CN115844265A - 清洁设备自清洁方法、系统、装置、介质以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备自清洁方法、系统、以及存储介质，响应操作进入自清洁模式；启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；检测对所述清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若所述脏污值不小于预设脏污阈值，则返回所述启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若所述脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对所述清洗组件进行烘干。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，避免清洗组件发霉、产生异味，实现对清洗组件的有效清洗。另外，本申请还提供一种清洁设备自清洁装置以及清洁设备。

Description

清洁设备自清洁方法、系统、装置、介质以及清洁设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种清洁设备自清洁方法、系统、装置存储介质以及清洁设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对家庭清洁的便利性有更高的要求，清洁设备作为一种新颖的产品，逐渐进入人们的视野。

目前市面上的清洁设备往往会加入自清洁功能，以使滚刷在被脏污污染后能够保持清洁。但用清水清洁后的清洗组件(例如滚刷)，潮湿且位于阴暗环境中，这些积水使得细菌快速滋生、发臭，无法实现有效的自清洁，影响使用体验。

因此，目前急需一种全新的清洁设备自清洁方案，实现有效的自清洁。

发明内容

基于此，有必要针对传统清洁设备自清洁方案无法实现有效自清洁的技术问题，提供一种能够实现有效自清洁的清洁设备自清洁方法、系统、装置、存储介质以及清洁设备。

一种清洁设备自清洁方法，方法包括：

响应操作进入自清洁模式；

启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；

若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

在其中一个实施例中，响应操作进入自清洁模式包括：

当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

在其中一个实施例中，若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干之后，还包括：

当满足预设烘干作业停止条件时，停止烘干作业，所述预设烘干作业停止条件包括清洗组件湿度不大于预设湿度阈值，或累计烘干作业时间达到预设烘干作业时间阈值。

在其中一个实施例中，启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁包括：

启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

在其中一个实施例中，启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁包括：

启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件；

等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。

在其中一个实施例中，启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件之前，还包括：

启动电解消毒水功能，以电解消毒水。

一种清洁设备自清洁系统，系统包括：

启动模块，用于响应操作进入自清洁模式；

清洁模块，用于启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测模块，用于检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

重复清洁模块，用于当脏污值不小于预设脏污阈值时，控制清洁模块重新执行启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的操作；

烘干模块，用于当脏污值小于预设脏污阈值时，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应操作进入自清洁模式；

启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；

若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

上述清洁设备自清洁方法、系统、以及存储介质，响应操作进入自清洁模式；启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，避免清洗组件发霉、产生异味，实现对清洗组件的有效清洗。

另外，本申请还提供一种清洁设备自清洁装置，包括清洁组件、烘干组件和控制器；

控制器响应操作进入清洁设备自清洁模式，控制清洁组件对清洁设备中清洗组件进行清洁作业；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则控制清洁组件重新对清洗组件进行清洁作业；若脏污值小于预设脏污阈值，则控制烘干组件对清洗组件进行烘干作业。

另外，本申请还提供一种清洁设备，包括清洁设备本体以及上述清洁设备自清洁装置，清洁设备自清洁装置设置于清洁设备本体。

本申请清洁设备自清洁装置以及清洁设备，控制器响应操作进入清洁设备自清洁模式，控制清洁组件对清洁设备中清洗组件进行清洁作业；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则控制清洁组件重新对清洗组件进行清洁作业；若脏污值小于预设脏污阈值，则控制烘干组件对清洗组件进行烘干作业。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，实现对清洗组件的有效清洗。

附图说明

图1为一个实施例中清洁设备自清洁方法的应用环境图；

图2为一个实施例中清洁设备自清洁方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中清洁设备自清洁方法的流程示意图；

图4为一个实施例中清洁设备自清洁系统的结构框图；

图5为一个应用实例中清洁设备自清洁工作流程示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的清洁设备自清洁方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，清洁设备具体可以包括洗地机、扫地机等设备，这些设备可以由人操作或者采用全自动作业。为了便于说明，图1中清洁设备以洗地机为例进行示意，自清洁控制组件102内置于洗地机104，洗地机104在完成清洗作业之后，自清洁控制组件启动，整个洗地机104进入自清洁模式；启动清洁作业，以对洗地机104中清洗组件进行清洁；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。由于清洗组件在上述过程中经过了清洗和干燥处理，实现深度的清洗。可以理解的是，本申请清洁设备自清洁方法还可以直接应用于清洁设备(洗地机)，由清洁设备来直接执行上述处理步骤，实现对其内部清洗组件的深度清洁。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种清洁设备自清洁方法，包括以下步骤：

S200：响应操作进入自清洁模式。

响应操作具体可以包括主动响应和被动响应两种方式。主动响应是指用户发出明确的清洁清洗组件的指令，例如用户按下清洁设备上清洁按钮，或用户发出语音控制指令——“进行深度清洁”；被动响应是指被动侦测，在判定(响应)满足一定条件下进入自清洁模式，例如侦测到清洁设备停止清扫作业、且回到底座。在实际应用中，以清洁设备为洗地机为例，洗地机在完成本轮清扫作业之后回到底座，此时洗地机响应回到底座的操作，进入到自清洁模式。

S400：启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁。

在进入到自清洁模式后，清洁设备启动清洁作业对其内置的清洗组件进行清洁。具体来说，清洁作业具体是通过喷射清水、或清水+洗涤剂、或清水+洗涤剂+消毒剂等对清洗组件进行冲刷清洁。以清洗组件中滚刷为例，清洁设备可以通过一个水泵喷射清水至滚刷上、另外一个水泵喷射洗涤剂和/或消毒剂至滚刷上，然后不断挤压，揉搓滚刷，滚刷旁边设置一个固定的‘刮条’，在滚刷转动的过程中，会被刮条持续的刮下其上的水、脏污等，同时风机将滚刷上的水、脏污以及被刮下的水、脏污都吸走。非必要的，这个清洁过程还可以是直接喷射高温蒸汽至清洗组件，清洗组件在高温蒸汽的冲洗下实现清洁与消毒。

S600：检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值。

在对清洗组件进行清洁作业过程会产生污水，通过检测这些污水的脏污值可以准确了解清洗组件的清洁状态。具体来说，可以将一定时间内的污水收集起来，从中采样来检测污水的脏污值，以准确反映清洗组件的清洁程度。污水的脏污值具体可以检测污水的一些属性，例如密度、污染物浓度、污水折射率等属性参数来对等换算成数值，即得到污水的脏污值。具体脏污值-污水属性的对应关系可以通过实验构建。具体来说，在这里可以通过检测污水折射率来换算得到污水的脏污值，具体可以采用“红外对管”的方式来检测污水的折射率，再基于预先构建的折射率-脏污值对应关系得到污水的脏污值。

S820：若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤。

预设脏污阈值是预先设定的值，其可以理解为判定清洁干净情况下对应的脏污值极大值，其可以根据实际情况的需要设定。若需要更高的清洁程度，则可以设置较小的脏污阈值；若需要一般的清洁程度、且希望减小清洁耗时，则可以设置较大的脏污阈值。若检测到当前污水脏污值不小于预设脏污阈值，则表明当前清洗组件还没清洁干净，则返回S400，再次启动清洁作业，对清洗组件开始新一轮的清洁。

S840：若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

若脏污值小于预设脏污阈值，则表明清洗组件上的脏污、污物已经清洗达到预设要求，此时启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干，避免潮湿的清洗组件发霉、散发异味。

上述清洁设备自清洁方法，响应操作进入自清洁模式；启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，避免清洗组件发霉、产生异味，实现对清洗组件的有效清洗。

在其中一个实施例中，响应操作进入自清洁模式包括：当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

清洁设备在完成清扫工作时，用户将清洁设备放回至对应的底座，在必要时，还可以接通电源充电。清洁设备在侦测自身已经完成清扫工作时，进入到自清洁模式，准备对其内置的清洗组件进行清洁，以清洁掉清洗组件上存在污渍和脏污。

如图3所示，在其中一个实施例中，S840之后，还包括：

S842：当满足预设烘干作业停止条件时，停止烘干作业，预设烘干作业停止条件包括清洗组件湿度不大于预设湿度阈值，或累计烘干作业时间达到预设烘干作业时间阈值。

烘干作业在持续一定时间之后需要停止，以避免持续烘干浪费能源以及造成清洗组件的损伤。预设烘干作业停止条件是预设设定的条件，其具体可以为湿度维度的条件，或为时间维度的条件。以湿度维度的条件为例，预设烘干作业停止条件包括清洗组件湿度不大于预设湿度阈值，在进行烘干作业过程中，持续检测清洗组件湿度，当清洗组件湿度不再大于预设湿度阈值时，表明清洗组件的干燥程度已经符合要求，此时停止烘干作业，清洁设备可以等待下一次被用户唤醒，预设湿度阈值是预先设定的值，其具体可以是清洗组件不易发生霉变对应的湿度值或者是正常干燥条件下清洗组件的湿度值。在这种方式中，通过不断检测烘干作业过程中清洗组件湿度，当清洗组件湿度不大于预设湿度阈值时，即停止烘干作业。以时间维度的条件为例，预设烘干作业停止条件包括累计烘干作业时间达到预设烘干作业时间阈值，预设烘干作业时间阈值具体可以3分钟、5分钟或者10分钟，其具体可以根据实际情况的需要进行设定。在启动烘干作业时，即开始计时，当计时累计时长达到预设烘干作业时间阈值时，即停止烘干作业。在本实施例中，设置烘干作业停止条件，确保清洗组件干燥程度符合要求的同时节省了时间、且节约了能量。

在其中一个实施例中，启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁包括：启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

在本实施例中，在对清洁设备中清洗组件进行清洁过程中还包含消毒的动作，通过消毒可以有效杀灭清洗组件上残存的细菌、病毒等微生物，降低清洗组件的发生霉变和产生异味的可能性，以实现对清洗组件的深度清洁，给用户带来便捷。

在其中一个实施例中，启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁包括：

启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件；等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。

清洗设备启动喷涂功能，将消毒剂喷涂至清洗组件上，消毒剂作用于清洗组件上，对清洗组件进行杀菌消毒，等待一定的时间，再启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。具体来说，预设时间可以根据实际情况的需要进行设定，一般与消毒剂的杀菌作用时间相关，例如可以设置为2分钟。在实际应用中，可以设置两个水泵，其中第一水泵喷涂消毒剂，另外第二水泵喷涂清水，在执行清洁作业时，首先第二水泵工作喷涂清水至清洗组件，以湿润清洗组件，等待预设时间(可以为2分钟)之后，第一水泵喷涂消毒剂至清洗组件，同样可以等待预设时间之后，第二水泵工作喷涂清水至清洗组件以对清洗组件上的脏污以及残存的消毒剂进行冲洗。更进一步的来说，上述的消毒剂具体可以是预存在清洁设备中的，例如在清洁设备中可以设置有消毒剂存储盒，将消毒剂存放在其内；消毒剂还可以是通过电解消毒水的方式产生的。

应该理解的是，虽然上述各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

另外，如图4所示，本申请还提供一种清洁设备自清洁系统，系统包括：

启动模块200，用于响应操作进入自清洁模式；

清洁模块400，用于启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测模块600，用于检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

重复清洁模块820，用于当脏污值不小于预设脏污阈值时，控制清洁模块重新执行启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的操作；

烘干模块840，用于当脏污值小于预设脏污阈值时，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

上述清洁设备自清洁系统，响应操作进入自清洁模式；启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，避免清洗组件发霉、产生异味，实现对清洗组件的有效清洗。

在其中一个实施例中，启动模块200还用于当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

在其中一个实施例中，烘干模块840还用于当满足预设烘干作业停止条件时，停止烘干作业，预设烘干作业停止条件包括清洗组件湿度不大于预设湿度阈值，或累计烘干作业时间达到预设烘干作业时间阈值。

在其中一个实施例中，清洁模块400还用于启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

在其中一个实施例中，清洁模块400还用于启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件；等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。

在其中一个实施例中，清洁模块400还用于启动电解消毒水功能，以电解消毒水。

另外，本申请还提供一种清洁设备自清洁装置，包括清洁组件、烘干组件和控制器；

控制器响应操作进入清洁设备自清洁模式，控制清洁组件对清洁设备中清洗组件进行清洁作业；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则控制清洁组件重新对清洗组件进行清洁作业；若脏污值小于预设脏污阈值，则控制烘干组件对清洗组件进行烘干作业。

清洁组件用于对清洁设备中的清洗组件进行清洁；烘干组件用于在对清洗组件完成清洁之后进行烘干；控制器用于协调控制清洁组件以及烘干组件工作，以实现对清洗组件的良好清洁。具体来说，控制器还可以控制清洁组件以及烘干组件执行上述清洁设备自清洁方法的处理，在此不再赘述。

关于清洁设备自清洁系统、装置的具体实施例可以参见上文中对于清洁设备自清洁方法的实施例，在此不再赘述。上述清洁设备自清洁、系统装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

另外，本申请还提供一种清洁设备，包括清洁设备本体以及上述清洁设备自清洁装置，清洁设备自清洁装置设置于清洁设备本体。

本申请清洁设备自清洁装置以及清洁设备，控制器响应操作进入清洁设备自清洁模式，控制清洁组件对清洁设备中清洗组件进行清洁作业；检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若脏污值不小于预设脏污阈值，则控制清洁组件重新对清洗组件进行清洁作业；若脏污值小于预设脏污阈值，则控制烘干组件对清洗组件进行烘干作业。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，实现对清洗组件的有效清洗。

为详细说明清洁设备自清洁的工作流程，下面将采用具体实例、并结合图5进行说明。在实际应用中，应用本申请洁设备自清洁方案应用于某型洗地机为例，具体工作流程如下：

1、洗地机工作完毕，启动自清洁功能；

2、水泵1喷清水，水泵2喷电解消毒液，一定时间后，水泵2排出电解消毒水；

3、一定时间后，关闭水泵1和水泵2，启动滚刷电机；

4、一定时间后，启动风机；

5、一定时间后，检测污水脏污程度A1；

6、判断A1是否不小于A2，若是则进入步骤7，若否则返回步骤2；

7、关闭风机，打开出风口，启动热风机，启动加热部件；

8、一定时间后，关闭即热部件，其余部件继续工作；

9、一定时间后，关闭滚刷电机、热风机；

10、关闭出风口，清洁作业结束。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储历史运行数据、预设数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种清洁设备自清洁方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应操作进入自清洁模式；

启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；

若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测烘干作业过程中清洗组件湿度；当清洗组件湿度不大于预设湿度阈值时，停止烘干作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件；等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

启动电解消毒水功能，以电解消毒水。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应操作进入自清洁模式；

启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测对清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

若脏污值不小于预设脏污阈值，则返回启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；

若脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对清洗组件进行烘干。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测烘干作业过程中清洗组件湿度；当清洗组件湿度不大于预设湿度阈值时，停止烘干作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至清洗组件；等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有消毒剂的清洗组件进行清洁。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

启动电解消毒水功能，以电解消毒水。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备自清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

响应操作进入自清洁模式；

启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测对所述清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

若所述脏污值不小于预设脏污阈值，则返回所述启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；

若所述脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对所述清洗组件进行烘干。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应操作进入自清洁模式包括：

当侦测到完成清扫工作时，进入自清洁模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对所述清洗组件进行烘干之后，还包括：

当满足预设烘干作业停止条件时，停止烘干作业，所述预设烘干作业停止条件包括清洗组件湿度不大于预设湿度阈值，或累计烘干作业时间达到预设烘干作业时间阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁包括：

启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动消毒清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行消毒清洁包括：

启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至所述清洗组件；

等待预设时间，启动清洁功能，以对喷涂有所述消毒剂的清洗组件进行清洁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动喷涂功能，以喷涂消毒剂至所述清洗组件之前，还包括：

启动电解消毒水功能，以电解消毒水。

7.一种清洁设备自清洁系统，其特征在于，所述系统包括：

启动模块，用于响应操作进入自清洁模式；

清洁模块，用于启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；

检测模块，用于检测对所述清洗组件清洁作业中污水的脏污值；

重复清洁模块，用于当所述脏污值不小于预设脏污阈值时，控制所述清洁模块重新执行所述启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的操作；

烘干模块，用于当所述脏污值小于预设脏污阈值时，则启动烘干作业，以对所述清洗组件进行烘干。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种清洁设备自清洁装置，其特征在于，包括清洁组件、烘干组件和控制器；

所述控制器响应操作进入清洁设备自清洁模式，控制所述清洁组件对清洁设备中清洗组件进行清洁作业；检测对所述清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若所述脏污值不小于预设脏污阈值，则控制所述清洁组件重新对所述清洗组件进行清洁作业；若所述脏污值小于预设脏污阈值，则控制所述烘干组件对所述清洗组件进行烘干作业。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁设备本体以及如权利要求9所述的清洁设备自清洁系统，所述清洁设备自清洁系统设置于所述清洁设备本体。

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