CN117440772A - 家用洗碗机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，其具有清洗物容纳部(12‑14)、固定在清洗物容纳部(12‑14)之中或之上的用于保持清洗物(36)的保持装置(35)、主动驱动的喷洒臂(16)以及开环和闭环控制器(41)，控制器设计用于根据保持装置(35)在清洗物容纳部(12‑14)之中或之上的位置(P)来影响喷洒臂(16)的旋转运动，使得喷洒臂(17)在保持装置(35)附近暂停，以便给由保持装置(35)保持的清洗物(36)施加洗涤液和/或淡水(F)。

Description

家用洗碗机和方法

技术领域

本发明涉及家用洗碗机和运行家用洗碗机的方法。

背景技术

洗碗机包括用于容纳清洗物的清洗容器。在清洗容器中，可以设置多个清洗物容纳部，清洗物可以容纳在清洗物容纳部中。清洗物容纳部可以从清洗容器中移出并移回其中。用于保持清洗物的保持装置可以设置在这种清洗物容纳部上。该保持装置适合于将长颈形的清洗物、例如可再填充的水瓶、饮料瓶、婴儿奶瓶、花瓶等竖直保持在清洗物容纳部中，以使来自喷洒臂的喷射流能够进入要通过开口、例如瓶颈清洗的物品，从而清洁该物品。

对于以瓶子形式清洗的此类物品的挑战在于，使足够量的洗涤液和/或淡水从喷洒臂进入瓶子的内部，并且从内部充分清洁即使是高瓶的瓶子的底部。此外，还必须考虑全球市场上多种多样的瓶子尺寸和瓶子形状以及用户将保持装置自由地放置在清洗物容纳部中的可能性。

根据内部专业经验，已知瓶颈的特定位置和中心意味着瓶颈或瓶子的开口尽可能直接放置在旋转喷洒臂的上方。然而，如果发生用户没有完全按照规定放置保持装置、清洗物没有完全按照规定放置、清洗物的尺寸和形状不符合规格或者与保持装置的构造不对应、和/或清洗射流由于清洗系统的组件公差的原因而未能精确地进入到清洗物的开口中，则上述原理就不能可靠地工作。所有上述情况都会导致清洗物没有被冲洗得足够干净。这尤其适用于瓶子的内部，因此无法在不留下任何残留物的情况下干净或卫生地清洁瓶子的内部。

发明内容

在此背景下，本发明的一个目的是提供一种改进的家用洗碗机。

因此提出一种家用洗碗机，其具有清洗物容纳部、用于保持清洗物的固定在清洗物容纳部之中或之上的保持装置、主动驱动的喷洒臂以及开环和闭环控制器。开环和闭环控制器设计用于根据保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置来影响喷洒臂的旋转运动，使得喷洒臂在保持装置附近暂停，以便给由保持装置保持的清洗物施加洗涤液和/或淡水。

因为喷洒臂在保持装置附近暂停，所以可以将洗涤液和/或淡水专门喷洒到清洗物的开口中。这一直确保了清洗物的可靠清洁。因此，无论部件公差如何，对于清洗物的任何几何形状、尤其是非常窄的瓶颈，即使具有任何形状的清洗物，无论用户如何对保持装置进行任何可能的定位，都可以总是可靠和卫生地清洁清洗物。

家用洗碗机包括清洗容器，在该清洗容器中可以容纳多个清洗物容纳部、特别是下清洗物容纳部或下篮、上清洗物容纳部或上篮以及餐具抽屉。每个清洗物容纳部可以包括一个或多个保持装置。清洗物容纳部可以沿着延伸方向从洗涤容器中移出并沿插入方向移回到洗涤容器中。然而，下面将仅讨论一种清洗物容纳部。该清洗物容纳部呈篮状，由大量相互连接的金属丝组成。保持装置可以具有刺状或钉状的几何形状。例如，保持装置可以被夹住、卡扣或悬挂到清洗物容纳部中。

喷洒臂被“主动驱动”的情况在此意味着喷洒臂分配有驱动元件、特别是电动机，该驱动元件驱动喷洒臂、特别是喷洒臂的臂。相比之下，“被动驱动”的喷洒臂没有驱动元件。被动驱动的喷洒臂可以例如由从喷洒臂的喷嘴喷出的洗涤液和/或淡水驱动。吊杆被主动驱动。除了吊杆之外，喷洒臂还能包括能旋转地支承在吊杆上的喷洒臂卫星件。与吊杆相反，喷洒臂卫星件优选地是被动驱动的。为此目的，喷洒臂卫星件能包括驱动喷嘴，洗涤液和/或淡水从该驱动喷嘴中喷出。

开环和闭环控制器可以是家用洗碗机的开环和闭环控制器。开环和闭环控制器中可以存储家用洗碗机的一个或多个清洗程序。开环和闭环控制器与驱动元件相互作用并能控制驱动元件。在此，开环和闭环控制器根据保持装置的位置“影响”喷洒臂或吊杆的旋转运动的情况可以被理解为使得旋转运动被减慢、加速、反向和/或使得喷洒臂或吊杆被停止。

喷洒臂在保持装置“附近”暂停的情况在此特别意味着喷洒臂设置用于使得喷洒臂的喷嘴的至少一个喷洒环与清洗物的开口相交。在这种情况下，喷洒臂给清洗物“加载”洗涤液和/或淡水的情况特别意味着喷洒臂用洗涤液和/或淡水润湿清洗物，以便清洁清洗物。

在此，喷洒臂“暂停”的情况尤其可以被理解为意味着喷洒臂的旋转运动被短暂中止并且喷洒臂静止几分之一秒至几秒。然而，“暂停”还包括旋转运动的旋转方向的纯粹反转，其中旋转运动被反转，例如从顺时针方向变为逆时针方向，或者反之亦然。在最后提及的情况下，“暂停”尤其应被理解为旋转方向反向的精确时间点。

根据一个设计方案，喷洒臂包括吊杆和能旋转地支承在吊杆上的喷洒臂卫星件，其中开环和闭环控制器设计用于，根据保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置影响吊杆的旋转运动，使得喷洒臂卫星件在保持装置附近暂停，以便将洗涤液和/或淡水施加到由保持装置保持的清洗物上。

因此提出一种家用洗碗机，其具有清洗物容纳部、固定在清洗物容纳部之中或之上的用于保持清洗物的保持装置、主动驱动的喷洒臂以及开环和闭环控制器，喷洒臂包括吊杆和可旋转地支承在吊杆上的喷洒臂卫星件。开环和闭环控制器设置用于根据保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置来影响吊杆的旋转运动，使得喷洒臂卫星件在保持装置附近暂停，以便给由保持装置保持的清洗物加载洗涤液和/或淡水。在本文中，喷洒臂卫星件在保持装置附近“暂停”的情况具体意味着作为旋转单元的喷洒臂卫星件相对于保持装置短时间地保持在其当前位置，例如保持几分之一秒到几秒，而喷洒臂卫星件本身继续旋转。另一方面，吊杆优选被短暂地停止。这尤其意味着具有旋转喷洒臂卫星件的吊杆在保持装置附近暂停，以便将洗涤液和/或淡水施加至由保持装置保持的清洗物。“暂停”并不排除喷洒臂卫星件本身在暂停时继续旋转的可能性。

根据另一设计方案，喷洒臂卫星件在多个彼此不同的位置处暂停，并且喷洒臂卫星件依次移动到这些位置。

例如，提供三个这样的彼此不同的位置。然而，位置的数量基本上是任意的。例如，喷洒臂卫星件在每个位置暂停几秒钟。提供多个位置的情况确保使得足够的洗涤液和/或淡水通过开口进入清洗物中，以便充分地清洁清洗物。

根据另一设计方案，喷洒臂卫星件在第一端部位置和不同于第一端部位置的第二端部位置处暂停，喷洒臂卫星件在端部位置之间来回移动。

例如，喷洒臂卫星件保持在各自的端部位置几秒钟。喷洒臂卫星件在两个端部位置之间以擦拭运动来回移动。

根据另一设计方案，家用洗碗机设计用于检测保持装置的位置。

为此目的，家用洗碗机可以包括相应的检测器或传感器。

根据另一设计方案，家用洗碗机具有用于检测保持装置的位置的位置传感器和/或相机。

位置传感器例如可以是磁传感器。位置传感器可以固定在清洗容器或清洗物容纳部上。相机还可以固定在清洗容器或清洗物容纳部上。保持装置的位置也可以通过摩擦接触、载体针等来检测。此外，保持装置的位置的确定还可以通过旋转的喷洒臂(特别是驱动元件)的负载查询以及保持装置上的相关局部负载变化(例如通过磁力)来实现。

根据另一设计方案，家用洗碗机为了检测保持装置的位置而与外部移动设备交互。

外部移动设备可以是例如移动电话，特别是智能手机、平板电脑等。例如，可以通过用户经由移动设备上的移动应用程序输入保持装置的位置来确定保持装置的位置。此外，还可以使用移动设备、特别是移动设备上的相机来进行自动光学识别。来自移动设备的摄像头数据还可用于检测清洗物的负载。

根据另一设计方案，保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置能被任意选择。

这意味着用户可以将保持装置放置在清洗物容纳部之中或之上的任何位置。例如，保持装置被悬挂、卡锁或夹入清洗物容纳部中。可选地，保持装置或多个保持装置也可以持久地固定在清洗物容纳部上。

根据另一设计方案，家用洗碗机包括用于驱动吊杆的驱动元件，其中开环和闭环控制器设计用于驱控驱动元件以影响喷洒臂的旋转运动。

具体地，开环和闭环控制器设计用于驱控驱动元件以影响喷洒臂的旋转运动。如前所述，驱动元件可以是电动机。例如，开环和闭环控制器可以根据需要控制或调节驱动元件的速度。此外，开环和闭环控制器还可以根据需要改变驱动元件的旋转方向。开环和闭环控制器还可以停止或锁止驱动元件，以便停止喷洒臂卫星件。

此外提出一种用于运行家用洗碗机的方法，该家用洗碗机具有清洗物容纳部、固定在清洗物容纳部之中或之上的用于保持清洗物的保持装置、主动驱动的喷洒臂以及开环和闭环控制器。该方法包括以下步骤：a)检测保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置，以及b)借助于开环和闭环控制器根据保持装置的位置来影响喷洒臂的旋转运动，使得喷洒臂在保持装置附近暂停，以便给由保持装置保持的清洗物施加洗涤液和/或淡水。

喷洒臂或者仅喷洒臂卫星件可以在清洗程序期间暂停例如一次或几次。检测或记录保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置可以借助前述移动设备、位置传感器和/或相机来完成。开环和闭环控制器与移动设备、位置传感器和/或相机通信。为此可以提供适当的接口。通信可以是无线或有线的。根据由移动设备、位置传感器和/或相机提供的关于保持装置的位置的数据来影响吊杆的旋转运动。

根据一个设计方案，喷洒臂包括吊杆和可旋转地支承在吊杆上的喷洒臂卫星件，其中在步骤b)中借助于开环和闭环控制器根据吊杆的位置来影响吊杆的旋转运动。当喷洒臂卫星件靠近保持装置时，保持装置暂停，从而给由保持装置保持的清洗物施加洗涤液和/或淡水。

这意味着，特别优选地提出一种用于运行家用洗碗机的方法，该家用洗碗机具有清洗物容纳部、固定在清洗物容纳部之中或之上的用于保持清洗物的保持装置、主动驱动的喷洒臂以及开环和闭环控制器，喷洒臂包括吊杆和能旋转地支承在吊杆上的喷洒臂卫星件。因此，该方法包括以下步骤：a)检测保持装置在清洗物容纳部之中或之上的位置，以及b)根据保持装置的位置借助于开环和闭环控制器影响吊杆的旋转运动，以使喷洒臂卫星件在保持装置附近暂停，以便给由保持装置保持的清洗物供给洗涤液和/或淡水。

根据另一设计方案，喷洒臂卫星件在互不相同的多个位置处暂停，其中喷洒臂卫星件依次移动到这些位置。

根据另一设计方案，喷洒臂卫星件在第一端部位置和不同于第一端部位置的第二端部位置处暂停，喷洒臂卫星件在端部位置之间来回移动。

可以选择上述两种运行状态、即喷洒臂卫星件在多个彼此不同的位置处暂停或者喷洒臂卫星件在第一末端位置和第二末端位置之间来回移动，例如可以通过适当选择冲洗或清洁程序进行选择。

家用洗碗机和/或方法的另外可能的实施方式还包括上文或下文关于未明确提及的实施例描述的特征或实施例的组合。本领域技术人员还将添加各个方面作为家用洗碗机和/或方法的相应基本形式的改进或补充。

家用洗碗机和/或方法的另外的有利改进方案和方面是下面描述的家用洗碗机和/或方法的从属权利要求和实施例的内容。此外，参考附图使用优选实施例更详细地解释家用洗碗机和/或方法。

附图说明

图1示出了家用洗碗机的一个实施例的示意性透视图；

图2示出了根据图1的用于家用洗碗机的清洗装置的实施例的示意性侧视图；

图3示出了根据图1的家用洗碗机的清洗物容纳部的实施例的示意性俯视图；

图4示出了根据图3的清洗物容纳部的另一示意性俯视图；

图5示出了根据图3的清洗物容纳部的另一示意性俯视图；以及

图6示出了用于运行根据图1的家用洗碗机的方法的实施例的示意性框图。

具体实施方式

除非另有说明，附图中相同或功能相同的元件配有相同的附图标记。

图1示出了家用洗碗机1的实施例的示意性透视图。家用洗碗机1包括清洗容器2，该清洗容器可以通过门3关闭，门3特别是防水的。为此，可以在门3和清洗容器2之间设置密封装置。清洗容器2优选为长方体。洗涤容器2可以布置在家用洗碗机1的壳体内。洗涤容器2和门3能形成用于洗涤清洗物的清洗空间4。

在图1中，门3被示出处于其打开位置。门3可通过围绕设置在门3下端的枢转轴线5枢转而关闭或打开。借助门3，可以关闭或打开清洗容器2的装载开口6。洗涤容器2具有底板7、与底板7相对设置的顶板8、与关闭的门3相对设置的后壁9以及彼此相对设置的两个侧壁10、11。底板7、顶板8、后壁9和侧壁10、11可以由例如不锈钢板制成。或者例如底板7可以由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个清洗物容纳部12至14。优选地，可以设置几个、例如三个清洗物容纳部12至14，其中清洗物容纳部12是下清洗物容纳部或下篮，清洗物容纳部13是上清洗物容纳部或上篮，并且清洗物容纳部14是餐具抽屉。还如图1所示，清洗物容纳部12至14在清洗容器2中上下叠加布置。每个清洗物容纳部12至14可移入或移出清洗容器2。具体地，每个清洗物容纳部12至14可沿插入方向E被推入或移动到清洗容器2中，并且可沿与插入方向E相反的抽出方向A被移出或推出清洗容器2。

图2示出了用于家用洗碗机1的喷洒装置15的实施例的示意性侧视图。喷洒装置15优选地设置在洗涤容器2的底板7上。喷洒装置15包括带吊杆17的可旋转安装的喷洒臂16和可旋转地支承在吊杆17上的喷洒臂卫星件18。吊杆17围绕第一旋转轴线19可旋转地支承在家用洗碗机1的泵罐20上。泵罐20设置在底板7上。泵罐20被筛系统21覆盖。筛系统21可包括粗筛和细筛。细筛为平筛或可代表平筛。

喷洒臂卫星件18围绕第二旋转轴线22可旋转地支承在吊杆17上。旋转轴线19、22布置成彼此平行并且彼此间隔开。喷洒臂卫星件18具有背向底板7的上侧23和朝向底板7的下侧24。多个喷嘴25设置在上侧23上，其背向底板7并朝向顶板8。在图2中，仅喷嘴25之一设有附图标记。

喷嘴25适合于产生喷射流26，借助喷射流26可以将洗涤液和/或淡水F施加到清洗物(未示出)上。具体地，喷嘴25仅设置在喷洒臂卫星件18的顶侧上。或者，喷嘴25也可以布置成使得它们指向底板7的方向。此外，喷洒臂卫星件18还能具有在顶侧和底侧的喷嘴25。

喷洒臂卫星件18具有多个臂27至29(图4)。臂27至29的数量是任意的。例如，设置三个这样的臂27至29，它们布置成彼此间隔开120°的圆周角。

吊杆17包括第一臂30，喷洒臂卫星件18围绕第二旋转轴线22可旋转地支承在第一臂30上。此外，动臂17包括第二臂31。当沿着第一旋转轴线19观察时，第一臂30和第二臂31布置在不同的高度处。具体地，第一臂30布置成比第二臂31更靠近底板7。

吊杆17还可具有附加喷嘴。然而，这并不是绝对必要的。吊杆17被主动驱动。在这种情况下，“主动驱动”应被理解为配属于喷洒臂16、特别是吊杆17的驱动元件32，例如包括电动机。驱动元件32适合于使吊杆17围绕第一旋转轴线19旋转。

与此相反，喷洒臂卫星件18未被主动驱动。具体地，喷洒臂卫星件18借助于从喷嘴25喷出的喷射流26进行旋转。特殊的驱动喷嘴也可以设置在喷洒臂卫星件18上。

图3示出了清洗物容纳部12的实施例的示意性俯视图。清洗物容纳部13、14可与清洗物容纳部12相同地构造。然而，下面将仅讨论清洗物容纳部12。然而，关于清洗物容纳部12的所有陈述可以相应地应用于清洗物容纳部13、14。在图3的定向中，喷洒装置15或喷洒臂16布置在清洗物容纳部12下方。然而，图3中未示出喷洒装置15。

清洗物容纳部12由大量彼此连接(例如焊接)的金属丝33、34组成。在图3中，仅彼此平行延伸的两根金属丝33、34各自设有附图标记。清洗物容纳部12包括保持装置35。保持装置35适合于将清洗物36竖直地保持在清洗物容纳部12中，例如保持可再填充的水瓶、饮料瓶、婴儿奶瓶、花瓶等，以使喷射流26穿过开口37、例如瓶颈进入到清洗物36中，从而对其进行清洁。清洗物36尤其包括窄瓶颈式瓶子。

这种瓶子形式的清洗物36的挑战在于，使足够量的清洗液和/或淡水F从喷洒臂16进入瓶子的内部并且在高瓶子的情况下使瓶子的底部也可以从内部被充分清洁。此外，还应当考虑全球市场上多种多样的瓶子尺寸和瓶子形状以及用户将清洗物36和/或保持装置35自由地放置在清洗物12中的可能性。

保持装置35可以是瓶架。保持装置35也可被称为保持和/或定心辅助装置。保持装置35本身可以由用户安装到清洗物容纳部12之中或之上的任何位置并且再次从该处移除。例如，保持装置35被钩住、卡锁或夹入金属丝33、34中。可选地，该保持装置35或多个保持装置35能固定在清洗物容纳部12上的固定位置处。保持装置35可具有钉状几何形状，其可插入清洗物36的开口37中，以便将清洗物36直立地保持在清洗物容纳部12中。

家用洗碗机1设计用于检测保持装置35在清洗物容纳部12之中或之上的位置P。位置P在图3中借助点划线圈来表示。因此，当前情况下的位置P可以被理解为保持装置35所在的区域。例如，可以通过用户经由家用洗碗机1的控制面板或经由移动设备38上的移动应用程序输入保持装置35的位置P来确定该位置。移动设备38可以是例如移动电话，特别是智能手机或者平板电脑。

或者，也可以自动检测保持装置35的位置P。这可以例如借助位置传感器39、特别是磁传感器来实现。光学识别也是可能的。例如，可以借助相机40来执行光学检测，该相机也可以用于检测清洗物容纳部12的负载。此外，还可以借助移动设备38、特别是移动设备38的相机来执行光学识别。移动设备38的相机数据也可以用于负载检测。

保持装置35的位置P还可以通过旋转喷洒臂16、特别是驱动元件32的负载查询以及保持装置35上的相关局部负载变化(例如通过磁力、磁力、摩擦接触、载体针等)来检测。

为了评估来自移动设备38、位置传感器39和/或相机40的数据，家用洗碗机1具有与移动设备38、位置传感器39和/或相机40通信的开环和闭环控制器41。开环和闭环控制器41还设计用于驱控喷洒装置15、特别是喷洒装置15的驱动元件32。例如，可以借助于开环和闭环控制器41来控制吊杆17的速率、转速和/或旋转方向。

图4示出了清洗物容纳部12的另一示意性俯视图。如前所述，喷洒臂16位于清洗物容纳部12下方。图4示出了喷洒臂16处于三个不同的角度位置或位置P1，P2，P3。

为了能够将洗涤液和/或淡水F充分地施加到清洗物36上，驱动元件32由开环和闭环控制器41控制，使得喷洒臂16、特别是吊杆17在多个不同位置P1、P2、P3中的每一个处停止，而喷洒臂卫星件18继续旋转。例如设置三个位置P1、P2、P3。然而，位置P1、P2、P3的数量基本上是任意的。不同的位置P1、P2、P3可以分别保持几秒钟。

位置P1、P2、P3可以在清洗程序期间移动一次或者在清洗程序的不同阶段被经过多次。喷射流26的工作环42(其中只有一个在图4中标有附图标记)在保持装置35的不同位置P时与清洗物36的开口37至少相交一次，使得有足够的洗涤液和/或淡水进入到其中，以对清洗物36进行清洗。在图4中，开口37被示出为处于保持装置35的三个不同位置P。

图5示出了清洗物容纳部12的另一示意性俯视图。然而，与图4相反，喷洒臂卫星件18并未停止在不同位置P1、P2、P3处，而是在两个端部位置P10、P20之间来回擦拭移动，如双箭头43所示。这是借助于开环和闭环控制器41适当地控制驱动元件32来实现的。这里，喷洒臂卫星件18的工作环42也实现了与开口37的良好叠加。

因此，通过基于检测到的保持装置35的位置P对喷洒臂16进行有针对性的控制，始终能够实现清洗物36的内部的完全漂洗和清洁。无论使用者将保持装置35放置在洗涤容器12上或洗涤容器12中的什么位置，这都可以实现。任何几何形状的清洗物36、特别是具有非常窄瓶颈的瓶子都可以被可靠地清洁。清洁结果与保持装置35的部件公差无关。始终可以实现可靠的清洁和卫生的清洁结果。

图6示出了用于运行家用洗碗机1的方法的实施例的示意性框图。在该方法中，在步骤S1中检测或记录保持装置35在清洗物容纳部12之中或之上的位置P。检测可以借助于移动设备38、位置传感器39和/或相机40进行。开环和闭环控制器41可以接管对所记录的数据的评估。

在步骤S2中，根据检测到的保持装置35的位置P，借助开环和闭环控制器41来影响或控制吊杆17的旋转运动，使得喷洒臂卫星件18在保持装置35的附近暂停，以便向由保持装置35保持的清洗物36施加洗涤液和/或淡水F。具体地，在步骤S2中将洗涤液和/或淡水F经由开口37引入到清洗物36中。

尽管已经使用实施例描述了本发明，但是能以多种方式修改本发明。

使用的参考标号

1 家用洗碗机

2 清洗容器

3 门

4 清洗空间

5 枢转轴线

6 装载开口

7 底板

8 顶板

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 清洗物容纳部

13 清洗物容纳部

14 清洗物容纳部

15 喷洒装置

16 喷洒臂

17 吊杆

18 喷洒臂卫星件

19 旋转轴线

20 泵罐

21 筛系统

22 旋转轴线

23 上侧

24 下侧

25 喷嘴

26 喷射流

27 臂

28 臂

29 臂

30 臂

31 臂

32 驱动元件

33 金属丝

34 金属丝

35 保持装置

36 清洗物

37 开口

38 移动设备

39 位置传感器

40 相机

41 开环和闭环控制器

42 工作环

43 双箭头

A 抽出方向

E 插入方向

F 洗涤液和/或淡水

P 位置

P1 位置

P2 位置

P3 位置

P10 端部位置

P20 端部位置

S1 步骤

S2 步骤。

Claims (13)

1.一种家用洗碗机(1)，具有清洗物容纳部(12-14)、用于保持清洗物(36)的固定在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的保持装置(35)、主动驱动的喷洒臂(16)以及开环和闭环控制器(41)，所述开环和闭环控制器设计用于，根据所述保持装置(35)在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的位置(P)来影响所述喷洒臂(16)的旋转运动，使得所述喷洒臂(16)在所述保持装置(35)附近暂停，以便给由所述保持装置(35)保持的所述清洗物(36)施加洗涤液和/或淡水(F)。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述喷洒臂(16)包括吊杆(17)和能旋转地支承在所述吊杆(17)上的喷洒臂卫星件(18)，其中，所述开环和闭环控制器(41)设计用于，根据所述保持装置(35)在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的位置(P)来影响所述吊杆(17)的旋转运动，使得所述喷洒臂卫星件(18)在所述保持装置(35)附近暂停，以便给由所述保持装置(35)保持的所述清洗物(36)施加洗涤液和/或淡水(F)。

3.根据权利要求2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述喷洒臂卫星件(18)在彼此不同的多个位置(P1，P2，P3)处暂停，其中，所述喷洒臂卫星件(18)依次移动到所述多个位置(P1，P2，P3)。

4.根据权利要求2或3所述的家用洗碗机，其特征在于，所述喷洒臂卫星件(18)在第一端部位置(P10)和不同于所述第一端部位置(P10)的第二端部位置(P20)处暂停，其中，所述喷洒臂卫星件(18)在端部位置(P10、P20)之间来回移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用洗碗机(1)设计用于检测所述保持装置(35)的所述位置(P)。

6.根据权利要求5所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用洗碗机(1)为了检测所述保持装置(35)的所述位置(P)而包括位置传感器(39)和/或相机(40)。

7.根据权利要求5或6所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用洗碗机(1)为了检测所述保持装置(35)的所述位置(P)而与外部移动设备(38)交互。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述保持装置(35)在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的位置(P)能被任意选择。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，设有用于驱动所述吊杆(17)的驱动元件(32)，其中，所述开环和闭环控制器(41)设计用于驱控所述驱动元件(32)，以影响所述喷洒臂(16)的所述旋转运动。

10.一种用于运行家用洗碗机(1)的方法，所述家用洗碗机具有清洗物容纳部(12-14)、用于保持清洗物(36)的固定在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的保持装置(35)、主动驱动的喷洒臂(16)以及开环和闭环控制器(41)，所述方法具有以下步骤：

a)检测(S1)所述保持装置(35)在所述清洗物容纳部(12-14)之中或之上的位置(P)，以及

b)借助于所述开环和闭环控制器(41)根据所述保持装置(35)的所述位置(P)来影响(S2)所述喷洒臂(16)的旋转运动，使得所述喷洒臂(16)在所述保持装置(35)附近暂停，以便给由所述保持装置(35)保持的所述清洗物(36)施加洗涤液和/或淡水(F)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述喷洒臂(16)包括吊杆(17)和能旋转地支承在所述吊杆(17)上的喷洒臂卫星件(18)，其中，在步骤b)中借助于所述开环和闭环控制器(41)根据所述保持装置(35)的所述位置(P)来影响所述吊杆(17)的旋转运动，使得所述喷洒臂卫星件(18)在所述保持装置(35)附近暂停，以便给由所述保持装置(35)保持的所述清洗物(36)施加洗涤液和/或淡水(F)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述喷洒臂卫星件(18)在彼此不同的多个位置(P1，P2，P3)处暂停，其中，所述喷洒臂卫星件(18)依次移动到所述多个位置(P1，P2，P3)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述喷洒臂卫星件(18)在第一端部位置(P10)和不同于所述第一端部位置(P10)的第二端部位置(P20)处暂停，其中，所述喷洒臂卫星件(18)在端部位置(P10、P20)之间来回移动。