CN111150360A - 锁止驱动机构、锁止控制系统和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种锁止驱动机构、锁止控制系统和洗碗机。锁止驱动机构包括基座、止挡件和驱动装置；止挡件转动设置在基座上；驱动装置与止挡件连接，用于带动止挡件在基座上转动。锁止控制系统包括清洗控制模块和计时控制模块；清洗控制模块分别与计时控制模块和驱动装置信号连接，用于根据计时控制模块所计的时间，对驱动装置的状态进行控制。本发明实现对洗碗机的上盖板的锁定，避免洗碗机洗涤过程中途揭盖，使得餐具没有按照既定程序清洁，不能保证餐具的卫生品质，引起食品安全问题；同时，避免了中途揭盖造成洗涤高温水外溢，降低了清洗人员的安全风险。

Description

锁止驱动机构、锁止控制系统和洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种锁止驱动机构、锁止控制系统和洗碗机。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，越来越多的智能设备走进了餐饮企业的后厨，它们不但减轻了后厨人员的体力和脑力劳动，也给人们带来一种高科技的享受。洗碗机就是其中一种智能后厨设备，它可以较大程度的节省人力物力，对餐具达到较好的洗净效果。目前，使用洗碗机的开启或关闭是通过清洗人员直接打开/关闭洗碗机上盖板来控制。这样的话，在机器工作时，餐具清洗人员就可以随意打开门，尤其在用餐高峰时期，如果后厨清洗人员在洗碗机清洗时还未达到预设时间就强行打开盖更换餐具，那么餐具的清洗效果就会大打折扣，同时也增加了清洗人员的安全风险。另外，对于餐厅保证餐具的卫生品质有很大的影响。

现在洗碗机餐具洗不干净的核心原因是人为因素；其中最重要的一点就是洗碗机洗涤过程没有完成，洗碗操作员就会因为各种原因中途打开洗碗机揭盖，在洗涤过程中打开揭盖，也会有一定量的高温水从设备中甩出来，对操作人员造成安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁止驱动机构，其能够通过驱动装置驱动止挡件在基座上转动，进而实现对洗碗机的上盖板的锁定，避免了在未完成洗碗作业时，随意打开洗碗机上盖板的情况发生，提供了操作人员的安全性。

本发明的另一目的在于提供一种锁止控制系统，其能够控制上盖板的打开时间，避免了在未完成洗碗作业时，随意打开洗碗机上盖板的情况发生，提高了操作人员的安全性。

本发明还有一个目的在于提供一种洗碗机，其能够提供了操作人员的安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种锁止驱动机构，其包括基座、止挡件和驱动装置；所述止挡件转动设置在所述基座上；所述驱动装置与所述止挡件连接，用于带动所述止挡件在所述基座上转动。

优选的，所述基座上设置有阻挡部，所述阻挡部和所述驱动装置分别设置在所述止挡件的相对两侧，用于限定所述止挡件在所述基座上的转动范围。

优选的，所述止挡件包括回转支撑板和回转板；

所述回转支撑板设置在所述回转板靠近所述驱动装置的一侧，且所述回转支撑板与所述回转板的板面垂直；

所述回转支撑板上设置有回转孔。

优选的，所述回转板远离所述回转支撑板的一侧还设置有锁止板，所述锁止板和所述回转支撑板分别设置在所述回转板的两端，且所述锁止板的板面与所述回转支撑板的板面垂直。

优选的，所述回转板上还设置有加强板，所述加强板的板面与所述回转支撑板的板面垂直，且所述回转板、所述加强板分别与在所述回转支撑板相邻的两个端部连接。

优选的，所述止挡件的重心不在所述止挡件的转动轴线上。

优选的，所述驱动装置为电磁锁。

一种适用于上述任一项所述的锁止驱动机构的锁止控制系统，其包括清洗控制模块和计时控制模块；

所述清洗控制模块分别与所述计时控制模块和所述驱动装置信号连接，用于根据所述计时控制模块所计的时间，对所述驱动装置的状态进行控制。

优选的，锁止控制系统还包括温度检测模块，用于检测洗碗机内的温度；

所述温度检测模块与所述清洗控制模块信号连接。

一种洗碗机，其包括上述任一项所述的锁止驱动机构和上述任一项所述的锁止控制系统。

本发明实施例的有益效果是：

将基座和驱动装置设置在洗碗机上，通过驱动装置驱动止挡件在基座上转动，进而实现对洗碗机的上盖板的锁定，避免了在洗碗机的洗涤过程中的揭盖操作，保证了餐具能够按照既定程序清洁，保证了餐具的清洗效果，保证了餐具的卫生品质，避免了引起食品安全问题；同时，也避免了由于中途揭盖而造成洗涤高温水的外溢，降低了清洗人员的安全风险。

通过清洗控制模块控制驱动装置启动，驱动止挡件对洗碗机的上盖板进行锁定，清洗控制模块根据计时控制模块的计时时间，控制驱动装置复位时间，进而实现洗碗机上盖板关闭时间的控制，避免了在洗碗机的洗涤过程中的揭盖操作，保证了餐具能够按照既定程序清洁，保证了餐具的清洗效果，保证了餐具的卫生品质，避免了引起食品安全问题；同时，也避免了由于中途揭盖而造成洗涤高温水的外溢，降低了清洗人员的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的锁止驱动机构的锁止状态示意图；

图2为本发明实施例提供的锁止驱动机构的未锁止状态示意图；

图3为本发明实施例提供的锁止驱动机构的侧视图；

图4为本发明实施例提供的锁止驱动机构的基座的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的锁止驱动机构的止挡件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的锁止控制系统的示意图；

图7为本发明实施例提供的洗碗机的结构示意图。

图中：

1：基座；2：阻挡部；3：回转板；4：锁止板；5：上盖板；6：电磁锁；7：锁芯；8：回转支撑板；9：转动轴；10：加强板；11：回转孔；12：锁止驱动机构；13：洗碗机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图7，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种锁止驱动机构，如图1-图5所示，其包括基座1、止挡件和驱动装置；止挡件转动设置在基座1上；驱动装置与止挡件连接，用于带动止挡件在基座1上转动。

在本实施例中，基座1和驱动装置均固定设置在洗碗机上，止挡件转动设置在基座1上，驱动装置设置在止挡件的一侧，使得驱动装置能够带动止挡件绕转动轴9进行转动，其中，转动轴9设置在基座上。

当洗碗机的上盖板5向下闭合后，触发驱动装置，止挡件的下方向指定侧摆动，具体的，在本实施例中为外侧，止挡件到达洗碗机的上盖板5的上方，如果此时操作人员想要提起上盖板5中途终止清洗操作，由于止挡件的作用可以使得上盖板5无法向上移动，进而使洗碗机的上盖板5无法打开，保证清洗操作不受影响。当清洗作业完毕后，驱动装置带动止挡件复位，止挡件的下端离开上盖板5的上方，洗碗机的上盖板5可以向上移动，完成清洗作业。

具体的，在本实施例中，基座1上设置有阻挡部2，阻挡部2和驱动装置分别设置在止挡件的相对两侧，用于限定止挡件在基座1上的转动范围。

更具体的，在本实施例中，阻挡部2和驱动装置的共同配合，实现对止挡件的转动范围的限定，进而避免止挡件在驱动装置的驱动下，止挡件的下端摆动到上盖板5的上方后，仍旧能够手动转动止挡件，使止挡件的下端向远离上盖板5的上方继续转动，进而保证了止挡件对上盖板5的锁定功能。

也就是说，本实施例中，止挡件的转动范围为初始状态至上盖板5上方的锁定状态。

在一优选的实施例中，止挡件包括回转支撑板8和回转板3；回转支撑板8设置在回转板3靠近驱动装置的一侧，且回转支撑板8与回转板3的板面垂直；回转支撑板8上设置有回转孔11。

具体的，在本实施例中，回转支撑板8设置在回转板3的上端，且设置在靠近驱动装置的一侧，驱动装置能够推动回转板3的下端，通过回转孔11与转动轴9的配合，实现回转支撑板8在基座1上的转动，进而通过回转板3的下端实现对上盖板5的锁定。

在本实施例中，回转支撑板8与回转板3之间的连接方式为一体设置或焊接。

具体的，为保证转动的平衡性，在本实施例中，回转支撑板8为两块，分别与回转板3的左右两端固定连接。两块回转支撑板8上的回转孔11同轴设置，保证转动的平衡性和平稳性。

更具体的，在本实施例中，回转支撑板8设置在回转板3的一侧的上端，回转孔11的轴线与回转支撑板8的板面垂直，与回转板3的板面平行。

更具体的，在本实施例中，回转支撑板8的下端远离回转板3的一端设置有倒圆角，当驱动装置驱动回转板3转动时，会带动回转支撑板8进行转动，倒圆角的设置，能够避免回转支撑板8与驱动装置之间产生转动的干扰，进而保证回转板3的正常转动。

在本实施例中，倒圆角的半径，根据回转支撑板8与驱动装置之间的距离，以及回转孔11在回转支撑板8上的位置进行设定。

在一优选的实施例中，回转板3远离回转支撑板8的一侧还设置有锁止板4，锁止板4和回转支撑板8分别设置在回转板3的两端，且锁止板4的板面与回转支撑板8的板面垂直；

具体的，在本实施例中，锁止板4设置在回转板3的下端。在锁止状态下，锁止板4的板面水平，回转板3的板面竖直，回转支撑板8的板面始终竖直，且与锁止板4的板面和回转板3的板面均垂直。

更具体的，在本实施例中，锁止板4和回转板3之间设置有倒圆角，以避免转动时收到棱角的影响，同时，通过倒角的设置，还能够提高锁止板4与回转板3之间的连接强度。

需要指出的是，倒圆角的半径可以根据实际的锁止板4的长度和回转板3的长度，以及锁止板4与洗碗机的上端的距离进行设定，其只要能够不影响止挡件的转动，同时提高锁止板4与回转板3之间的连接强度即可。

还需要指出的是，在本实施例中，锁止板4与回转板3之间为倒圆角，其还可以是进行其他类型的倒角，其主要能够不影响止挡件的转动，同时提高锁止板4与回转板3之间的连接强度即可。

更具体的，在本实施例中，锁止板4和回转板3为一体设置。

想要指出的是，在本实施例中，锁止板4与回转板3之间为一体设置，其还可以是其他的设置方式，如还可以是同板折弯、焊接、铆接等，其只要能够将锁止板4和回转板3固定连接在一起即可。

为增加回转板3与回转支撑板8之间的连接强度，保证止挡件的正常转动，在本实施例中，在回转板3上还设置了加强板10，加强板10的板面与回转支撑板8的板面垂直，且回转板3、加强板10分别与在回转支撑板8相邻的两个端部连接。

具体的，在本实施例中，加强板10的板面、回转板3的板面和回转支撑板8的板面两两相互垂直，且加强板10的两端分别与两块回转支撑板8固定连接。

更具体的，加强板10与回转板3固定连接，且固定连接方式为一体设置。

需要指出的是，加强板10与回转板3的固定连接方式可以是一体设置，但其不仅仅局限于一体设置，其还可以是其他的固定连接方式，如还可以是焊接、铆接等，其只要能够使加强板10与回转板3进行固定连接，进而加强回转板3与回转支撑板8之间的连接强度即可。

在本实施例中，止挡件的重心不在止挡件的转动轴9线上。

本发明利用偏心回转原理，将可活动的止挡件的重心单向偏离原重心位置1/5-1/3，能实现无外力支撑作用后自动归位。

也就是说，当驱动装置带动止挡件转动时，止挡件能够实现对洗碗机上盖板5的锁定；当止挡件没有与驱动装置接触，即止挡件处于自然静止状态时，止挡件能够复位后，对上盖板5不产生锁止效果。

在一优选的实施例中，驱动装置为电磁锁6。

电磁锁6的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁6会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。只要小小的电流电磁锁6就会产生莫大的磁力，控制电磁锁6电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁6失去吸力，依靠内部的复位弹簧复位即可开门。

在本实施例中，驱动装置为电磁锁6，当通电后，对止挡件进行驱动，断电后，电磁锁6复位。

需要指出的是，在本实施例中，驱动装置可以为电磁锁6，但其不仅仅局限于电磁锁6，其还可以是其他的驱动装置，如还可以是电机等其他驱动装置，也就是说，只要能够实现对止挡件的驱动即可。

由上述可以看出，本发明主要应用于后厨清洗设备上，即洗碗机上。

本发明的工作原理为：洗碗机合盖后启动洗涤，电磁锁6通电，电磁锁6的锁芯7弹出，推动止挡件运动到达锁止位置，此时洗碗机上盖板5被锁定无法向上打开。

在本发明中，止挡件距离固定板有一定的缝隙，距离小于10mm，用于保证止挡件在一定范围内可自由活动。待洗涤完成后，电磁锁6断电，电磁锁6的锁芯7回弹，止挡件由偏心位置自动归位，洗碗机上盖板5板解除锁止，可向上打开上盖板5。

一种适用于上述任一项的锁止驱动机构的锁止控制系统，如图6所示，其包括清洗控制模块和计时控制模块；清洗控制模块分别与计时控制模块和驱动装置信号连接，用于根据计时控制模块所计的时间，对驱动装置的状态进行控制。

锁止控制系统对锁止驱动机构的状态进行控制，进而实现对洗碗机上盖板5的锁止。

具体的，在本实施例中，清洗控制模块分别与计时控制模块、洗碗机和锁止驱动机构的驱动装置进行信号连接。锁止控制系统在使用时，当清洗控制模块接收到洗碗机上的合盖信号后，向驱动装置发送启动指令，驱动装置驱动到位后，将到位信号发送给清洗控制模块，清洗控制模块接收到驱动装置到位信号后，向计时控制模块发送计时指令，计时控制模块开始计时；当计时控制模块的计时达到设定时间时，向清洗控制模块发送时间到达指令，清洗控制模块收到时间到达指令后，向驱动装置发送复位指令，驱动装置接收到复位指令后，断电，使止挡件复位。

在本实施例中，驱动装置可以是具有可识别位置信息的步进电机，也可以是不能识别位置信息的电磁锁与用于识别位置信息的传感器进行组合的组合机构，且当驱动装置为组合机构时，传感器的种类可以是压力传感器，也可以是位移传感器，还可以是其他类型的传感器，当驱动装置为组合时，还可以是电磁锁与微动开关、电磁锁与行程开关等能够识别位置信息的组合机构。

在本实施例中，计时控制模块向清洗控制模块发送时间到达指令的同时，可以同时停止计时；计时控制模块向清洗控制模块发送时间到达指令的同时，也可以继续计时，直至在清洗控制模块接收到驱动装置复位完成的信息，并向计时控制模块发送停止计时的指令后，再停止计时。

在一优选的实施例中，锁止控制系统还包括温度检测模块，用于检测洗碗机内的温度；温度检测模块与清洗控制模块信号连接。

在本实施例中，通过温度检测模块的设置，能够保证洗碗机在进行洗碗作业时，能够达到设定温度，进而了洗涤品质。

另外，在本实施例中，温度检测模块对洗碗机的内部的温度进行检测，当洗碗机内的温度低于设定的安全温度时，清洗控制模块才会向驱动装置发送复位指令，也能够保证在打开洗碗机时的安全性。

也就是说，通过温度和时间的双重控制，既能够有效的保证了洗涤品质，又能够保证洗碗机打开时的安全性。

本发明还提供了一种洗碗机，如图7所示，其包括上述任一项的锁止驱动机构12和上述任一项的锁止控制系统。

在本实施例中，锁止驱动机构12可以单独设置在洗碗机13的上盖板5的顶部或者揭盖内部等与揭盖动作相关的任何部位，也可以配对使用置于洗碗机13的上盖板5的顶部。

在本实施例中，锁止驱动机构12和洗碗机13的门磁开关分别设置，锁止驱动机构12置于洗碗机13的顶部，避免因水汽、洗涤剂的腐蚀导致锁止驱动机构12被损害的问题，同时该锁止驱动机构12的结构简单，通过利用止挡件的偏心回转原理，保证在清洗过程中洗碗机13不能揭开上盖板5，保证清洗品质和清洗时间。

本发明实施例的有益效果是：

将基座和驱动装置设置在洗碗机上，通过驱动装置驱动止挡件在基座上转动，进而实现对洗碗机的上盖板的锁定，避免了在洗碗机的洗涤过程中的揭盖操作，保证了餐具能够按照既定程序清洁，保证了餐具的清洗效果，保证了餐具的卫生品质，避免了引起食品安全问题；同时，也避免了由于中途揭盖而造成洗涤高温水的外溢，降低了清洗人员的安全风险。

通过清洗控制模块控制驱动装置启动，驱动止挡件对洗碗机的上盖板进行锁定，清洗控制模块根据计时控制模块的计时时间，控制驱动装置复位时间，进而实现洗碗机上盖板关闭时间的控制，避免了在洗碗机的洗涤过程中的揭盖操作，保证了餐具能够按照既定程序清洁，保证了餐具的清洗效果，保证了餐具的卫生品质，避免了引起食品安全问题；同时，也避免了由于中途揭盖而造成洗涤高温水的外溢，降低了清洗人员的安全风险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止驱动机构，其特征在于，包括基座、止挡件和驱动装置；所述止挡件转动设置在所述基座上；

所述驱动装置用于带动所述止挡件在所述基座上转动。

2.根据权利要求1所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述基座上设置有阻挡部，所述阻挡部和所述驱动装置分别设置在所述止挡件的相对两侧，用于限定所述止挡件在所述基座上的转动范围。

3.根据权利要求1所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括回转支撑板和回转板；

所述回转支撑板设置在所述回转板靠近所述驱动装置的一侧，且所述回转支撑板与所述回转板的板面垂直；

所述回转支撑板上设置有回转孔。

4.根据权利要求3所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述回转板远离所述回转支撑板的一侧还设置有锁止板，所述锁止板和所述回转支撑板分别设置在所述回转板的两端，且所述锁止板的板面与所述转动的板面板垂直。

5.根据权利要求3所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述回转板上还设置有加强板，所述加强板的板面与所述回转支撑板的板面垂直，且所述回转板、所述加强板分别与在所述回转支撑板相邻的两个端部连接。

6.根据权利要求1所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述止挡件的重心不在所述止挡件的转动轴线上。

7.根据权利要求1所述的锁止驱动机构，其特征在于，所述驱动装置为电磁锁。

8.一种适用于权利要求1-7任一项所述的锁止驱动机构的锁止控制系统，其特征在于，包括清洗控制模块和计时控制模块；

所述清洗控制模块分别与所述计时控制模块和所述驱动装置信号连接，用于根据所述计时控制模块所计的时间，对所述驱动装置的状态进行控制。

9.根据权利要求8所述的锁止控制系统，其特征在于，还包括温度检测模块，用于检测洗碗机内的温度；

所述温度检测模块与所述清洗控制模块信号连接。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的锁止驱动机构和权利要求8或9所述的锁止控制系统。

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