CN115697169A - 具有洗碗机的系统和用于运行洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的系统，所述家用洗碗机具有冲洗容器(2)；用于向容纳在冲洗容器(2)中的冲洗物(16)施加冲洗液和/或清水的喷淋装置(15)；用于主动驱动喷淋装置(15)的驱动装置(17)和用于根据控制信号驱控驱动装置(17)的控制设备(100)，该系统还具有用于检测用户的用户输入以移动喷淋装置(15)的输入单元(120)和用于根据检测到的用户输入生成控制信号的生成单元(130)。

Description

具有洗碗机的系统和用于运行洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及一种具有洗碗机、例如家用洗碗机的系统，以及一种用于运行洗碗机的方法。

背景技术

家用洗碗机时常包括能够通过门关闭的冲洗容器和用于执行用于冲洗冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制设备，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部。

能够在冲洗容器内设有旋转喷淋臂，以向所述冲洗物施加冲洗液和/或清水。该喷淋臂能够借助于从喷淋臂的喷淋喷嘴离开的冲洗液和/或清水的压力来驱动，或者借助于主动驱动器、特别是借助于电动马达来驱动。洗碗机的被驱动的喷淋臂例如从文献DE 102010 000 351 A1中已知。

对此，本申请人的尚未公开的申请号为102019211410.5的专利申请公开一种家用洗碗机，该家用洗碗机具有冲洗容器、用于向容纳在冲洗容器中的冲洗物施加冲洗液和/或清水的喷淋臂和用于主动驱动喷淋臂的驱动装置。在此，驱动装置的驱动轴的转动轴线和喷淋臂的转动轴线彼此平行并且彼此间隔开地布置。

在申请人的未公开的、具有申请号为102019211403.2、102019211400.8、102019211412.1、102019211429.6和102019211433.4的专利申请中描述了具有主动驱动的喷淋臂的其他家用洗碗机。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，进一步改进洗碗机的运行。

根据第一方面，提出一种系统，该系统具有洗碗机、特别是家用洗碗机，该洗碗机具有冲洗容器；用于向容纳在冲洗容器中的冲洗物施加冲洗液和/或清水的喷淋装置；用于主动驱动喷淋装置的驱动装置和用于根据控制信号驱控驱动装置的控制设备，该系统还具有用于检测用户的用户输入以移动喷淋装置的输入单元和用于根据检测到的用户输入生成控制信号的生成单元。

在当前的系统中，用户能够经由用户的用户输入来控制主动驱动的喷淋装置。因此，通过使用输入单元和生成单元，用户能够对喷淋装置在喷淋装置的移动方面进行尤其远程的控制。

由于不需要水来驱动当前的喷淋装置，对于用户、例如商店或交易会上的顾客能够测试并且更好地理解基于喷淋装置的远程控制性方面的喷淋装置的功能。由此增加了洗碗机的用户友好性。

对于没有水或冲洗液的这种驱动，洗碗机尤其置于演示模式中。例如，如果输入单元和生成单元集成在移动设备上，例如智能手机或平板上，则用户能够经由用户的移动设备控制主动驱动的喷淋装置。在此还可行的是：为用户在用户的移动设备上显示洗碗机内部空间的图像。所述图像例如能够是实时图像或动画。实时图像能够通过移动设备的相机记录或通过安置在洗碗机中或洗碗机处的相机记录。

如上所述，用户能够经由用户的移动设备控制主动驱动的喷淋装置的移动。例如，用户能够将喷淋装置移动到特定位置中，并且使喷淋装置能够停留在所述位置处或者移动到限定的区中，以便例如绘制强清洁区域(强冲洗区)。在此，喷淋装置优选地遵循用户的用户数据，所述用户数据例如经由移动设备传输给洗碗机。在此，喷淋装置的移动能够实时地或在确认后、例如通过另一用户数据确认后或者在编程结束时进行。用户也能够经由用户的用户输入来编程喷淋装置在特定点处的停留持续时间和/或重复次数、例如旋转或摆动移动的次数。

输入单元尤其包括触觉输入和/或听觉输入(语音输入)。此外，输入单元还能够包括用于用户或顾客的视觉和/或听觉输出。例如，输出单元包括触摸屏、麦克风和/或扬声器。

控制设备能够以硬件和/或软件的方式实施。控制设备尤其集成在洗碗机中。替代地，控制设备也能够布置在洗碗机外。在以硬件技术的方式实施的情况下，控制设备例如能够构造为计算机或微处理器。在以软件技术的方式实施的情况下，控制设备能够构造为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。

控制设备设计用于，执行用于冲洗冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序。冲洗程序例如包括不同的子程序步骤，即例如预冲洗、清洁、冲洗干净和/或干燥。不同的冲洗程序例如在子程序步骤的顺序和/或类型方面不同，以及在各种运行参数，即例如一个或多个子程序步骤的持续时间和/或冲洗液温度方面不同。

冲洗物为了借助家用洗碗机来冲洗而布置在冲洗室中，尤其布置在一个或多个冲洗物容纳部上。冲洗物尤其包括用于准备、储存和/或食用食物的不同碗碟、餐具和/或刀具。例如盘子、锅、杯子、刀子、玻璃杯等。

冲洗容器优选是方形的。特别地，冲洗容器包括底部、与底部相对布置的顶部、门、与关闭的门相对布置的后壁以及两个侧壁。在冲洗容器中能够设有用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部。例如，设有上篮、下篮和餐具抽屉。在下篮的下方能够设有喷淋臂。喷淋臂尤其能够可转动地支承在底部处。

当前，应将向冲洗物“施加”冲洗液和/或清水理解为：借助于喷淋臂将冲洗物用冲洗液和/或清水润湿。当前，“冲洗液”能够理解为添加清洁剂的水。冲洗液能够包括从冲洗物处分离的污物。当前，能够将“主动”驱动喷淋臂理解为：驱动装置将转矩施加到喷淋臂上。因此特别地，不能将“主动”驱动理解为：借助喷淋喷嘴使喷淋臂置于旋转中。为了主动驱动喷淋臂，驱动装置包括驱动元件、特别是电动马达。

根据一个实施方式，喷淋装置构造为喷淋臂。替代地或附加地，喷淋装置包括喷淋球。

根据另一个实施方式，喷淋装置包括多个主动驱动的喷淋臂。例如，洗碗机能够包括上篮和下篮，其中，第一喷淋臂布置在下篮下方，并且第二喷淋臂布置在上篮下方。第三喷淋臂能够附加地还布置在上篮上方。

特别地，借助于直接驱动器来直接控制或调节洗碗机的所有喷淋臂。

根据另一个实施方式，喷淋臂包括能转动地支承在家用洗碗机的泵坑处的悬臂和能转动地支承在悬臂处的卫星喷淋臂，所述悬臂由驱动装置主动驱动。

泵坑特别地具有管形的泵坑圆顶，悬臂以能围绕悬臂的转动轴线转动的方式支承在所述泵坑圆顶处。特别地，驱动装置包括具有驱动轴的驱动元件，所述驱动轴能够围绕转动轴线转动。驱动元件尤其还包括用于检测驱动轴的角位置的传感器装置。

喷淋臂尤其能够围绕转动轴线转动地支承在泵坑处，其中，喷淋臂的转动轴线和驱动轴的转动轴线彼此平行地并且彼此间隔开地布置。

此外，优选地设有传动器，所述传动器弥补了喷淋臂的转动轴线和驱动轴的转动轴线之间的间距。

根据另一个实施方式，输入单元设计用于，检测用户输入，能够从用户输入生成用于驱动装置的控制信号，借助所述控制信号将喷淋装置移动到特定位置处或移动到特定区、特别是强冲洗区中。

借此，用户能够直接控制、尤其是远程控制喷淋装置移动到特定位置处或特定区中。

经由输入单元、例如构造为移动设备的应用的输入单元，用户能够将冲洗容器中的特定区域限定为强冲洗区，所述强冲洗区由用户自身用作为重度脏污的冲洗物、例如锅的优选位置。

该设置能够存储在输入单元中，特别是存储到客户再次更改这种设置的时间点。替代地，在每次启动洗碗机的程序周期时，都能够经由应用重新查询这种设置。

强冲洗区或强力冲洗区的特征尤其在于，对于该区域提高冲洗喷嘴处的冲洗压力和/或喷淋装置较长时间停留在一定位置中，以便在强冲洗区的区域中对冲洗物输送冲洗液。此外，喷淋装置还能够在强冲洗区的特定区域之上摆动。

根据另一个实施方式，输入单元设计用于，检测用户输入，能够从所述用户输入生成用于驱动装置的控制信号，借助所述控制信号能够对用于喷淋装置的确定的移动模式进行编程或者能够对至少一个强冲洗区进行编程。

根据另一个实施方式，控制设备设计用于，执行用于冲洗冲洗容器中的冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序，其中，控制设备还设计用于，根据检测到的用户输入来调整多个冲洗程序中的至少一个冲洗程序。

喷淋程序例如包括各种子程序步骤，例如预喷淋、清洁、冲洗干净和/或干燥。每个子程序步骤能够通过特定的程序参数来确定，例如程序参数包括清洁强度、干燥强度和持续时间。当前，控制设备尤其能够根据用户的检测到的用户输入来调整子程序步骤之一和/或程序参数之一。

根据另一个实施方式，该系统包括可视化单元，所述可视化单元设计用于，使布置在冲洗容器内的冲洗室对用户是可视化的。

如果可视化单元例如安装在用户的移动设备上，则能够借助可视化单元为用户显示洗碗机内部空间的动画，并且用户能够在观看动画时输入用户的用户输入以控制主动驱动的喷淋装置.

根据另一个实施方式，该系统包括用于检测冲洗室的光学传感器信号的光学传感器。

根据一个实施方式，相机被用作光学传感器，其中，光学传感器信号包括冲洗室的图像。

冲洗室的图像随后形成使客户控制直接驱动的喷淋装置的基础。

根据另一个实施方式，光学传感器包括相机，其中，光学传感器信号包括冲洗容器的图像和/或视频。

根据另一个实施方式，可视化单元设计用于，借助于检测到的光学传感器信号使冲洗室对用户是可视化的。

根据另一个实施方式，可视化单元设计用于，为了使冲洗室对用户是可视化的而使用增强现实显示或虚拟现实显示。

例如，如果可视化单元构成在用户的智能手机或用户的平板上，则虚拟现实显示特别适合为用户提供最佳支持。例如，如果可视化单元集成到AR眼镜上，则增强现实显示特别有利于在控制洗碗机时支持用户。

根据另一个实施方式，该系统具有在洗碗机外部的外部装置，所述装置至少集成有输入单元。

外部装置尤其是移动设备。移动设备例如是智能手机、平板或平板电脑。App也能够称为应用、应用软件或应用程序。特别地，App能够构造为程序、计算机程序、软件、计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。

特别地，洗碗机包括通信单元，所述通信单元能够例如借助于网络与外部装置进而与安装在外部装置上的应用耦联。在此，网络尤其包括移动无线电网络、WLAN和/或另一个无线或有线的数据网络。

根据另一个实施方式，外部装置集成有输入单元和生成单元。

根据另一个实施方式，外部装置集成有输入单元、生成单元和可视化单元。

根据另一个实施方式，外部装置集成有输入单元、生成单元、光学传感器和可视化单元。

根据另一个实施方式，输入单元和可视化单元构造为能够安装在外部装置上的App的一部分。

根据另一个实施方式，洗碗机集成有输入单元和生成单元。

根据第二方面，提出一种用于运行洗碗机、特别是家用洗碗机的方法，所述洗碗机具有冲洗容器；用于向容纳在冲洗容器中的冲洗物施加冲洗液和/或清水的喷淋装置；用于主动驱动喷淋装置的驱动装置和用于根据控制信号驱控驱动装置的控制设备。所述方法具有以下步骤：

借助于输入单元检测用户的用户输入以驱控喷淋装置，和

根据检测到的用户输入来生成控制信号。

针对所提出的系统描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。

根据第三方面，提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在程序控制的装置上促使执行如上所解释的方法。

计算机程序产品、即例如计算机程序媒介例如能够作为存储介质、即例如存储卡、USB盘、CD-ROM、DVD或也以能从网络中的服务器中下载的文件的形式提供或交付。例如，这能够在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序媒介的相应的文件来进行。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将个别方面作为改进或补充添加给本发明的相应的基本形式。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，本发明根据优选的实施方式参考所附的附图来详细阐述。

图1示出具有家用洗碗机的系统的一个实施例的示意性立体图；

图2示出根据图1的家用洗碗机的实施例的示意性侧视图；

图3示出根据图2的家用洗碗机的冲洗物容纳部的示意性俯视图；和

图4示出具有家用洗碗机和外部装置的系统的另一个实施例的示意图；和

图5示出用于运行洗碗机的方法的一个实施例的示意性框图。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出具有家用洗碗机1的系统的一个实施例的示意性立体图。此外，在图2中示出根据图1的家用洗碗机1的该实施例的示意性侧视图。

如图1所示，家用洗碗机1包括冲洗容器2，所述冲洗容器能够通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3在图1中以其打开的状态示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装填开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9和两个彼此相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由优质钢制成。替代地，例如底部7能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能够设有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或下篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够是餐具抽屉。如图1中还示出，冲洗物容纳部12、13、14彼此上下地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12、13、14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿推入方向E推入或移入到冲洗容器2中并且能够相反于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出或移出。

构造为相机的光学传感器110布置在顶部8处，使得光学传感器设计用于，检测冲洗容器2的并且特别是冲洗室4的光学传感器信号。相机110下方的虚线表示相机110的检测范围。

家用洗碗机1还具有布置在门3处的控制设备100。控制设备100设计用于，执行用于冲洗布置在冲洗室4中的冲洗物16(参见图2)的多个冲洗程序中的一个冲洗程序。

为了清楚起见，为此，图2仅示出了冲洗室4中的一个冲洗物容纳部12，冲洗物16(例如盘子)布置在所述冲洗物容纳部上。关于此点需要强调的是：冲洗室4例如能够具有一个冲洗物容纳部、两个冲洗物容纳部或者甚至三个冲洗物容纳部。

参考图1和图2，家用洗碗机1具有至少一个喷淋装置17，在图2的实例中为喷淋臂，用于对冲洗物16喷淋冲洗液；以及用于驱动至少一个喷淋装置17的驱动装置17。驱动装置17能够例如包括具有位置识别的电动马达。

此外，图1的家用洗碗机1包括例如布置在门3处的输入单元120以及生成单元130。

输入单元120设计用于，检测用户、例如客户的用户输入以移动喷淋装置15。换句话说，用于控制喷淋装置15的移动的控制信息能够直接或间接地从用户输入中导出。借助用户输入或一系列用户输入，用户能够借助于输入单元控制被驱动的喷淋装置15的移动。在此，生成单元130设计用于，根据检测到的用户输入来生成控制信号，控制设备100借助所述控制信号控制喷淋装置15的驱动装置17。

在图2的实例中，喷淋装置15构造为布置在冲洗物容纳部12下方的喷淋臂。例如，喷淋臂15具有能转动地支承在家用洗碗机1的泵坑(未示出)处的悬臂和能转动地支承在悬臂处的卫星喷淋臂(未示出)，所述悬臂由驱动装置17主动驱动。

例如，输入单元120也设计用于，检测用户的用户输入，从所述用户输入中能够生成用于驱动装置17的控制信号，喷淋装置15借助所述控制信号移动到特定位置处或移动到特定区、尤其强冲洗区II。为此，图3示出图2的冲洗物容纳部12的俯视图的示意图。在此，图3示出：冲洗物容纳部12例如被划分为四个象限I、II、III和IV。例如，用户能够经由输入单元120和用户的用户输入来确定：象限II应形成强冲洗区。于是根据这种用户输入，由生成单元130生成控制信号，使得驱动装置17驱控喷淋臂15，从而借助于被驱控的喷淋臂15构成特定的强冲洗区、在本实例中为图3的冲洗物容纳部12中的象限II。

替代地或附加地，输入单元120能够设计用于，检测用户输入，从所述用户输入中能够生成用于驱动装置17的控制信号，借助所述控制信号能够对喷淋臂15的特定的移动模式进行编程或对至少一个强冲洗区，如图3中的象限II进行编程。

此外，控制设备100能够设计用于，根据由输入单元120检测到的用户输入来调整多个冲洗程序中的至少一个冲洗程序。

此外，优选地设有可视化单元140。可视化单元140设计用于，使冲洗室4对用户是可视化的。为了所述可视化，可视化单元140能够使用由光学传感器110检测到的光学传感器信号。替代地或附加地，可视化单元140能够使用增强现实显示和/或虚拟现实显示。由光学传感器110提供的传感器信号尤其包括冲洗室4内的实时图像。

在图4中示出具有洗碗机1和外部装置200的系统的另一个实施例的示意图。洗碗机1和外部装置200能够经由至少一个网络300、例如因特网耦联。图4的实施例与根据图1和图2的实施例的不同之处在于：光学传感器110、输入单元120、生成单元130和可视化单元140集成在外部装置200中。

外部装置200例如是移动设备，例如智能手机或平板。光学传感器110例如是智能手机或平板的相机。

输入单元120、生成单元130和可视化单元140例如至少部分地集成在App中，该App安装在外部装置200上并且在该外部装置上运行。

图5示出了用于运行洗碗机1的方法的示意性框图，所述洗碗机具有冲洗容器2、用于对容纳在冲洗容器2中的冲洗物16施加冲洗液和/或清水的喷淋装置15、用于主动驱动喷淋装置15的驱动装置17和用于根据控制信号驱控驱动装置17的控制设备100。这种洗碗机1的实例在图1、图2和图4中示出。图3的方法包括步骤S1和S2：

在步骤S1中，借助输入单元120检测用户的用户输入以移动喷淋装置15。

在步骤S2中，根据检测到的用户输入来生成控制信号，借助所述控制信号能够通过控制设备100驱控驱动装置17，使得根据用户输入移动喷淋装置15。

尽管根据实施例描述了本发明，然而能对本发明进行多样的修改。

附图标记列表

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装填开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

15 喷淋装置

16 冲洗物

17 驱动装置

100 控制设备

110 光学传感器

120 输入单元

130 生成单元

140 可视化单元

200 外部装置，移动设备

300 网络

A 抽出方向

E 推入方向

I 冲洗物容纳部的第一象限

II 冲洗物容纳部的第二象限

111 冲洗物容纳部的第三象限

IV 冲洗物容纳部的第四象限

S1 方法步骤

S2 方法步骤。

Claims (15)

1.一种具有洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的系统，所述洗碗机具有冲洗容器(2)、用于向容纳在所述冲洗容器(2)中的冲洗物(16)施加冲洗液和/或清水的喷淋装置(15)、用于主动驱动所述喷淋装置(15)的驱动装置(17)和用于根据控制信号驱控所述驱动装置(17)的控制设备(100)，所述系统还具有用于检测用户的用户输入以移动所述喷淋装置(15)的输入单元(120)和用于根据检测到的所述用户输入生成所述控制信号的生成单元(130)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷淋装置(15)构造为喷淋臂。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述喷淋臂(15)包括能转动地支承在所述家用洗碗机(1)的泵坑处的悬臂和能转动地支承在所述悬臂处的卫星喷淋臂，所述悬臂由所述驱动装置(17)主动驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述输入单元(120)设计用于检测用户输入，能够从所述用户输入生成用于所述驱动装置(17)的控制信号，借助所述控制信号将所述喷淋装置(15)移动到确定的位置处或移动到确定的区、特别是强冲洗区(II)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述输入单元(120)设计用于检测用户输入，能够从所述用户输入生成用于所述驱动装置(17)的控制信号，借助所述控制信号能够对用于所述喷淋装置(15)的确定的移动模式进行编程或者能够对至少一个强冲洗区(II)进行编程。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制设备(100)设计用于，执行用于冲洗所述冲洗容器(2)中的所述冲洗物(16)的多个冲洗程序中的一个冲洗程序，其中，所述控制设备(100)还设计用于，根据检测到的所述用户输入来调整多个冲洗程序中的至少一个冲洗程序。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，设有可视化单元(140)，所述可视化单元设计用于使布置在所述冲洗容器(2)内的冲洗室(4)对用户是可视化的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，设有用于检测冲洗室(4)的光学传感器信号的光学传感器(110)。

9.根据权利要求7和8所述的系统，其特征在于，所述可视化单元(140)设计用于，借助于检测到的光学传感器信号使所述冲洗室(4)对用户是可视化的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统具有在所述洗碗机(1)外部的外部装置(200)，所述外部装置至少集成有所述输入单元(120)。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统具有在所述洗碗机(1)外部的外部装置(200)，所述外部装置集成有所述输入单元(120)和所述生成单元(130)。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统具有在所述洗碗机(1)外部的外部装置(200)，所述外部装置集成有所述输入单元(120)、所述生成单元(130)、光学传感器(110)和可视化单元(140)。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述输入单元(120)和所述可视化单元(140)构造为能够安装在所述外部装置(200)上的应用的一部分。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述洗碗机(1)集成有所述输入单元(120)和所述生成单元(130)。

15.一种用于运行洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的方法，所述洗碗机具有冲洗容器(2)、用于向容纳在所述冲洗容器(2)中的冲洗物(16)施加冲洗液和/或清水(F)的喷淋装置(15)、用于主动驱动所述喷淋装置(15)的驱动装置(17)和用于根据控制信号驱控所述驱动装置(17)的控制设备(100)，所述方法具有以下步骤：

借助于输入单元(120)检测(S1)用户的用户输入以移动所述喷淋装置(15)，和

根据检测到的所述用户输入来生成(S2)所述控制信号。

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