CN114305272A - 洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理；在洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机待机；若洗碗机的待机时长达到第二时长，对洗碗机进行排余水处理；在排余水处理结束后，进入洗碗机的下一清洗阶段。采用本申请实施例的方法，通过在洗碗机的当前清洗阶段结束且进行了排水处理之后，控制洗碗机待机，能够使得洗碗机内的残余水流入水杯中，继续进行排余水处理后，能够将水进一步排尽，从而避免洗涤剂在洗碗机内残留，有效提高洗碗机的漂洗率。

Description

洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质

技术领域

本申请涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。洗碗机的清洗过程中需要添加洗涤剂，例如，洗碗粉，但是，洗涤剂会有一定的残留。为了保护消费者的健康，国家标准对洗碗机的漂洗率作了限制要求。

传统的洗碗机的设置中，为了满足漂洗率的要求，通常都是通过增加漂洗阶段的进水量或者增加漂洗次数的方式进行，然而，这种方式虽然可以在一定程度上提高漂洗率，但是会大幅提升耗水量及能耗，不符合绿色环保理念。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高洗碗机的漂洗率的洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、存储介质和计算机程序产品。

一种洗碗机的控制方法，所述方法包括：

在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

在其中一个实施例中，所述在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理，包括：

在所述洗碗机的主洗阶段结束时，控制排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述主洗阶段，所述洗碗机设置有所述排水机构。

在其中一个实施例中，所述第一时长大于所述洗碗机的所述主洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

在其中一个实施例中，所述在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理，还包括：

在所述洗碗机的漂洗阶段结束时，控制所述排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述漂洗阶段。

在其中一个实施例中，所述第一时长大于所述洗碗机的所述漂洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

在其中一个实施例中，所述若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理，包括：

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，控制排余水机构对所述洗碗机进行排余水处理，所述洗碗机设置有所述排余水机构。

一种洗碗机的控制装置，所述装置包括：

排水控制模块，用于在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

待机控制模块，用于在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

排余水控制模块，用于若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

清洗控制模块，用于在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

一种洗碗机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的洗碗机的控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的洗碗机的控制方法的步骤。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的洗碗机的控制方法的步骤。

上述洗碗机的控制方法、装置、洗碗机、存储介质和计算机程序产品，通过在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理；在洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机待机；若洗碗机的待机时长达到第二时长，对洗碗机进行排余水处理；在排余水处理结束后，进入洗碗机的下一清洗阶段。采用上述实施例的方法，通过在洗碗机的当前清洗阶段结束且进行了排水处理之后，控制洗碗机待机，能够使得洗碗机内的残余水流入水杯中，继续进行排余水处理后，能够将水进一步排尽，从而避免洗涤剂在洗碗机内残留，不需要增加漂洗阶段的进水量或者增加漂洗次数，有效提高洗碗机的漂洗率。

附图说明

图1为一个实施例中洗碗机的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中洗碗机的控制方法的流程示意图；

图3为一个具体实施例中洗碗机的控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中洗碗机的控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中洗碗机的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在其中一个实施例中，本申请提供的洗碗机的控制方法的应用环境，可以同时涉及洗碗机102和外部控制设备104，如图1所示。其中，洗碗机102通过网络或协议等方式与外部控制设备104进行通信。具体地，用户可以通过外部控制设备104选择洗涤方式，并向洗碗机102发送控制指令，洗碗机102在接收到控制指令后开始进行清洗。外部控制设备104在洗碗机102的当前清洗阶段结束时，控制对洗碗机102进行排水处理；在洗碗机102的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机102待机；若洗碗机102的待机时长达到第二时长，控制对洗碗机102进行排余水处理；在排余水处理结束后，控制进入洗碗机102的下一清洗阶段。

在其中一个实施例中，本申请提供的洗碗机的控制方法，应用环境可以只涉及洗碗机102。其中，洗碗机102设置有控制器，控制器可以实现控制与处理功能。具体地，用户可以通过点击启动按钮，启动洗碗机102进行清洗。控制器在洗碗机102的当前清洗阶段结束时，对洗碗机102进行排水处理；在洗碗机102的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机102待机；若洗碗机102的待机时长达到第二时长，对洗碗机102进行排余水处理；在排余水处理结束后，进入洗碗机102的下一清洗阶段。

其中，洗碗机102可以是家用洗碗机和商用洗碗机，包括但不限于是全嵌入式、嵌入式、水槽式和台式洗碗机，以及叶轮式、蒸汽式、喷淋式和超声波式洗碗机。洗碗机102中控制器可以是控制芯片或控制电路板等，外部控制设备104可以是终端或服务器，终端包括智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在现有技术中，洗碗机的工作过程包括清洗过程和烘干过程，例如，洗碗机的工作过程为主洗-漂洗-烘干，洗碗机先进水，用一部分清水配合洗涤剂来回清洗，冲掉食物残渣和餐具的油污，主洗清洗完成后进行排水，而后通过同一水路系统重新进水，换一部分清水冲洗残留洗涤剂，漂洗清洗完成后进行排水，并在烘干之前进行一次排余水，最后进行烘干。由于主洗和漂洗是经由同一水路系统进水或排水，在排水不彻底时洗涤剂可能存在残留，从而导致洗碗机的漂洗率难以提升。

在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗碗机的控制方法，以该方法应用于图1中的洗碗机102中控制器为例进行说明，包括：

步骤S202，在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理。

在其中一个实施例中，洗碗机是指自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，包括但不限于是全嵌入式、嵌入式、水槽式和台式洗碗机，以及叶轮式、蒸汽式、喷淋式和超声波式洗碗机。

其中，洗碗机可以设置有输入装置，用户通过输入装置选择洗碗机的清洗模式，并通过点击启动按钮，使得洗碗机开始进行清洗，即，控制器响应于用户的清洗模式选择信息，并根据清洗模式选择信息，确定洗碗机的清洗模式，并根据清洗模式，控制洗碗机开始进行清洗。

其中，洗碗机还可以设置有浊度传感器，浊度传感器可以检测出洗碗机中的水的污浊程度，控制器根据水的污浊程度，智能选择洗碗机的清洗模式。

在其中一个实施例中，洗碗机的工作过程一般包括清洗过程和烘干过程。在清洗过程一般会涉及到洗碗机的进水与排水，烘干过程一般在清洗过程结束后进行。例如，清洗过程中，在洗碗机进水预设水量后，在预设温度与预设压力下对洗碗机内的餐具进行清洗，清洗结束后进行排水，清洗过程结束后，进行烘干过程。其中，清洗过程中涉及的预设水量、预设温度和预设压力可以根据洗碗机的清洗模式确定。将洗碗机的清洗过程进一步分为预洗阶段、主洗阶段和漂洗阶段，不同阶段对应的清洗温度、运行时长和运行功率等清洗参数可以相同或不同，具体可以根据实际技术需要进行设置。具体地，在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理。一般地，对洗碗机进行排水处理的阶段为主洗阶段和漂洗阶段，即，当前清洗阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

在其中一个实施例中，洗碗机设置有排水机构，排水机构设置于水路系统的水杯附近，用以受控排出洗碗机的水路系统和水杯内的水。其中，对洗碗机进行排水处理时，控制排水机构对洗碗机进行排水处理。具体地，排水机构可以是水泵，包括但不限于是可逆型水泵和直接驱动型水泵等。

步骤S204，在洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机待机。

在其中一个实施例中，在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理。其中，若当前清洗阶段为主洗阶段，在洗碗机的主洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理，排水时长需要达到第一时长。

其中，第一时长可以根据实际技术需要进行设置，第一时长大于洗碗机的主洗阶段结束时将水排尽的时长。即，在洗碗机进行排水处理的过程中，会先将洗碗机内的水排尽，将水排尽后，排水处理这一动作还会继续进行一定时长，以将水尽可能的彻底排尽，提高主洗阶段结束后排水处理的效果。

其中，第一时长还可以根据实际技术需要，并基于洗碗机的预设的主洗阶段结束时的主洗初始排水时长进行设置，一个实施例中第一时长小于洗碗机的预设的主洗阶段结束时的主洗初始排水时长。主洗初始排水时长为洗碗机的清洁模式中主洗阶段结束时进行排水处理时的预设的时长。

具体地，第一时长可以是主洗初始排水时长缩短第一预设比例后的时长，第一预设比例可以根据实际技术需要确定，一个实施例中第一预设比例可以是50％，即，在主洗阶段结束时，排水处理对应的排水时长为主洗初始排水时长的50％。第一时长还可以是主洗初始排水时长减少第一预设时长后的时长，第一预设时长可以根据实际技术需要设置，一个实施例中可以设置为30秒，即，在主洗阶段结束时，排水处理对应的排水时长为主洗初始排水时长减少30秒。

需要说明的是，由于本申请实施例的洗碗机后续还会进行排余水处理，而排余水处理不可避免的会消耗一定时长，因此，在第一时长是基于主洗初始排水时长进行设置时，设置第一时长小于主洗初始排水时长，可以在一定程度上使洗碗机的总工作时长不过多延长，可以达到节能环保的效果，进一步还能提高用户体验。

其中，若当前清洗阶段为漂洗阶段，在洗碗机的漂洗阶段结束时，排水时长需要达到第一时长。其中，第一时长可以根据实际技术需要进行设置，排水时长大于洗碗机的漂洗阶段结束时将水排尽的时长，以将水尽可能的彻底排尽，提高漂洗阶段结束后排水处理的效果。第一时长还可以根据实际技术需要，并基于洗碗机的预设的漂洗阶段结束时的漂洗初始排水时长进行设置，一个实施例中第一时长小于洗碗机的预设的漂洗阶段结束时的漂洗初始排水时长。漂洗初始排水时长为洗碗机的清洁模式中漂洗阶段结束时进行排水处理时的预设的时长。

具体地，第一时长可以是漂洗初始排水时长缩短第二预设比例后的时长，第二预设比例可以根据实际技术需要确定，一个实施例中第二预设比例可以是50％，即，在漂洗阶段结束时，排水处理对应的排水时长为漂洗初始排水时长的50％。第一时长还可以是漂洗初始排水时长减少第二预设时长后的时长，第二预设时长可以根据实际技术需要设置，一个实施例中可以设置为10秒，即，在漂洗阶段结束时，排水处理对应的排水时长为漂洗初始排水时长减少10秒。

需要说明的是，由于本申请实施例的洗碗机后续还会进行排余水处理，而排余水处理不可避免的会消耗一定时长，因此，在第一时长是基于漂洗初始排水时长进行设置时，设置第一时长小于漂洗初始排水时长，可以在一定程度上使洗碗机的总工作时长不过多延长，可以达到节能环保的效果，进一步还能提高用户体验。

在其中一个实施例中，在洗碗机的排水时长达到第一时长后，即排水处理完成。但是，洗碗机内的餐具上的和水路系统中可能会存在残余水，为了使残余水流入水杯，以便后续进行排余水处理，控制洗碗机待机。

其中，待机时长可以是预设的系统时长，也可以根据实际技术需要确定，将确定的待机时长称为第二时长。例如，洗碗机的水杯附近设置有残余水检测组件，包括但不限于是残余水检测器，残余水检测器可以每间隔预设时间，检测获得水杯中的残余水情况，并与控制器通信连接。在洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机待机，若通过余水检测组件检测的残余水情况，确定残余水流入了水杯，则待机结束，此时即可确定第二时长，一个实施例中主洗阶段结束，排水处理后对应的待机时长为30秒，一个实施例中漂洗阶段结束，排水处理后对应的待机时长为10秒。其中，由于主洗阶段的水的洗涤剂浓度更高，因此，需要较长的待机时长，以使洗碗机内的残余水尽可能多的流入水杯中。

需要说明的是，洗碗机的待机时长不超过预设最大时长，以避免控制器误判为清洗过程结束，开启烘干过程。其中，预设最大时长同样根据实际技术需要进行确定，一个实施例中设置为1分钟。

步骤S206，若洗碗机的待机时长达到第二时长，对洗碗机进行排余水处理。

在其中一个实施例中，在洗碗机的主洗阶段一般会添加洗涤剂，例如，添加洗碗粉、洗碗块或洗涤凝胶等。由于清洗过程的各阶段均是经由同一水路系统进水或排水，若在主洗阶段添加了洗涤剂后排水不彻底，会导致洗涤剂有残留，从而影响洗碗机的漂洗率的提升，因此，本申请实施例的洗碗机还设置有排余水功能，即，在洗碗机的当前清洗阶段结束时，先对洗碗机进行排水处理，而后对洗碗机进行排余水处理，以彻底排尽洗碗机内的水，提高洗碗机的漂洗率。

在其中一个实施例中，根据大量的实验，确定洗碗机在主洗阶段结束时以及漂洗阶段结束时的洗涤剂的含量较高，因此，分别在主洗阶段以及漂洗阶段结束时，先对洗碗机进行排水处理，而后对洗碗机进行排余水处理。即，在洗碗机的主洗阶段结束时，控制排水机构对洗碗机进行排水处理，而后对洗碗机进行排余水处理，此时，当前清洗阶段包括主洗阶段。在洗碗机的漂洗阶段结束时，控制排水机构对洗碗机进行排水处理，而后对洗碗机进行排余水处理，此时，当前清洗阶段包括漂洗阶段。

需要说明的是，根据洗碗机的清洗模式不同，清洗过程包含至少一个漂洗阶段，将其分别称为第一漂洗阶段、第二漂洗阶段，以此类推。上述的在主洗阶段以及漂洗阶段结束时进行的排余水处理，具体可以根据实际技术需要确定是在哪一个或哪几个漂洗阶段结束后进行。例如，在洗碗机内设置有浓度检测组件，用以检测洗碗机的水路系统和水杯中的洗涤剂浓度，并与控制器通信连接。在某一阶段结束后，若控制器根据浓度检测组件采集的洗涤剂浓度，确定洗涤剂浓度超过预设浓度阈值，即确定在此阶段结束后，在排水处理后还需进行排余水处理。一个实施例中可以在第一漂洗阶段结束时，先控制排水机构对洗碗机进行排水处理，而后对洗碗机进行排余水处理。

在其中一个实施例中，若洗碗机的待机时长达到第二时长，即待机完成，对洗碗机进行排余水处理。其中，对洗碗机进行排余水处理时，控制排水机构对洗碗机进行排余水处理。或者，洗碗机还设置有排余水机构，排余水机构设置于水路系统的水杯附近，用以受控排出洗碗机的水路系统和水杯内的残余水。其中，对洗碗机进行排余水处理时，控制排余水机构对洗碗机进行排余水处理。具体地，排余水机构可以是水泵，包括但不限于是可逆型水泵和直接驱动型水泵等。

在其中一个实施例中，为了达到节能环保的目的，设置了排余水处理的次数，具体的次数可以根据实际技术需要进行设置。例如，根据大量的实验确定，一个实施例中的排余水次数可以设置为两次，并在洗涤剂的含量较高的主洗阶段以及第一漂洗阶段结束后进行，具体地，在主洗阶段结束的排水处理后，进行第一次的排余水处理，在第一漂洗阶段结束的排水处理后，进行第二次的排余水处理，后续正常按照洗碗机的清洗模式中预设的方式执行，不再继续进行另外的排余水处理。

步骤S208，在排余水处理结束后，进入洗碗机的下一清洗阶段。

在其中一个实施例中，在排余水处理结束后，进入洗碗机的下一清洗阶段。具体地，若当前清洗阶段为主洗阶段，则下一清洗阶段为漂洗阶段，若当前清洗阶段为漂洗阶段，则下一清洗阶段为烘干阶段。若清洗过程包含至少一个漂洗阶段，且当前清洗阶段具体为第一漂洗阶段，则下一清洗阶段为第二漂洗阶段，以此类推。

在其中一个实施例中，由于洗碗机内的残余水流入水杯会消耗一定时长，排余水处理的过程同样会消耗一定时长。因此，为了达到节能环保的目的，将洗碗机的总的工作时长控制在一定范围内。其中，洗碗机的工作时长与洗碗机的预设的初始工作时长可以相同，也可以不相同，在此不做具体的限定。具体地，若洗碗机的工作时长与洗碗机的预设的初始工作时长相同，预设的初始工作时长为洗碗机的清洗模式所对应的工作时长，即不包含排余水处理时的工作时长。其中，洗碗机的工作时长为各阶段的总时长、排水处理总时长、待机总时长以及排余水处理总时长之和，初始工作时长为各阶段的总时长和排水处理总时长之和。

上述洗碗机的控制方法中，在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对洗碗机进行排水处理；在洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制洗碗机待机；若洗碗机的待机时长达到第二时长，对洗碗机进行排余水处理；在排余水处理结束后，进入洗碗机的下一清洗阶段。采用上述实施例的方法，通过在洗碗机的当前清洗阶段结束且进行了排水处理之后，控制洗碗机待机，能够使得洗碗机内的残余水流入水杯中，继续进行排余水处理后，能够将水进一步排尽，从而避免洗涤剂在洗碗机内残留，不需要增加漂洗阶段的进水量或者增加漂洗次数，有效提高洗碗机的漂洗率。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及一个具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个具体实施例中，洗碗机设置有控制器、输入装置，洗碗机的水杯附近分别设置有排水泵和排余水泵，分别用以受控执行排水处理和排余水处理。以洗碗机的清洗过程中包含两次漂洗为例，如图3所示为控制器执行的洗碗机的控制方法的流程示意图，步骤如下：

用户通过输入装置选择洗碗机的清洗模式，并通过点击启动按钮，控制器控制洗碗机开始进行清洗，其中，清洗模式具体包括主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和烘干；

控制器控制洗碗机进行主洗，在洗碗机的主洗阶段结束时，控制排水泵对洗碗机进行排水处理，其中，排水泵的工作时长比清洗模式中预设的主洗阶段结束时的主洗初始排水时长减少第一预设时长，第一预设时长根据实际技术需要进行设置，一个实施例中可以设置为30秒；在排水泵工作完成后，控制洗碗机待机第一待机时长，第一待机时长根据实际技术需要进行设置，一个实施例中可以设置为30秒，以使洗碗机内的残余水流入水杯中；控制排余水泵对洗碗机进行排余水处理，在排余水处理结束后，进入第一漂洗阶段；

控制器控制洗碗机进行第一次漂洗，在洗碗机的第一漂洗阶段结束时，控制排水泵对洗碗机进行排水处理，其中，排水泵的工作时长比清洗模式中预设的第一漂洗阶段结束时的第一漂洗初始排水时长减少第二预设时长，第二预设时长根据实际技术需要进行设置，一个实施例中可以设置为10秒；在排水泵工作完成后，控制洗碗机待机第二待机时长，第二预设时长根据实际技术需要进行设置，一个实施例中可以设置为10秒，以使洗碗机内的残余水流入水杯中；控制排余水泵对洗碗机进行排余水处理，在排余水处理结束后，进入第二漂洗阶段；

控制器控制洗碗机进行第二次漂洗，在洗碗机的第二漂洗阶段结束时，控制排水泵对洗碗机进行排水处理，其中，排水泵的工作时长与清洗模式中预设的第二漂洗阶段结束时的第二漂洗初始排水时长相同；在排水泵工作完成后，第二漂洗阶段完成，进入烘干阶段；

控制器控制洗碗机进行烘干，烘干完成后即洗碗机的此次工作完成。

应该理解的是，虽然上述的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请还提供了一种用于实现上述涉及的洗碗机的控制方法的洗碗机的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个洗碗机的控制装置实施例的具体限定可以参见上文中对于洗碗机的控制方法的限定，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种洗碗机的控制装置，包括：排水控制模块410、待机控制模块420、排余水控制模块430和清洗控制模块440，其中：

排水控制模块410，用于在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理。

待机控制模块420，用于在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机。

排余水控制模块430，用于若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理。

清洗控制模块440，用于在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

本申请实施例提供的洗碗机的控制装置，具有与上述的洗碗机的控制方法相同的技术效果。

在其中一个实施例中，所述排水控制模块410，用于在所述洗碗机的主洗阶段结束时，控制排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述主洗阶段，所述洗碗机设置有所述排水机构。

在其中一个实施例中，所述第一时长大于所述洗碗机的所述主洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

在其中一个实施例中，所述排水控制模块410，还用于在所述洗碗机的漂洗阶段结束时，控制所述排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述漂洗阶段。

在其中一个实施例中，所述第一时长大于所述洗碗机的所述漂洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

在其中一个实施例中，所述排余水控制模块430，用于若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，控制排余水机构对所述洗碗机进行排余水处理，所述洗碗机设置有所述排余水机构。

在其中一个实施例中，所述洗碗机的工作时长与所述洗碗机的预设的初始工作时长相同。

上述洗碗机的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于洗碗机中的处理器中，也可以以软件形式存储于洗碗机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在其中一个实施例中，提供了一种洗碗机，其内部结构图可以如图5所示。该洗碗机包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该洗碗机的处理器用于提供计算和控制能力。该洗碗机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该洗碗机的通信接口用于与外部控制设备进行有线或无线方式的通信，洗碗机可以通过该通信接口接收外部控制设备发送的各种控制指令。无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗碗机的控制方法。

在其中一个实施例中，洗碗机还包括显示屏和输入装置。该洗碗机的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该洗碗机的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是洗碗机外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本申请实施例提供的洗碗机，具有与上述的洗碗机的控制方法相同的技术效果。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的洗碗机的限定，具体的洗碗机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，提供了一种洗碗机，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，具有与上述的洗碗机的控制方法相同的技术效果。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

本申请实施例提供的计算机程序产品，具有与上述的洗碗机的控制方法相同的技术效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理，包括：

在所述洗碗机的主洗阶段结束时，控制排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述主洗阶段，所述洗碗机设置有所述排水机构。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述第一时长大于所述洗碗机的所述主洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

4.根据权利要求1或2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理，还包括：

在所述洗碗机的漂洗阶段结束时，控制所述排水机构对所述洗碗机进行排水处理，所述当前清洗阶段包括所述漂洗阶段。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述第一时长大于所述洗碗机的所述漂洗阶段结束时将水排尽所需的时长。

6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理，包括：

若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，控制排余水机构对所述洗碗机进行排余水处理，所述洗碗机设置有所述排余水机构。

7.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

排水控制模块，用于在洗碗机的当前清洗阶段结束时，对所述洗碗机进行排水处理；

待机控制模块，用于在所述洗碗机的排水时长达到第一时长后，控制所述洗碗机待机；

排余水控制模块，用于若所述洗碗机的待机时长达到第二时长，对所述洗碗机进行排余水处理；

清洗控制模块，用于在所述排余水处理结束后，进入所述洗碗机的下一清洗阶段。

8.一种洗碗机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的洗碗机的控制方法的步骤。

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