WO2022148470A1 - 用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质 - Google Patents

用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机（300）、处理器（A01）、存储介质（A04）及计算机程序产品，确定洗涤剂用量的方法包括：获取图像获取设备（301）拍摄的洗碗机（300）的内部图像（201）；根据内部图像确定洗碗机（300）内是否存在目标对象（202）；在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格（203）；根据位置表格确定目标对象的脏污度（204）；根据脏污度确定洗碗机（300）的洗涤剂用量（205）。通过图像获取设备（301）确定洗碗机（300）内需要清洗的目标对象的脏污度，再根据脏污度确定洗碗机（300）的洗涤剂用量，可以使洗碗机（300）根据餐具的脏污程度来确定洗涤剂的用量，避免造成洗涤剂过少餐具清洗不到位或者洗涤剂过多造成浪费的情况。

Description

用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年01月11日提交的中国专利申请202110032059.9的权益，该申请的内容通过引用被合并于本文。
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器、存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，智能化的应用越来越广泛，相应的对洗碗机的要求也越来越高，其中洗碗机最主要的功能，即能够将餐具洗干净是最受用户关注的。
传统的洗碗机一般是根据洗碗机内的餐具的数量和面积来计算洗涤剂的用量，当餐具比较多的时候很容易洗不干净，而直接加热洗涤剂的用量又会对洗涤剂造成浪费。
发明内容
为了克服现有技术存在不足，本发明实施例的目的是提供一种用于确定洗涤剂用量的方法、装置、洗碗机、处理器、存储介质及计算机程序产品。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于确定洗涤剂用量的方法，应用于洗碗机，方法包括：
获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；
根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；
在确定存在所述目标对象的情况下，生成所述目标对象的位置表格；
根据所述位置表格确定所述目标对象的脏污度；
根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。
本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定洗涤剂用量的方法。
本发明第三方面提供了一种洗碗机，包括：
图像获取设备，用于集洗碗机的内部图像；以及
上述的处理器。
本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于确定洗涤剂用量的方法。
上述技术方案，通过图像获取设备确定洗碗机内的需要清洗的目标对象的脏污度，再根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量，可以使洗碗机根据餐具的脏污程度来确定洗涤剂的用量，避免造成洗涤剂过少餐具清洗不到位或者洗涤剂过多造成浪费的情况。
附图说明
图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法；
图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；
图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；
图1D示意性示出了图1C的清洗机构的部分结构示意图；
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于确定洗涤剂用量的方法的流程示意图；
图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构框图；
图4示意性示出了根据本发明实施例的计算机设备的内部结构图。
附图标记说明
100、洗碗机；
1、外壳；               2、清洗机构；
21、图像获取设备；      22、置物架；
23、驱动电机；          24、处理设备；
25、喷臂；              26、安装支架；
251、出水孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1A示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图1B示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1A和图1B示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；
如图1A和图1B所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。
清洗机构2可以包括图像获取设备21，置物架22、处理设备24以及喷淋臂。
置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像获取设备21可以包括相机或者图像传感器(例如红外传感器)。图像获取设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像获取设备21电连接。
图像获取设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。
例如，当餐具放置在置物架22上后，图像获取设备21可以获取置物架22上的餐具图像。处理设备24可以获取该图像，确定洗碗机100内放置的餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂对餐具进行清洗。
处理设备24的示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。
在一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的底部，喷淋臂上可以设置有喷孔，水可以从喷孔中向上喷出，清洗餐具的同时提供反作用力推动喷淋臂转动。在另一个示例中，喷淋臂可以设置在洗碗机100内的顶部，或可以包括顶部的喷淋臂和底部的喷淋臂。
在再一个示例中，喷淋臂可以采用可旋转的形式。
图1C示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图1D示意性示出了图1C的清 洗机构的部分结构示意图。参考图1B-1D，清洗机构2还可以包括驱动电机23，驱动电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。驱动电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷孔251，喷孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25可以为圆柱形，喷孔251在喷淋臂25的截面间隔且阵列设置，以使得喷孔251所喷出的水呈角度喷射。
在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括水压变送器(未图示)、热水器(未图示)、水阀(未图示)。水压变送器和热水器可以与处理设备24电连接，水压变送机构、热水器以及水阀可以与喷淋臂25内部连接并导通。喷淋臂25与水压变送器、热水器、水阀、以及驱动电机23的连接可以为直接连接，也可以为通过中间件间接连接。
水阀可以用于控制喷出的水的出水量，水压变送器可以用于控制出水压力，热水器可以用于控制出水温度，驱动电机23可以用于驱动喷淋臂25转动。在一个示例中，喷淋臂25可以设置于洗碗机内的中央位置。中央位置可以定义为洗碗机100内多个置物架22的中间位置，以在喷淋臂25旋转时，可覆盖多个置物架22上的餐具，从而节省洗碗机100内部的空间。仅需采用单一喷淋臂25即可喷淋多个置物架22上的餐具，在节省设计和材料的成本的同时，带来更大的使用空间。
水阀、水压变送器、热水器以及驱动电机23可以由处理设备24来控制。例如，可以将置物架22放置餐具的区域分为四个象限，即第一、第二、第三、第四象限。处理设备24可以控制驱动电机23驱动喷淋臂25旋转，以使得喷孔251朝向四个象限中的任意象限。另外，处理设备24还可以控制水阀以调节喷孔251的出水量(或者停止出水)。
在本发明实施例中，驱动电机23还可以驱动喷淋臂25平移。当喷淋臂25可平移时，洗碗机100还可以包括转换机构(未图示)，转换机构连接于驱动电机23与喷淋臂25之间，可以将驱动电机23的转动转换成喷淋臂25的平移。
在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷淋臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷淋臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。
在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷淋臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷淋臂25可相对安装支架26旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于确定洗涤剂用量的方法的流程示意图。如图2所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于确定洗涤剂用量的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；
步骤202，根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；
步骤203，在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格；
步骤204，根据位置表格确定目标对象的脏污度；
步骤205，根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。
洗碗机内安装有图像获取设备可以拍摄洗碗机的内部图像，处理器可以通过获取得到的洗碗机的内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象。处理器可以将目标对象设置为放进洗碗机内的餐具。处理器在确定洗碗机内存在目标对象后，可以通过内部图像对目标对象的脏污度进行确定，并且处理器可以根据确定的脏污度确定洗碗机的洗涤用量。
在一个实施例中，在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度包括：在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格；根据位置表格确定目标对象的脏污度。
处理器在根据图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像确定洗碗机内有目标对象存在，处理器可以根据目标对象形成位置表格，位置表格是指处理器根据洗碗机内的餐具架设置的二维平面表格，位置表格根据餐具架的排和列确定。例如，餐具架第二排第三列的位置在位置表格中对应为A 2B 3。处理器可以根据目标对象在洗碗机的餐具架上摆放的位置确定目标对象的位置以及对应的位置表格。处理器可以根据位置表格确定洗碗机内目标对象的脏污度。
在一个实施例中，根据位置表格确定目标对象的脏污度包括：确定目标对象在位置表格中的第一位置；根据第一位置确定在位置表格中与目标对象相邻的周边对象；确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度；将第二脏污度的预设比例与第一脏污度的和确定为目标对象的脏污度。
处理器可以根据生成的位置表格确定目标对象在位置表格中的第一位置。处理器可以根据确定的目标对象的第一位置确定目标对象相邻的周边对象。目标对象在位置表格中的第一位置是指位置表格中目标对象的位置。处理器可以根据目标对象的位置确定目标对象相邻的周边对象。第一脏污度可以指目标对象本身的脏污度，第二脏污度可以指与目标对象相邻的周边对象的脏污度。处理器可以根据洗碗机的内部图像确定目标对象的第一脏污度和周边对象的脏污度。处理器可以将目标周边对象的第一脏污度的预设比例和目标对象的脏污度的和确定为处理器确定的目标对象的脏污度。
例如，假设处理器根据目标对象的位置A确定目标对象相邻的周边对象分别有左边的B、右边的C、上方的D和下方的E。其中目标对象的第一脏污度为A1，周边对象的脏污度分别为B1、C1、D1、E1。假设处理器将预设比例设置为0.25，则处理器可以将目标对象的脏污度确定为A1+0.25×B1+0.25×C1+0.25×D1+0.25×E1。
在一个实施例中，确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度包括：根据内部图像确定目标对象的第一面积和周边对象的第二面积；根据第一面积确定第一脏污度；根据第二面积确定第二脏污度。
处理器可以根据图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像确定目标对象的第一面积和与目标对象相邻的周边对象的第二面积。第一面积可以指目标对象面积。处理器可以根据目标对象的第一面积确定目标对象的第一脏污度，根据周边对象的第二面积确定周边对象的第二脏污度。
在一个实施例中，周边对象包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。
处理器确定目标对象相邻的周边对象时，周边对象包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。例如，假设目标对象的位置在左上角，则此时与目标对象相邻的周边对象包括目标对象的下方或是目标对象的右方。则处理器可以确定周边对象包括左上角目标对象的右方或者下方中的至少一者。若目标对象的位置在位置表格中的最上方，则此时与目标对象相邻的周边对象包括目标对象的左、右和下方。则处理器可以确定周边对象包括最上方目标对象的左方、右方或者下方中的至少一者。
在一个实施例中，根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量包括：将预设常数系数与脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。
处理器可以根据图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像确定目标对象的脏污度。处理器可以预设常数系数。处理器可以将预设常数系数与确定的脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。
在一个实施例中，根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象包括：在确定不存在目标对象的情况下，确定脏污度为预设数值。
处理器可以将预设数值确定为0，处理器可以根据图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像，根据洗碗机的 内部图像处理器可以确定洗碗机内是否存在目标对象，在处理器确定洗碗机内不存在目标对象的情况下，处理器可以将脏污度确定为预设数值。即处理器可以确定脏污度为0。
在一个实施例中，在确定洗碗机的门存在开启后又关闭后的状态的情况下，将洗涤剂用量重置。
处理器可以检测洗碗机的门的状态，在处理器确定洗碗机的门存在开启又关闭后的状态的情况下，处理器可以控制将洗涤剂用量重置。洗碗机的门存在开启又关闭的状态可能是因为用户又放入新的需要清洗的餐具或是减少了洗碗机内的餐具的数量，为了更加准确地确定洗涤剂的用量，防止洗涤剂过多造成洗涤剂浪费或洗涤剂过少造成的对餐具的清洁不到位的情况出现。处理器可以在确定洗碗机的门存在开启后又关闭的状态的情况下，通过图像获取设备拍摄到的洗碗机的内部图像，重新判断目标对象的脏污度并重置洗涤剂的用量。
进一步地，在一个实施例中，可以对洗碗机对餐具进行清洗后的水质进行检测，以确定清洗后的水的浊度和杂质等。然后，可以根据水质来确定洗涤是否可以结束。例如，若对餐具进行清洗后的水的浊度符合预设标准，和/或对餐具进行清洗后的水包含的杂质符合预设的标准，则可以表明洗碗机已经对餐具清洗干净，洗碗机的洗涤过程已经完成。若是洗涤剂的用量过多，不仅浪费了洗涤剂，也将导致洗涤的时间延长，降低了用户的体验。同时，由于洗涤时间的延长，也将导致洗碗机的功耗增加，浪费了更多的电力资源等。因此，采用本发明中的用于确定洗涤剂用量的方法，不仅可以快速准确地根据餐具的脏污度来确定出合理的洗涤量，避免造成洗涤剂过少餐具清洗不到位或者洗涤剂过多造成浪费的情况。同时，还可以有效地减少洗碗机的洗涤时长，降低了资源的损耗，也提高了用户的体验度。
在一个实施例中，提供一种处理器，被配置成执行上述实施例中的任意一项的用于确定洗涤剂用量的方法。
洗碗机内安装有图像获取设备，处理器可以通过图像获取设备获得洗碗机的内部图像，根据内部图像，洗碗机可以确定洗碗机内是否存在目标对象，根据目标对象确定目标对象的脏污度。处理器可以将目标对象设置为待清洗的餐具，若是处理器确定洗碗机内未存在目标对象，则处理器确定脏污度为预设数值，处理器可以将预设数值设置为0。
若是处理器确定洗碗机内存在目标对象，处理器可以根据目标对象的位置生成目标对象的位置表格，处理器可以将位置表格按照洗碗机内的餐具架的行和列设置为一个二维数组。处理器生成目标对象的位置表格后，处理器可以根据位置表格确定目标对象在位置表格中的第一位置，即目标对象在位置表格中的位置。处理器可以根据目标对象的表格位置确定与目标对象相邻的周边对象。其中，处理器可以将周边对象设置为包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。
例如，假设处理器根据生成的位置表格确定目标对象的位置为A 2B 3,即目标对象在餐具架第二排第三列。则处理器可以将目标对象的下方A 3B 3,、目标对象的上方A 1B 3、目标对象的左方A 2B 2、目标对象右方A 2B 4为目标对象相邻的周边对象，处理器可以将周边对象确定为包括这四者中的至少一种。
处理器根据内部图像以及位置表格确定的目标对象与目标对象相邻的周边对象的位置确定目标对象的第一脏污度与周边对象第二脏污度。处理器可以将第二脏污度的预设比例与第一脏污度的和确定为目标对象的脏污度。
例如，假设处理器确定目标对象A 2B 3的脏污度为K1,与目标对象相邻的周边对象A 3B 3的脏污度为K2，周边对象A 1B 3的脏污度为K3，周边对象A 2B 2的脏污度为K4,周边对象A 2B 4的脏污度为K5。假设处理器的预设比例为0.25，则处理器确定目标对象的脏污度为K1+0.25×K2+0.25×K3+0.25×K4+0.25×K5。
处理器可以根据获得的内部图像以及生成的位置表格，确定目标对象的第一面积以及周边对象的第二面积。处理器可以根据获得的目标对象的第一面积确定目标对象的第一脏污度，可以根据获得的周边对象的第二面积获得周边面积的第二脏污度。
处理器可以预设常数系数。在处理器确定了目标对象的脏污度后，处理器可以根据确定的目标对象的脏污度，将预设常数系数与确定的脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。并且处理器可以检测洗碗机的门的状态，在处理器确定洗碗机的门存在开启又关闭后的状态的情况下，处理器可以重置洗涤剂用量的确定过程。
处理器可以根据门的状态再次确认洗涤剂的用量可以避免后续用户对洗碗机内的餐具的数量进行更改，而导致之前确定的洗涤剂过多或是过少的情况。
在一个实施例中，如图3所示，提供一种洗碗机300，包括图像获取设备301，用于采集洗碗机的内部图像；以及上述实施例中的处理器302。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对洗涤剂用量的确定。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于确定洗涤剂用量的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于确定洗涤剂用量的方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储餐具的位置数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于确定洗涤剂用量的方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度；根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。
在一个实施例中，在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度包括：在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格；根据位置表格确定目标对象的脏污度。
在一个实施例中，根据位置表格确定目标对象的脏污度包括：确定目标对象在位置表格中的第一位置；根据第一位置确定在位置表格中与目标对象相邻的周边对象；确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度；将第二脏污度的预设比例与第一脏污度的和确定为目标对象的脏污度。
在一个实施例中，确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度包括：根据内部图像确定目标对象的第一面积和周边对象的第二面积；根据第一面积确定第一脏污度；根据第二面积确定第二脏污度。
在一个实施例中，周边对象包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。
在一个实施例中，根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量包括：将预设常数系数与脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。
在一个实施例中，根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象包括：在确定不存在目标对象的情况下，确定脏污度为预设数值。
在一个实施例中，在确定洗碗机的门存在开启后又关闭后的状态的情况下，将洗涤剂用量重置。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取图像获取设备拍摄的洗碗机的内部图像；根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象；在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度；根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量。
在一个实施例中，在确定存在目标对象的情况下，确定目标对象的脏污度包括：在确定存在目标对象的情况下，生成目标对象的位置表格；根据位置表格确定目标对象的脏污度。
在一个实施例中，根据位置表格确定目标对象的脏污度包括：确定目标对象在位置表格中的第一位置；根据第一位置确定在位置表格中与目标对象相邻的周边对象；确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度；将第二脏污度的预设比例与第一脏污度的和确定为目标对象的脏污度。
在一个实施例中，确定目标对象的第一脏污度和周边对象的第二脏污度包括：根据内部图像确定目标对象的第一面积和周边对象的第二面积；根据第一面积确定第一脏污度；根据第二面积确定第二脏污度。
在一个实施例中，周边对象包括在位置表格中与目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。
在一个实施例中，根据脏污度确定洗碗机的洗涤剂用量包括：将预设常数系数与脏污度的平方的乘积确定为洗碗机的洗涤剂用量。
在一个实施例中，根据内部图像确定洗碗机内是否存在目标对象包括：在确定不存在目标对象的情况下，确定脏污度为预设数值。
在一个实施例中，在确定洗碗机的门存在开启后又关闭后的状态的情况下，将洗涤剂用量重置。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式， 如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

  1. 一种用于确定洗涤剂用量的方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括图像获取设备，所述方法包括：
    获取所述图像获取设备拍摄的所述洗碗机的内部图像；
    根据所述内部图像确定所述洗碗机内是否存在目标对象；
    在确定存在所述目标对象的情况下，生成所述目标对象的位置表格；
    根据所述位置表格确定所述目标对象的脏污度；
    根据所述脏污度确定所述洗碗机的洗涤剂用量。
  2. 根据权利要求1所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述根据所述位置表格确定所述目标对象的脏污度包括：
    确定所述目标对象在所述位置表格中的第一位置；
    根据所述第一位置确定在所述位置表格中与所述目标对象相邻的周边对象；
    确定所述目标对象的第一脏污度和所述周边对象的第二脏污度；
    将所述第二脏污度的预设比例与所述第一脏污度的和确定为所述目标对象的脏污度。
  3. 根据权利要求2所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的第一脏污度和所述周边对象的第二脏污度包括：
    根据所述内部图像确定所述目标对象的第一面积和所述周边对象的第二面积；
    根据所述第一面积确定所述第一脏污度；
    根据所述第二面积确定所述第二脏污度。
  4. 根据权利要求2所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述周边对象包括在所述位置表格中与所述目标对象在上、下、左、右方向相邻的对象中的至少一者。
  5. 根据权利要求1所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述根据所述脏污度确定所述洗碗机的洗涤剂用量包括：
    将预设常数系数与所述脏污度的平方的乘积确定为所述洗碗机的洗涤剂用量。
  6. 根据权利要求1所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述根据所述内部图像确定所述洗碗机内是否存在目标对象包括：
    在确定不存在所述目标对象的情况下，确定所述脏污度为预设数值。
  7. 根据权利要求1所述的用于确定洗涤剂用量的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在确定所述洗碗机的门存在开启后又关闭后的状态的情况下，将所述洗涤剂用量重置。
  8. 一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于确定洗涤剂用量的方法。
  9. 一种洗碗机，其特征在于，包括：
    图像获取设备，用于采集所述洗碗机的内部图像；以及
    根据权利要求8所述的处理器。
  10. 一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于确定洗涤剂用量的方法。
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