用于基于所述水质信息和预设分类数据将所述洗涤水进行分类，得到每个阶段的洗涤水的类别信息；
回收模块，用于根据所述类别信息将每个阶段的洗涤水按预设规则进行回收，以完成衣物洗涤水的再利用。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的衣物洗涤水的回收方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的衣物洗涤水的回收方法的步骤。
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