CN113638186A - 一种洗衣机筒清洁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机筒清洁方法及装置，通过设有视觉传感器，通过视觉传感器监测到洗衣机筒内有否有脏污堆积；通过设有出水孔、加热器和超声波发生器，通过出水孔和加热器形成高温高压水流冲洗筒壁；通过超声波发生器利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用达到清洁目的；通过紫外线光的照射对洗衣机筒进行有效地杀菌消毒、烘干和除异味。通过每隔24小时检测一次洗衣机筒是否有脏污物，或者超过1个月时开机后就自动进入检测模式，智能化程度高，同时可以使洗衣机筒长期保持干净。本发明洗衣机筒清洁方法，具有操作简单、智能化程度高、成本低等优点，可以实现对洗衣机筒进行彻底地清洗、杀菌消毒和除异味的功能。

Description

一种洗衣机筒清洁方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机清洁技术领域，特别是一种洗衣机筒清洁方法及装置。

背景技术

现有的洗衣机长期使用后，洗衣机筒会附着有大量的污垢，如果不进行清理，不仅难以达到清洗衣物的效果，而且还会滋生细菌，从而引起霉变和异味的问题，危害人体健康。

但是，现有的洗衣机筒自清洁方法存在成本较高、没有去除洗衣机异味、以及洗衣机筒清洁不够彻底的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种洗衣机筒清洁方法及装置，旨在解决降低洗衣机筒清洁的成本、去除洗衣机异味、以及对洗衣机筒进行彻底清洁的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机筒清洁方法，所述清洁方法包括：

启动洗衣机筒自清洁程序；

采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息；

根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序。

作为本发明的进一步改进：根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序，包括：将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

作为本发明的进一步改进：所述清洗模块包括高温高压水流清洗模块和超声波清洗模块。

作为本发明的进一步改进：所述高温高压水流清洗模块采用出水孔喷出高压水流，采用加热器对高压水流加热成高温高压水流，所述高温高压水流清洗模块运行时间为1-3分钟，所述超声波清洗模块运行时间为3-6分钟，所述紫外线杀菌消毒模块运行时间为15-30分钟。

作为本发明的进一步改进：经过清洗模块清洗后，采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像，将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息，将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，重新进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

作为本发明的进一步改进：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过语音模块播放提醒语音。

作为本发明的进一步改进：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过物联网平台向售后模块预警。

作为本发明的进一步改进：所述超声波清洗器运行次数的设定值为5-8次。

作为本发明的进一步改进：所述脏污物信息的预设值为脏污物面积累计低于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否低于6个。

作为本发明的进一步改进：包括以下步骤：

1)启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物的大小或数量是否超出预设值，若是，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)，若否，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1-3分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为3-6分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，返回步骤3)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁15-30分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

作为本发明的进一步改进：所述步骤1)修改为：通电时间每达24小时或者断电时间超过1个月后开机，启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

所述步骤3)修改为：判断脏污物面积累计是否大于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否多于6个；若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，进入步骤9)；

所述步骤8)修改为：通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤11)，若否，进入步骤9)；

11)判断超声波清洗器运行次数是否小于6次，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤12)；

12)通过语音模块播放提醒语音，进入步骤13)；

13)用户通过按键或者语音确认后，退出自清洁程序。

作为本发明的进一步改进：所述步骤12)修改为：通过物联网平台向售后模块预警，退出自清洁程序。

作为本发明的进一步改进：一种采用上述任意一项所述洗衣机筒清洁方法的装置，包括：

视觉传感器，用于采集洗衣机筒的图像并检测，设于洗衣机外筒，采集方向为洗衣机内筒外壁；

出水孔，用于喷出高压水流，内部设有高压水射流发生器；

加热器，用于将高压水流加热成高温高压水流；

超声波清洗器，与洗衣机筒连接，用于使用机械振动清洗洗衣机筒；

紫外线灯，设于洗衣机外筒，消毒方向为洗衣机内筒外壁，对洗衣机筒进行杀菌消毒、烘干和除异味；

控制板，与所述视觉传感器、出水孔、加热器、超声波清洗器和紫外线灯电连接，用于接收和发送清洁指令。

作为本发明的进一步改进：所述出水孔、加热器和超声波清洗器设于洗衣机外筒。

作为本发明的进一步改进：还包括语音播放模块，所述语音播放模块用于播放提醒语音，所述语音播放模块与控制板连接。

作为本发明的进一步改进：所述控制板连接有物联网平台。

作为本发明的进一步改进：还包括计时装置，所述计时装置用于计算洗衣机开机时间，所述计时装置与控制板连接。

作为本发明的进一步改进：所述超声波清洗器底部安装有超声波换能器振子。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明洗衣机筒清洁方法，具有操作简单、智能化程度高、成本低等优点，可以实现对洗衣机筒进行彻底地清洗、杀菌消毒和除异味的功能。

2.本发明通过每隔24小时检测一次洗衣机筒是否有脏污物，或者超过1个月时开机后就自动进入检测模式，智能化程度高，同时可以使洗衣机筒长期保持干净。

3.本发明设有视觉传感器，通过视觉传感器监测到洗衣机筒内有否有脏污堆积；通过设有出水孔、加热器和超声波发生器，通过出水孔和加热器形成高温高压水流冲洗筒壁；通过超声波发生器利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用达到清洁目的；通过紫外线光的照射对洗衣机筒进行有效地杀菌消毒、烘干和除异味。

附图说明

图1为本发明的实施案例一的流程图。

图2为本发明的实施案例二的流程图。

图3为本发明的实施案例三的流程图。

图4为本发明的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

请参阅图1-4，一种洗衣机筒清洁方法，包括以下步骤：

1)启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物的大小或数量是否超出预设值，若是，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)，若否，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1-3分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为3-6分钟；所述超声波清洗器底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的污垢清洗剂受超声波作用对污垢进行洗净，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，返回步骤3)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁15-30分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

此外，所述步骤8)也可以改为：通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤11)，若否，进入步骤9)；

步骤11)判断超声波清洗器运行次数是否小于6次，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤12)；

步骤12)通过语音提醒用户联系售后上门处理，进入步骤13)；

步骤13)用户通过按键或者语音确认后，退出自清洁程序。

所述步骤12)也可以改为：通过物联网平台向售后预警，售后服务人员联系用户预约上门服务时间，退出自清洁程序。

所述步骤1)的洗衣机筒自清洁程序，通电时间每达到24小时启动一次，如果断电则通过时间存储器进行累计。如果断电时间超过1个月，开机后就自动进入检测模式。

所述步骤3)的脏污程度包括脏污物的面积和数量。

所述步骤3)预设值为脏污物面积累计为20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量为6个。若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，则进入步骤9)；

采用上述的洗衣机筒清洁方法的洗衣机，该洗衣机内存储有洗衣机自清洁程序，用于在用户控制洗衣机自清洁时，洗衣机调取所述的自清洁程序并执行所述的自清洁程序。

本发明通过视觉传感器监测到洗衣机筒内有否有脏污堆积，来提示用户是否需要进入筒清洁模式；通过出水孔出水加热器加热形成高温高压水流，再通过超声波发生器利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用达到清洁目的。

本发明通过紫外线光的照射对洗衣机筒进杀菌消毒、烘干、去除异味。紫外线杀菌灯产生波长为253.7nm的紫外线，此波长的紫外线易被微生物的细胞核所吸收，以破坏其机体内DNA的结构，使构成该微生物的蛋白质无法形成，各种病毒、细菌以及其它致病体丧失复制繁殖能力，从而导致微生物细胞核破坏而死亡；同时发出185nm的紫外线，使空气中的氧分子获得能量而结合生成臭氧，臭氧分子极不稳定，是强氧化剂，对细菌有极强的氧化作用，是独有的溶菌型制剂，可迅速溶入细胞壁，破坏细菌、病毒等微生物的内部结构和氧化酶，对各种致病微生物有极强的杀灭能力。因此，本发明的紫外线杀菌灯产生可对洗衣机筒内壁进行有效地杀菌消毒和除异味。

本发明的自清洁模式，具有操作简单、智能化程度高、成本低等优点，可以对洗衣机筒进行有效地清洗和杀菌消毒。通过每隔24小时检测一次洗衣机筒是否有脏污物，或者超过1个月时开机后就自动进入检测模式，较为智能化，同时洗衣机筒可以长期保持干净。

一种采用上述任意一项所述洗衣机筒清洁方法的装置，包括：视觉传感器7，用于采集洗衣机筒的图像并检测是否有脏污堆积，设于洗衣机外筒1，采集方向为洗衣机内筒2外壁；出水孔3，用于喷出高压水流，内部设有高压水射流发生器；加热器4，用于将高压水流加热成高温高压水流；超声波清洗器5，与洗衣机外筒连接，用于使用机械振动清洗洗衣机筒，利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用进一步清洗洗衣机筒；紫外线灯6，设于洗衣机外筒，消毒方向为洗衣机内筒外壁，对洗衣机筒进行杀菌消毒、烘干和除异味；控制板，与所述视觉传感器、出水孔、加热器、超声波清洗器和紫外线灯电连接，用于接收和发送清洁指令。所述出水孔、加热器和超声波清洗器设于洗衣机外筒。

所述洗衣机筒清洁装置设于洗衣机外筒1的内壁上，所述洗衣机筒清洁装置可对洗衣机的内筒2和外筒1的筒壁进行清洗。

所述洗衣机筒清洁装置还包括语音播放模块，所述语音播放模块用于播放提醒语音，所述语音播放模块与控制板连接。

所述控制板连接有物联网平台，所述控制板可通过物联网平台向售后预警。

所述洗衣机筒清洁装置还包括计时装置，所述计时装置与控制板连接，所述计时装置用于计算洗衣机开机时间。

所述超声波清洗器底部安装有超声波换能器振子。

本发明的工作原理：

洗衣机通过视觉传感器监测到洗衣机筒内有否有脏污堆积，来提示用户是否需要进入筒清洁模式；筒清洁开始，出水孔出水加热器加热形成高温水，再通过超声波发生器利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用达到清洁目的；超声波清洁完成后，通过紫外线光的照射对洗衣机筒进杀菌消毒、烘干、去除异味。

实施案例一：

请参阅图1，一种洗衣机筒清洁方法，包括以下步骤：

1)通电时间每达24小时或者断电时间超过1个月后开机，启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物面积累计是否大于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否多于6个；若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为5分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，返回步骤3)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁20分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

实施案例二：

请参阅图2，一种洗衣机筒清洁方法，包括以下步骤：

1)通电时间每达24小时或者断电时间超过1个月后开机，启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物面积累计是否大于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否多于6个；若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁2分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为6分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤11)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁25分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

11)判断超声波清洗器运行次数是否小于6次，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤12)；

12)通过语音提醒用户联系售后上门处理，进入步骤13)；

13)用户通过按键或者语音确认后，退出自清洁程序。

实施案例三：

请参阅图3，一种洗衣机筒清洁方法，包括以下步骤：

1)通电时间每达24小时或者断电时间超过1个月后开机，启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物面积累计是否大于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否多于6个；若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为3分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤11)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁15分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

11)判断超声波清洗器运行次数是否小于6次，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤12)；

12)通过物联网平台向售后模块预警，售后服务人员联系用户预约上门服务时间，退出自清洁程序。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述清洁方法包括：

启动洗衣机筒自清洁程序；

采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息；

根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的自清洁程序，包括：将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述清洗模块包括高温高压水流清洗模块和超声波清洗模块，所述高温高压水流清洗模块采用出水孔喷出高压水流，采用加热器对高压水流加热成高温高压水流。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：所述高温高压水流清洗模块运行时间为1-3分钟，所述超声波清洗模块运行时间为3-6分钟，所述紫外线杀菌消毒模块运行时间为15-30分钟。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：经过清洗模块清洗后，采用视觉传感器采集洗衣机筒的图像，将采集的图像与预先储存的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒的脏污物信息，将视觉传感器识别的脏污物信息与预设值进行比较，判断是否超出预设值，若是，重新进入清洗模块，若否，进入紫外线消毒模块。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过语音模块播放提醒语音。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：判断超声波清洗器运行次数是否大于设定值，若是，通过物联网平台向售后模块预警。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

2)进入检测模式，通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤9)；

3)判断脏污物的大小或数量是否超出预设值，若是，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)，若否，进入步骤9)；

4)通过语音提醒用户需进入自清洁程序，进入步骤5)；

5)用户通过按键或者语音控制进入自清洁程序，进入步骤6)；

6)出水孔喷出高压水流，加热器对高压水流进行加热成为高温高压水流，高温高压水流冲刷洗衣机筒壁1-3分钟，进入步骤7)；

7)超声波清洗器对洗衣机筒壁进行清洗，超声波清洗器工作时间为3-6分钟，进入步骤8)；

8)通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，返回步骤3)，若否，进入步骤9)；

9)紫外线杀菌灯照射洗衣机筒壁15-30分钟，进行杀菌消毒和除异味，进入步骤10)；

10)洗衣机清洁完成，退出自清洁程序。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机筒清洁方法，其特征在于：

所述步骤1)修改为：通电时间每达24小时或者断电时间超过1个月后开机，启动洗衣机筒自清洁程序，进入步骤2)；

所述步骤3)修改为：判断脏污物面积累计是否大于20平方毫米，或者3平方毫米以上的脏污物区域的数量是否多于6个；若脏污物面积累计大于20平方毫米，或者3平方毫米的脏污物区域的数量多于6个时，将脏污程度显示在显示屏上，并进入步骤4)；若脏污物面积累计小于20平方毫米，并且3平方毫米以上的脏污物区域的数量小于6个时，进入步骤9)；

所述步骤8)修改为：通过视觉传感器检测洗衣机筒壁是否有脏污物，若是，进入步骤11)，若否，进入步骤9)；

11)判断超声波清洗器运行次数是否小于6次，若是，进入步骤3)，若否，进入步骤12)；

12)通过语音模块播放提醒语音，进入步骤13)；

13)用户通过按键或者语音确认后，退出自清洁程序。

10.一种采用如权利要求1-7任意一项所述洗衣机筒清洁方法的装置，其特征在于：包括：

视觉传感器，用于采集洗衣机筒的图像并检测，设于洗衣机外筒，采集方向为洗衣机内筒外壁；

出水孔，用于喷出高压水流，内部设有高压水射流发生器；

加热器，用于将高压水流加热成高温高压水流；

超声波清洗器，与洗衣机筒连接，用于使用机械振动清洗洗衣机筒；

紫外线灯，设于洗衣机外筒，消毒方向为洗衣机内筒外壁，对洗衣机筒进行杀菌消毒、烘干和除异味；

控制板，与所述视觉传感器、出水孔、加热器、超声波清洗器和紫外线灯电连接，用于接收和发送清洁指令。

Images