CN115379787A - 用于运行家用洗碗机的机器人的计算机程序产品和具有家用洗碗机和用于机器人的计算机程序产品的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机器人(200)的计算机程序产品(230)，所述机器人包括用于运行具有多个处理程序的家用洗碗机(1)的计算机(210)，所述计算机程序产品包括指令，在通过计算机(210)执行计算机程序产品(230)时，所述指令使机器人(200)执行以下步骤：从存储器(220，300)中加载(L)对于家用洗碗机(1)特定的洗碗机技能(GS)，并且执行(A)已加载的洗碗机技能(GS)的至少一部分以运行家用洗碗机(1)。

Description

用于运行家用洗碗机的机器人的计算机程序产品和具有家用 洗碗机和用于机器人的计算机程序产品的系统

技术领域

本发明涉及一种用于机器人的计算机程序产品，所述机器人包括用于运行家用洗碗机的计算机；一种具有家用洗碗机和用于机器人的这种计算机程序产品的系统；以及一种用于运行机器人的方法，所述机器人用于运行家用洗碗机。

背景技术

家用洗碗机有时包括可由门封闭的冲洗容器和用于执行冲洗程序的控制设备，所述冲洗容器具有用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部，所述冲洗程序出自多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中。

为了装载冲洗容器的冲洗物容纳部，用户仅从洗碗机的印刷的操作说明、洗碗机的印刷的手册、或互联网中的教学视频中获得帮助。当然，这对于用户来说都是非常耗时的，并且不经常使用。

用于冲洗容器次优的装载，会得到次优的清洁结果和/或增加的能量消耗。

还存在不具备最佳运行家用洗碗机的能力和/或知识的用户。在此已知：机器人操作家用洗碗机以支持该用户。对此的常规解决方案例如从DE 19 744 488 B4中已知。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于：进一步改进家用洗碗机的运行。

根据第一方面，提出一种用于机器人的计算机程序产品，所述机器人包括用于运行具有多个处理程序的家用洗碗机的计算机，所述计算机程序产品包括指令，在通过计算机执行计算机程序产品时，所述指令使机器人执行以下步骤：

从存储器加载对于家用洗碗机特定的洗碗机技能，并且

执行已加载的洗碗机技能的至少一部分以运行家用洗碗机。

例如，机器人是家庭的一部分，例如家用洗碗机的一部分。通过当前的计算机程序产品可行的是：从存储器、例如从云存储器加载对于特定家用洗碗机特定的洗碗机技能。此外，通过当前的计算机程序产品可行的是：执行已加载的洗碗机技能的至少一部分以运行家用洗碗机。如果例如机器人是通用机器人并且在特定家庭中使用，则事先不知道在该特定家庭中使用何种家用洗碗机。然而，当机器人第一次在特定家庭中使用时，能够从存储器加载对于在该特定家庭中使用的家用洗碗机特定的洗碗机技能，并且然后机器人借助于当前的计算机程序产品能够在特定家庭中执行已加载的洗碗机技能以运行该特定的家用洗碗机。

借此可行的是：机器人能够用于大量不同的家用洗碗机，例如同一洗碗机制造商的大量不同的家用洗碗机，因为例如在特定家庭中在现场加载并且执行用于特定的家用洗碗机的特定的洗碗机技能。借此，在特定家庭中使用之前，有利地在家用洗碗机和机器人之间的先验映射是不必要的。这种先验映射是耗费且昂贵的。

洗碗机技能也能够称为洗碗机能力、能力或技能。洗碗机技能也能够构成为一项功能。

家用洗碗机尤其具有用于执行出自多个处理程序中的处理程序的控制设备。例如，处理程序能够包括用于冲洗冲洗物的冲洗程序和/或用于清洁家用设备、例如筛子的部件的清洁程序。

控制设备能够以硬件方式和/或软件方式实施。控制设备尤其集成在家用洗碗机中。替选地，控制设备也能够布置在家用洗碗机外。在硬件方式实施的情况下，控制设备例如能够构成为计算机或微处理器。在软件实施的情况下，控制设备能够构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。

如上所述，控制设备设计用于：执行出自多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的冲洗程序。冲洗程序例如包括不同的子程序步骤，即例如预冲洗、清洁、漂洗和/或干燥。不同的洗碗程序例如在子程序步骤的顺序和/或类型方面不同，以及在不同的运行参数、即例如一个或多个子程序的持续时间和/或冲洗液温度方面不同。

为了借助家用洗碗机进行冲洗，冲洗物布置在冲洗室中，尤其布置在一个或多个冲洗物容纳部上。冲洗物尤其包括不同的碗碟、刀叉餐具和/或工具，其用于烹饪、储存和/或食用食物。这例如是盘子、罐子、杯子、刀子、玻璃杯等。尤其将至少一种洗涤剂用于冲洗。洗涤剂例如包括清洁剂、漂洗剂、漂白剂、酶和/或盐。

根据一个实施方式，在通过计算机执行计算机程序产品时，指令使机器人执行以下步骤：

鉴别家用洗碗机的类型，

从存储器加载对于家用洗碗机的鉴别出的类型特定的洗碗机技能，和

执行已加载的洗碗机技能的至少一部分以运行家用洗碗机。

在所述实施方式中，通过计算机程序产品能够使机器人鉴别家用洗碗机的类型。例如，机器人包括光学传感器，所述光学传感器能够检测家用洗碗机的光学传感器信号。计算机程序产品评估家用洗碗机的光学传感器信号，例如基于存储的参考模式执行模式比较，进而鉴别在家庭中使用的家用洗碗机。然后，能够从存储器加载并且随后执行对于家用洗碗机的鉴别出的类型特定的洗碗机技能。

根据另一实施方式，计算机程序产品包括指令，在通过计算机执行计算机程序产品时，所述指令使机器人执行以下步骤：

接收用于指示用户的用户输入的信号，

根据接收到的信号选择已加载的洗碗机技能的至少一个子集，和

执行已加载的洗碗机技能的所选择的子集以运行家用洗碗机。

在所述实施方式中，用户能够经由用户输入来控制计算机程序产品进而控制机器人。对此的实例是：

用户希望：对家用洗碗机装入冲洗物。为此，用户发出语音命令，即例如“机器人，请对洗碗机中装入处于洗涤池中的冲洗物”。所述用户输入由机器人的语音识别装置接收并转换为用于指示给出的语音命令的信号。计算机程序产品接收用于指示这一点的信号，根据接收到的信号选择例如装载技能，并执行装载技能以对家用洗碗机装填冲洗物。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括用冲洗物装载家用洗碗机。

当前的洗碗机技能是将冲洗物装载或装入家用洗碗机。然后，在此机器人代替用户。在此，也能够使用其他的洗碗机技能，即例如探测碗碟类型和碗碟形状，以便最佳地装入家用洗碗机。由此，相应的碗碟能够装入冲洗容器中的最佳位置中，即例如将锅装入底篮中并且将玻璃杯装入上篮中。在此有利地使用的其他洗碗机技能是探测脏度和污物类型。根据所述洗碗机技能，还能够基于探测到的污垢、探测到的污物类型和/或污物的干燥程度来适配装入。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括选择并启动家用洗碗机的处理程序之一。

如果例如探测到冲洗物包括顽固污渍，即如淀粉，则在当前的实施方式中能够选择具有加热的预冲洗的程序，并且已经能够将冲洗剂在预冲洗中输送。因此，通过计算机程序产品选择和执行最佳的处理程序。此外，根据冲洗物的位置，能够经由泵转速调节冲洗压力。如果例如在冲洗容器中存在非常严重和顽固污染的冲洗物，则机器人能够执行预清洁。此外，机器人例如能够刷洗冲洗物，并且然后将特定的酶或含有漂白剂的清洁剂施加到冲洗物上，并预留一定作用时间。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括从家用洗碗机卸载冲洗物。

在所述实施方式中，机器人还能够通过当前的计算机程序将冲洗物从完成的家用洗碗机中卸载。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括将冲洗剂引入家用洗碗机中。

在所述实施方式中，机器人还能够借助于计算机程序产品也将清洁剂、特别是合适的清洁剂引入或填充到家用洗碗机中。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括操作家用洗碗机的冲洗容器的冲洗物容纳部之一的可调节的部分。可调节的部分的实例包括搁板和底板。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括执行智能功能，例如底篮的底篮提升。智能功能的其他实例包括自动抽出篮和自动开门。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括在冲洗容器中调节搁板。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括从家用洗碗机的冲洗容器中取出可取出的支架。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括将可取出的支架布置在冲洗容器中。

存在可取出的支架，即例如用于酸奶杯的支架。机器人能够借助于当前的计算机程序产品自动地取出和/或装入所述支架。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括尤其借助于机器人的光学传感器来检测冲洗物的第一光学传感器信号。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括尤其借助于机器人的光学传感器来检测家用洗碗机的冲洗容器的第二光学传感器信号。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括尤其借助于机器人的光学传感器来检测用于冲洗冲洗物的冲洗剂的第三光学传感器信号。

根据另一实施方式，光学传感器包括相机，其中，光学传感器信号包括图像和/或视频。

检测到的光学传感器信号能够例如用于模式识别或能够传输给外部装置或外部服务器，还有传输给家用洗碗机本身。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括基于检测到的第一光学传感器信号对冲洗物进行对象识别。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括基于检测到的第二光学传感器信号对位于冲洗容器中的对象进行对象识别。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括基于检测到的第三光学传感器信号对冲洗剂进行对象识别。

相应的对象识别能够用于优化家用洗碗机的运行。

通过对象识别使机器人能够：以实现最佳的清洁结果和干燥结果为目的来优化装载。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括：从家用洗碗机传递数据或将数据传递至家用洗碗机，所述数据特别是光学传感器信号和/或指示对象识别的数据。

例如，家用洗碗机能够为机器人提供传感器数据和使用数据。在此，例如能够使用直接通信路径，例如经由无线电的通信路径。但是，也能够选择经由互联网的间接通信路径。根据接收到的传感器数据和使用数据，机器人能够改进地执行特定活动，即例如填充漂洗剂和盐、设置水硬度和执行机器清洁程序。

此外，还可行的是：将机器人用作家用洗碗机的传感器。也就是说，传感器数据由机器人检测并经由通信接口之一传输给家用洗碗机。家用洗碗机的控制设备随后能够使用接收到的传感器数据来优化家用洗碗机的运行。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括将推荐输出给用户以运行家用洗碗机。

为此，机器人优选地包括用于将推荐输出给用户的输出单元。特别地，输出单元包括视觉和/或听觉输出。例如，输出单元包括屏幕和/或扬声器。在此，输出单元能够设计用于：使用增强现实显示或虚拟现实显示来将定位推荐输出给用户。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括将提示输出给用户以维护家用洗碗机。

例如，检测到的使用数据(如所选程序结构、负载、冲洗物上的污物、冲洗液的混浊变化、冲洗工序之间的时间、程序结束和清空之间的时间)给出对于维护间隔的良好提示。所述使用数据能够被检测到并且经由家用洗碗机和机器人之间的通信接口交换。此外，计算机程序产品能够评估使用数据并用于为用户创建提示。

如果例如选择具有低温的程序或者根据装载和污物类型而得到所述具有低温的程序，则例如能够在多次循环后，启动用于用以确保卫生的基础清洁的高温配置。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括由机器人维护家用洗碗机。

如上所述，家用洗碗机的维护能够包括填充漂洗剂、填充盐、设置水硬度和/或执行清洁程序。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括从存储器加载处理程序，所述存储器优选地是云的一部分。例如，处理程序是最佳地协调于机器人和家用洗碗机的组合的冲洗程序。

根据另一个实施方式，已加载的洗碗机技能包括给出对由家用洗碗机执行的处理程序的反馈。

机器人还能够通过计算机程序产品给出对家用洗碗机性能的反馈，由此能够优化冲洗过程。例如，用户能够经由用户界面向机器人给出对于家用洗碗机的清洁、干燥、运行时间、气味和/或清洁状态的反馈。然后，所述数据能够用于在程序参数方面适配冲洗过程。程序参数例如包括清洁强度、干燥强度和程序持续时间。

替选地或附加地，机器人也能够借助于计算机程序产品成为给出反馈的传感器的一部分。为此例如，机器人能够在冲洗工序之后在取出时例如在干燥和/或清洁方面分析冲洗物上的缺点，并且对此给出反馈。

根据另一实施方式，已加载的洗碗机技能包括基于尤其如上解释的所执行的对象识别给出对由家用洗碗机执行的处理程序的反馈。在此，机器人能够：通过对象识别在执行处理程序后评估性能，并将结果结合到冲洗过程中，特别是结合到处理程序和冲洗剂的选择中，并且结合到加载过程中。

此外，机器人能够例如基于使用数据、如循环泵的NTC值和功耗，也至少部分地承担客户服务功能，以及在初步分析后，联系客户服务，以通过客户服务有效地组织维修投入。

根据另一实施方式，计算机程序产品包括指令，在通过计算机执行计算机程序产品时，所述指令使机器人：基于家用洗碗机的已加载的操作说明、基于家用洗碗机的已加载的手册、和/或基于家用洗碗机的被跟踪的使用数据，生成另一洗碗机技能。

根据另一实施方式，存储器是云的一部分，从存储器加载对于家用洗碗机特定的洗碗机技能。

计算机程序产品、即例如计算机程序媒介例如能够作为存储介质、即例如存储卡、USB、CD-ROM、DVD或还以能够从网络中的服务器中下载的文件的形式提供或交付。例如，这能够在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序媒介的相应的文件来进行。

根据第二方面，提供一种系统，所述系统具有家用洗碗机和根据第一方面或第一方面的实施方式之一的用于机器人的计算机程序产品。特别地，该系统还包括机器人。

根据另一实施方式，家用洗碗机和/或机器人能够与外部装置耦联，尤其与能够安装在外部装置上的App耦联。

外部装置尤其是移动设备。移动设备例如是智能手机、平板或平板电脑。App也能够称为应用、应用软件或应用程序。App尤其能够构成为程序、计算机程序、软件、计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。

特别地，家用洗碗机和机器人分别包括通信单元，所述通信单元例如能够借助于网络与外部装置进而与安装在外部装置上的App耦联。在此，网络尤其包括移动无线电网络、WLAN和/或其他无线或有线的数据网络。

根据第三方面，提出一种用于运行机器人的方法，所述机器人包括用于运行具有多个处理程序的家用洗碗机的计算机。该方法包括以下步骤：

将对于家用洗碗机特定的洗碗机技能存储在机器人中，和

通过机器人执行已加载的洗碗机技能的至少一部分以运行家用洗碗机。

针对所提出的计算机程序产品所描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给本发明的相应的基本形式。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是从属权利要求以及本发明的下面描述的实施例的主题。此外，本发明根据优选的实施方式参考所附的附图来详细解释。

图1示出具有家用洗碗机和机器人的系统的第一实施例的示意性立体图；

图2示出具有家用洗碗机和机器人的系统的第二实施例的示意性立体图；

图3示出用于根据图1或图2的机器人的计算机程序产品的第一实施例的示意图；

图4示出用于根据图1或图2的机器人的计算机程序产品的第二实施例的示意图；

图5示出用于根据图1或图2的机器人的计算机程序产品的第三实施例的示意图；和

图6示出用于运行机器人的方法的实施例的示意框图。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出具有家用洗碗机1和机器人200的系统的实施例的示意立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，所述冲洗容器能够通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3和冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3在图1中在其打开的位置中示出。通过围绕布置在门3的下端部处的枢转轴线5枢转能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装填开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9和两个彼此相对布置的侧壁10，11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10，11例如能够由不锈钢制成。替选地，例如底部7能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12，13，14。优选地，能够设有多个、例如三个冲洗物容纳部12，13，14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或底篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够刀叉餐具抽屉。如图1中还示出：冲洗物容纳部12，13，14彼此上下地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12，13，14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12，13，14沿推入方向R1能够推入到冲洗容器2中并且相反于推入方向R1能够沿抽出方向R2从冲洗容器2中抽出。

家用洗碗机1还具有控制设备100。控制设备100设计用于：执行出自多个处理程序中的处理程序。处理程序例如是用于冲洗在冲洗室2中的冲洗物的冲洗程序。

图1的机器人200例如是用于辅助家庭的通用机器人。机器人200包括计算机210和存储器220。计算机程序产品230有时存储在存储器220中。

用于机器人200的计算机程序产品230设计用于运行家用洗碗机1。计算机程序产品230包括指令，在通过计算机210执行计算机程序产品230时，所述指令使机器人200执行图3中针对计算机程序产品230示出的步骤：

在步骤L中，从存储器220或300加载对于家用洗碗机1特定的洗碗机技能GS。为此，图1示出以下实施例，其中，一个或多个洗碗机技能从机器人的存储器220加载到机器人200的计算机210中。图2示出对此的替选方案，其中，机器人200经由网络400(例如因特网)与云存储器300耦联。在图2的实施例中，一个或多个洗碗机技能GS经由网络400从云存储器300加载到机器人200的计算机210中。

在步骤A(见图3)中，执行已加载的洗碗机技能GS中的至少一部分以运行家用洗碗机1。洗碗机技能GS的实例包括：用冲洗物装载家用洗碗机1；选择并启动家用洗碗机1的处理程序之一；从家用洗碗机1卸载冲洗物；将冲洗剂引入家用洗碗机1中；操作家用洗碗机1的冲洗容器2的冲洗物容纳部12，13，14之一的可调节的部分；调节冲洗容器2中的搁板；从冲洗容器2中取出可取出的支架；将可取出的支架布置在冲洗容器2中；检测冲洗物的第一光学传感器信号；检测冲洗容器2的第二光学传感器信号；检测用于冲洗冲洗物的冲洗剂的第三光学传感器信号；基于检测到的第一光学传感器信号对冲洗物进行对象识别；基于检测到的第二光学传感器信号对位于冲洗容器2中的对象进行对象识别；基于检测到的第三光学传感器信号对冲洗剂进行对象识别；从家用洗碗机1传递数据或将数据传递至家用洗碗机1；将推荐输出给用户以运行家用洗碗机1；将提示输出给用户以维护所述家用洗碗机1；通过机器人200维护家用洗碗机1和给出对由家用洗碗机1执行的处理程序的反馈。

计算机程序产品230还能够设计用于：生成洗碗机技能GS，更确切地说基于家用洗碗机1的已加载的操作说明、基于家用洗碗机1的已加载的手册、和/或基于家用洗碗机1的被跟踪的使用数据来生成洗碗机技能。

图1中的双箭头示出构造在家用洗碗机1和机器人200之间的通信接口KS。通信接口KS例如包括蓝牙或WLAN。

在图4中描绘计算机程序产品230的第二实施例。图4的计算机程序产品230包括以下步骤：

在步骤I中，鉴别家用洗碗机1的类型。为此，机器人200例如使用光学传感器240(见图2)来检测家用洗碗机1的光学传感器信号。

在步骤L中，从存储器220中和/或从存储器300中加载对于家用洗碗机1的鉴别出的类型特定的洗碗机技能GS。

在步骤A中，执行已加载的洗碗机技能GS中的至少一部分以运行家用洗碗机1。

图5示出用于根据图1或图2的机器人200的计算机程序产品230的第三实施例的示意图。图5的计算机程序产品230包括以下四个步骤：

在步骤L中，从存储器220或300加载对于家用洗碗机1特定的洗碗机技能GS。在步骤E中，接收用于指示用户的用户输入的信号。在步骤W中，根据接收到的信号选择已加载的洗碗机技能GS的子集。在步骤A中，执行已加载的洗碗机技能GS的所选择的子集以运行家用洗碗机1。

图6示出用于运行机器人200的方法的实施例的示意性框图。这种机器人200例如在图1或图2中示出。机器人200包括用于运行具有多个处理程序的家用洗碗机1(见图1或图2)的计算机210。根据图6的方法包括步骤S1和S2：

在步骤S1中，将对于家用洗碗机1特定的洗碗机技能GS存储在机器人200中，例如存储在图1的存储器220中。

在步骤S2中，通过机器人200执行已加载的洗碗机技能GS的至少一部分以运行家用洗碗机1。优选地基于家用洗碗机1的操作说明、基于家用洗碗机1的手册、和/或基于家用洗碗机1的在家用洗碗机1运行期间被跟踪的使用数据来生成洗碗机技能GS。例如，所跟踪的使用数据经由图1或图2的通信接口KS从家用洗碗机1传输给机器人200。

尽管根据实施例描述了本发明，然而能对其进行多样的修改。

附图标记列表

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装填开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

100 控制设备

200 机器人

210 计算机

220 存储器

230 计算机程序产品

240 光学传感器

300 存储器

400 网络

KS 通信接口

R1 抽出方向

R2 推入方向

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤。

Claims (14)

1.一种用于机器人(200)的计算机程序产品(230)，所述机器人包括计算机(210)，所述计算机用于运行具有多个处理程序的家用洗碗机(1)，所述计算机程序产品包括指令，在由所述计算机(210)执行所述计算机程序产品(230)时，所述指令使所述机器人(200)执行以下步骤：

从存储器(220，300)加载(L)为所述家用洗碗机(1)特定的洗碗机技能(GS)，并且

执行(A)已加载的所述洗碗机技能(GS)的至少一部分以运行所述家用洗碗机(1)。

2.根据权利要求1所述的计算机程序产品，其特征在于设有指令，在由所述计算机(210)执行所述计算机程序产品(230)时，所述指令使所述机器人(200)执行以下步骤：

鉴别(I)所述家用洗碗机(1)的类型，

从所述存储器(220，300)加载(L)为所述家用洗碗机(1)的鉴别出的所述类型特定的洗碗机技能(GS)，并且

执行(A)已加载的所述洗碗机技能(GS)的至少一部分以运行所述家用洗碗机(1)。

3.根据权利要求1或2所述的计算机程序产品，其特征在于设有指令，在由所述计算机(210)执行所述计算机程序产品(230)时，所述指令使所述机器人(200)执行以下步骤：

接收(E)用于指示用户的用户输入的信号，

根据接收到的所述信号来选择(W)已加载的所述洗碗机技能(GS)的至少一个子集，并且

执行(A)已加载的所述洗碗机技能(GS)的所选择的子集以运行所述家用洗碗机(1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，已加载的所述洗碗机技能(GS)包括：

-用冲洗物装载所述家用洗碗机(1)，

-选择并启动所述家用洗碗机(1)的处理程序之一，

-从所述家用洗碗机(1)卸载冲洗物，

-将冲洗剂引入所述家用洗碗机(1)中，

-操作所述家用洗碗机(1)的冲洗容器(2)的冲洗物容纳部(12，13，14)之一的可调节的部分，

-调节所述冲洗容器(2)中的搁板，

-从所述家用洗碗机(1)的所述冲洗容器(2)中取出可取出的支架，和/或

-将可取出的支架布置在所述冲洗容器(2)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，已加载的所述洗碗机技能(GS)包括：

-尤其借助于所述机器人(200)的光学传感器(240)来检测冲洗物的第一光学传感器信号，

-尤其借助于所述机器人(200)的所述光学传感器(240)来检测所述家用洗碗机(1)的冲洗容器(2)的第二光学传感器信号，和/或

-尤其借助于所述机器人(200)的所述光学传感器(240)来检测用于冲洗所述冲洗物的冲洗剂的第三光学传感器信号。

6.根据权利要求5所述的计算机程序产品，其特征在于，已加载的所述洗碗机技能(GS)包括：

-基于检测到的所述第一光学传感器信号对所述冲洗物进行对象识别，

-基于检测到的所述第二光学传感器信号对位于所述冲洗容器(2)中的对象进行对象识别，和/或

-基于检测到的所述第三光学传感器信号对所述冲洗剂进行对象识别。

7.根据权利要求5或6所述的计算机程序产品，其特征在于，已加载的所述洗碗机技能(GS)包括：

-从所述家用洗碗机(1)传递数据或将数据传递至所述家用洗碗机，所述数据特别是光学传感器信号和/或指示对象识别的数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，已加载的所述洗碗机技能(GS)包括：

-将推荐输出给所述用户以运行所述家用洗碗机(1)，

-将提示输出给所述用户以维护所述家用洗碗机(1)，

-由所述机器人(200)维护所述家用洗碗机(1)，和/或

-给出对由所述家用洗碗机(1)执行的处理程序的反馈。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于设有指令，在由所述计算机(210)执行所述计算机程序产品(230)时，所述指令使所述机器人(200)执行以下步骤：

-基于所述家用洗碗机(1)的已加载的操作说明、基于所述家用洗碗机(1)的已加载的手册、和/或基于所述家用洗碗机(1)的被跟踪的使用数据，生成另一洗碗机技能(GS)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机程序产品，其特征在于，所述存储器(300)是云的一部分，从所述存储器加载为所述家用洗碗机(1)特定的所述洗碗机技能(GS)。

11.一种具有家用洗碗机(1)和根据权利要求1至10中任一项所述的用于机器人(200)的计算机程序产品(230)的系统。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述机器人(200)。

13.一种用于运行机器人(200)的方法，所述机器人包括用于运行家用洗碗机(1)的计算机(210)，所述家用洗碗机具有多个处理程序，所述方法具有以下步骤：

将为所述家用洗碗机(1)特定的洗碗机技能(GS)存储(S1)在所述机器人(200)中，并且

由所述机器人(200)执行(S2)已加载的所述洗碗机技能(GS)的至少一部分以运行所述家用洗碗机(1)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，基于所述家用洗碗机(1)的操作说明、基于所述家用洗碗机(1)的手册、和/或基于所述家用洗碗机(1)的在所述家用洗碗机(1)运行期间被跟踪的使用数据，生成所述洗碗机技能(GS)。

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