CN112806931B - 食物残渣处理方法、处理器、装置及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食物残渣处理方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，该方法包括：获取洗碗机清洗完成后洗碗机内的图像；根据图像确定洗碗机内没有食物残渣；控制洗碗机的电机保持运行；获取电机产生的噪音；在确定噪音小于第一噪音阈值的情况下，控制电机停止运行。本发明的技术方案能够根据洗碗机内实时的食物残渣情况调整电机的工作时间，精准判断残渣是否处理完成，使洗碗机进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

Description

食物残渣处理方法、处理器、装置及洗碗机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地涉及食物残渣处理方法、处理器、装置及洗碗机。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，相应的对洗碗机的要求也越来越高。洗碗机在洗碗结束后，都需要通过残渣处理设备对残留在洗碗机内的食物残渣进行处理，目前的洗碗机对残渣进行处理的时间都是固定时间，也即，不论残渣的多少以及是否有残渣，都是在固定时间内对残渣进行清理。因此，在残渣较多时，经常会出现达到固定时间后，残渣没有清理完，但是电机却结束运行的现象；在残渣较少或没有残渣时，经常会出现提前清理完残渣，但是由于没有达到固定时间导致电机不能结束运行的情况，存在不能准确判断残渣是否处理完成的问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明实施例提供了一种食物残渣处理方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，能够根据洗碗机内实时的食物残渣情况调整电机的工作时间，精准判断残渣是否处理完成，使洗碗机进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，包括：获取洗碗机清洗完成后洗碗机内的图像；根据图像确定洗碗机内没有食物残渣；控制洗碗机的电机保持运行；获取电机产生的噪音；在确定噪音小于第一噪音阈值的情况下，控制电机停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在电机运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在电机运行第一预设时长后，控制电机停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：在根据图像确定洗碗机内有食物残渣的情况下，控制电机保持运行；获取电机产生的噪音；在根据图像重新确定洗碗机内没有食物残渣的情况下，确定噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值；在确定噪音小于第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制电机停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在电机运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值或第二噪音阈值，则在电机运行第一预设时长后，控制电机停止运行。

在本发明的实施例中，第一噪音阈值是电机运行时的最小噪音值，第二噪音阈值等于电机运行时的最大噪音值减去电机负载运行时的噪音值与空载运行时的噪音值的差值。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在确定洗碗机内有食物残渣的情况下控制电机保持运行第二预设时长时，根据图像确定洗碗机内仍然有食物残渣，则提示电机故障，并控制电机停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果获取的电机产生的噪音超过初始最大噪音值，则用噪音更新初始最大噪音值。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果连续发生电机运行第一预设时长后，控制电机停止运行达到预定次数，则将第一噪音阈值更新为在预定次数内的电机运行第一预设时长期间获取的电机的噪音中的最小值。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的食物残渣处理方法。

在本发明第三方面，提供一种用于处理食物残渣的装置，包括：图像采集设备，用于采集洗碗机内的图像；电机，用于处理洗碗机内的残渣；声音传感器，用于检测电机运行时产生的噪音；以及上述的处理器。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机，包括上述的用于处理食物残渣的装置。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的食物残渣处理方法。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的食物残渣处理方法、处理器、装置、洗碗机以及介质具有如下的有益效果：

通过获取残渣区的图像，并根据图像确定残渣区是否存在食物残渣，同时控制电机保持运行，并结合电机的噪音判断食物残渣是否被处理处理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法流程示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法进一步流程示意图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳； 2、清洗机构；

11、残渣区；

21、图像采集设备； 22、置物架；

23、电机； 24、处理设备；

25、喷臂； 26、声音传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1和图2示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1和图2所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像采集设备21，置物架22、处理设备24、喷臂25、声音传感器26以及残渣处理设备，残渣处理设备包括电机23。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像采集设备21可以包括相机、摄像头或者光学传感器(例如红外传感器)。图像采集设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。声音传感器26可以为噪声监测仪、噪声传感器等，声音传感器26可以设置于电机的一侧并与电机23电连接，以检测电机23运行时产生的噪音，并结合噪音控制电机23的运行和/或停止。处理设备24可以与图像采集设备21电连接。

图像采集设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。

例如，在启动洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗时，通过图像采集设备21获取置物架22上的餐具图像，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定置物架22上餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷臂对餐具进行清洗。

又例如，洗碗机对放置在置物架22上的餐具清洗结束后，通过图像采集设备21获取洗碗机内残渣区的食物残渣图像，当处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定洗碗机内没有食物残渣，则电机23保持运行一段时间后停止运行。

处理设备24可以包括处理器，其示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

图3示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法流程示意图。图4示意性示出了根据本发明实施例的食物残渣处理方法进一步流程示意图。如图3和图4所示，在本发明的实施例中，提供一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，包括：

步骤S1：获取洗碗机100清洗完成后洗碗机100内的图像；

步骤S2：根据图像确定洗碗机100内没有食物残渣；

步骤S3：控制洗碗机100的电机23保持运行；

步骤S4：获取电机23产生的噪音；

步骤S5：在确定噪音小于第一噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

首先，在洗碗机100完成对餐具的清洗工作之后，由图像采集设备21获取残渣区11内的食物残渣图像，进而，由处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内是否有食物残渣。

当确定残渣区11内有食物残渣时，控制电机23保持运行，直至处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内没有食物残渣时，控制电机23保持运行。在电机23保持运行过程中，由声音传感器检测电机23运行时产生的噪音。最后，在确定噪音小于第一噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

可以理解，当处理设备24在图像采集设备21获取的图像中确定残渣区11没有食物残渣时，可能存在食物残渣正处于电机23内没有被处理的情况，因此，需要控制电机23保持运行，并在电机23的噪音小于第一噪音阈值时，控制电机23停止运行，也即，在电机23内的食物残渣完全被处理后所产生的噪音值最小，进而由此确定电机23内没有食物残渣，并控制电机23停止运行。

通过图像采集设备21获取残渣区11图像，并由处理设备24根据图像确定残渣区11是否存在食物残渣，从而可以初步确保清洗完餐具之后是否有食物残渣进入残渣区11，进而，在确定残渣区11内没有食物残渣时控制电机23保持运行，并结合电机23的噪音控制电机23停止运行，从而可进一步确定残渣区11内的食物残渣是否清理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

其中，第一噪音为电机23运行时所产生的最小噪音值，因此，在电机23进行残渣处理过程中，当电机23的噪音小于第一噪音阈值时，也即表明电机23内的残渣已经被处理完成，进而控制电机23停止运行；反之，当电机23内存在食物残渣未被处理完成时，食物残渣在电机23内摩擦会产生噪音，同时电机23本身所产生的噪音，因此此时的噪音必然大于第一噪音阈值，进而由此确定食物残渣未被完全处理，并控制电机23继续运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。

通过在第一预设时长内检测噪音与第一噪音阈值之间的关系，以在第一预设时长内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23在到达第一预设时长后停止运行；若噪音小于第一噪音阈值，则控制电机23停止运行。

由于电机23运行时间过长后会发生老化现象，进而导致电机23运行时噪音变大的问题，进而通过在第一预设时长内对比噪音和第一噪音阈值之间的大小关系，即可进一步确定食物残渣是否清理完成，也即，当噪音大于第一噪音阈值时，控制电机23到达第一预设时长后停止运行，既能够保证食物残渣被清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；当噪音小于第一噪音阈值时，由此确定食物残渣被清理完成，并控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

可以理解，第一预设时长由用户根据电机23的残渣处理速度设定，以确保在第一预设时长内，电机23能够将食物残渣清理完成，达到节能的目的。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，电机23运行时产生的最小噪音值为30分贝，也即第一噪音阈值为30分贝，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，若噪音大于30分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于30分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：

步骤S1：获取洗碗机清洗完成后洗碗机内的图像；

步骤S20：在根据图像确定洗碗机100内有食物残渣的情况下，控制电机23保持运行；

步骤S21：获取电机23产生的噪音；

步骤S22：在根据图像重新确定洗碗机100内没有食物残渣的情况下，确定当前的噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值；

步骤S23：在确定当前的噪音小于第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

在洗碗机100完成对餐具的清洗工作之后，由图像采集设备21获取残渣区11内的食物残渣图像，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内有食物残渣时，控制电机23保持运行，并且由声音传感器获取电机23产生的噪音，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内没有食物残渣时，由声音传感器确定此时的噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值，并在确定噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行，避免电机23空运行的时间过长而导致消耗更多电能。

可以理解，将噪音与第一噪音阈值进行对比时，由于第一噪音阈值为电机23运行时产生的最小噪音值，也只有在食物残渣被完全处理后的噪音最小，因此在电机23运行时的噪音小于第一噪音阈值时可确定食物残渣被完全处理，进而控制电机23停止运行，提高洗碗机100的节能性。

第二噪音阈值等于电机23运行时的最大噪音值减去电机23负载运行时的噪音值与空载运行时的噪音值的差值。将噪音与第二噪音阈值进行对比时，可避免由于电机23的噪音无法达到小于第一噪音阈值，而导致电机23每次都需要运行至第一预设时长之后才能停止运行，在此过程中，可能会存在食物残渣已经被处理完成，但是由于电机23发生老化导致噪音值无法达到小于第一噪音阈值，因此，将电机23的噪音与第二噪音阈值进行对比，可提高判断食物残渣是否被清理完成的精准度，使洗碗机100更加节能。

在本发明的实施例中，如果获取的电机23产生的噪音超过初始最大噪音值，则用噪音更新初始最大噪音值，从而使电机23能够结合洗碗机100实时的食物残渣实情况调整电机23的运行时长，提高洗碗机100对残渣处理的智能型。可以理解，当食物残渣不均匀的分布于洗碗机100内时，电机23处理食物残渣时的噪音，会存在在区间时间内时大时小的现象，噪音最大时会大于初始最大噪音值，进而将此刻噪音更新为初始最大噪音值，进而实现电机23结合洗碗机100内实时的食物残渣情况调整电机23的运行时长。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值或第二噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，电机23运行时产生的最大噪音值为60分贝，负载运行时的噪音值为40分贝，空载运行时的噪音为30分贝，则第二噪音阈值即为50分贝，进而，在电机23进行残渣处理时，将噪音与第二噪音阈值进行对比，若噪音大于50分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于50分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果在确定洗碗机100内有食物残渣的情况下控制电机23保持运行第二预设时长时，根据图像确定洗碗机100内仍然有食物残渣，则提示电机23故障，并控制电机23停止运行。

处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内存在食物残渣时，控制电机23保持电机23运行第二预设时长，并在到达第二预设时长后，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内任存在食物残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行，从而可避免发生故障的电机23无法自动停止的情况，使洗碗机100达到及时止损的效果。

在一个示例中，第二预设时长为20秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，控制电机23保持运行20秒，并由图像采集设备21继续获取图像，并在运行20秒之后，若检测到残渣区11内任有残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行。

在本发明的实施例中，食物残渣处理方法还包括：如果连续发生电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行达到预定次数，则将第一噪音阈值更新为在预定次数内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值。

在一个示例中，控制电机23停止运行达到预定次数为5次，也即洗碗机100在连续进行5次残渣处理工作中，若电机23都是运行第一预设时长后停止运行，则表明在上述连续5的残渣处理工作中，电机23的噪音均大于第一噪音阈值，进而可确定电机23发生老化现象而导致工作噪音增大，使噪音无法小于第一噪音阈值，因此，将第一噪音阈值更新为在连续5次残渣处理工作内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值，从而结合电机由于老化导致增大的噪音对第一噪音阈值进行更新，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的食物残渣处理方法。处理器在执行食物残渣处理方法时，通过图像采集设备21获取残渣区11图像，并由处理设备24根据图像确定残渣区11是否存在食物残渣，从而可以初步确保清洗完餐具之后是否有食物残渣进入残渣区11，进而，在确定残渣区11内没有食物残渣时控制电机23保持运行，并结合电机23的噪音控制电机23停止运行，从而可进一步确定残渣区11内的食物残渣是否清理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

其中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。也即通过在第一预设时长内检测噪音与第一噪音阈值之间的关系，以在第一预设时长内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23在到达第一预设时长后停止运行，既能够保证食物残渣被清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，由此确定食物残渣被清理完成，并控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，电机23运行时产生的最小噪音值为30分贝，也即第一噪音阈值为30分贝，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，若噪音大于30分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于30分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，在根据图像确定洗碗机100内有食物残渣的情况下，控制电机23保持运行；获取电机23产生的噪音；在根据图像重新确定洗碗机100内没有食物残渣的情况下，确定噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值；在确定噪音小于第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

在洗碗机100完成对餐具的清洗工作之后，由图像采集设备21获取残渣区11内的食物残渣图像，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内有食物残渣时，控制电机23保持运行，并且由声音传感器获取电机23产生的噪音，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内没有食物残渣时，由声音传感器确定此时的噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值，并在确定噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行，避免电机23空运行的时间过长而导致消耗更多电能。

在本发明的实施例中，如果获取的电机23产生的噪音超过初始最大噪音值，则用噪音更新初始最大噪音值，从而使电机23能够结合洗碗机100实时的食物残渣实情况调整电机23的运行时长，提高洗碗机100对残渣处理的智能型。可以理解，当食物残渣不均匀的分布于洗碗机100内时，电机23处理食物残渣时的噪音，会存在在区间时间内时大时小的现象，噪音最大时会大于初始最大噪音值，进而将此刻噪音更新为初始最大噪音值，进而实现电机23结合洗碗机100内实时的食物残渣情况调整电机23的运行时长。

在本发明的实施例中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值或第二噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，电机23运行时产生的最大噪音值为60分贝，负载运行时的噪音值为40分贝，空载运行时的噪音为30分贝，则第二噪音阈值即为50分贝，进而，在电机23进行残渣处理时，将噪音与第二噪音阈值进行对比，若噪音大于50分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于50分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，如果在确定洗碗机100内有食物残渣的情况下控制电机23保持运行第二预设时长时，根据图像确定洗碗机100内仍然有食物残渣，则提示电机23故障，并控制电机23停止运行。

处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内存在食物残渣时，控制电机23保持电机23运行第二预设时长，并在到达第二预设时长后，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内任存在食物残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行，从而可避免发生故障的电机23无法自动停止的情况，使洗碗机100达到及时止损的效果。

在一个示例中，第二预设时长为20秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，控制电机23保持运行20秒，并由图像采集设备21继续获取图像，并在运行20秒之后，若检测到残渣区11内任有残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行。

在本发明的实施例中，如果连续发生电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行达到预定次数，则将第一噪音阈值更新为在预定次数内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值。

在一个示例中，控制电机23停止运行达到预定次数为5次，也即洗碗机100在连续进行5次残渣处理工作中，若电机23都是运行第一预设时长后停止运行，则表明在上述连续5的残渣处理工作中，电机23的噪音均大于第一噪音阈值，进而可确定电机23发生老化现象而导致工作噪音增大，使噪音无法小于第一噪音阈值，因此，将第一噪音阈值更新为在连续5次残渣处理工作内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值，从而结合电机由于老化导致增大的噪音对第一噪音阈值进行更新，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

在本发明第三方面，提供一种用于处理食物残渣的装置，包括：图像采集设备21，用于采集洗碗机100内的图像；电机23，用于处理洗碗机100内的残渣；

声音传感器，用于检测电机23运行时产生的噪音；以及上述的处理器。

处理器在执行食物残渣处理方法时，通过图像采集设备21获取残渣区11图像，并由处理设备24根据图像确定残渣区11是否存在食物残渣，从而可以初步确保清洗完餐具之后是否有食物残渣进入残渣区11，进而，在确定残渣区11内没有食物残渣时控制电机23保持运行，并结合电机23的噪音控制电机23停止运行，从而可进一步确定残渣区11内的食物残渣是否清理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

其中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。也即通过在第一预设时长内检测噪音与第一噪音阈值之间的关系，以在第一预设时长内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23在到达第一预设时长后停止运行，既能够保证食物残渣被清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，由此确定食物残渣被清理完成，并控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，电机23运行时产生的最小噪音值为30分贝，也即第一噪音阈值为30分贝，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，若噪音大于30分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于30分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，在根据图像确定洗碗机100内有食物残渣的情况下，控制电机23保持运行；获取电机23产生的噪音；在根据图像重新确定洗碗机100内没有食物残渣的情况下，确定噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值；在确定噪音小于第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

在洗碗机100完成对餐具的清洗工作之后，由图像采集设备21获取残渣区11内的食物残渣图像，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内有食物残渣时，控制电机23保持运行，并且由声音传感器获取电机23产生的噪音，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内没有食物残渣时，由声音传感器确定此时的噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值，并在确定噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行，避免电机23空运行的时间过长而导致消耗更多电能。

在本发明的实施例中，如果获取的电机23产生的噪音超过初始最大噪音值，则用噪音更新初始最大噪音值，从而使电机23能够结合洗碗机100实时的食物残渣实情况调整电机23的运行时长，提高洗碗机100对残渣处理的智能型。可以理解，当食物残渣不均匀的分布于洗碗机100内时，电机23处理食物残渣时的噪音，会存在在区间时间内时大时小的现象，噪音最大时会大于初始最大噪音值，进而将此刻噪音更新为初始最大噪音值，进而实现电机23结合洗碗机100内实时的食物残渣情况调整电机23的运行时长。

在本发明的实施例中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值或第二噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，电机23运行时产生的最大噪音值为60分贝，负载运行时的噪音值为40分贝，空载运行时的噪音为30分贝，则第二噪音阈值即为50分贝，进而，在电机23进行残渣处理时，将噪音与第二噪音阈值进行对比，若噪音大于50分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于50分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，如果在确定洗碗机100内有食物残渣的情况下控制电机23保持运行第二预设时长时，根据图像确定洗碗机100内仍然有食物残渣，则提示电机23故障，并控制电机23停止运行。

处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内存在食物残渣时，控制电机23保持电机23运行第二预设时长，并在到达第二预设时长后，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内任存在食物残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行，从而可避免发生故障的电机23无法自动停止的情况，使洗碗机100达到及时止损的效果。

在一个示例中，第二预设时长为20秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，控制电机23保持运行20秒，并由图像采集设备21继续获取图像，并在运行20秒之后，若检测到残渣区11内任有残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行。

在本发明的实施例中，如果连续发生电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行达到预定次数，则将第一噪音阈值更新为在预定次数内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值。

在一个示例中，控制电机23停止运行达到预定次数为5次，也即洗碗机100在连续进行5次残渣处理工作中，若电机23都是运行第一预设时长后停止运行，则表明在上述连续5的残渣处理工作中，电机23的噪音均大于第一噪音阈值，进而可确定电机23发生老化现象而导致工作噪音增大，使噪音无法小于第一噪音阈值，因此，将第一噪音阈值更新为在连续5次残渣处理工作内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值，从而结合电机由于老化导致增大的噪音对第一噪音阈值进行更新，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机100，包括上述的用于处理食物残渣的装置。

洗碗机100在进行食物残渣处理时，通过图像采集设备21获取残渣区11图像，并由处理设备24根据图像确定残渣区11是否存在食物残渣，从而可以初步确保清洗完餐具之后是否有食物残渣进入残渣区11，进而，在确定残渣区11内没有食物残渣时控制电机23保持运行，并结合电机23的噪音控制电机23停止运行，从而可进一步确定残渣区11内的食物残渣是否清理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

其中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。也即通过在第一预设时长内检测噪音与第一噪音阈值之间的关系，以在第一预设时长内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23在到达第一预设时长后停止运行，既能够保证食物残渣被清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，由此确定食物残渣被清理完成，并控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，电机23运行时产生的最小噪音值为30分贝，也即第一噪音阈值为30分贝，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，若噪音大于30分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于30分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，在根据图像确定洗碗机100内有食物残渣的情况下，控制电机23保持运行；获取电机23产生的噪音；在根据图像重新确定洗碗机100内没有食物残渣的情况下，确定噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值；在确定噪音小于第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行。

在洗碗机100完成对餐具的清洗工作之后，由图像采集设备21获取残渣区11内的食物残渣图像，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内有食物残渣时，控制电机23保持运行，并且由声音传感器获取电机23产生的噪音，当处理设备24根据获取的图像确定残渣区11内没有食物残渣时，由声音传感器确定此时的噪音是否小于第一噪音阈值或第二噪音阈值，并在确定噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值的情况下，控制电机23停止运行，避免电机23空运行的时间过长而导致消耗更多电能。

在本发明的实施例中，如果获取的电机23产生的噪音超过初始最大噪音值，则用噪音更新初始最大噪音值，从而使电机23能够结合洗碗机100实时的食物残渣实情况调整电机23的运行时长，提高洗碗机100对残渣处理的智能型。可以理解，当食物残渣不均匀的分布于洗碗机100内时，电机23处理食物残渣时的噪音，会存在在区间时间内时大时小的现象，噪音最大时会大于初始最大噪音值，进而将此刻噪音更新为初始最大噪音值，进而实现电机23结合洗碗机100内实时的食物残渣情况调整电机23的运行时长。

在本发明的实施例中，如果在电机23运行的第一预设时长内噪音大于第一噪音阈值或第二噪音阈值，则在电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行。

在一个示例中，第一预设时长为30秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，电机23保持运行，并由图像采集设备21继续获取图像，直至处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行30秒的第一预设时长，在此30秒内，若噪音大于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23运行达到30秒之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于第一噪音阈值或者第二噪音阈值，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在一个示例中，在处理设备24根据图像确定残渣区11内没有食物残渣，此时电机23继续运行第一预设时长，并在第一预设时长内，电机23运行时产生的最大噪音值为60分贝，负载运行时的噪音值为40分贝，空载运行时的噪音为30分贝，则第二噪音阈值即为50分贝，进而，在电机23进行残渣处理时，将噪音与第二噪音阈值进行对比，若噪音大于50分贝，则控制电机23运行达到第一预设时长之后停止运行，以确保电机23能够将食物残渣清理完成，还能够避免电机23运行超过第一预设时长而带来节能方面的问题；若噪音小于50分贝，则控制电机23停止运行，从而避免电机23由于空载运行时间过长而带来节能方面的问题。

在本发明的实施例中，如果在确定洗碗机100内有食物残渣的情况下控制电机23保持运行第二预设时长时，根据图像确定洗碗机100内仍然有食物残渣，则提示电机23故障，并控制电机23停止运行。

处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内存在食物残渣时，控制电机23保持电机23运行第二预设时长，并在到达第二预设时长后，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像并确定洗碗机100内任存在食物残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行，从而可避免发生故障的电机23无法自动停止的情况，使洗碗机100达到及时止损的效果。

在一个示例中，第二预设时长为20秒，洗碗机100完成对餐具的清洗之后，电机23开始进行残渣处理，同时，图像采集设备21获取残渣区11的图像，并由处理设备24对图像进行处理以判断残渣区11内是否存在食物残渣。当检测到残渣区11内有残渣时，控制电机23保持运行20秒，并由图像采集设备21继续获取图像，并在运行20秒之后，若检测到残渣区11内任有残渣，则提示电机23发生故障，并控制电机23停止运行。

在本发明的实施例中，如果连续发生电机23运行第一预设时长后，控制电机23停止运行达到预定次数，则将第一噪音阈值更新为在预定次数内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值。

在一个示例中，控制电机23停止运行达到预定次数为5次，也即洗碗机100在连续进行5次残渣处理工作中，若电机23都是运行第一预设时长后停止运行，则表明在上述连续5的残渣处理工作中，电机23的噪音均大于第一噪音阈值，进而可确定电机23发生老化现象而导致工作噪音增大，使噪音无法小于第一噪音阈值，因此，将第一噪音阈值更新为在连续5次残渣处理工作内的电机23运行第一预设时长期间获取的电机23的噪音中的最小值，从而结合电机由于老化导致增大的噪音对第一噪音阈值进行更新，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的食物残渣处理方法。

机器执行指令也即执行上述的食物残渣处理方法。具体为，通过图像采集设备21获取残渣区11图像，并由处理设备24根据图像确定残渣区11是否存在食物残渣，从而可以初步确保清洗完餐具之后是否有食物残渣进入残渣区11，进而，在确定残渣区11内没有食物残渣时控制电机23保持运行，并结合电机23的噪音控制电机23停止运行，从而可进一步确定残渣区11内的食物残渣是否清理完成，达到精准判断残渣是否处理完成的目的，使洗碗机100进行食物残渣处理时更加智能，更加节能。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种食物残渣处理方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括残渣处理设备，所述残渣处理设备包括电机，所述食物残渣处理方法包括：

获取所述洗碗机清洗完成后洗碗机内的图像；

根据所述图像确定所述洗碗机内没有食物残渣；

控制所述洗碗机的电机保持运行；

获取所述电机产生的噪音；

在确定所述噪音小于第一噪音阈值的情况下，控制所述电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

如果在所述电机运行的第一预设时长内所述噪音大于所述第一噪音阈值，则在所述电机运行所述第一预设时长后，控制所述电机停止运行。

3.根据权利要求1所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

在根据所述图像确定所述洗碗机内有食物残渣的情况下，控制所述电机保持运行；

获取所述电机产生的噪音；

在根据所述图像重新确定所述洗碗机内没有食物残渣的情况下，确定当前的噪音是否小于所述第一噪音阈值或第二噪音阈值；

在确定所述当前的噪音小于所述第一噪音阈值或第二噪音阈值的情况下，控制所述电机停止运行。

4.根据权利要求3所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

如果在所述电机运行的第一预设时长内所述噪音大于所述第一噪音阈值或所述第二噪音阈值，则在所述电机运行所述第一预设时长后，控制所述电机停止运行。

5.根据权利要求3所述的食物残渣处理方法，其特征在于，所述第一噪音阈值是所述电机运行时的最小噪音值，所述第二噪音阈值等于所述电机运行时的最大噪音值减去所述电机负载运行时的噪音值与空载运行时的噪音值的差值。

6.根据权利要求5所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

如果在确定所述洗碗机内有食物残渣的情况下控制所述电机保持运行第二预设时长时，根据所述图像确定所述洗碗机内仍然有食物残渣，则提示所述电机故障，并控制所述电机停止运行。

7.根据权利要求5所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

如果获取的所述电机产生的噪音超过初始最大噪音值，则用所述噪音更新所述初始最大噪音值。

8.根据权利要求2所述的食物残渣处理方法，其特征在于，还包括：

如果连续发生所述电机运行所述第一预设时长后，控制所述电机停止运行达到预定次数，则将所述第一噪音阈值更新为在所述预定次数内的所述电机运行所述第一预设时长期间获取的所述电机的噪音中的最小值。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的食物残渣处理方法。

10.一种用于处理食物残渣的装置，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于采集所述洗碗机内的图像；

电机，用于处理洗碗机内的残渣；

声音传感器，用于检测所述电机运行时产生的噪音；以及

根据权利要求9所述的处理器。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的用于处理食物残渣的装置。

12.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储有指令，其特征在于，所述指令被机器执行时使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的食物残渣处理方法。

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