CN113303742A - 一种洗碗机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种洗碗机及其控制方法，在所述洗碗机上设有水杯，水杯内设有残渣粉碎装置且在所述水杯上设有排渣口，还包括残渣堵塞检测装置，所述残渣堵塞检测装置包括第一排渣管、第二排渣管及排水泵，所述第一排渣管一端与所述排渣口连通，所述第一排渣管的另一端通过所述排水泵与所述第二排渣管连通，在所述第一排渣管上设有第一温度传感器，在所述第二排渣管上设有第二温度传感器。通过第一温度传感器检测第一排渣管中的温度、第二温度传感器检测第二排渣管中的温度及两者的温度差可判断排水泵是否存在残渣堵塞，结构简单，设计合理，在存在排水泵堵塞的情况可及时的反馈给用户，满足用户需求，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法。
背景技术
洗碗机是一种代替人工，清洗碗、盘、碟、杯、勺、筷子、刀叉和锅、铲等餐具或烹调器皿的家用厨房电器。现有的洗碗机的食物残渣处理相关技术多采用电机结合叶片方式，由于不同类型的食物残渣粗细、重量不同，可能由于食物残渣没有粉碎或粉碎不完全而造成残渣进入到排渣管中导致排渣泵堵塞，影响洗碗机正常使用。因此具有食物残渣粉碎功能的洗碗机特别需要一种食物残渣粉碎后的排水管路中排渣泵堵塞异常检测功能，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机，可检测排水泵是否存在残渣堵塞。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种洗碗机，包括洗碗机本体，在所述洗碗机上设有水杯，水杯内设有残渣粉碎装置且在所述水杯上设有排渣口，还包括残渣堵塞检测装置，所述残渣堵塞检测装置包括第一排渣管、第二排渣管及排水泵，所述第一排渣管一端与所述排渣口连通，所述第一排渣管的另一端通过所述排水泵与所述第二排渣管连通，在所述第一排渣管上设有第一温度传感器，在所述第二排渣管上设有第二温度传感器。
作为本发明的进一步改进，所述第一排渣管包括沿竖直方向设置的竖直管路及沿水平方向设置的水平管路，所述竖直管路一端与所述洗碗机本体的底部连通，另一端与所述水平管路连通，所述水平管路将所述竖直管路与所述排水泵连通。
作为本发明的进一步改进，所述水平管路与所述第二排渣管在同一水平面上。
作为本发明的进一步改进，所述第一温度传感设置于所述水平管路上。
作为本发明的进一步改进，所述第一温度传感器与所述排水泵之间的距离为小于5mm，所述第二温度传感器与所述排水泵之间的距离为小于5mm。
作为本发明的进一步改进，还包括进水管，所述进水管与所述洗碗机本体连通，在所述进水管路上设有进水阀。
作为本发明的进一步改进，还包括控制器，所述控制器分别与所述进水阀、排水泵、第一温度传感器、第二温度传感器电性连接。
本发明的另一目的在于提出一种洗碗机的控制方法，可检测排水泵是否存在残渣堵塞。
一种洗碗机的控制方法，应用于上述所述的一种洗碗机上，包括如下步骤：
步骤S101，在预设注水时长下获取第一排渣管内的第一温度平均值及第二排渣管内的第二温度平均值；
步骤S102，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值；
步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞。
作为本发明的进一步改进，在步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞的步骤具体为：
若实时平均温度差绝对值大于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断存在残渣堵塞；
若实时平均温度差绝对值小于或等于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断不存在残渣堵塞。
作为本发明的进一步改进，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值的步骤具体为：
由公式T＝|t1-t2|获取实时平均温度差绝对值，其中T为实时平均温度差绝对值，t1为第一温度平均值，t2为第二温度平均值。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1.本发明提出一种洗碗机，通过第一温度传感器检测第一排渣管中的温度、第二温度传感器检测第二排渣管中的温度及两者的温度差可判断排水泵是否存在残渣堵塞，结构简单，设计合理，在存在排水泵堵塞的情况可及时的反馈给用户，满足用户需求，提升用户体验。
2.本发明提出一种洗碗机的控制方法，通过获取预设时间内第一排渣管中的第一温度平均值、预设时间内第二排渣管内的第二温度平均值及第一温度平均值与第二温度平均值之间的实时平均温度差绝对值可判断排水泵是否存在残渣堵塞，可及时将排水泵堵塞的情况及时的反馈给用户，满足用户需求，提升用户体验。
附图说明
图1为实施例中残渣堵塞检测装置的结构示意图；
图2为实施例中一种洗碗机的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
实施例一:
参见图1示出一种洗碗机，包括洗碗机本体，在所述洗碗机上设有水杯，水杯内设有残渣粉碎装置且在所述水杯上设有排渣口4，还包括残渣堵塞检测装置，所述残渣堵塞检测装置包括第一排渣管1、第二排渣管2及排水泵3，所述第一排渣管1一端与所述排渣口4连通，所述第一排渣管1的另一端通过所述排水泵3与所述第二排渣管2连通，在所述第一排渣管1上设有第一温度传感器5，在所述第二排渣管2上设有第二温度传感器6。
本发明提出一种洗碗机，当残渣粉碎后，启动排水泵3，碎渣随着水流进入第一排渣管1及第二排渣管2中，通过第一温度传感器5检测第一排渣管1中的温度，通过第二温度传感器6检测第二排渣管2中的温度，若排水泵3没有堵塞，则水流经第一排渣管1进入到第二排渣管2中，第一温度传感器5检测的温度与第二温度传感器6检测的温度相当。若排水泵3堵塞，水流进入到第一排渣管1而没有进入到第二排渣管2中，此时第一温度传感器5与第二温度传感器6之间检测的温度会存在温度差。
通过第一温度传感器5检测第一排渣管1中的温度、第二温度传感器6检测第二排渣管2中的温度及两者的温度差可判断排水泵3是否存在残渣堵塞，结构简单，设计合理，若存在排水泵3堵塞的情况可及时的反馈给用户，满足用户需求，提升用户体验。
若排水泵3堵塞，碎渣进入到第一排渣管1中，此时第一排渣管1中存在水流，而由于排水泵3堵塞导致第二排渣管2中没有水流，通过第一温度传感器5检测第一排渣管1中的温度，通过第二温度传感器6检测第二排渣管2中的温度，此时第一温度传感器5检测的是水流温度，而第二温度传感器6检测的是空气的温度，水流温度与空气温度之间存在温度差，且第一温度传感器5检测的温度与第二温度传感器6检测的温度之间的实时平均温度差绝对值会大于预设平均实时平均温度差绝对值。
若排水泵3没有堵塞，碎渣进入到第一排渣管1及第二排渣管2中，且第一排渣管1及第二排渣管2不存在堵塞的情况，水流在排水泵3的作用下经第一排渣管1进入到第二排渣管2，通过第一温度传感器5检测第一排渣管1中的温度，通过第二温度传感器6检测第二排渣管2中的温度，此时第一温度传感器5检测的是水流温度，第二温度传感器6检测的也是水流温度，水流温度相当，即第一温度传感器5与第二温度传感器6检测的温度是一致的或由于机械误差存在很小的差别，则第一温度传感器5检测的温度与第二温度传感器6检测的温度之间的实时平均温度差绝对值会小于预设平均实时平均温度差绝对值。
优选的，所述第一温度传感器5可检测第一排渣管1中预设时长内的第一平均温度，第二温度传感器6可检测第二排渣管2中预设时长内的第二平均温度，通过获取第一平均温度及第二平均温度之间的温度差判断判断排水泵3是否堵塞，有效避免短时间内的水流温度误差导致的错误判断。
所述第一排渣管1包括沿竖直方向设置的竖直管路11及沿水平方向设置的水平管路12，所述竖直管路11一端与所述洗碗机本体的底部连通，另一端与所述水平管路12连通，所述水平管路12将所述竖直管路11与所述排水泵3连通。第一排渣管1呈“L”型。由于第一排渣管1的L型结构，使得第一排渣管1的水平管路12与排渣口4之间具有一定高度差，以便于残渣粉碎后通过竖直管路11进入到水平管路12，排渣的效果好。
所述第一温度传感设置于所述水平管路12上。避免第一温度传感器5设置在竖直管路11上，竖直管路11上的水流过快导致在排水泵3没有堵塞时，第一温度传感器5及第二温度传感器6检测的温度差别大。
所述水平管路12与所述第二排渣管2在同一水平面上。避免由于水平管路12与第二排渣管2之间存在高度差，导致水流从水平管路12进入到第一排渣管1中存在水流落差，以至于在排水泵3没有堵塞时，第一温度传感器5及第二温度传感器6检测的温度差别大。优选的，所述第一温度传感器5与所述第二温度传感器6在同一水平面上。
所述竖直管路11横截面大于所述水平管路12的横截面。便于水流和碎渣通过竖直管路11进入道水平管路12中。
所述第一温度传感器5与所述排水泵3之间的距离为小于5mm，所述第二温度传感器6与所述排水泵3之间的距离为小于5mm。避免在排水泵3没有堵塞时，水流经第一排渣管1、排水泵3进入到第二排渣管2内时，第一温度传感器5与第二温度传感器6检测的温度偏差过大。
还包括进水管路，所述进水管路与所述洗碗机本体连通，且在所述进水管路上设有进水阀。还包括控制器，所述控制器分别与所述进水阀、排水泵3、第一温度传感器5、第二温度传感器6电性连接。所述电性连接包括有线连接及无线连接。洗碗机喷淋程序结束后，控制器开启进水阀、控制排水泵3开启，进水管路往洗碗机本体内注水一定时长，水流进入洗碗机本体内后进入到水杯中，通过水杯中的排渣口4进入到第一排渣管1、排水泵3及第二排渣管2中。
实施例二：
参见图2示出一种洗碗机的控制方法，应用于实施例一所述的一种洗碗机上，包括如下步骤：
步骤S101，在预设注水时长下获取第一排渣管内的第一温度平均值及第二排渣管内的第二温度平均值；
步骤S102，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值；
步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞。
本发明提出一种洗碗机的控制方法，通过获取预设时间内第一排渣管中的第一温度平均值、预设时间内第二排渣管内的第二温度平均值及第一温度平均值与第二温度平均值之间的实时平均温度差绝对值可判断排水泵是否存在残渣堵塞，可及时将排水泵堵塞的情况及时的反馈给用户，满足用户需求，提升用户体验。
在步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞的步骤具体为：
若实时平均温度差绝对值大于预设平均实时平均温度差绝对值，则进入步骤S301：判断存在残渣堵塞；
若实时平均温度差绝对值小于或等于预设平均实时平均温度差绝对值，则进入步骤S302：判断不存在残渣堵塞。
步骤S301之后还包括如下步骤：发出提示消息。提醒用户排水泵堵塞。
在步骤S102中，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值的步骤具体为：
由公式T＝|t1-t2|获取实时平均温度差绝对值，其中T为实时平均温度差绝对值，t1为第一温度平均值，t2为第二温度平均值。
其中，第一温度平均值t1为一定注水时长下的温度平均值，第二温度平均值t2为一定注水时长下的温度平均值。
在步骤S101之前还包括如下步骤；
洗碗机进入残渣粉碎程序；
在洗碗机残渣粉碎完成后，进入洗碗机排渣程序；
控制洗碗机的进水阀开启排渣泵开启。
进水阀开启，使得水流进入到洗碗机本体内，水流进入洗碗机本体内后流入到水杯中，经水杯中的排渣口进入第一排渣管、排水泵及第二排渣管中。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗碗机，包括洗碗机本体，在所述洗碗机上设有水杯，水杯内设有残渣粉碎装置且在所述水杯上设有排渣口(4)，其特征在于，还包括残渣堵塞检测装置，所述残渣堵塞检测装置包括第一排渣管(1)、第二排渣管(2)及排水泵(3)，所述第一排渣管(1)一端与所述排渣口(4)连通，所述第一排渣管(1)的另一端通过所述排水泵(3)与所述第二排渣管(2)连通，在所述第一排渣管(1)上设有第一温度传感器(5)，在所述第二排渣管(2)上设有第二温度传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一排渣管(1)包括沿竖直方向设置的竖直管路(11)及沿水平方向设置的水平管路(12)，所述竖直管路(11)一端与所述洗碗机本体的底部连通，另一端与所述水平管路(12)连通，所述水平管路(12)将所述竖直管路(11)与所述排水泵(3)连通。
3.根据权利要求2所述的一种洗碗机，其特征在于，所述水平管路(12)与所述第二排渣管(2)在同一水平面上。
4.根据权利要求2或3所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一温度传感设置于所述水平管路(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，所述第一温度传感器(5)与所述排水泵(3)之间的距离为小于5mm，所述第二温度传感器(6)与所述排水泵(3)之间的距离为小于5mm。
6.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，还包括进水管，所述进水管与所述洗碗机本体连通，在所述进水管路上设有进水阀。
7.根据权利要求6所述的一种洗碗机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述进水阀、排水泵(3)、第一温度传感器(5)、第二温度传感器(6)电性连接。
8.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的一种洗碗机上，包括如下步骤：
步骤S101，在预设注水时长下获取第一排渣管内的第一温度平均值及第二排渣管内的第二温度平均值；
步骤S102，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值；
步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞。
9.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，在步骤S103，根据实时平均温度差绝对值与预设平均实时平均温度差绝对值之间的关系判断是否存在残渣堵塞的步骤具体为：
若实时平均温度差绝对值大于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断存在残渣堵塞；
若实时平均温度差绝对值小于或等于预设平均实时平均温度差绝对值，则判断不存在残渣堵塞。
10.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，通过第一温度平均值及第二温度平均值获取实时平均温度差绝对值的步骤具体为：
由公式T＝|t1-t2|获取实时平均温度差绝对值，其中T为实时平均温度差绝对值，t1为第一温度平均值，t2为第二温度平均值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210827 |