CN112773292B - 食物残渣处理方法、处理器、装置、洗碗机以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食物残渣处理方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，洗碗机包括残渣处理设备，食物残渣处理方法包括：在洗碗机清洗完成后获取洗碗机内的图像；根据图像确定食物残渣面积；根据食物残渣面积确定残渣处理时间。本发明的技术方案能够根据洗碗机内食物残渣的情况准确确定出刚好处理完残渣所需的时间，使洗碗机更加智能。

Description

食物残渣处理方法、处理器、装置、洗碗机以及介质

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地涉及食物残渣处理方法、处理器、装置、洗碗机以及介质。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，相应地对洗碗机的要求也越来越高。洗碗机在清洗结束后，都需要通过残渣处理设备对残留在洗碗机内的食物残渣进行处理。目前的洗碗机对残渣进行处理的时间都是固定时间，不论残渣多少以及是否有残渣，都是在固定时间内对残渣进行清理。因此，在残渣较多时，经常会出现达到固定时间后，残渣没有清理完，但是残渣处理设备却结束运行的现象；在残渣较少或没有残渣时，经常会出现提前清理完残渣，但是由于没有达到固定时间导致残渣处理设备不能结束运行的情况。也就是说，现有技术中存在无法根据洗碗机内的残渣情况准确估计出处理完残渣所需的合适时间的情况。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明实施例提供一种食物残渣处理方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，能够根据洗碗机内食物残渣的情况准确估计处理完残渣所需的合适时间，使洗碗机更加智能。

为了实现上述目的，在本发明实施例第一方面，提供一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，洗碗机包括残渣处理设备，食物残渣处理方法包括：在洗碗机清洗完成后获取洗碗机内的图像；根据图像确定食物残渣面积；根据食物残渣面积确定残渣处理时间。

在本发明的实施例中，根据食物残渣面积确定残渣处理时间包括：根据公式(1)确定残渣处理时间：

T＝K*S/d公式(1)

其中，T为残渣处理时间，S为食物残渣面积，d为残渣处理设备的处理速度，K为常数系数。

在本发明的实施例中，还包括：控制残渣处理设备运行；根据图像确定食物残渣是否清理完成；在确定食物残渣清理完成的情况下，确定食物残渣清理完成时残渣处理设备运行的实际运行时长；根据实际运行时长调节残渣处理设备的处理速度。

在本发明的实施例中，根据实际运行时长调节残渣处理设备的处理速度包括：根据公式(2)调节处理速度：

d1＝K*S/t公式(2)

其中，d1为调节后的处理速度，S为食物残渣面积，t为实际运行时长，K为常数系数。

在本发明的实施例中，还包括：在确定食物残渣清理完成的情况下，控制残渣处理设备继续运行第一预设时长。

在本发明的实施例中，还包括：将调节后的处理速度与残渣处理设备在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较；在预设处理速度大于调节后的处理速度的情况下，将预设处理速度调整为调节后的处理速度；以及将第一预设时长调整为预设处理速度与调节后的处理速度的比值与第一预设时长的乘积。

在本发明的实施例中，残渣处理设备包括电机，处理速度与电机的转速相关联。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的食物残渣处理方法。

在本发明第三方面，提供一种用于处理食物残渣的装置，包括：图像采集设备，用于采集洗碗机内的图像；残渣处理设备，用于处理洗碗机内的残渣；以及上述的处理器。

在本发明的实施例中，残渣处理设备包括：壳体；残渣处理组件，与壳体转动连接以在壳体内产生吸取食物残渣的负压；电机，用于驱动残渣处理组件转动

在本发明第四方面，提供一种洗碗机，包括上述的用于处理食物残渣的装置。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的食物残渣处理方法。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的食物残渣处理方法、处理器、装置、洗碗机以及介质具有如下的有益效果：

通过获取残渣区的图像，并根据图像确定残渣区食物残渣的面积，进而准确的确定出食物残渣处理时间，使洗碗机更加智能。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法流程示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法进一步流程示意图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳；2、清洗机构；

11、残渣区；

21、图像采集设备；22、置物架；

23、残渣处理设备；24、处理设备；

25、喷臂；26、声音传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1和图2示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1和图2所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像采集设备21，置物架22、处理设备24、喷臂25、声音传感器26以及残渣处理设备23。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像采集设备21可以包括相机、摄像头或者光学传感器(例如红外传感器)。图像采集设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。声音传感器26可以为噪声监测仪、噪声传感器等，声音传感器26可以设置于残渣处理设备的一侧并与残渣处理设备23电连接，以检测残渣处理设备23运行时产生的噪音，并结合噪音控制残渣处理设备23的运行和/或停止。处理设备24可以与图像采集设备21电连接。

图像采集设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，在启动洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗时，通过图像采集设备21获取置物架22上的餐具图像，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定置物架22上餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

又例如，洗碗机对放置在置物架22上的餐具清洗结束后，通过图像采集设备21获取洗碗机内残渣区的食物残渣图像，当处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定洗碗机内没有食物残渣，则残渣处理设备23保持运行一段时间后停止运行。

处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

图3示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法流程示意图。图4示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法进一步流程示意图。如图3-图4所示，在本发明第一方面，提供一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，食物残渣处理方法包括：

步骤S1：在获取洗碗机100清洗完成后获取洗碗机100内的图像；

步骤S2：根据图像确定食物残渣面积；

步骤S3：根据食物残渣面积确定残渣处理时间。

具体地，通过图像采集设备21获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像，以确定残渣的在洗碗机100内的分布，进而通过处理设备24从图像中确定食物残渣面积，最后根据食物残渣面积确定残渣处理时间，从而可保证洗碗机100能够根据洗碗机100内食物残渣的具体情况确定残渣刚好处理完成所需的时间，使洗碗机100在进行残渣处理时更加智能，相对于在固定时长内处理残渣的洗碗机100而言，本发明的洗碗机100能够避免残渣处理完成而无法停止运行，进而导致增加耗电的问题，还能够避免残渣未处理完成而导致残渣处理设备23提前停止运行的问题。

在本发明的实施例中，根据食物残渣面积确定残渣处理时间包括：

根据公式(1)确定残渣处理时间：

T＝K*S/d公式(1)

其中，T为残渣处理时间，S为食物残渣面积，d为残渣处理设备23的处理速度，K为常数系数。也即，残渣处理设备23的常数系数与残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23的吸物速度，即可得到处理完当前洗碗机100内食物残渣的残渣处理时间，增加洗碗机100的智能性。

可以理解，常数系数K由多台残渣处理设备23进行测试后取平均值获得，也即，通过多台残渣处理设备23进行残渣处理，并结合残渣处理的时间和残渣处理的面积计算出残渣处理速度，最后，根据多台残渣处理设备23各自的残渣处理速度的平均值作为常数系数K。从而使洗碗机100更准确的计算出残渣处理时间，提高洗碗机100计算残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：

步骤S4：控制残渣处理设备23运行；

步骤S5：根据图像确定食物残渣是否清理完成；

步骤S6：在确定食物残渣清理完成的情况下，确定食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；

步骤S7：根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度。

在确定出残渣处理时间之后，控制残渣处理设备23开始运行，并由图像或者设备实时获取洗碗机100内的图像，并由处理设备24根据图像确定食物残渣是否被清理完成；当确定食物残渣被清理完成的情况下，也即在残渣处理时间内，食物残渣被清理完成，进而需要确定出食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；最后根据残渣处理设备23的实际运行时长调节处理设备24的处理速度，从而可避免残渣处理设备23长期使用发生老化后导致其对残渣的处理速度发生变化，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调整，从而提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度包括：

根据公式(2)调节处理速度：

d1＝K*S/t公式(2)

其中，d1为调节后的处理速度，S为食物残渣面积，t为实际运行时长，K为常数系数。

通过常数系数与食物残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23实际运行时长，即可得出残渣处理设备23调节后的处理速度，以实现在残渣处理时间不准确时，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节来增加确定残渣处理时间的准确性，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，在确定食物残渣清理完成的情况下，控制残渣处理设备23继续运行第一预设时长，并在到达第一预设时长后，控制残渣处理设备23停止运行。

具体地，残渣处理设备23在对残渣进行处理时，图像采集设备实时获取洗碗机100内的食物残渣图像，并由处理设备24确定出食物残渣的面积。在到达残渣处理时间，且确定残渣面积为零时，则表明实际运行时长与残渣处理时间相符，进而控制残渣处理设备23运行第一预设时长后停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法，还包括：

步骤S8：将调节后的处理速度与残渣处理设备23在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较；

步骤S9：在预设处理速度大于调节后的处理速度的情况下，将预设处理速度调整为调节后的处理速度；以及

步骤S10：将第一预设时长调整为预设处理速度与调节后的处理速度的比值与第一预设时长的乘积。

在对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节后，将调节后的处理速度与残渣设备在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较，并在预设处理速度大于调节后的处理速度时，对预设处理速度进行调节，以使预设处理速度与调节后的处理速度保持一致，最后，对第一预设时长进行调整，也即将预设处理速度与调节后的处理速度的比值再乘以第一预设时长即可得到调整后的第一预设时长，进而保证残渣处理设备23在下次残渣处理过程中，根据食物残渣面积更准确的确定出残渣处理时间，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在残渣处理设备23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在残渣处理设备23运行第一预设时长后，控制残渣处理设备23停止运行。

其中，第一噪音为电机23运行时所产生的最小噪音值。通过在第一预设时长内检测噪音与第一噪音阈值之间的关系，以在第一预设时长内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制残渣处理设备23在到达第一预设时长后停止运行；若噪音小于第一噪音阈值，则控制残渣处理设备23停止运行。

由于残渣处理设备23运行时间过长后会发生老化现象，进而导致残渣处理设备23运行时噪音变大的问题，进而通过在第一预设时长内对比噪音和第一噪音阈值之间的大小关系，即可进一步确定食物残渣是否清理完成，也即，当噪音大于第一噪音阈值时，控制残渣处理设备23到达第一预设时长后停止运行，既能够保证食物残渣被清理完成，还能够避免残渣处理设备23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；当噪音小于第一噪音阈值时，由此确定食物残渣被清理完成，并控制残渣处理设备23停止运行，从而避免残渣处理设备23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

可以理解，第一预设时长由用户根据残渣处理设备23的吸物速度设定，以确保在第一预设时长内，残渣处理设备23能够将食物残渣清理完成，达到节能的目的。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，残渣处理设备23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，残渣处理设备23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时残渣处理设备23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制残渣处理设备23运行达到30秒之后停止运行，以确保残渣处理设备23能够将食物残渣清理完成，还能够避免残渣处理设备23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，则控制残渣处理设备23停止运行，从而避免残渣处理设备23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，残渣处理设备23运行时产生的最小噪音值为30分贝，也即第一噪音阈值为30分贝，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时残渣处理设备23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，若噪音大于30分贝，则控制残渣处理设备23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保残渣处理设备23能够将食物残渣清理完成，还能够避免残渣处理设备23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于30分贝，则控制残渣处理设备23停止运行，从而避免残渣处理设备23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的食物残渣处理方法。处理器在执行食物残渣处理方法时，首先通过图像采集设备21获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像，以确定残渣的在洗碗机100内的分布，进而通过处理设备24从图像中确定食物残渣面积，最后根据食物残渣面积确定残渣处理时间，从而可保证洗碗机100能够根据洗碗机100内食物残渣的具体情况确定残渣刚好处理完成所需的时间，使洗碗机100在进行残渣处理时更加智能，相对于在固定时长内处理残渣的洗碗机100而言，本发明的洗碗机100能够避免残渣处理完成而无法停止运行，进而导致增加耗电的问题，还能够避免残渣未处理完成而导致残渣处理设备23提前停止运行的问题。

在本发明的实施例中，根据食物残渣面积确定残渣处理时间包括：

根据公式(1)确定残渣处理时间：

T＝K*S/d公式(1)

其中，T为残渣处理时间，S为食物残渣面积，d为残渣处理设备23的处理速度，K为常数系数。也即，残渣处理设备23的常数系数与残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23的吸物速度，即可得到处理完当前洗碗机100内食物残渣的残渣处理时间，增加洗碗机100的智能性。

可以理解，常数系数K由多台残渣处理设备23进行测试后取平均值获得，也即，通过多台残渣处理设备23进行残渣处理，并结合残渣处理的时间和残渣处理的面积计算出残渣处理速度，最后，根据多台残渣处理设备23各自的残渣处理速度的平均值作为常数系数K。从而使洗碗机100更准确的计算出残渣处理时间，提高洗碗机100计算残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，处理器还可以被配置成：

控制残渣处理设备23运行；

根据图像确定食物残渣是否清理完成；

在确定食物残渣清理完成的情况下，确定食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；

根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度。

在确定出残渣处理时间之后，控制残渣处理设备23开始运行，并由图像或者设备实时获取洗碗机100内的图像，并由处理设备24根据图像确定食物残渣是否被清理完成；当确定食物残渣被清理完成的情况下，也即在残渣处理时间内，食物残渣被清理完成，进而需要确定出食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；最后根据残渣处理设备23的实际运行时长调节处理设备24的处理速度，从而可避免残渣处理设备23长期使用发生老化后导致其对残渣的处理速度发生变化，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调整，从而提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度包括：

根据公式(2)调节处理速度：

d1＝K*S/t公式(2)

其中，d1为调节后的处理速度，S为食物残渣面积，t为实际运行时长，K为常数系数。

通过常数系数与食物残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23实际运行时长，即可得出残渣处理设备23调节后的处理速度，以实现在残渣处理时间不准确时，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节来增加确定残渣处理时间的准确性，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，在确定食物残渣清理完成的情况下，控制残渣处理设备23继续运行第一预设时长，并在到达第一预设时长后，控制残渣处理设备23停止运行。

具体地，残渣处理设备23在对残渣进行处理时，图像采集设备实时获取洗碗机100内的食物残渣图像，并由处理设备24确定出食物残渣的面积。在到达残渣处理时间，且确定残渣面积为零时，则表明实际运行时长与残渣处理时间相符，进而控制残渣处理设备23运行第一预设时长后停止运行。

在本发明的实施例中，处理器还可以被配置成：

将调节后的处理速度与残渣处理设备23在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较；

在预设处理速度大于调节后的处理速度的情况下，将预设处理速度调整为调节后的处理速度；以及

将第一预设时长调整为预设处理速度与调节后的处理速度的比值与第一预设时长的乘积。

在对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节后，将调节后的处理速度与残渣设备在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较，并在预设处理速度大于调节后的处理速度时，对预设处理速度进行调节，以使预设处理速度与调节后的处理速度保持一致，最后，对第一预设时长进行调整，也即将预设处理速度与调节后的处理速度的比值再乘以第一预设时长即可得到调整后的第一预设时长，进而保证残渣处理设备23在下次残渣处理过程中，根据食物残渣面积更准确的确定出残渣处理时间，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明第三方面，提供一种用于处理食物残渣的装置，包括：图像采集设备21，用于采集洗碗机100内的图像；残渣处理设备23，用于处理洗碗机100内的残渣；以及上述的处理器。

处理器在执行食物残渣处理方法时，首先通过图像采集设备21获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像，以确定残渣的在洗碗机100内的分布，进而通过处理设备24从图像中确定食物残渣面积，最后根据食物残渣面积确定残渣处理时间，从而可保证洗碗机100能够根据洗碗机100内食物残渣的具体情况确定残渣刚好处理完成所需的时间，使洗碗机100在进行残渣处理时更加智能，相对于在固定时长内处理残渣的洗碗机100而言，本发明的洗碗机100能够避免残渣处理完成而无法停止运行，进而导致增加耗电的问题，还能够避免残渣未处理完成而导致残渣处理设备23提前停止运行的问题。

在本发明的实施例中，残渣处理设备23可以包括：壳体；残渣处理组件，与壳体转动连接以在壳体内产生吸取食物残渣的负压；电机，用于驱动残渣处理组件转动。在进行残渣处理工作时，电机驱动残渣处理组件转动，以在壳体内产生吸取食物残渣的负压，从而将食物残渣从洗碗机内清理出去。可以理解，残渣处理组件可以包括搅拌叶片，残渣处理设备可以为吸附泵。

在本发明的实施例中，根据食物残渣面积确定残渣处理时间包括：

根据公式(1)确定残渣处理时间：

T＝K*S/d公式(1)

其中，T为残渣处理时间，S为食物残渣面积，d为残渣处理设备23的处理速度，K为常数系数。也即，残渣处理设备23的常数系数与残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23的吸物速度，即可得到处理完当前洗碗机100内食物残渣的残渣处理时间，增加洗碗机100的智能性。

可以理解，常数系数K由多台残渣处理设备23进行测试后取平均值获得，也即，通过多台残渣处理设备23进行残渣处理，并结合残渣处理的时间和残渣处理的面积计算出残渣处理速度，最后，根据多台残渣处理设备23各自的残渣处理速度的平均值作为常数系数K。从而使洗碗机100更准确的计算出残渣处理时间，提高洗碗机100计算残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，处理器还可以被配置成：

控制残渣处理设备23运行；

根据图像确定食物残渣是否清理完成；

在确定食物残渣清理完成的情况下，确定食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；

根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度。

在确定出残渣处理时间之后，控制残渣处理设备23开始运行，并由图像或者设备实时获取洗碗机100内的图像，并由处理设备24根据图像确定食物残渣是否被清理完成；当确定食物残渣被清理完成的情况下，也即在残渣处理时间内，食物残渣被清理完成，进而需要确定出食物残渣清理完成时残渣处理设备23运行的实际运行时长；最后根据残渣处理设备23的实际运行时长调节处理设备24的处理速度，从而可避免残渣处理设备23长期使用发生老化后导致其对残渣的处理速度发生变化，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调整，从而提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，根据实际运行时长调节残渣处理设备23的处理速度包括：

根据公式(2)调节处理速度：

d1＝K*S/t公式(2)

其中，d1为调节后的处理速度，S为食物残渣面积，t为实际运行时长，K为常数系数。

通过常数系数与食物残渣面积的乘积再除以残渣处理设备23实际运行时长，即可得出残渣处理设备23调节后的处理速度，以实现在残渣处理时间不准确时，通过对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节来增加确定残渣处理时间的准确性，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明的实施例中，在确定食物残渣清理完成的情况下，控制残渣处理设备23继续运行第一预设时长，并在到达第一预设时长后，控制残渣处理设备23停止运行。

具体地，残渣处理设备23在对残渣进行处理时，图像采集设备实时获取洗碗机100内的食物残渣图像，并由处理设备24确定出食物残渣的面积。在到达残渣处理时间，且确定残渣面积为零时，则表明实际运行时长与残渣处理时间相符，进而控制残渣处理设备23运行第一预设时长后停止运行。

在本发明的实施例中，处理器还可以被配置成：

将调节后的处理速度与残渣处理设备23在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较；

在预设处理速度大于调节后的处理速度的情况下，将预设处理速度调整为调节后的处理速度；以及

将第一预设时长调整为预设处理速度与调节后的处理速度的比值与第一预设时长的乘积。

在对残渣处理设备23的残渣处理速度进行调节后，将调节后的处理速度与残渣设备在第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较，并在预设处理速度大于调节后的处理速度时，对预设处理速度进行调节，以使预设处理速度与调节后的处理速度保持一致，最后，对第一预设时长进行调整，也即将预设处理速度与调节后的处理速度的比值再乘以第一预设时长即可得到调整后的第一预设时长，进而保证残渣处理设备23在下次残渣处理过程中，根据食物残渣面积更准确的确定出残渣处理时间，提高洗碗机100确定残渣处理时间的精准度。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机100，包括上述的用于处理食物残渣的装置。

在进行残渣处理工作时，首先通过图像采集设备21获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像，以确定残渣的在洗碗机100内的分布，进而通过处理设备24从图像中确定食物残渣面积，最后根据食物残渣面积确定残渣处理时间，从而可保证洗碗机100能够根据洗碗机100内食物残渣的具体情况确定残渣刚好处理完成所需的时间，使洗碗机100在进行残渣处理时更加智能，相对于在固定时长内处理残渣的洗碗机100而言，本发明的洗碗机100能够避免残渣处理完成而无法停止运行，进而导致增加耗电的问题，还能够避免残渣未处理完成而导致残渣处理设备23提前停止运行的问题。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的食物残渣处理方法。

机器执行指令也即执行上述的食物残渣处理方法。具体为，首先通过图像采集设备21获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像，以确定残渣的在洗碗机100内的分布，进而通过处理设备24从图像中确定食物残渣面积，最后根据食物残渣面积确定残渣处理时间，从而可保证洗碗机100能够根据洗碗机100内食物残渣的具体情况确定残渣刚好处理完成所需的时间，使洗碗机100在进行残渣处理时更加智能，相对于在固定时长内处理残渣的洗碗机100而言，本发明的洗碗机100能够避免残渣处理完成而无法停止运行，进而导致增加耗电的问题，还能够避免残渣未处理完成而导致残渣处理设备23提前停止运行的问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括残渣处理设备，所述食物残渣处理方法包括：

在所述洗碗机清洗完成后获取洗碗机内的图像；

根据所述图像确定食物残渣面积；

根据所述食物残渣面积确定残渣处理时间；

控制所述残渣处理设备运行；

根据所述图像确定所述食物残渣是否清理完成；

在确定所述食物残渣清理完成的情况下，确定所述食物残渣清理完成时所述残渣处理设备运行的实际运行时长；

根据所述实际运行时长调节所述残渣处理设备的处理速度。

2.根据权利要求1所述的食物残渣处理方法，其特征在于，所述根据所述食物残渣面积确定残渣处理时间包括：

根据公式(1)确定所述残渣处理时间：

T＝K*S/d 公式(1)

其中，T为所述残渣处理时间，S为所述食物残渣面积，d为所述残渣处理设备的处理速度，K为常数系数。

3.根据权利要求1所述的食物残渣处理方法，其特征在于，所述根据所述实际运行时长调节所述残渣处理设备的处理速度包括：

根据公式(2)调节所述处理速度：

d1＝K*S/t 公式(2)

其中，d1为调节后的处理速度，S为所述食物残渣面积，t为所述实际运行时长，K为常数系数。

4.根据权利要求3所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

在确定所述食物残渣清理完成的情况下，控制所述残渣处理设备继续运行第一预设时长。

5.根据权利要求4所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

将所述调节后的处理速度与所述残渣处理设备在所述第一预设时长期间运行的预设处理速度进行比较；

在预设处理速度大于所述调节后的处理速度的情况下，将所述预设处理速度调整为所述调节后的处理速度；以及

将所述第一预设时长调整为所述预设处理速度与所述调节后的处理速度的比值与所述第一预设时长的乘积。

6.根据权利要求2所述的食物残渣处理方法，其特征在于，所述残渣处理设备包括电机，所述处理速度与所述电机的转速相关联。

7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的食物残渣处理方法。

8.一种用于处理食物残渣的装置，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集所述洗碗机内的图像；

残渣处理设备，用于处理洗碗机内的残渣；以及

根据权利要求7所述的处理器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述残渣处理设备包括：

壳体；

残渣处理组件，与所述壳体转动连接以在所述壳体内产生吸取食物残渣的负压；

电机，用于驱动所述残渣处理组件转动。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的用于处理食物残渣的装置。

11.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储有指令，其特征在于，所述指令被机器执行时使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的食物残渣处理方法。

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