CN112790693A - 一种洗碗机的控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法及洗碗机，其属于家用电器技术领域，洗碗机的控制方法包括：在洗涤前，获得餐具的原重量值；在干燥后，获得餐具的干重量值；若原重量值与干重量值之间的差值高于设定值，则再次进行干燥。洗碗机采用上述的洗碗机的控制方法进行控制。本发明能够基于餐具洗涤前和干燥后重量的差异，判断餐具的干燥效果，根据实际情况，通过再次进行干燥，来保证不同的餐具均有较好的干燥效果，解决了用户的抱怨。

Description

一种洗碗机的控制方法及洗碗机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，减轻了用户劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生。

为了提高用户体验，防止滋生细菌，洗碗机中大都设置了干燥程序。现有的洗碗机，在干燥阶段，干燥时长和干燥次数都是固定的，无法与餐具的实际情况进行匹配，因餐具的不同，干燥效果有所差异。当餐具较少时，干燥时间长或干燥次数多，会造成能源的浪费；当餐具较多时，干燥时间短或干燥次数少，会影响干燥效果，造成用户抱怨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机，以解决现有技术中存在的干燥程序无法与餐具的实际情况匹配，导致能源消耗多和干燥效果差的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种洗碗机的控制方法，包括：

在洗涤前，获得餐具的原重量值；

在干燥后，获得餐具的干重量值；

若原重量值与干重量值之间的差值高于设定值，则再次进行干燥。

其中，在第一次干燥之后，获得餐具的第一干重量值，若原重量值与第一干重量值之间的差值高于设定值，则进行第二次干燥。

其中，根据原重量值与第一干重量值之间的差值，确定第二次干燥的时长。

其中，还包括：

在洗涤之后，干燥之前，获得餐具的毛重量值；

根据毛重量值与原重量值之间的差值，确定第一次干燥的时长。

其中，每次的干燥时长均为设定时长值。

其中，设定最大干燥次数，当连续进行的干燥次数等于最大干燥次数时，则干燥程序结束。

其中，当连续进行的干燥次数低于最大干燥次数时，原重量值与干重量值之间的差值不高于设定值，则干燥程序结束。

其中，获得餐具的原重量值，包括：

采集餐具的图像，通过分析图像中餐具的数量以及种类，计算获得餐具的原重量值。

其中，获得餐具的干重量值，包括：

通过对餐具进行称重，获得餐具的干重量值。

一种洗碗机，采用如上所述的洗碗机的控制方法进行控制。

本发明的有益效果：

本发明提出的洗碗机的控制方法，通过获得洗涤前餐具的原重量值与干燥后餐具的干重量值，根据餐具洗涤前和干燥后的差值判断是否进行再次干燥，若差值高于设定值，则再次进行干燥。能够基于餐具洗涤前和干燥后重量的差异，判断餐具的干燥效果，根据实际情况，通过再次进行干燥，来保证不同的餐具均有较好的干燥效果，解决了用户的抱怨。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗碗机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的洗碗机的控制方法的详细流程图；

图3是本发明实施例二提供的洗碗机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见图1和图2，本发明实施例提供一种洗碗机的控制方法，洗碗机在使用过程中，包括洗涤阶段和干燥阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段。

在洗涤前，获得餐具的原重量值。根据餐具的原重量值，获得对应的洗涤参数，包括进水水位(或者进水量)、洗涤运行时间和喷淋器转速，之后按照洗涤参数进行洗涤，在此对洗涤阶段不作过多赘述。

洗涤之后进行干燥，在干燥后，获得餐具的干重量值；若原重量值与干重量值之间的差值高于设定值，则再次进行干燥。

通过获得洗涤前餐具的原重量值与干燥后餐具的干重量值，根据餐具洗涤前和干燥后的差值判断是否进行再次干燥，若差值高于设定值，则再次进行干燥。能够基于餐具洗涤前和干燥后重量的差异，判断餐具的干燥效果，根据实际情况，通过再次进行干燥，来保证不同的餐具均有较好的干燥效果，解决了用户的抱怨。

获得餐具的原重量值，包括：

采集餐具的图像，通过分析图像中餐具的数量以及种类，计算获得餐具的原重量值。

因为待清洗的餐具上粘有油污和杂质，通过图像采集法获得餐具的重量，能够避免油污和杂质对餐具重量的影响。

在洗碗机中预存有多个餐具的种类以及对应每种餐具的单个重量。当获得餐具的图像后，通过分析图像中餐具的数量以及种类，即可获得待清洗的餐具的原重量值。

当然，也可以通过用户输入的方式获得餐具的原重量值，根据用户输入的餐具的种类以及每种餐具的数量，调取在洗碗机中预存的对应每种餐具的单个重量，即可获得待清洗的餐具的原重量值。另外，也可以通过二维码扫描的方式，获得餐具的原重量值，前提是每个餐具上均设置有可识别的二维码，在将餐具放入洗碗机之时，通过洗碗机中的识别模块识别每个餐具上的二维码，进而获得餐具的原重量值。

获得餐具的干重量值，包括：

通过对餐具进行称重，获得餐具的干重量值。在对餐具进行干燥之后，餐具的表面没有水分或者水分很少，此时通过称重获得餐具的干重量值。

将原重量值与干重量值进行比较，若干重量值与原重量值相等，则表示干燥效果较好，此时干燥程序结束，即停止干燥，进而可以关闭洗碗机，取出餐具。

若干重量值与原重量值之间有差值，则将差值与设定值相比较，若差值高于设定值，则再次进行干燥。一般情况下，若干燥不完全存在一些水分，干重量值会比原重量值高。但是在干燥程度允许的范围内，只要干重量值与原重量值之间有差值不高于设定值，则干燥程序结束，进而可以关闭洗碗机，取出餐具。

在本实施例中，为了便于实施和获得结果，干重量值与原重量值之间有差值，指的是绝对差值，不存在负值的情况。

例如，当设定值为5，若干重量值与原重量值之间的差值大于5，则再次进行干燥；若干重量值与原重量值之间的差值不大于5，则干燥程序结束。在此，对重量值的单位不作限制，只要保证统一即可。

在第一次干燥之后，获得餐具的第一干重量值，若原重量值与第一干重量值之间的差值高于设定值，则进行第二次干燥。经过第一次干燥之后，餐具的表面没有水分或者水分很少，此时通过称重获得餐具的第一干重量值。

若第一干重量值与原重量值相等，则表示干燥效果较好，此时干燥程序结束，进而可以关闭洗碗机，取出餐具。

若第一干重量值与原重量值之间有差值，则将差值与设定值相比较，若差值高于设定值，则进行第二次干燥。一般情况下，只干燥一次可能会有少许水分残留，但是在干燥程度允许的范围内，只要第一干重量值与原重量值之间有差值不高于设定值，则干燥程序结束，进而关闭洗碗机，取出餐具。

在本实施例中，每次干燥的时长均为设定时长，每次干燥的时长可以相等也可以不想等。一般情况下，可以设置第一次干燥的时长较长，后续每次的干燥时长依次递减；或者设置第一次干燥的时长较长，在第一次干燥之后，后续每次的干燥时长均为设定时长值。

在第二次干燥之后，获得餐具的第二干重量值，若原重量值与第二干重量值之间的差值高于设定值，则进行第三次干燥。经过第二次干燥之后，餐具的表面没有水分或者水分很少，此时通过称重获得餐具的第二干重量值。

若第二干重量值与原重量值相等，则表示干燥效果较好，此时干燥程序结束，关闭洗碗机，取出餐具。

若第二干重量值与原重量值之间有差值，则将差值与设定值相比较，若差值高于设定值，则进行第三次干燥。一般情况下，干燥两次之后可能不会有水分残留，理论上第二干重量值与原重量值是相等或者很接近的。

在特殊情况下，例如在洗涤过程中有杂质残留，可能导致干燥时称重结果不准确，为了避免多次循环干燥造成能源浪费，设定最大干燥次数，当连续进行的干燥次数等于最大干燥次数时，停止进行干燥。

在本实施例中，以最大干燥次数为三次进行介绍。在第二次干燥之后，原重量值与第二干重量值之间的差值高于设定值，则进行第三次干燥。经过第三次干燥，则干燥程序结束，关闭洗碗机，取出餐具。此时不再对餐具进行称重。

当连续进行的干燥次数低于最大干燥次数时，原重量值与干重量值之间的差值不高于设定值，停止进行干燥。也就是说：在第一次干燥之后，若原重量值与第一干重量值之间的差值高于设定值，则进行第二次干燥。在第二次干燥之后，若原重量值与第二干重量值之间的差值不高于设定值，则停止进行干燥。但是在第二次干燥之后，若原重量值与第二干重量值之间的差值高于设定值，则进行第三次干燥。而在经过第三次干燥之后，不管此时的餐具重量是多少，干燥程序结束。

实施例二

图3示出了实施例二，为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，在洗涤之后，干燥之前，获得餐具的毛重量值；根据毛重量值与原重量值之间的差值，确定第一次干燥的时长。

在洗涤之后，干燥之前，餐具上带有水分，此时获得餐具的毛重量值包括水分的重量，使得毛重量值必然大于原重量值。毛重量值与原重量值之间的差值即为水分的重量。根据水分的重量确定第一次干燥的时长，使得时长的设置更具有针对性，理论上在进行第一次干燥之后，原重量值与第一干重量值就会比较接近，保证较好的干燥效果，避免多次干燥浪费时间。一般情况下，水分多则干燥时间长，水分少则干燥时间短，具体的干燥时间可根据实际需要设置。

获得餐具的毛重量值，包括：

通过对餐具进行称重，获得餐具的毛重量值。在对餐具进行洗涤之后、干燥之前，餐具的表面有一些水分，此时通过称重获得餐具的毛重量值，毛重量值包括餐具的原重量值和水分的重量值之和。

在第一次干燥之后，获得餐具的第一干重量值，若原重量值与第一干重量值之间的差值高于设定值，则进行第二次干燥。第二次干燥的时长可以选择洗碗机中的设定时长值，减少称重的次数。

在本实施例中，第二次干燥的时长也可以根据餐具当前的参数确定，根据原重量值与第一干重量值之间的差值，确定第二次干燥的时长，使得时长的设置更具有针对性，避免干燥时间过长导致能源浪费，也避免干燥时间过短还需再次干燥导致时间浪费。

每次的干燥时长均根据上一次干燥之后，干重量值与原重量值之间的差值确定。

本发明实施例还提供一种洗碗机，采用上述任一实施例中的洗碗机的控制方法进行控制。洗碗机包括洗涤槽，用于盛放待清洗的餐具。洗碗机包括图像采集模块，在将待清洗的餐具放置于洗碗机的洗涤槽中之后，通过图像采集模块对餐具进行拍照，以获得餐具的种类和数量信息。或者，在将待清洗的餐具放置于洗碗机的洗涤槽的过程中，将每个餐具依次进行拍照。洗碗机还包括重量传感器，通过称重获得餐具的重量值。

当然，洗碗机中还设置有控制模块，图像采集模块和重量传感器均与控制模块电连接，控制模块还能够控制洗衣机按照设定的程序运行。在此对控制模块的工作原理不作赘述，可参考现有技术。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

在洗涤前，获得餐具的原重量值；

在干燥后，获得餐具的干重量值；

若原重量值与干重量值之间的差值高于设定值，则再次进行干燥。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在第一次干燥之后，获得餐具的第一干重量值，若原重量值与第一干重量值之间的差值高于设定值，则进行第二次干燥。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据原重量值与第一干重量值之间的差值，确定第二次干燥的时长。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在洗涤之后，干燥之前，获得餐具的毛重量值；

根据毛重量值与原重量值之间的差值，确定第一次干燥的时长。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，每次的干燥时长均为设定时长值。

6.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，设定最大干燥次数，当连续进行的干燥次数等于最大干燥次数时，则干燥程序结束。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，当连续进行的干燥次数低于最大干燥次数时，原重量值与干重量值之间的差值不高于设定值，则干燥程序结束。

8.根据权利要求1-7任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，获得餐具的原重量值，包括：

采集餐具的图像，通过分析图像中餐具的数量以及种类，计算获得餐具的原重量值。

9.根据权利要求1-7任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，获得餐具的干重量值，包括：

通过对餐具进行称重，获得餐具的干重量值。

10.一种洗碗机，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的洗碗机的控制方法进行控制。

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