CN116570197A - 一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质 - Google Patents

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CN116570197A CN202310431910.4A CN202310431910A CN116570197A CN 116570197 A CN116570197 A CN 116570197A CN 202310431910 A CN202310431910 A CN 202310431910A CN 116570197 A CN116570197 A CN 116570197A
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徐杰
宋军
杨林
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Qingdao Haier Dishwasher Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质，该方法包括：获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。上述技术方案，基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，基于适用于待洗涤餐具的清洁剂投放量对待洗涤餐具进行清洁，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。

Description

一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质。
背景技术
随着家电业的发展，洗碗机的普及越来越广泛。洗碗机运行时，可以通过喷头进行高温高压的喷射进行餐具洗涤。
现有技术中，洗碗机在对餐具洗涤的同时可以通过浊度传感器确定餐具是否清洁干净，并在确定餐具清洁干净时，确定洗涤结束，在确定餐具未清洁干净时，继续对餐具进行清洁。
但是，洗碗机难以清洗干净餐具中的顽固污渍，而且未清洗干净的顽固污渍也难以被浊度传感器检测出来，导致餐具清洗不干净，影响用户体验。
发明内容
本发明提供了一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质，以提升洗碗机的清洁效果，进而提升用户体验。
根据本发明的一方面，提供了一种洗碗机控制方法，包括：
获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；
根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；
基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
进一步地，获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，包括：
基于设置于所述洗碗机内胆的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的餐具图像。
进一步地，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
对所述餐具图像进行图像分析，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，其中，所述图像分析结果包括：所述餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个。
进一步地，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定所述污渍程度为高级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定所述污渍程度为中级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定所述污渍程度为低级。
进一步地，所述洗涤阶段包括预洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的至少之一。
进一步地，根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，包括：
如果所述待洗涤餐具的数量满足第一数值范围和/或污渍程度为高级，则增加所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第一投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第二数值范围和/或污渍程度为中级，则将所述预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将所述清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将所述漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第二投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第三数值范围和/或污渍程度为低级，则减少所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第三投放量。
进一步地，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段，包括：
执行所述洗涤程序以进行第一执行时间的预洗阶段、进行第二执行时间的所述清洗阶段、进行第三执行时间的所述漂洗阶段、进行第四执行时间的烘干阶段中的至少一个洗涤阶段。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；
确定模块，用于根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；
执行模块，用于基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括：
一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；图像获取装置，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像；清洁剂投放装置，用于将清洁剂投放至洗碗机内胆；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的洗碗机控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的洗碗机控制方法。
本实施例的技术方案，提供一种洗碗机控制方法，包括：获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。上述技术方案，首先可以获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，通过对餐具图像进行图像分析，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，其次可以根据待洗涤餐具的数量和污渍程度确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，进而可以基于清洁剂投放装置向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，然后可以执行洗涤程序，以基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，以基于适用于待洗涤餐具的清洁剂投放量对待洗涤餐具进行清洁，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的洗碗机的示意图；
图2为本实施例一提供的一种洗碗机控制方法的流程图；
图3为本实施例二提供的一种洗碗机控制方法的流程图；
图4为本实施例三提供的一种洗碗机控制装置的结构示意图；
图5为本实施例四提供的一种洗碗机的结构示意图。
附图标识：
110-图像获取装置、120-清洁剂投放装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
传统洗碗机可以在清洗结束后基于浊度传感器确定餐具是否清洁干净，但是浊度传感器难以检测到顽固污渍。清洁结束的餐具表面如果存在未清洗干净的顽固污渍，浊度传感器由于难以检测到顽固污渍而确定餐具已清洁干净，导致洗碗机对餐具清洗不干净，影响用户体验。
因此，本申请提出一种洗碗机控制方法，基于洗碗机内胆顶部设置的图像获取装置获取待洗涤餐具的餐具图像，根据餐具图像确定待洗涤餐具的数量以及污渍程度，根据待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，基于清洁剂的投放量投放清洁剂后，执行洗涤程序以基于各洗涤阶段的执行时间执行各洗涤阶段。基于与待洗涤餐具匹配的洗涤程序以及清洁剂，实现对待洗涤餐具的清洁，提升洗碗机对待洗涤餐具的清洁效果，进而提升用户体验。
图1为本实施例提供的洗碗机的示意图，如图1所示，洗碗机包括图像获取装置110和清洁剂投放装置120，图像获取装置110设置于洗碗机内胆顶部，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，清洁剂投放装置120设置于洗碗机内胆侧壁，用于将清洁剂投放至洗碗机内胆。
下面将结合图1和实施例对本申请提出的洗碗机控制方法进行详细的描述。
实施例一
图2为本实施例一提供的一种洗碗机控制方法的流程图，本实施例可适用于需要提升洗碗机清洁效果的情况，该方法可以由洗碗机控制装置来执行，该洗碗机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该洗碗机控制装置可配置于洗碗机中。如图2所示，该方法包括：
S210、获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度。
具体地，洗碗机检测到洗碗机内放置有待洗涤餐具时，可以基于设置于洗碗机内部的图像获取装置获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像。对餐具图像进行图像分析，根据图像分析结果可以确定待洗涤餐具的数量。图像分析结果表明待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定污渍程度为高级；图像分析结果表明待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定污渍程度为中级；图像分析结果表明待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定污渍程度为低级。
本发明实施例中，获取到洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像后，通过对餐具图像进行图像分析，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，为确定洗涤程序以及清洁剂的投放量提供数据基础。
S220、根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
其中，洗涤程序中的洗涤阶段可以包括预洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的至少之一。
洗涤程序中预洗阶段的默认执行时间为第一预设时间、清洗阶段的默认执行时间为第二预设时间、漂洗阶段的默认执行时间为第三预设时间、烘干阶段的默认执行时间为第四预设时间。
具体地，可以根据待洗涤餐具的数量所满足的数值范围确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，还可以根据待洗涤餐具的污渍程度的等级确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
确定待洗涤餐具的数量满足第一数值范围时，可以增加预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定待洗涤餐具的数量满足第二数值范围时，将预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定待洗涤餐具的数量满足第三数值范围时，减少预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间。
确定待洗涤餐具的污渍程度为高级时，可以增加预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定待洗涤餐具的污渍程度为中级时，将预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定待洗涤餐具的污渍程度为低级时，减少预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间。
确定待洗涤餐具的数量满足第一数值范围时，可以确定清洁剂的投放量为第一投放量，确定待洗涤餐具的数量满足第二数值范围时，可以确定清洁剂的投放量为第二投放量，确定待洗涤餐具的数量满足第三数值范围时，可以确定清洁剂的投放量为第三投放量。
确定待洗涤餐具的污渍程度为高级时，可以确定清洁剂的投放量为第一投放量，确定待洗涤餐具的污渍程度为中级时，可以确定清洁剂的投放量为第二投放量，确定待洗涤餐具的污渍程度为低级时，可以确定清洁剂的投放量为第三投放量。
在确定待洗涤餐具的数量或者污渍程度满足上述任一条件时，可以确定对应的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。在实际应用中，可以确定执行时间更长的洗涤程序以及投放量更多的清洁剂为适用于当前待洗涤餐具对应的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
本发明实施例中，实现确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
S230、基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
具体地，基于清洁剂的投放量将清洁剂投放至洗碗机内胆后，洗碗机可以执行洗涤程序，分别在预洗阶段执行第一执行时间、在清洗阶段执行第二执行时间、在漂洗阶段执行第三执行时间、在烘干阶段执行第四执行时间，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
本发明实施例中，在确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量之后，可以向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，进而可以执行洗涤程序，以基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
本实施例提供的洗碗机控制方法，包括：获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。上述技术方案，首先可以获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，通过对餐具图像进行图像分析，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，其次可以根据待洗涤餐具的数量和污渍程度确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，进而可以基于清洁剂投放装置向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，然后可以执行洗涤程序，以基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
实施例二
图3为本实施例二提供的一种洗碗机控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。如图3所示，在本实施例中，该方法还可以包括：
S310、基于设置于所述洗碗机内胆的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的餐具图像。
具体地，洗碗机检测到洗碗机内放置有待洗涤餐具时，可以基于设置于洗碗机内部的图像获取装置获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像。餐具图像需要包含洗碗机内放置的所有待洗涤餐具。
S320、对所述餐具图像进行图像分析，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度。
其中，所述图像分析结果包括：所述餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个。
可选的，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定所述污渍程度为高级；如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定所述污渍程度为中级；如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定所述污渍程度为低级。
具体地，对餐具图像进行图像分析，可以得到餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个。根据颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个对餐具图像中的待洗涤餐具进行区域划分，可以得到餐具图像中待洗涤餐具的数量。
颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个表明待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定污渍程度为高级；颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个表明待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定污渍程度为中级；颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个表明待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定污渍程度为低级。
本发明实施例中，基于设置于洗碗机内部的图像获取装置获取到洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像后，通过对餐具图像进行图像分析，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，为确定洗碗机清洁待洗涤餐具所需的洗涤程序以及清洁剂的投放量提供数据基础。
S330、根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
可选的，所述洗涤阶段包括预洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的至少之一。
一种实施方式中，S330具体可以包括：
如果所述待洗涤餐具的数量满足第一数值范围和/或污渍程度为高级，则增加所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第一投放量；如果所述待洗涤餐具的数量满足第二数值范围和/或污渍程度为中级，则将所述预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将所述清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将所述漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第二投放量；如果所述待洗涤餐具的数量满足第三数值范围和/或污渍程度为低级，则减少所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第三投放量。
对于家庭使用的洗碗机，可以将污渍程度的高级、中级、低级分别定义为：高级表示餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，需要使用更多的清洁剂和更长的洗涤时间来清洗；中级表示餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，但不是很严重；低级表示餐具的表面碗碟表面基本干净整洁，只有轻微的油渍和/或食物残渣。
具体地，确定待洗涤餐具的数量满足第一数值范围，和/或，待洗涤餐具的污渍程度为高级时，表明待洗涤餐具的数量较多，和/或，待洗涤餐具的污渍程度较高，需要使用更长的洗涤时间以及更多的清洁剂对待洗涤餐具进行清洁，因此，可以增加预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定清洁剂的投放量为第一投放量。
确定待洗涤餐具的数量满足第二数值范围，和/或，待洗涤餐具的污渍程度为中级时，表明待洗涤餐具的数量一般多，和/或，待洗涤餐具的污渍程度为一般，因此，可以将预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定清洁剂的投放量为第二投放量。
确定待洗涤餐具的数量满足第三数值范围，和/或，待洗涤餐具的污渍程度为低级时，表明待洗涤餐具的数量较少，和/或，待洗涤餐具的污渍程度为较低，因此，可以减少预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定清洁剂的投放量为第三投放量。
例如，餐具数量在9-12之内，和/或，污渍程度为高级，可以确定洗涤总时间为60分钟，其中，预洗阶段的第一执行时间为10分钟、清洗阶段的第二执行时间为20分钟、漂洗阶段的第三执行时间为20分钟、烘干阶段的第四执行时间为10分钟，清洁剂的投放量为20毫升；餐具数量在5-8之内，和/或，污渍程度为中级，可以确定洗涤总时间为45分钟，其中，预洗阶段的第一执行时间为7.5分钟、清洗阶段的第二执行时间为15分钟、漂洗阶段的第三执行时间为15分钟、烘干阶段的第四执行时间为7.5分钟，清洁剂的投放量为15毫升；餐具数量在1-4之内，和/或，污渍程度为低级，可以确定洗涤总时间为30分钟，其中，预洗阶段的第一执行时间为5分钟、清洗阶段的第二执行时间为10分钟、漂洗阶段的第三执行时间为10分钟、烘干阶段的第四执行时间为5分钟，清洁剂的投放量为10毫升。
需要说明的是，如果待洗涤餐具的数量所确定的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量与待洗涤餐具的污渍程度所确定的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量不一致，则确定执行时间更长的洗涤程序以及投放量更多的清洁剂为适用于当前待洗涤餐具对应的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
当然，如果历史数据表明在高级污染程度、中级污染程度或者低级污染程度下使用历史投放量的清洁剂可以获得最佳的清洁效果，可以根据当前的污染程度调整清洁剂的投放量，以达到最佳的清洁效果。通过这种方式，可以不断优化洗涤程序和清洁剂的投放量，以提高洗碗机的清洁效果和节能效果。
另外，清洁剂的投放量需要根据具体的洗碗机和清洁剂来确定，不同的洗碗机和清洁剂可能有不同的最佳投放量。
在实际应用中，还可以根据待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定预洗阶段所使用的清洁水的第一水温、清洗阶段所使用的清洁水的第二水温以及烘干阶段所使用的烘干风的风温，以确定适用于待洗涤餐具的清洁水和烘干风。
本发明实施例中，实现确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量。
S340、基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
一种实施方式中，S340具体可以包括：
基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以进行第一执行时间的预洗阶段、进行第二执行时间的所述清洗阶段、进行第三执行时间的所述漂洗阶段、进行第四执行时间的烘干阶段中的至少一个洗涤阶段。
具体地，通过设置有洗碗机内胆侧壁的清洁剂投放装置，可以基于清洁剂投放装置向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，进而可以执行洗涤程序，以在预洗阶段执行第一执行时间、在清洗阶段执行第二执行时间、在漂洗阶段执行第三执行时间、在烘干阶段执行第四执行时间。实现基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，基于适用于待洗涤餐具的清洁水执行预洗阶段和清洗阶段，基于更适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量对待洗涤餐具的清洁，基于适用于待洗涤餐具的烘干风执行烘干阶段，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
本发明实施例中，实现基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，以基于适用于待洗涤餐具的清洁剂投放量对待洗涤餐具进行清洁，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
本实施例提供的洗碗机控制方法，包括：基于设置于所述洗碗机内胆的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的餐具图像；对所述餐具图像进行图像分析，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。上述技术方案，首先可以基于设置于洗碗机内胆的图像获取装置获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，对餐具图像进行图像分析，得到餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个，根据餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，其次可以根据待洗涤餐具的数量和污渍程度确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，进而可以基于清洁剂投放装置向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，然后可以执行洗涤程序，实现基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，以基于适用于待洗涤餐具的清洁剂投放量对待洗涤餐具进行清洁，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
实施例三
图4为本实施例三提供的一种洗碗机控制装置的结构示意图，该装置可以适用于需要提升洗碗机清洁效果的情况。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在洗碗机中。
如图4所示，该装置包括：
获取模块410，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；
确定模块420，用于根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；
执行模块430，用于基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
本实施例提供的洗碗机控制装置，获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。上述技术方案，首先可以获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，通过对餐具图像进行图像分析，可以确定待洗涤餐具的数量，还可以确定待洗涤餐具的污渍程度，其次可以根据待洗涤餐具的数量和污渍程度确定适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，进而可以基于清洁剂投放装置向洗碗机内胆投放清洁剂，直至投放的清洁剂满足适用于待洗涤餐具的清洁剂的投放量，然后可以执行洗涤程序，以基于适用于待洗涤餐具的洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间执行洗涤程序中各洗涤阶段，以基于适用于待洗涤餐具的清洁剂投放量对待洗涤餐具进行清洁，实现对待洗涤餐具进行清洁效果更高的清洁，提升用户体验。
可选的，获取模块410，具体用于：
基于设置于所述洗碗机内胆的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的餐具图像；根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度。
可选的，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
对所述餐具图像进行图像分析，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，其中，所述图像分析结果包括：所述餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个。
可选的，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定所述污渍程度为高级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定所述污渍程度为中级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定所述污渍程度为低级。
可选的，所述洗涤阶段包括预洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的至少之一。
可选的，确定模块420，具体用于：
如果所述待洗涤餐具的数量满足第一数值范围和/或污渍程度为高级，则增加所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第一投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第二数值范围和/或污渍程度为中级，则将所述预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将所述清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将所述漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第二投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第三数值范围和/或污渍程度为低级，则减少所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第二投放量。
可选的，执行模块430，具体用于：
基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以进行第一执行时间的预洗阶段、进行第二执行时间的所述清洗阶段、进行第三执行时间的所述漂洗阶段、进行第四执行时间的烘干阶段中的至少一个洗涤阶段。
本实施例所提供的洗碗机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗碗机控制方法，具备执行洗碗机控制方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述洗碗机控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图5为本实施例四提供的一种洗碗机的结构示意图。洗碗机旨在表示各种类型和型号的洗碗机。洗碗机还可以表示各种具备洗碗机功能的智能家居。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，洗碗机5包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储洗碗机5操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
在实际应用中，洗碗机5还包括图像获取装置和清洁剂投放装置，图像获取装置用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，清洁剂投放装置用于将清洁剂投放至洗碗机内胆。
洗碗机5中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许洗碗机5通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如洗碗机控制方法。
在一些实施例中，洗碗机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到洗碗机5上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的洗碗机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行洗碗机控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括：
获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；
根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；
基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
2.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，包括：
基于设置于所述洗碗机内胆的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的餐具图像。
3.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
对所述餐具图像进行图像分析，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，其中，所述图像分析结果包括：所述餐具图像的颜色信息、纹理信息、亮度信息中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的洗碗机控制方法，其特征在于，根据所述图像分析结果确定所述待洗涤餐具的污渍程度，包括：
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在明显的油渍和/或较多的食物残渣，则确定所述污渍程度为高级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面存在轻微的油渍和/或较少的食物残渣，则确定所述污渍程度为中级；
如果图像分析结果表明所述待洗涤餐具的表面干净整洁，则确定所述污渍程度为低级。
5.根据权利要求4所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗涤阶段包括预洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段、烘干阶段中的至少之一。
6.根据权利要求5所述的洗碗机控制方法，其特征在于，根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量，包括：
如果所述待洗涤餐具的数量满足第一数值范围和/或污渍程度为高级，则增加所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、增加所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、增加所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第一投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第二数值范围和/或污渍程度为中级，则将所述预洗阶段对应的第一预设时间确定为第一执行时间、将所述清洗阶段对应的第二预设时间确定为第二执行时间、将所述漂洗阶段对应的第三预设时间确定为第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第二投放量；
如果所述待洗涤餐具的数量满足第三数值范围和/或污渍程度为低级，则减少所述预洗阶段对应的第一预设时间得到第一执行时间、减少所述清洗阶段对应的第二预设时间得到第二执行时间、减少所述漂洗阶段对应的第三预设时间得到第三执行时间、将所述烘干阶段对应的第四预设时间确定为第四执行时间，确定所述清洁剂的投放量为第三投放量。
7.根据权利要求6所述的洗碗机控制方法，其特征在于，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段，包括：
执行所述洗涤程序以进行第一执行时间的预洗阶段、进行第二执行时间的所述清洗阶段、进行第三执行时间的所述漂洗阶段、进行第四执行时间的烘干阶段中的至少一个洗涤阶段。
8.一种洗碗机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像，根据所述餐具图像确定所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度；
确定模块，用于根据所述待洗涤餐具的数量以及污渍程度确定洗涤程序中各洗涤阶段的执行时间以及清洁剂的投放量；
执行模块，用于基于所述清洁剂的投放量投放所述清洁剂后，执行所述洗涤程序以基于各所述洗涤阶段的执行时间执行各所述洗涤阶段。
9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
图像获取装置，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的餐具图像；
清洁剂投放装置，用于将清洁剂投放至洗碗机内胆；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的洗碗机控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的洗碗机控制方法。
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