CN112716409A - 用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，洗碗机包括喷淋臂和用于驱动喷淋臂转动的电机，控制方法包括：确定喷淋臂的当前位置；确定当前位置不在喷淋臂的原始位置；控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置。本发明的技术方案能够使喷淋臂在进清洗功能序前回到初始位置，确保喷淋臂能够做到对餐具的针对性清洗。

Description

用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地涉及用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，相应地对洗碗机的要求也越来越高。洗碗机在对餐具进行清洗时，都是采用喷淋臂转动喷水的方式冲洗餐具，有些洗碗机将喷淋臂沿转动方向划分了不同的清洗区，通过在不同清洗区放置不同类型的餐具，并控制喷淋臂在对应清洗区进行针对性的清洗，为了避免喷淋臂无法分清清洗区而导致清洗功能错乱的问题，因此需要在清洗前使喷淋臂回到初始位置，目前尚无解决喷淋臂归位问题的相关记载。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，能够使喷淋臂在进清洗功能序前回到初始位置，防止喷淋臂在执行清洗功能时发生错乱。

为了实现上述目的，在本发明实施例第一方面，提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括喷淋臂和用于驱动喷淋臂转动的电机，控制方法包括：确定喷淋臂的当前位置；确定当前位置不在喷淋臂的原始位置；控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置。

在本发明的实施例中，洗碗机包括锁止结构，当喷淋臂沿第一转动方向转动到原始位置时，锁止结构能够锁止喷淋臂沿第一转动方向的转动，控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置包括：根据电机的转速确定喷淋臂旋转一周的时长；控制电机转动以带动喷淋臂沿第一转动方向运行时长。

在本发明的实施例中，洗碗机还包括位置传感器，用于检测喷淋臂是否回到原始位置，控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置还包括：在接收到位置传感器发送的指示喷淋臂回到原始位置的情况下，控制电机停止转动。

在本发明的实施例中，还包括：在控制电机运行时长的情况下，如果位置传感器没有检测到喷淋臂回到原始位置，则确定电机发生故障。

在本发明的实施例中，还包括：在控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置之后，控制电机转动以带动喷淋臂沿第二转动方向转动，以执行清洗功能。

在本发明的实施例中，确定喷淋臂的当前位置包括：在洗碗机上电后，获取喷淋臂的图像；根据图像确定喷淋臂的当前位置。

在本发明的实施例中，控制电机转动以带动喷淋臂回到原始位置，包括：根据当前位置与原始位置确定喷淋臂待转动角度；根据待转动角度与电机的转速确定转动时间；控制电机转动上述转动时间。

在本发明的实施例中，还包括：在控制电机转动上述转动时间之后，如果根据图像确定喷淋臂没有回到原始位置，则确定电机发生故障。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

在本发明第三方面，提供一种用于洗碗机的控制装置，包括：喷淋臂；电机，用于驱动喷淋臂转动；以及上述的处理器。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质具有如下的有益效果：

在进行清洗前，先通过图像确定喷淋臂的不在原始位置时，控制电机驱动喷淋臂转动，使喷淋臂回到原始位置，进而保证喷淋臂在进行清洗功能时能够做到对餐具的针对性清洗，防止出现喷淋臂当前位置与原始位置之间产生偏差使喷淋臂无法区分清洗区，进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图4示意性示出了图3的清洗机构的部分结构示意图。

图5示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法流程示意图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S1流程示意图；

图7示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第一状态简图；

图8示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第二状态简图；

图9示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S3的流程示意图；

图10示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第三状态简图；

图11示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第四状态简图；

图12示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第五状态简图；

图13示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S3的流程示意图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳；2、清洗机构；

21、图像采集设备；22、置物架；

23、电机；24、处理设备；

25、喷淋臂；26、安装支架；

27、位置传感器；

251、喷水孔；

31、定位底板；32、锁止板；

33、弹簧；34、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1和图2示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1和图2所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像采集设备21，置物架22、处理设备24、喷淋臂25、位置传感器27以及电机23。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像采集设备21可以包括相机、摄像头或者光学传感器(例如红外传感器)。图像采集设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像采集设备21电连接。

图像采集设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。位置传感器27可以用于实时检测喷淋臂25的位置。

例如，在启动洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗时，通过图像采集设备21获取置物架22上的餐具图像，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定置物架22上餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂对餐具进行清洗。

又例如，洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗前，通过图像采集设备21获取喷淋臂25的图像，当处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定喷淋臂25不在原始位置，则控制电机23驱动喷淋臂25转动以使喷淋臂25回到原始位置。

又例如，通过位置传感器27实时获取喷淋臂25的位置，以在电机23驱动喷淋臂25回到原始位置后控制电机23停止驱动。

处理设备24可以包括处理器，其示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图4示意性示出了图3的清洗机构的部分结构示意图。参考图2-图4，电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25为圆柱形，喷水孔251在喷淋臂25的轴向方向上间隔设置，以使得多个喷水孔251所喷出的水对餐具进行冲洗，增加清洗范围。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷淋臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷淋臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷淋臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷淋臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图5示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法流程示意图。图6示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S1流程示意图。如图5-图6所示，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机100的控制方法，洗碗机100包括喷淋臂25和用于驱动喷淋臂25转动的电机23，控制方法包括：

步骤S1：确定喷淋臂25的当前位置；

步骤S2：确定当前位置不在喷淋臂25的原始位置；

步骤S3：控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置。

在洗碗机100上电后，由图像采集设备21确定喷淋臂25的当前位置，也即确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置，然后由处理设备24根据图像采集设备21确定的当前位置确定喷淋臂25是否处于喷淋臂25的原始位置。也即，确定喷淋臂25的当前位置进一步包括：

步骤S101：在洗碗机100上电后，获取喷淋臂25的图像；

步骤S102：根据图像确定喷淋臂25的当前位置；

在本发明的实施例中，确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置是否与原始位置下喷水孔251的位置相同，当确定喷淋臂25当前位置不在喷淋臂25的原始位置时，则控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，使喷水孔251的位置与原始位置下的喷水孔251位置相同，从而解决喷淋臂25归位的问题。

喷淋臂25结合餐具的类型并按照对应的清洗方式进行清洗，相对于普通洗碗机100中喷淋臂25以恒定转度、恒定水压进行清洗的方式而言，本发明实施例的技术方案在进行清洗时结合了餐具的类型，从而实现了对餐具的针对性清洗，提高清洗效率，有效缩短清洗时间，降低洗碗机100的耗电。

可以理解，喷淋臂25归位后再进行清洗，可以避免由于喷淋臂25不在原始位置而导致喷淋臂25进行清洗时无法达到对餐具进行针对性清洗的问题。

在一个示例中，设定喷淋臂25的原始位置为喷水孔251朝向正下方，而用户在放入待清洗餐具至洗碗机100进行清洗时的喷淋臂25相对原始位置沿顺时针方向偏离了30度，也即当前位置的喷水孔251与原始位置的喷水孔251之间具有30度的夹角，此时，若喷淋臂25按照正常清洗程序进行清洗时，则会由于开始清洗时喷淋臂25的位置相对原始位置的偏差导致喷淋臂25无法区分清洗区，进而无法达到对不同清洗区内餐具做到针对性清洗的目的。因此，需要在进行清洗程序前控制喷淋臂25回到原始位置，防止出现喷淋臂25当前位置与原始位置之间的偏差，使喷淋臂25无法区分清洗区进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗的问题。

图7示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第一状态简图。图8示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第二状态简图。请参阅图7和图8，在本发明的实施例中，洗碗机100包括锁止结构，当喷淋臂25沿第一转动方向转动到原始位置时，锁止结构能够锁止喷淋臂25沿第一转动方向的转动。

具体地，锁止结构包括定位底板31、锁止板32以及限位板34，定位底板31固定于洗碗机100内壁上，锁止板32通过弹簧33与定位底板31连接，并在弹簧33的弹性作用下可相对定位底板31移动，限位板34固定于喷淋臂25圆周方向的外表面，其中，锁止板32靠近喷淋臂25的表面为倾斜面，且限位板34靠近锁止板32的表面为与锁止板32适配的倾斜面。

在图7所示的方向中，喷淋臂25沿第一转动方向转动时，也即喷淋臂25沿图5中箭头所示的方向转动，此时喷淋臂25上的限位板34跟随喷淋臂25一同转动，且锁止板32在弹簧33的弹力作用下贴合于喷淋臂25的圆周表面上。当喷淋臂25转动到使限位板34与锁止板32贴合时，此时喷淋臂25无法继续沿第一转动方向转动，因此，设定限位板34与锁止板32贴合时喷淋臂25的位置为原始位置。

图9示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S3的流程示意图。请参阅图9，在本发明的实施例中，控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置包括：

步骤S301：根据电机23的转速确定喷淋臂25旋转一周的时长；

步骤S302：控制电机23转动以带动喷淋臂25沿第一转动方向运行时长。

首先由电机23的转速确定喷淋臂25旋转一周的时长，从而可使喷淋臂25处于任何位置的情况下，电机23在上述时长的驱动下使喷淋臂25回到原始位置，进而控制电机23转动上述时长，并带动喷淋臂25沿第一转动方向转动，以使喷淋臂25回到原始位置。

可以理解，当喷淋臂25处于原始位置时，此时喷淋臂25在锁止结构的锁止下无法沿第一转动方向转动，同时电机23也无法转动，并在到达上述时长后电机23停止驱动，由此确定喷淋臂25回到原始位置。当喷淋臂25处于非原始位置时，喷淋臂25未被锁止结构锁止，此时喷淋臂25在电机23的驱动下开始沿第一转动方向转动，直至锁止结构将喷淋臂25锁止，并使电机23无法转动，进而在到达上述时长后电机23停止驱动，由此确定喷淋臂25回到原始位置。

在本发明的实施例中，洗碗机100还包括位置传感器，用于检测喷淋臂25是否回到原始位置，控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置还包括：

在接收到位置传感器发送的指示喷淋臂25回到原始位置的情况下，控制电机23停止转动。

通过设置用于检测喷淋臂25位置的位置传感器，以在位置传感器的检测下获得喷淋臂25的实时位置，进而在控制电机23转动使喷淋臂25回到原始位置时，可结合位置传感器的检测结果控制电机23的转动。也即在喷淋臂25回到原始位置时，位置传感器发送喷淋臂25回到原始位置的指示给电机23，电机23接收到上述指示后停止转动，从而可防止喷淋臂25已经回到原始位置，但是电机23未停止驱动的情况，进而导致损坏电机23。

在本发明的实施例中，还包括：

在控制电机23转动上述时长的情况下，如果位置传感器没有检测到喷淋臂25回到原始位置，则确定电机23发生故障。

由于仅通过锁止结构则无法检测喷淋臂25是否回到原始位置，也即电机23故障后无法驱动喷淋臂25转动，当喷淋臂25处于非原始位置时，并在到达上述时长后，喷淋臂25任然处于非原始位置，此时，若喷淋臂25按照正常清洗程序进行清洗时，则会由于开始清洗时喷淋臂25的位置相对原始位置的偏差导致喷淋臂25无法区分清洗区，进而无法达到对不同清洗区内餐具做到针对性清洗的目的。

通过设置位置传感器实时对喷淋臂25的位置进行检测，因此驱动喷淋臂25在非原始位置执行归位时，可通过位置传感器检测喷淋臂25是否回到原始位置，当达到上述时长后，若位置传感器检测到喷淋臂25没有回到原始位置，则确定电机23发生故障，反之，当达到上述时长后，若位置传感器检测到喷淋臂25回到原始位置，则确定电机23未发生故障。

在位置传感器的作用下，可检测喷淋臂25是否回到原始位置，从而可保证只有喷淋臂25回到原始位置之后才能进行清洗，以避免出现喷淋臂25当前位置与原始位置之间产生偏差，使喷淋臂25无法区分清洗区进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗的问题。

图10示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第三状态简图。图11示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第四状态简图。图12示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的第五状态简图。请参阅图10-图12，在本发明的实施例中，还包括：

在控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置之后，控制电机23转动以带动喷淋臂25沿第二转动方向转动，以执行清洗功能。

通过控制电机23驱动喷淋臂25回到原始位置之后再执行清洗功能，则可避免出现喷淋臂25当前位置与原始位置之间产生偏差，使喷淋臂25无法区分清洗区进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗的问题。

在本发明的实施例中，由于喷淋臂25回到原始位置之后，在锁止结构的作用下无法继续沿第一转动方向转动，喷淋臂25仅可沿第二转动方向(图10中箭头所示的方向)转动，也即喷淋臂25带动限位板34沿第二转动方向转动并经过锁止板32的位置时，限位板34的倾斜面与锁止板32的倾斜接触，并随着喷淋臂25的继续转动，限位板34抵持锁止板32压缩弹簧33，进而使喷淋臂25从锁止机构处转过，当在限位板34从锁止板32处经过后，锁止板32在弹簧的弹力恢复力下抵持于喷淋臂25上，以在喷淋臂25沿第一转动方向转动并回到原始位置时进行限位。因此喷淋臂25执行清洗功能时，由电机23驱动喷淋臂25沿第二转动方向转动并执行清洗功能。

图13示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤S3的流程示意图。请参阅图13，在本发明的实施例中，控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，包括：

步骤S311：根据当前位置与原始位置确定喷淋臂25待转动角度；

步骤S312：根据待转动角度与电机23的转速确定转动时间；

步骤S313：控制电机23转动上述转动时间。

在控制电机23驱动喷淋臂25转回至原始位置时，先通过图像采集设备21获取喷淋臂25的图像，并有处理设备24根据图像确定喷淋臂25当前位置与原始位置之间的角度偏差，以确定喷淋臂25回到原始位置的待转动角度，进而，根据待转动角度与电机23的转速确定喷淋臂25回到原始位置的转动时间，最后，控制电机23转动上述转动时间，即可确保喷淋臂25在转动上述转动时间后回到原始位置，从而解决喷淋臂25归位的问题，防止喷淋臂25当前位置与原始位置之间的偏差，使喷淋臂25无法区分清洗区进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在控制电机23转动上述转动时间之后，如果根据图像确定喷淋臂25没有回到原始位置，则确定电机23发生故障。

由于仅通过锁止结构则无法检测喷淋臂25是否回到原始位置，也即电机23故障后无法驱动喷淋臂25转动，当喷淋臂25处于非原始位置时，并在到达上述转动时间后，喷淋臂25任然处于非原始位置，此时，若喷淋臂25按照正常清洗程序进行清洗时，则会由于开始清洗时喷淋臂25的位置相对原始位置的偏差导致喷淋臂25无法区分清洗区，进而无法达到对不同清洗区内餐具做到针对性清洗的目的。

通过设置图像采集设备21获取喷淋臂25图像，并有处理器根据图像确定喷淋臂25是否回到原始位置，因此驱动喷淋臂25在非原始位置执行归位时，当达到上述转动时间后，若处理器根据图像确定喷淋臂25没有回到原始位置，则确定电机23发生故障，反之，当达到上述转动时间后，若处理器根据图像确定喷淋臂25回到原始位置，则确定电机23未发生故障。

在图像采集设备21和处理器的作用下，可检测喷淋臂25是否回到原始位置，从而可保证只有喷淋臂25回到原始位置之后才能进行清洗，以避免出现喷淋臂25当前位置与原始位置之间产生偏差，使喷淋臂25无法区分清洗区进而导致不能做到对餐具进行针对性清洗的问题。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。处理器在执行食物残渣处理方法时，首先，在洗碗机100上电后，由图像采集设备21确定喷淋臂25的当前位置，也即确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置，然后由处理设备24根据图像采集设备21确定的当前位置确定喷淋臂25是否处于喷淋臂25的原始位置。

在本发明的实施例中，确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置是否与原始位置下喷水孔251的位置相同，当确定喷淋臂25当前位置不在喷淋臂25的原始位置时，则控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，使喷水孔251的位置与原始位置下的喷水孔251位置相同，从而解决喷淋臂25归位的问题。

最后，喷淋臂25结合餐具的类型并按照对应的清洗方式进行清洗，相对于普通洗碗机100中，喷淋臂25以恒定转度、恒定水压进行清洗的方式而言，本发明的技术方案在进行清洗时结合了餐具的类型，从而实现了对餐具的针对性清洗，提高清洗效率，有效缩短清洗时间，降低洗碗机100的耗电。

在本发明实施例中，提供一种用于洗碗机的控制装置，包括：喷淋臂；电机，用于驱动喷淋臂转动；以及上述实施例中描述的处理器。

处理器在执行食物残渣处理方法时，在洗碗机100上电后，由图像采集设备21确定喷淋臂25的当前位置，也即确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置，然后由处理设备24根据图像采集设备21确定的当前位置确定喷淋臂25是否处于喷淋臂25的原始位置。

在本发明的实施例中，确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置是否与原始位置下喷水孔251的位置相同，当确定喷淋臂25当前位置不在喷淋臂25的原始位置时，则控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，使喷水孔251的位置与原始位置下的喷水孔251位置相同，从而解决喷淋臂25归位的问题。

最后，喷淋臂25结合餐具的类型并按照对应的清洗方式进行清洗，相对于普通洗碗机100中，喷淋臂25以恒定转度、恒定水压进行清洗的方式而言，本发明的技术方案在进行清洗时结合了餐具的类型，从而实现了对餐具的针对性清洗，提高清洗效率，有效缩短清洗时间，降低洗碗机100的耗电。

在本发明的实施例中，提供一种洗碗机，包括上述实施例中描述的用于洗碗机的控制装置。

洗碗机在上电后，由图像采集设备21确定喷淋臂25的当前位置，也即确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置，然后由处理设备24根据图像采集设备21确定的当前位置确定喷淋臂25是否处于喷淋臂25的原始位置。

在本发明的实施例中，确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置是否与原始位置下喷水孔251的位置相同，当确定喷淋臂25当前位置不在喷淋臂25的原始位置时，则控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，使喷水孔251的位置与原始位置下的喷水孔251位置相同，从而解决喷淋臂25归位的问题。

最后，喷淋臂25结合餐具的类型并按照对应的清洗方式进行清洗，相对于普通洗碗机100中，喷淋臂25以恒定转度、恒定水压进行清洗的方式而言，本发明的技术方案在进行清洗时结合了餐具的类型，从而实现了对餐具的针对性清洗，提高清洗效率，有效缩短清洗时间，降低洗碗机100的耗电。

在本发明的实施例中，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述实施例中的用于洗碗机的控制方法。

机器执行指令也即执行上述的用于洗碗机的控制方法。具体为，在洗碗机100上电后，由图像采集设备21确定喷淋臂25的当前位置，也即确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置，然后由处理设备24根据图像采集设备21确定的当前位置确定喷淋臂25是否处于喷淋臂25的原始位置。

在本发明的实施例中，确定喷水孔251在喷淋臂25圆周方向上的位置是否与原始位置下喷水孔251的位置相同，当确定喷淋臂25当前位置不在喷淋臂25的原始位置时，则控制电机23转动以带动喷淋臂25回到原始位置，使喷水孔251的位置与原始位置下的喷水孔251位置相同，从而解决喷淋臂25归位的问题。

最后，喷淋臂25结合餐具的类型并按照对应的清洗方式进行清洗，相对于普通洗碗机100中，喷淋臂25以恒定转度、恒定水压进行清洗的方式而言，本发明的技术方案在进行清洗时结合了餐具的类型，从而实现了对餐具的针对性清洗，提高清洗效率，有效缩短清洗时间，降低洗碗机100的耗电。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括喷淋臂和用于驱动所述喷淋臂转动的电机，其特征在于，所述控制方法包括：

确定所述喷淋臂的当前位置；

确定所述当前位置不在所述喷淋臂的原始位置；

控制所述电机转动以带动所述喷淋臂回到所述原始位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括锁止结构，当所述喷淋臂沿第一转动方向转动到所述原始位置时，所述锁止结构能够锁止所述喷淋臂沿第一转动方向的转动，所述控制所述电机转动以带动所述喷淋臂回到所述原始位置包括：

根据所述电机的转速确定所述喷淋臂旋转一周的时长；

控制所述电机转动以带动所述喷淋臂沿所述第一转动方向转动所述时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括位置传感器，用于检测所述喷淋臂是否回到所述原始位置，所述控制所述电机转动以带动所述喷淋臂回到所述原始位置还包括：

在接收到所述位置传感器发送的指示所述喷淋臂回到所述原始位置的情况下，控制所述电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述电机转动所述时长的情况下，如果所述位置传感器没有检测到所述喷淋臂回到所述原始位置，则确定所述电机发生故障。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述电机转动以带动所述喷淋臂回到所述原始位置之后，控制所述电机转动以带动所述喷淋臂沿第二转动方向转动，以执行清洗功能。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述喷淋臂的当前位置包括：

在所述洗碗机上电后，获取所述喷淋臂的图像；

根据所述图像确定所述喷淋臂的当前位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机转动以带动所述喷淋臂回到所述原始位置，包括：

根据所述当前位置与所述原始位置确定所述喷淋臂待转动角度；

根据所述待转动角度与所述电机的转速确定转动时间；

控制所述电机转动所述转动时间。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述电机转动所述转动时间之后，如果根据所述图像确定所述喷淋臂没有回到所述原始位置，则确定所述电机发生故障。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

10.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

喷淋臂；

电机，用于驱动所述喷淋臂转动；以及

根据权利要求9所述的处理器。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的用于洗碗机的控制装置。

12.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储有指令，其特征在于，所述指令被机器执行时使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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