CN113892888B - 一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 - Google Patents
一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113892888B CN113892888B CN202111339351.1A CN202111339351A CN113892888B CN 113892888 B CN113892888 B CN 113892888B CN 202111339351 A CN202111339351 A CN 202111339351A CN 113892888 B CN113892888 B CN 113892888B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detergent
- tableware
- dishwasher
- preset
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003599 detergent Substances 0.000 title claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 11
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 241000190070 Sarracenia purpurea Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
- A47L15/449—Metering controlling devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0055—Metering or indication of used products, e.g. type or quantity of detergent, rinse aid or salt; for measuring or controlling the product concentration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/07—Consumable products, e.g. detergent, rinse aids or salt
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，包括：检测部件，用于获取所述洗碗机内放入待清洗餐具的数量和脏污程度；操作部件，用于对所述洗碗机的洗涤程度和/或附加功能的操作；运动部件，用于驱动所述洗碗机的各部件相继发生动作；控制部件，用于接收所述检测部件和操作部件的数据或指令，并根据所述数据或指令控制所述运动部件执行相应动作。本发明可以解决市场上绝大多数洗碗机无法精准投放洗涤剂的问题，提升了洗碗机的漂洗率，避免因通过增加漂洗阶段进水量或者增加漂洗次数而导致洗碗机能耗、水耗过大的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机领域，特别是一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法。
背景技术
随着人们生活条件的改善，洗碗机已逐渐进入到普通家庭中，解放了我们的双手，提升了我们的生活品质。在添加洗涤剂洗涤餐具后，洗涤剂会有一定残留，为了保护消费者健康，国家标准中对洗碗机的漂洗率提出了相关要求，使得洗碗机需要提高漂洗率这一性能指标以符合国标。目前洗碗机的漂洗率难以提升的瓶颈在于：洗碗机每次排水后，水杯内的水不能完全排尽，即在主洗阶段洗碗机内洗碗粉含量是最高的，在排水时不能将高含量洗碗粉的洗涤水排尽，后面每次排水都是如此，不能完全排尽，导致漂洗率难以提升。如果通过增加每次漂洗阶段进水量或者增加漂洗次数也可提升漂洗率，但会大幅提升耗水量及能耗，不符合绿色环保理念，而且效果不明显。
发明内容
针对市场上绝大多数洗碗机无法精准投放洗涤剂的问题，本发明提供一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法，自动识别判断碗篮中餐具的脏污程度及数量，根据餐具的脏污程度及数量划分成不同等级，以精准确定洗涤剂投放量。
为实现上述目的，本发明选用如下技术方案：一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，包括：
获取多个装置采集的图像数据，其中所述多个装置至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种；
根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息；
将所述餐具数量信息和脏污程度信息以预设划分模型分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；
根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级以预设计算模型得到洗涤剂总用量，以使所述洗碗机控制投放洗涤剂总用量的洗涤剂以清洗餐具。
优选地，所述方法还包括：
所述餐具数量信息以预设划分模型等分为p份餐具数量，并设定每份一定数量餐具所需的洗涤剂用量有p个级别。
优选地，所述方法还包括：
所述脏污程度信息以预设划分模型划分q个等级的脏污程度，并设定不同等级脏污程度所需的洗涤剂用量有q个级别。
优选地，所述以预设计算模型得到洗涤剂总用量包括：
根据p个级别所预设的洗涤剂用量和q个级别所预设的洗涤剂用量以获得到p×q个级别的洗涤剂总用量。
另一方面，一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，包括：
检测部件，用于获取所述洗碗机内放入待清洗餐具的数量和脏污程度；
操作部件，用于对所述洗碗机的洗涤程度和/或附加功能的操作；
运动部件，用于驱动所述洗碗机的各部件相继发生动作；
控制部件，用于接收所述检测部件和操作部件的数据或指令，并根据所述数据或指令控制所述运动部件执行相应动作。
优选地，所述检测部件至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种，其配置在所述洗碗机内用于放置待清洗餐具的清洗空间，以获取所述待清洗餐具的数量和脏污程度。
优选地，所述运动部件至少包括洗涤剂投放盒，所述洗涤剂投放盒的洗涤剂储存量大于洗涤剂总用量以使在清洗过程中所述洗涤剂投放盒具有少部分残留仍满足洗涤剂的用量需求。
优选地，所述控制部件接收所述检测部件所采集的数据，并根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息。
优选地，所述控制部件还包括预设划分模型和预设计算模型；
所述预设划分模型根据所述餐具数量信息和脏污程度信息分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；
所述预设计算模型根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级通过计算以得到洗涤剂总用量。
优选地，所述控制部件根据所述洗涤剂总用量以控制所述运动部件依所述操作部件选择的洗涤程度和/或附加功能的操作执行相应动作。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明可以解决市场上绝大多数洗碗机无法精准投放洗涤剂的问题，提升了洗碗机的漂洗率，避免因通过增加漂洗阶段进水量或者增加漂洗次数而导致洗碗机能耗、水耗过大的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
为了能够清楚、完整地理解技术方案，现结合实施例和附图对本发明进一步说明，显然，所记载的实施例仅仅是本发明部分实施例，所属领域的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施案例一：
如图1和图2所示，一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，包括：
检测部件，用于获取所述洗碗机内放入待清洗餐具的数量和脏污程度，所述检测部件至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种，其配置在所述洗碗机内用于放置待清洗餐具的清洗空间，以获取所述待清洗餐具的数量和脏污程度；
操作部件，用于对所述洗碗机的洗涤程度和/或附加功能的操作；
运动部件，用于驱动所述洗碗机的各部件相继发生动作；所述运动部件至少包括洗涤剂投放盒，所述洗涤剂投放盒的洗涤剂储存量大于洗涤剂总用量以使在清洗过程中所述洗涤剂投放盒具有少部分残留仍满足洗涤剂的用量需求；
控制部件，用于接收所述检测部件和操作部件的数据或指令，并根据所述数据或指令控制所述运动部件执行相应动作；
所述控制部件接收所述检测部件所采集的数据，并根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息；
所述控制部件还包括预设划分模型和预设计算模型；
所述预设划分模型根据所述餐具数量信息和脏污程度信息分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；
所述预设计算模型根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级通过计算以得到洗涤剂总用量。
所述控制部件根据所述洗涤剂总用量以控制所述运动部件依所述操作部件选择的洗涤程度和/或附加功能的操作执行相应动作。
实施案例二：
如图1和图2所示，在实施案例一的基础上，提供一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，包括：
获取多个装置采集的图像数据，其中所述多个装置至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种；
根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息；
将所述餐具数量信息和脏污程度信息以预设划分模型分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度，其中包括：
所述餐具数量信息以预设划分模型等分为p份餐具数量，并设定每份一定数量餐具所需的洗涤剂用量有p个级别；
所述脏污程度信息以预设划分模型划分q个等级的脏污程度，并设定不同等级脏污程度所需的洗涤剂用量有q个级别。
根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级以预设计算模型得到洗涤剂总用量，。具体地，根据p个级别所预设的洗涤剂用量和q个级别所预设的洗涤剂用量以获得到p×q个级别的洗涤剂总用量。
所述洗碗机控制投放洗涤剂总用量的洗涤剂以清洗餐具。
本实施案例中，用户通过操作部件选择好洗涤程序与所需的附加功能后，启动洗碗机，图像传感器将洗碗机内放置的待清洗餐具进行数据采集，获得餐具的数量及脏污程度的图像数据，并将此数据发送至控制部件。
所述控制部件在接收到数据之后，将图像数据进行处理以获得待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息，并根据预设划分模型进行划分，将待洗餐具的数量等分为p份、脏污程度分为q个等级，相对应地，每份一定数量餐具所需的洗涤剂用量有p个级别，不同等级脏污程度所需的洗涤剂用量有q个级别，根据预设计算模型以p个级别所预设的洗涤剂用量和q个级别所预设的洗涤剂用量以获得到p×q个级别的洗涤剂总用量。考虑到在洗涤剂的投放过程中，会有少部分残留在洗涤剂投放盒内，故本实施案例的洗碗机所需容纳的洗涤剂量必须大于p×q个级别的洗涤剂总用量。
运动部件受到控制部件的控制，洗碗机各运动部件相继发生动作，其中也包括在清洗过程中洗涤剂投放盒精准投放各级别相对应的洗涤剂量，可避免因通过增大漂洗阶段进水量或增加漂洗次数等方式提高漂洗率而导致洗碗机能耗、水耗过大的情况发生。
上述披露的仅为本发明优选实施例的一种或多种，用于帮助理解技术方案的发明构思，并非对本发明作其他形式的限制，所属领域的技术人员依据本发明所限定特征作出其他等同或惯用手段的置换方案，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于包括：
获取多个装置采集的图像数据，其中所述多个装置至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种；
根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息；
将所述餐具数量信息和脏污程度信息以预设划分模型分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；
根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级以预设计算模型得到洗涤剂总用量，其中包括根据p个级别所预设的洗涤剂用量和q个级别所预设的洗涤剂用量以获得到p×q个级别的洗涤剂总用量，以使所述洗碗机控制投放洗涤剂总用量的洗涤剂以清洗餐具。
2.根据权利要求1所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述餐具数量信息以预设划分模型等分为p份餐具数量，并设定每份一定数量餐具所需的洗涤剂用量有p个级别。
3.根据权利要求1所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述脏污程度信息以预设划分模型划分q个等级的脏污程度，并设定不同等级脏污程度所需的洗涤剂用量有q个级别。
4.一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，执行如权利要求1-3任一所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，包括：
检测部件，用于获取所述洗碗机内放入待清洗餐具的数量和脏污程度；
操作部件，用于对所述洗碗机的洗涤程度和/或附加功能的操作；
运动部件，用于驱动所述洗碗机的各部件相继发生动作；
控制部件，用于接收所述检测部件和操作部件的数据或指令，并根据所述数据或指令控制所述运动部件执行相应动作，所述控制部件接收所述检测部件所采集的数据，并根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息，所述控制部件还包括预设划分模型和预设计算模型；
所述预设划分模型根据所述餐具数量信息和脏污程度信息分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；
所述预设计算模型根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级通过计算以得到洗涤剂总用量。
5.根据权利要求4所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述检测部件至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种，其配置在所述洗碗机内用于放置待清洗餐具的清洗空间，以获取所述待清洗餐具的数量和脏污程度。
6.根据权利要求4所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述运动部件至少包括洗涤剂投放盒，所述洗涤剂投放盒的洗涤剂储存量大于洗涤剂总用量以使在清洗过程中所述洗涤剂投放盒具有少部分残留仍满足洗涤剂的用量需求。
7.根据权利要求4所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述控制部件根据所述洗涤剂总用量以控制所述运动部件依所述操作部件选择的洗涤程度和/或附加功能的操作执行相应动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111339351.1A CN113892888B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111339351.1A CN113892888B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113892888A CN113892888A (zh) | 2022-01-07 |
| CN113892888B true CN113892888B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=79194120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111339351.1A Active CN113892888B (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113892888B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202288203U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种洗碗机 |
| JP2018121899A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
| CN109512359A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-26 | 华帝股份有限公司 | 一种洗碗机及其洗涤剂投放控制装置和方法 |
| CN110037633A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其洗涤控制装置、方法 |
| CN110344207A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤设备手动投放洗涤剂的控制方法 |
| CN110387668A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 洗涤设备控制方法和洗涤设备 |
| CN111101322A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-05 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置的洗涤方法、装置和衣物处理装置 |
| CN112741580A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质 |
| CN113598672A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-05 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种清洁剂的剂量控制方法、剂量控制装置及洗涤设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10253017B4 (de) * | 2002-11-14 | 2004-09-09 | Whirlpool Corp., Benton Harbor | Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine mit einer zentralen Steuereinheit |
-
2021
- 2021-11-12 CN CN202111339351.1A patent/CN113892888B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202288203U (zh) * | 2011-10-21 | 2012-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种洗碗机 |
| JP2018121899A (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
| CN110344207A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤设备手动投放洗涤剂的控制方法 |
| CN110387668A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 洗涤设备控制方法和洗涤设备 |
| CN109512359A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-26 | 华帝股份有限公司 | 一种洗碗机及其洗涤剂投放控制装置和方法 |
| CN110037633A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其洗涤控制装置、方法 |
| CN111101322A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-05 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置的洗涤方法、装置和衣物处理装置 |
| CN112741580A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 用于确定洗涤剂用量的方法、洗碗机、处理器及存储介质 |
| CN113598672A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-05 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种清洁剂的剂量控制方法、剂量控制装置及洗涤设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113892888A (zh) | 2022-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110420000B (zh) | 一种清洗模式的确定方法及洗碗机 | |
| CN108577730A (zh) | 洗碗机控制方法、装置及洗碗机和计算机可读存储介质 | |
| CN109620078A (zh) | 洗碗机智能控制方法、洗碗机及具有存储功能的装置 | |
| US8506725B2 (en) | Washing appliance and associated method | |
| JP2011528596A (ja) | 水供給式家電装置、例えば食器洗浄機または洗浄機 | |
| CN101179977A (zh) | 餐具清洗机 | |
| CN109222807B (zh) | 洗碗机及其洗涤控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113892888B (zh) | 一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法 | |
| CN110353593B (zh) | 自动清洗餐具的控制方法、系统、设备和存储介质 | |
| CN105996935A (zh) | 洗碗机的洗碗方法和用于洗碗机的洗涤剂 | |
| CN112704451B (zh) | 一种洗碗机的控制方法及控制装置 | |
| CN114073459B (zh) | 清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统 | |
| CN114190857A (zh) | 一种控制洗碗机工作的方法及装置、洗碗机 | |
| CN105125150A (zh) | 一种除渣洗碗机 | |
| CN113171044A (zh) | 餐具清洗装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN107212832A (zh) | 一种自动洗碗机 | |
| CN107142668A (zh) | 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 | |
| CN110074736B (zh) | 餐具清洗机、自动评价过滤系统的洁净程度的方法和系统 | |
| CN110074737B (zh) | 餐具清洗机、自动评价其泡沫的存在的方法和系统 | |
| CN111387904A (zh) | 用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备 | |
| CN114145686B (zh) | 洗涤控制方法、装置及洗碗机 | |
| Stamminger et al. | Selected aspects of consumer behaviour in the manual and mechanical dishwashing in Germany | |
| CN112790693A (zh) | 一种洗碗机的控制方法及洗碗机 | |
| CN114145687A (zh) | 洗碗机控制方法、装置、洗碗机及存储介质 | |
| CN111493776A (zh) | 餐具洗涤方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |