CN116145381A - 洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机，属于智能家电技术领域。本发明通过获取洗衣机的状态信息；根据状态信息判断是否执行筒体护理程序。如果根据获取的状态信息判断能够进行洗衣机的内筒的护理程序，则对洗衣机进行清洁和/烘干程序。本发明提供的方法能够使洗衣机在清洗完衣物之后进行一个自我的护理程序，避免在日常使用过程中筒内污渍的积累，从而给用户带来更好的使用体验，同时在护理中能够对筒内进行烘干处理，一方面干燥的环境能够避免筒内滋生一些有害微生物，同时维持干燥环境也能够延长洗衣机的使用寿命。

Description

洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机
技术领域
本发明属于智能家电技术领域。具体而言，本发明涉及一种洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
随着家用电器技术的发展，目前的家用设备可以为用户提供多种模式的应用，以满足用户各类不同的需求。
目前，用户对洗衣机由于筒壁的污渍造成二次污染的问题关注度越来越高，市场上有些洗衣机具备桶自洁功能，例如，CN 113026295 A中公开了一种洗衣机自清洁控制方法，该方法能够利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，进而降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及有效避免清洁过程中资源的浪费。
但是，目前市面上的具有自清洁功能的洗衣机一般不具备有烘干效果，洗衣机在洗衣程序结束后或者自清洁结束后，里面会残留水分，造成桶内湿度过大，久而久之会对洗衣机造成一定的影响。同时，目前自清洁功能的洗衣机只是程序上存在这个功能，但是对于是否达到清洁的标准无法把握。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机。本发明提供的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机能够在每次清洗完衣物之后进行筒体的护理，维持筒体内的清洁及干燥的环境，有利于防止筒体内污渍的积累以及延长洗衣机的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种洗衣机的筒体护理控制方法，所述方法包括：
获取洗衣机的状态信息；
根据状态信息判断是否执行筒体护理程序；
其中，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出；
其中，筒体护理包括开启风机与加热装置，以提升筒体内环境的温度。
优选地，所述筒体护理还包括开启驱动装置，用以驱动筒体以一定的节拍进行转动。
优选地，所述筒体护理还包括在开启风机与加热装置之前，进行筒体清洁的过程。
优选地，所述筒体清洁的过程包括：
开启进水阀，对筒体进行喷淋，从而进行筒体的清洁。
优选地，所述筒体清洁的过程还包括：
在清洁的过程中，开启驱动装置，驱动筒体以一定的节拍进行转动。
优选地，所述筒体清洁的过程还包括：
在打开排水装置进行排水之前，对水质进行检测；
若检测结果符合预设条件，则打开排水装置，进行排水；排水达到预设标准，开启风机和加热装置；
若检测结果不符合预设条件，则排水装置排水之后，再次进水，重复筒体的清洁程序，直至检测结果符合预设条件。
优选地，判断排水是否达到预设标准的方法包括获取排水泵的压力值；若排水泵的压力值低于预设的压力值，则达到所述预设标准。
优选地，所述筒体护理还包括获取加热时间或筒内参数来判断是否结束护理程序的过程；若加热时间或筒内参数达到预设标准，则退出筒体护理程序；其中，
筒内参数包括筒内的温度和/或湿度。
优选地，所述退出筒体护理程序包括关闭加热装置，同时维持风机和/或驱动装置的工作状态。
优选地，所述退出筒体护理程序还包括在关闭加热装置后对风机的工作时间或桶内温度进行检测；若加热装置关闭后风机的工作时间或筒内温度满足预设的条件，则关闭风机和驱动装置。
第二方面，本发明提供了一种洗衣机的筒体护理装置，其包括：
获取模块，用于获取洗衣机的状态信息；所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；
检测模块，用于对清洁后的水进行检测和对筒内参数进行检测，所述筒内参数包括温度和/或湿度；
处理模块，用于处理获取模块和检测模块的信息，判断下一步执行的步骤。
第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述洗衣机的筒体护理控制方法。
第四方面，本发明还提供了一种洗衣机，其包括：
湿度检测器，用于检测筒内的湿度；
温度检测器，用于检测筒内的温度；
水质检测器，用于检测清洁后的水的水质情况；
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现本发明所述洗衣机的筒体护理控制方法。
综上所述，本发明提供了一种洗衣机的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机。本发明提供的筒体护理控制方法、装置、存储介质及洗衣机能够使洗衣机在清洗完衣物之后进行一个自我的护理程序，避免在日常使用过程中筒内污渍的积累，从而给用户带来更好的使用体验，同时在护理中能够对筒内进行烘干处理，一方面干燥的环境能够避免筒内滋生一些有害微生物，同时维持干燥环境也能够延长洗衣机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例1的洗衣机内筒的护理控制方法逻辑图。
图2为本发明实施例2的洗衣机内筒的护理控制方法逻辑图。
图3为本发明实施例3的洗衣机内筒的护理控制方法逻辑图。
图4为本发明实施例4中的洗衣机筒护理装置的方框示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本发明的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本发明的可实施范围的限定。
下面结合一些具体的实施方式来对本发明的技术方案进一步做清楚、完整地说明。
首先，本发明提供了一种洗衣机的筒体护理控制方法，其包括：
获取洗衣机的状态信息；
根据状态信息判断是否执行筒体护理程序；
其中，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出；
其中，筒体护理包括开启风机与加热装置，以提升筒体内环境的温度。
在一些具体的实施方式中，获取衣物状态信息的方式可以采用称重的方式来获取，即通过重量传感器来获取洗衣程序结束后内筒的重量M1；将获取的重量M1与内筒本身的重量M进行比较。如果M1大于M，则表明内筒中的衣物没有被取出或者没有被完全取出，此时则不执行筒体护理程序。在另一些具体的实施方式中，获取衣物状态信息的方式也可以采用其他能够用于获取桶内衣物是否取出这一信息的手段或技术，如采用图像获取技术，将洗衣程序结束后桶内的图像与洗衣开始前筒内的图像进行比较，以判断衣物是否被取出或者完全取出。
在一些具体的实施方案中，所述筒体护理程序还包括开启驱动装置，用于驱动筒体以一定的节拍进行转动。控制筒体以一定的节拍进行转动能够提升护理的效果。转动的节拍可以由本领域技术人员根据实际情况在程序中进行设置。例如，可以设置为单向旋转也可以设置为双向旋转。双向旋转的节拍可以设置为顺时针以80r/min旋转26s，停4s，然后反方向80r/min旋转26s，停4s，如此重复。
在一些具体的实施方案中，所述筒体护理程序还包括在开启风机与加热装置之前，进行筒体清洁的过程。所述筒体清洁的过程包括开启进水阀，对筒体进行喷淋，从而进行筒体的清洁，进水的量由本领域技术人员根据实际需要进行设置，例如可以根据内筒的体积大小进行设置。进一步，所述筒体清洁的过程还可以在开启进水阀向筒体内进水的过程中或进完水之后，向筒体内加入一定量的清洁剂和/或消毒剂。加入清洁剂和/或消毒剂能够进一步提升清洁的效果，同时也能够杀灭筒内的细菌。
在一些具体的实施方案中，所述筒体清洁的过程还包括：
在清洁的过程中，开启驱动装置，驱动筒体以一定的节拍进行转动。驱动筒体进行转动有助于提升清洁的效果，利用转动过程中形成的水花对筒体内壁形成一定的冲刷作用力，能够冲洗掉一些附着在壁上的难以洗掉的污渍。清洁过程中，筒体转动的节拍可以由本领域技术人员根据实际情况在程序中进行设置。例如，可以采用单向或者双向旋转的模式，才双向旋转中，可以设置为顺时针以1000r/min旋转26s，停4s，然后反方向1000r/min旋转26s，停4s，如此重复。
在一些具体的实施方案中，还包括对于单次清洁时间的控制。从进水开始，计算清洁时间，如果时间满足预先设置的阈值，则停止清洁过程，驱动装置停止工作，开始下一步程序。清洁时间阈值的设置可以由本领域技术人员根据筒体的大小等情况在程序中进行设置。
在一些具体的实施方案中，所述筒体清洁的过程还包括：
在打开排水装置进行排水之前，对水质进行检测；
若检测结果符合预设条件，则打开排水装置，进行排水；排水达到预设标准，开启风机和加热装置；
若检测结果不符合预设条件，则排水装置排水之后，再次进水，重复筒体的清洁程序，直至检测结果符合预设条件。
对水质进行检测的参数对象可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择，例如可以对水质进行浊度检测，也可以采用TOC装置对水中的碳元素进行检测。可以根据实际中测量的标准进行设置预设条件，例如预设一个浊度值，如果检测到的水的浊度小于该预设值，表明筒体已经被清洗干净，可以排出水进行烘干程序；如果检测到的水的浊度值大于或者等于该预设值，则表明筒体仍然没有清洗完成，则继续进行清洁程序，直至浊度值达标为止。同样地，可以将浊度值换成碳元素的浓度值。在另一些具体的实施例中，也可以通过将清洁之后的水与清洁之前的水进行比较，如果比较结果在一定的误差范围之内，则表明已经清洁干净。
在一些具体的实施方案中，判断排水是否达到预设标准的方法包括获取排水泵的压力值；若排水泵的压力值低于预设的压力值，则达到所述预设标准。判断排水是否达到预设标准主要是为了进行下一步的烘干程序做准备，如果筒内水位较高就进行烘干，容易造成电力资源的浪费。预设标准例如可以设定为排水泵的压力值小于等于25mm。若满足这个条件，则表明筒内的水已经被排出，可以进入烘干程序。
在一些具体的实施方案中，所述筒体护理还包括获取加热时间或筒内参数来判断是否结束护理程序的过程；若加热时间或筒内参数达到预设标准，则退出筒体护理程序；其中，
筒内参数包括筒内的温度和/或湿度。其中，
加热时间可以设置为30min、25min、20min、15min、10min、9min、8min、7min、6min、5min或其他；
温度可以设置为50℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃或其他；优选设置为60℃；
湿度可以设置为20％、19％、18％、17％、16％、15％、14％、13％或其他，优选设置为17％。实际中，如果没有获取筒内参数的条件，则以时间为唯一的退出判断标准；如果没有时间获取条件只有筒内参数获取条件或者同时能够获取时间和筒内参数的情况下，以筒内参数为唯一判断标准，筒内参数一般只要满足其中一个条件，即湿度或者温度条件即可。
在一些具体的实施方案中，所述退出筒体护理程序包括关闭加热装置，同时维持风机和/或驱动装置的工作状态。该退出程序中关闭加热装置，但是没有关闭风机或驱动装置能够对烘干后的筒内环境进行冷却，从而更有利于洗衣机的维护。
在一些具体的实施方案中，所述退出筒体护理程序还包括在关闭加热装置后对风机的工作时间或桶内温度进行检测；若加热装置关闭后风机的工作时间或筒内温度满足预设的条件，则关闭风机和驱动装置。其中，风机的工作时间可以设置为10min、9min、8min、7min、6min、5min、4min或其他，优选为5min。温度可以设置为40℃、39℃、38℃、37℃、36℃、35℃、34℃、33℃、32℃、30℃、27℃、25℃；优选为25℃。
此外，本发明还提供了一种洗衣机的筒体护理装置，其包括：
获取模块，用于获取洗衣机的状态信息；所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；
检测模块，用于对清洁后的水进行检测和对筒内参数进行检测，所述筒内参数包括温度和/或湿度；
处理模块，用于处理获取模块和检测模块的信息，判断下一步执行的步骤。
本发明还提供了一种洗衣机，其包括：
湿度检测器，用于检测筒内的湿度；
温度检测器，用于检测筒内的温度；
水质检测器，用于检测清洁后的水的水质情况；
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现本发明所述的洗衣机的筒体护理控制方法。
实施例1一种洗衣机筒体护理的控制方法
本实施例提供了一种洗衣机内筒的清洁及干燥控制方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S101：获取洗衣机的状态信息。
首先获取洗衣机的状态信息，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出。获取洗衣机的洗衣程序状态信息为洗衣程序当前处于哪个阶段，例如是处于主洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段，还是洗衣程序已经结束。获取的方式可以通过读取洗衣程序的方式。如果处于主洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的任一阶段，则不执行筒体护理程序。
获取衣物状态信息包括获取筒内的衣物是否被完全取出，本实施例中，获取的方式采用重量传感器的方式获取，即通过重量传感器来获取洗衣程序结束后内筒的重量M1；将获取的重量M1与内筒本身的重量M进行比较。如果M1大于M，则表明内筒中的衣物没有被取出或者没有被完全取出，此时则不执行筒体护理程序。
S102：根据状态信息判断是否执行筒体护理程序。
如果步骤S101中获取的状态信息显示洗衣机的洗衣程序已经结束，并且洗衣机内的衣物全部被取出，并且洗衣机门体是完全闭合的情况下，则执行筒体护理程序。
S103：执行筒体护理程序，开启加热装置和风机。
开启加热装置和风机，提升筒内环境的温度，对筒体进行烘干。
加热装置以功率W1运行T1，风机以功率W2运行时间T2。其中，W1和W2可以相同或者不同，T1和T2可以相同也可以不同。
本实施例中进一步还可以开启驱动装置，驱动筒体以转速S1进行转动，转动的方向可以是双向转动或者单向转动，双向转动中顺时针转动T3后，间歇T4后又逆时针转动T5，其中，T3、T4和T5可以相同也可以不同。
烘干完成后退出程序。
实施例2一种洗衣机筒体护理的控制方法
本实施例提供了一种洗衣机内筒的清洁及干燥控制方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
S201：获取洗衣机的状态信息。
首先获取洗衣机的状态信息，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出。获取洗衣机的洗衣程序状态信息为洗衣程序当前处于哪个阶段，例如是处于主洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段，还是洗衣程序已经结束。获取的方式可以通过读取洗衣程序的方式。如果处于主洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的任一阶段，则不执行筒体护理程序。
获取衣物状态信息包括获取筒内的衣物是否被完全取出，本实施例中，获取的方式采用图像获取技术，将洗衣程序结束后桶内的图像与洗衣开始前筒内的图像进行比较，以判断衣物是否被取出或者完全取出。
S202：进行筒体清洁程序。
如果步骤S101中获取的状态信息显示洗衣机的洗衣程序已经结束，并且洗衣机内的衣物全部被取出，并且洗衣机门体是完全闭合的情况下，则执行筒体清洁程序。筒体清洁程序包括开启进水阀，对筒体进行喷淋，初步起到筒体清洁的效果。进水完成后，开启驱动装置，驱动筒体以一定的节拍进行转动。通过转动产生水花，形成对桶壁的冲击力，从而将附着在筒壁上的一些污渍冲洗掉。本实施例中，转动模式设置成顺时针以转速S2旋转T6，停T7，然后反方向以转速S2旋转T6，停T7，如此重复，其中，T6大于T7。
S203：在开启排水装置前对清洁的水进行水质检测。
在打开排水泵之前，对筒内的水进行水质检测。本实施例中，通过浊度检测器对清洁后的水进行浊度检测。预先设定一个浊度的预设值，将检测到的结果与预设的浊度值进行比较。若检测值小于预设值，则打开排水装置，进行排水，排水后进行烘干操作。若检测值大于或者等于预设值，则在排完水之后再次进水，重复进行清洁程序。直到检测结果低于预设值为止。
S204：判断排水是否达到预设标准。
检测排水装置的压力值，如果检测值小于预设的预设值，则说明筒内的水已经被排除完，可以进行下一步的烘干程序。在本实施例中，采用压力值判断法：测定排水泵在水排完下的压力值，以此作为一个预设的压力值。如果检测到的排水泵的压力小于或者等于这个预设的压力值，则表明水已经排完。反之，则没有。
S205：开启加热装置和风机。
开启加热装置和风机，提升筒内环境的温度，对筒体进行烘干，具体与实施例1相同。烘干完成后退出程序。
实施例3一种洗衣机筒体护理的控制方法
本实施例提供了一种洗衣机内筒的清洁及干燥控制方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
S301：获取洗衣机的状态信息。
首先获取洗衣机的状态信息，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出。
具体的方式与实施例1相同。
S302：进行筒体清洁程序。
如果步骤S301中获取的状态信息显示洗衣机的洗衣程序已经结束，并且洗衣机内的衣物全部被取出，并且洗衣机门体是完全闭合的情况下，则执行筒体清洁程序。筒体清洁程序包括开启进水阀，对筒体进行喷淋，初步起到筒体清洁的效果。进水完成后，开启驱动装置，驱动筒体以一定的节拍进行转动。通过转动产生水花，形成对桶壁的冲击力，从而将附着在筒壁上的一些污渍冲洗掉。本实施例中，转动模式设置成顺时针以转速S2旋转T6，停T7，然后反方向以转速S2旋转T6，停T7，如此重复，其中，T6大于T7。
S303：在开启排水装置前对清洁的水进行水质检测。
在打开排水泵之前，对筒内的水进行水质检测。本实施例中，通过采用TOC装置对水中的碳元素进行检测，以此判断水质情况。预先设定一个碳元素含量的预设值，将检测到的结果与预设的碳元素值进行比较。若检测值小于预设值，则打开排水装置，进行排水，排水后进行烘干操作。若检测值大于或者等于预设值，则在排完水之后再次进水，重复进行清洁程序。直到检测结果低于预设值为止。
S304：判断排水是否达到预设标准。
检测排水装置的压力值，如果检测值小于预设的预设值，则说明筒内的水已经被排除完，可以进行下一步的烘干程序。具体可以同实施例2，也可以采用其他的方式。
S305：开启加热装置和风机。
开启加热装置和风机，提升筒内环境的温度，对筒体进行烘干。与实施例1相同。
S306：获取加热时间或筒内参数来判断是否关闭加热装置。
若加热时间或筒内参数达到预设标准，则关闭加热装置；其中，筒内参数包括筒内的温度和/或湿度。
将加热时间与预设的标准值进行比较，当达到这个标准值时，关闭加热装置，标准值可以根据实际的情况进行设置，例如设置为30min、25min、20min、15min、10min、9min、8min、7min、6min、5min或其他时间值。
湿度值可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为20％、19％、18％、17％、16％、15％、14％、13％或其他数值，本实施例优选为17％。筒内的湿度值的获取通过湿度传感器进行获取。
温度值可以设置为50℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃或其他；本实施例优选设置为60℃；筒内温度的获取可以通过温度传感器获得。
加热时间、湿度值、温度值只要有一项满足条件即可。
S307：关闭加热装置后对风机的工作时间或桶内温度进行检测。
若加热装置关闭后风机的工作时间或筒内温度满足预设的条件，则关闭风机和驱动装置。
风机的工作时间是指加热装置关闭后的工作时间，此时相当于筒内进入一个干燥后的冷却阶段。风机的时间值可以根据实际情况进行设置。本实施例中，设置为5min。
筒内的温度也是指关闭加热装置后进入冷却阶段后筒内的温度，可以根据实际情况进行设置，例如本实施例设置成25℃。
S308：结束。
当风机的工作时间或筒内温度达到设定的值时，关闭风机，整个烘干程序完成。
实施例4
本实施例提供了一种洗衣机的筒体护理装置1，如图4所示，其包括：
获取模块11，用于获取洗衣机的状态信息；所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；
检测模块12，用于对清洁后的水进行检测和对筒内参数进行检测，所述筒内参数包括温度和/或湿度；
处理模块13，用于处理获取模块和检测模块的信息，判断下一步执行的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的洗衣机的筒体护理控制方法。存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。

Claims (13)

1.一种洗衣机的筒体护理控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取洗衣机的状态信息；
根据状态信息判断是否执行筒体护理程序；
其中，所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；所述洗衣程序状态信息用以判断洗衣程序是否结束，所述衣物状态信息用以判断衣物是否全部取出；
其中，筒体护理包括开启风机与加热装置，以提升筒体内环境的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体护理还包括开启驱动装置，用以驱动筒体以一定的节拍进行转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体护理还包括在开启风机与加热装置之前，进行筒体清洁的过程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述筒体清洁的过程包括：
开启进水阀，对筒体进行喷淋，从而进行筒体的清洁。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述筒体清洁的过程还包括：
在清洁的过程中，开启驱动装置，驱动筒体以一定的节拍进行转动。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述筒体清洁的过程还包括：
在打开排水装置进行排水之前，对水质进行检测；
若检测结果符合预设条件，则打开排水装置，进行排水；排水达到预设标准，开启风机和加热装置；
若检测结果不符合预设条件，则排水装置排水之后，再次进水，重复筒体的清洁程序，直至检测结果符合预设条件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断排水是否达到预设标准的方法包括获取排水装置的压力值；若排水装置的压力值低于预设的压力值，则达到所述预设标准。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒体护理还包括获取加热时间或筒内参数来判断是否结束护理程序的过程；若加热时间或筒内参数达到预设标准，则退出筒体护理程序；其中，
筒内参数包括筒内的温度和/或湿度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述退出筒体护理程序包括关闭加热装置，同时维持风机和/或驱动装置的工作状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述退出筒体护理程序还包括在关闭加热装置后对风机的工作时间或桶内温度进行检测；若加热装置关闭后风机的工作时间或筒内温度满足预设的条件，则关闭风机和驱动装置。
11.一种洗衣机的筒体护理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗衣机的状态信息；所述状态信息包括洗衣机的洗衣程序状态信息、衣物状态信息；
检测模块，用于对清洁后的水进行检测和对筒内参数进行检测，所述筒内参数包括温度和/或湿度；
处理模块，用于处理获取模块和检测模块的信息，判断下一步执行的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种洗衣机，其特征在于，包括：
湿度检测器，用于检测筒内的湿度；
温度检测器，用于检测筒内的温度；
水质检测器，用于检测清洁后的水的水质情况；
存储器，用于存储计算机程序；以及
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
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