CN116024774A - 基于智慧校园的共享洗衣控制方法、系统、设备、介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于智慧校园的共享洗衣控制方法，包括：获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；判断数量m、清洁状态信息是否符合自清洁条件；若符合自清洁条件，则配置对应的联网共享洗衣机执行自清洁程序。本发明还涉及基于智慧校园的共享洗衣系统、电子设备、存储介质。本发明通过访问当前网点的联网共享洗衣机，获取当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息，从而知晓当前网点是否有可用的联网共享洗衣机，同时结合空闲状态联网共享洗衣机的洁净程度k，实现洗衣机自清洁的智能化，有利于校园生活数字化升级与实践。

Description

基于智慧校园的共享洗衣控制方法、系统、设备、介质

技术领域

本发明涉及智慧校园物联网领域，具体涉及一种基于智慧校园的共享洗衣控制方法、设备、存储介质。

背景技术

智慧校园是指以物联网为基础的智慧化信息化智能化的校园工作、学习和生活一体化环境，这个一体化环境以各种应用服务系统为载体，将教学、科研、管理和校园生活进行充分融合。

随着物联网技术的发展，校园自助洗衣店因其方便性大受学生欢迎，近年来针对校园自助洗衣研发的产品不仅包括诸如投币式洗衣机或刷卡式洗衣机等硬件产品，也包括诸如洗衣APP等软件产品。如记载在201620176125.4中的一种公共洗衣设备远程监控管理系统，其利用电力线载波技术实现了对校园洗衣设备的远程监控管理，有效地解决了公共洗衣过程的监控、管理和支付问题，为用户提供了方便及节省了时间。再例如记载在201810854063.1中的一种共享洗衣机系统，通过洗涤交互界面接收启动指令和桶自洁指令，并记载了桶自洁装置。

但在实际校园使用体验中，采用主动式的桶自洁程序，一方面、学生用户难以评判是否需要进行桶自洁程序，存在过度清洁的情况；另一方面、桶自洁程序一般耗时较长(一小时至四个半小时不等)，让学生用户在完成自清洁后再洗涤衣物等待时间过长，若采用毛刷结构不仅需要配置额外的装置，且毛刷本身也会由于使用多次引入二次污染；而采用紫外UV灯或者银离子进行除菌，仅仅能杀灭微生物等细菌，很难实现整个筒体的污垢进行全方位的清洁。

故需针对目前智慧校园打造一种高效卫生的共享洗衣方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，通过访问当前网点的联网共享洗衣机，获取当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息，同时结合空闲状态联网共享洗衣机的洁净程度k，实现洗衣机自清洁的智能化，有利于校园生活数字化升级与实践。

本发明目的之一在于提供基于智慧校园的共享洗衣控制方法，包括以下步骤：获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；

判断所述数量m、所述清洁状态信息是否符合自清洁条件；

若符合自清洁条件，则配置对应的联网共享洗衣机执行自清洁程序。

优选地，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1；若洁净程度k大于第一阈值f1，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

优选地，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；

当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

优选地，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最大的所述洁净程度kmax；

判断kmax是否大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若kmax大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；

当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

优选地，当数量m大于1时，筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最小的所述洁净程度kmin；

判断kmin是否大于第二阈值f2；若kmin大于第二阈值f2，则判定为当前空闲状态的全部联网共享洗衣机符合自清洁条件。

优选地，所述洁净程度k与执行自清洁程序后的洗涤次数s或洗涤时长t或洗涤总重量g正相关。

优选地，所述洁净程度k通过联网共享洗衣机筒内的水质传感器检测空筒状态下的水质参数来表征。

本发明目的之二在于提供基于智慧校园的共享洗衣系统，其配置在智慧校园云服务器内，包括：

获取模块，用以获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；

匹配模块，用以判断所述数量m、所述清洁状态信息是否符合自清洁条件；

执行模块，用以配置联网共享洗衣机执行自清洁程序

本发明目的之三在于提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现基于智慧校园的共享洗衣控制方法的步骤。

本发明目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于智慧校园的共享洗衣控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明的优势在于：

本发明提供基于智慧校园的共享洗衣控制方法，包括：获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；判断所述数量m、所述清洁状态信息是否符合自清洁条件；若符合自清洁条件，则配置对应的联网共享洗衣机执行自清洁程序。本发明还涉及基于智慧校园的共享洗衣系统、电子设备、存储介质。本发明通过访问当前网点的联网共享洗衣机，获取当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息，从而知晓当前网点是否有可用的联网共享洗衣机(空闲状态)，同时结合空闲状态联网共享洗衣机的洁净程度k，实现洗衣机自清洁的智能化，有利于校园生活数字化升级与实践。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的基于智慧校园的共享洗衣控制方法流程示意图；

图2为本发明的实施例1中的流程示意图；

图3为本发明的实施例2中的流程示意图；

图4为本发明在实施例3中的流程示意图；

图5为本发明在实施例4中的流程示意图；

图6为本发明在实施例5中的基于智慧校园的共享洗衣模块化示意图；

图7为应用本发明的场景示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在校园中，对于洗衣需求越来越大，通常地，会将洗衣机配置在生活区域或者集体宿舍区；一般地，为满足学生的需求，一个洗衣网点配置有多台洗衣机；在本申请中，洗衣网点的多台洗衣机以网点的形式接入智慧校园云，即在智慧校园云的服务器内以网点为一个子集存储当前网点所有洗衣机的状态数据。在一些实施例中，网点可通过具有通讯功能的路由设备或者交换机进行配置实施，如图7所示，每个网点通过路由(如路由L1、Lx)分别各自联接多台洗衣机如：L1联接W11、W12、……、W1n；Lx联接Wx1、Wx2、……、Wxn；再通过路由L1、Lx将洗衣机的状态数据传输上智慧校园云，并存储于服务器(如T1、T2、……、Tn)中；在本实施例中，洗衣机上需配置有无线或有线通讯模块，用以与路由设备联接通讯；在另一些实施例中，网点的多台洗衣机可直接联接接入智慧校园云，例如，洗衣机配置SIM卡模块实现与智慧校园云的联接。

相较于家用洗衣机而言，其清洁频率大致为月度甚至季度进行清洁，由于洗衣机在校园实际使用过程中使用率普遍较高，而筒体结垢脏污周期将大大缩短，如不及时进行清洁，洗衣体验会大大折扣。

如图1所示，基于智慧校园的共享洗衣控制方法，包括以下步骤：

S100、获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；

S200、判断数量m、清洁状态信息是否符合自清洁条件；

S300、若符合自清洁条件，则配置对应的联网共享洗衣机执行自清洁程序。

需要说明的是，洗衣机进行自清洁触发基于智慧校园的共享洗衣控制方法条件为洗衣机门体关闭；特殊地，洗衣机门体需配置自动加解锁功能，当响应洗衣指令时，门体解锁，门体可开启；洗衣完成后，门体解锁，门体可开启；门体开启后，可提醒用户关闭门体，也可配置自动闭门装置(如电磁闭门器等装置)实现自动关门。在本申请中，洗衣机可配置成滚筒洗衣机或波轮洗衣机，都可应用基于智慧校园的共享洗衣控制方法。

在本实施例中，洁净程度k可配置10个程度档位，如数值1表征清洁，数值10表征极度脏污；在一些实施例中，数值4表征脏污，可以对筒体执行自清洁程序；在另一些实施例中，数值8表征重度脏污，急需对筒体执行自清洁程序；通过访问当前网点的联网共享洗衣机，获取当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息，从而知晓当前网点是否有可用的联网共享洗衣机(空闲状态)，同时结合空闲状态联网共享洗衣机的洁净程度k，来判断是否需要对当前网点的联网共享洗衣机执行自清洁程序。

在一些优选实施例中，洁净程度k与执行自清洁程序后的洗涤次数s或洗涤时长t或洗涤总重量g正相关。

例如，在完成自清洁程序后，洁净程度k被置“1”；同时，根据之后执行的洗涤次数s，洁净程度k＝0.2s+1；在本实施例中，通过对洗涤次数s来实现对洁净程度k的预估，程序设计简单，无需额外的传感器。

又例如，根据执行的洗涤时长t(小时)，洁净程度k＝0.1t+1；在本实施例中，通过对洗涤时长t来实现对洁净程度k的评价，具体的，在洗涤程序运行时，洗涤时长t执行累加指令，当自清洁程序完成后，洗涤时长t被置“0”。

还例如，根据洗涤总重量g(千克)，洁净程度k＝0.05g+1；在本实施例中，通过对洗涤总重量g来实现对洁净程度k的评价，具体的，在洗涤程序运行时，洗涤总重量g执行累加指令，当自清洁程序完成后，洗涤总重量g被置“0”。

在一些优选实施例中，综合考虑自清洁程序后的洗涤次数s、洗涤时长t、洗涤总重量g；洁净程度k＝f(s，t，g)；例如，k＝0.06s+0.04t+0.02g+1；避免单因素造成的偏差。

在另一些优选实施例中，洁净程度k通过联网共享洗衣机筒内的水质传感器检测空筒状态下的水质参数来表征。例如，通过在洗涤过程最后一次漂洗后，采集筒体排水处的水质，可通过浊度传感器来表征；此时，洁净程度k可通过浊度传感器采集的参数来换算。

应当理解，自清洁程序包括但不限于浸泡、高温煮洗、高速转动去除筒壁污渍等过程；还可包括紫外杀菌、银离子杀菌过程。通过智慧校园云自动判断校园内各网点的联网共享洗衣机何时进行自清洁，提升洗衣机整体的洁净程度，将原本的洗衣机定期清洁转变成智能清洁与按需清洁，推动校园智慧生活的数字化进程。

下面分别通过实施例1-实施例4来进一步阐述自清洁条件。

实施例1

在本实施例中，自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1；若洁净程度k大于第一阈值f1，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。在本实施例中，适用于网点联网共享洗衣机数量不多，例如处于2-5台，使用频次不饱和的情况；且通过与第一阈值f1的比较便能形成对自清洁的有效判别，程序稳定高效。

具体地，如图2所示，包括以下步骤：

S201、数量m大于1时；在本实施例中，为保证始终存在一台可用的联网共享洗衣机，通过配置条件m大于1来启动自清洁的响应；

S211、判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1；例如，配置第一阈值f1＝4；判断是否存在任意一联网共享洗衣机的洁净程度k大于4；一般地，第一阈值f1对应的脏污程度相对较轻，即存在多台空闲状态的联网共享洗衣机时，随机判断任意一台的洁净程度k大于第一阈值f1，便对当前的联网共享洗衣机执行自清洁程序；

S221、若洁净程度k大于第一阈值f1，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；当前联网共享洗衣机需要执行自清洁程序；

S222、若洁净程度k小于等于第一阈值f1，则判定该联网共享洗衣机不符合自清洁条件。

实施例2

在本实施例中，自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。在本实施例中，适用于联网共享洗衣机数量中等，如5-10台的情况，或者使用频次较高，常出现网点内全部联网共享洗衣机同一时间工作的情况；为提升洗衣体验，通过配置第二阈值解决空闲数量为一时的筒体清洁问题，避免筒体过度脏污造成洗涤效果大大折扣；一般地，第一阈值f1可配置为4，第二阈值f2可配置为7-8。

具体地，如图3所示，包括以下步骤：

S202、判断数量m大小；当数量m大于1时执行S212；当数量m等于1时执行S213；

S212、判断洁净程度k大小；当有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2执行S223；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；例如，配置第一阈值f1＝4，第二阈值f2＝8；随机判断任意一台的洁净程度k大于4且小于8；一般地，洁净程度k为逐步增加，较少情况出现同时多台设备的洁净程度k超过8的情况，在其洁净程度k处于4-8之间时，通过执行当前步骤即能实现自清洁；

S223、判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；配置该联网共享洗衣机执行自清洁程序；

S213、判断洁净程度k大小；当该联网共享洗衣机的洁净程度k大于第二阈值f2执行S224；本步骤为保障仅有一台可用洗衣机时，存在此洗衣机清洁度无法满足洗衣的需求可能，通过与第二阈值的比较实现自清洁，以做到洗衣体验与设备可用之间的平衡。

S224、判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；配置该联网共享洗衣机执行自清洁程序。

实施例3

在本实施例中，自清洁条件包括：当数量m大于1时，筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最大的洁净程度kmax；判断kmax是否大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若kmax大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。本实施例为在实施例2的基础上进行优化，适用于数量更多的联网共享洗衣机的控制；在本实施例中，通过筛选出最大的洁净程度kmax，即确保每次执行自清洁的联网共享洗衣机为最迫切进行清洁的设备；一般地，洁净程度k为逐步增加，通过合理配置第一阈值f1与第二阈值f2，kmax难以超过第二阈值f2。

具体地，如图4所示，包括以下步骤：

S203、判断数量m大小；当数量m大于1时执行S214；当数量m等于1时所执行的步骤在实施例2中记载的一致，在此不再赘述；

S214、筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最大的洁净程度kmax；例如，当前网点空闲状态的联网共享洗衣机的各洁净程度k为{1.6，2.3，4.8,5.2,3.1,6.2，2.8,5.4,1.9，4.7}，kmax＝6.2；

S215、判断最大的洁净程度kmax的大小；若kmax大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2则执行S225；例如，第一阈值f1为4，第二阈值f2为7；kmax＝6.2符合大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；

S225、判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；配置该联网共享洗衣机执行自清洁程序。

实施例4

在本实施例中，为在实施例3的基础上进一步优化，提升执行效率，在实际应用中，本申请的控制方法可配置成间隔10-20min由智慧校园云发起执行；也可配置成当用户发起访问当前网点的联网共享洗衣机时执行；在本实施例中，当用户发起访问时，洁净程度k超过第二阈值f2的联网共享洗衣机不会响应用户的洗衣指令，处于等待自清洁指令的状态。

具体地，如图5所示，包括以下步骤：

S204、判断数量m大小；当数量m大于1时执行S215；当数量m等于1时所执行的步骤在实施例2中记载的一致，在此不再赘述；

S215、筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最大的洁净程度kmax、最小的洁净程度kmin；其中，最大的洁净程度kmax的判断已在实施例3中详细描述，在此不再赘述；当kmax大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2则执行S226；

对于因洁净程度k超过第二阈值f2而不响应洗衣指令的联网共享洗衣机，例如当前网点空闲状态的联网共享洗衣机的各洁净程度k为{7.2,7.6,7.5,7.9,7.3}，kmin＝7.2；大于第二阈值f2＝7；则执行S227；

S226、判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；配置该联网共享洗衣机执行自清洁程序；

S227、判定当前空闲状态的全部联网共享洗衣机符合自清洁条件；配置当前空闲状态的全部联网共享洗衣机执行自清洁程序。

需要说明的是，在本实施例中，由于出现洁净程度k超过第二阈值f2后，采用最大的洁净程度kmax判断自清洁会暂时失效，此时超过第二阈值f2的洗衣机会被屏蔽使用，当用户将其余可用的洗衣机(洁净程度k小于第二阈值f2)都启动后，触发kmin的判断，实现对超出第二阈值f2的洗衣机的自清洁。

实施例5

基于智慧校园的共享洗衣系统400，其配置在智慧校园云服务器内，如图6所示，包括：获取模块410、匹配模块420、执行模块430；其中，

获取模块410，用以获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；

匹配模块420，用以判断数量m、清洁状态信息是否符合自清洁条件；

执行模块430，用以配置联网共享洗衣机执行自清洁程序。

一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述基于智慧校园的共享洗衣控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于智慧校园的共享洗衣控制方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。

Claims (10)

1.基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；

判断所述数量m、所述清洁状态信息是否符合自清洁条件；

若符合自清洁条件，则配置对应的联网共享洗衣机执行自清洁程序。

2.如权利要求1所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1；若洁净程度k大于第一阈值f1，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

3.如权利要求1所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，判断是否有空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若洁净程度k大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；

当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

4.如权利要求1所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，所述自清洁条件包括：当数量m大于1时，筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最大的所述洁净程度kmax；

判断kmax是否大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2；若kmax大于第一阈值f1同时小于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件；其中，第一阈值f1小于第二阈值f2；

当数量m等于1时，判断该联网共享洗衣机的洁净程度k是否大于第二阈值f2，若洁净程度k大于第二阈值f2，则判定该联网共享洗衣机符合自清洁条件。

5.如权利要求4所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，自清洁条件包括：当数量m大于1时，筛选出当前空闲状态的联网共享洗衣机中最小的所述洁净程度kmin；

判断kmin是否大于第二阈值f2；若kmin大于第二阈值f2，则判定为当前空闲状态的全部联网共享洗衣机符合自清洁条件。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，所述洁净程度k与执行自清洁程序后的洗涤次数s或洗涤时长t或洗涤总重量g正相关。

7.如权利要求1-5任一项所述的基于智慧校园的共享洗衣控制方法，其特征在于，所述洁净程度k通过联网共享洗衣机筒内的水质传感器检测空筒状态下的水质参数来表征。

8.基于智慧校园的共享洗衣系统，其配置在智慧校园云服务器内，其特征在于，包括：

获取模块，用以获取联入智慧校园云的当前网点的空闲状态的联网共享洗衣机数量m及清洁状态信息；其中，清洁状态信息用以记载当前若干空闲状态的联网共享洗衣机的洁净程度k；洁净程度k的数值越大表征脏污度越高；

匹配模块，用以判断所述数量m、所述清洁状态信息是否符合自清洁条件；

执行模块，用以配置联网共享洗衣机执行自清洁程序。

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1方法的步骤。

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