CN110913741A - 家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，具有用于执行来自用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15、20)的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制装置(100)、用于在执行冲洗程序期间采集冲洗室(4)的光学传感器信号的光学传感器(110)和评估单元(20)，评估单元设置用于，根据冲洗室(4)的所采集的光学传感器信号来测定用户进行的冲洗物(15、20)补加，确定冲洗程序中的补加时间点并且根据所测定的补加和所确定的时间点来执行预设动作。

Description

家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及家用洗碗机和用于运行家用洗碗机的方法。

背景技术

传统的家用洗碗机经常遇到以下问题：在开始冲洗程序之后，用户还会补加另外的冲洗物以进行冲洗。这可能产生不同的后果。一方面，补加时间点可能太晚，以致不再能保证对所补加的冲洗物的彻底清洁。另外，这也可能导致：家用洗碗机中已经放入的冲洗物被再次弄脏。另一方面，现有的家用洗碗机具有用于洗涤剂和漂洗剂的添加单元，该添加单元基于初始状态在第一次操控时添加洗涤剂，而从第二次操控起才添加漂洗剂。当为补加冲洗物而打开家用洗碗机的门时，添加单元被重置。如果该时间点位于添加洗涤剂的时间点之后，则应当在下一次操控时添加漂洗剂。然而，因为添加单元处于初始状态下，则首先不添加漂洗剂。因此，这导致整体上在漂洗期间添加过少的漂洗剂，由此妨碍冲洗物的干燥。

DE 10 2004 035 847 A1描述一种用于借助图像采集系统识别洗碗机的冲洗物装载的方法。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于：提出一种改进的家用洗碗机。

因此，提出一种家用洗碗机，其具有用于执行来自用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制装置。家用洗碗机具有用于在执行冲洗程序期间采集冲洗室的光学传感器信号的光学传感器。此外，家用洗碗机具有评估单元，评估单元设置用于，根据冲洗室所采集的光学传感器信号，来测定用户进行的冲洗物补加，确定冲洗程序中的补加时间点并根据所测定的补加和所确定的时间点来执行预设动作。

这种家用洗碗机尤其具有如下优点：即使用户在不适当的时间点补加大量和/或严重脏污的冲洗物，都能确保预设的清洁效果。通过对全部冲洗物确保预设的清洁效果，也能够节约能量、时间和/或成本，因为例如能够避免再手动冲洗、手动干燥或对相同的冲洗物执行另一次冲洗程序。

控制装置能够以硬件技术和/或也以软件技术实现。在硬件技术实现方案中，控制装置例如能够是计算机或微处理器。在软件技术实现方案中，控制装置能够构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。

控制装置设计用于执行来自多个冲洗程序的一个冲洗程序。该数量例如包括不同的冲洗程序，如节能冲洗程序、玻璃冲洗程序、强力冲洗程序、自动冲洗程序和/或机器清洁冲洗程序。不同的冲洗程序尤其在子程序步骤的顺序和/或各个子程序步骤的参数值方面不同。子程序步骤尤其包括预洗、清洁、漂洗和干燥。参数值尤其包括洗涤液温度、输送的新鲜水量、循环泵的泵转速、清洁剂的配给量、漂洗剂的配给量、添加清洁剂和/或漂洗剂的时间点、子程序步骤的时长和/或其他支持单元(例如沸石干燥装置)的激活。

家用洗碗机的冲洗室尤其由冲洗容器形成，冲洗容器利用家用洗碗机的门来封闭。冲洗容器例如具有底部、顶部、后壁和两个侧壁，进而形成在一侧打开的方形。打开的一侧能够通过门来封闭或打开。在冲洗室中尤其设有至少一个冲洗物容纳部，冲洗物容纳部构造成例如以固定在轨道处的方式在门打开时可从冲洗室中抽出，使得能够便于放入冲洗物。

光学传感器尤其构成为光电传感器，光电传感器提供与光学信号相关的模拟电信号作为光学传感器信号。这提供如下优点：光学传感器能够在微芯片上集成构造，进而其制造和使用节约空间和材料且成本低廉。此外，能够以低开销、例如借助A/D转换器将模拟电信号转换成数字信号并且随后对其进行数字处理。

光学传感器布置在家用洗碗机中，使得光学传感器采集家用洗碗机的冲洗室的光学传感器信号。例如当存在从光学传感器到冲洗室的视线时，采集这种光学传感器信号。例如，光学传感器布置在冲洗容器的顶部处、冲洗容器的后壁处和/或家用洗碗机的门处，门在关闭状态下与冲洗容器形成冲洗室。此外能够提出：使用多个光学传感器，其中相应的光学传感器采集冲洗室的与相应的光学传感器相关联区域的光学传感器信号。

在执行冲洗程序期间，光学传感器采集光学传感器信号。这例如被理解为：冲洗程序已经启动，但是还没有结束。在例如因为打开家用洗碗机的门而中断冲洗程序时，这也落入上述时间段中。

通过光学传感器采集冲洗室的光学传感器信号，光学传感器信号同时包括布置在冲洗室中的冲洗物。有利地，光学传感器设置成，使得其在家用洗碗机的门打开时也采集冲洗室前方的区域，尤其采集冲洗物容纳部处于抽出状态下的区域。光学传感器信号所包括的整个区域下面也称作为扫描区域。

光学传感器尤其设置用于：在宽的频谱范围之上采集光学传感器信号，该频谱范围不局限于光谱范围。例如，光学传感器包括红外传感器。借助红外传感器能够采集冲洗物的温度。尤其是，补加的冲洗物具有比已经通过热洗涤液加热的冲洗物更低的温度。因此能够从冲洗物的温度推导出：其此时是否为补加的冲洗物。

光学传感器例如包括相机，尤其是数字相机，例如具有CCD传感器(CCD：电荷耦合器件)的相机。相机例如采集扫描区域的图像和/或视频。

为了支持而能够设置照明装置，该照明装置照亮扫描区域。该照明装置尤其能够构成为窄带光源，例如激光器。可替代地，照明装置能够构成为宽带光源，如白炽灯和/或闪光设备。

评估单元能够以硬件技术和/或也以软件技术实现。在硬件技术实现方案中，评估单元例如能够构成为计算机或微处理器。在软件技术实现方案中，评估单元能够构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。评估单元尤其能够构成为控制装置的一部分。

评估单元设置用于：根据所采集的光学传感器信号，测定冲洗物的补加。例如，评估单元为此相应地处理和/或分析光学传感器信号。评估单元例如能够设置用于：执行光学传感器信号的频谱分析。特别地，通过对所采集的光学传感器信号的红外频谱范围的这种分析，能够测定冲洗物的不同温度以及化合物。例如，由所求出的化合物能够推断冲洗物的类型，例如塑料、陶瓷、玻璃、金属，以及推断出附着于冲洗物上的污物，例如油脂、碳水化合物、蛋白质等等。“补加”例如理解为添加另外的冲洗物、冲洗物在冲洗室中的排布的改变和/或冲洗物的取出。

评估单元尤其能够设置用于：不仅测定是否究竟补加了冲洗物，而且也测定补加的冲洗物的量、补加的冲洗物的类型、补加的冲洗物的脏污程度(例如具有食物残余物)、和/或在哪个位置处将补加的冲洗物布置在冲洗室中。

当光学传感器构成为相机时，则评估单元尤其能够设置用于，对作为图像存在的光学传感器信号执行图像分析。在此，图像分析例如包括识别补加的冲洗物的类型，补加的冲洗物的位置，补加的冲洗物上的脏污区域和/或补加的冲洗物的污物类型。

评估单元还设置用于：确定冲洗程序中的补加时间点。其例如理解为：评估单元相关于被执行的冲洗程序确定：是否已经添加了清洁剂，预冲洗是否已经结束，清洁是否已经结束和/或漂洗是否已经开始。

评估单元根据所测定的补加和确定的时间点执行预设动作。

根据家用洗碗机的一个实施方式，预设动作包括将信息输出给用户和/或调整当前执行的冲洗程序。

该动作例如是对当前执行的冲洗程序的调整，尤其调整各个子程序步骤的参数值。也能够提出：当前执行的冲洗程序完全由来自多个冲洗程序的另一冲洗程序取代以及另一冲洗程序重新启动或者也在半程延续。此外，例如能够将各个子程序步骤加入到当前执行的冲洗程序中。

对于用户的信息输出例如能够借助显示元件(如家用洗碗机的显示器)实现，或者也作为声学信号借助相应的扬声器实现。此外，能够提出：借助通信单元将信息传递给移动设备，例如智能电话。

原则上，任何有助于达到预设的清洁效果的措施都可以作为预设动作。“预设的清洁效果”尤其理解为：在冲洗程序结束之后，冲洗物在宏观以及微观的污物方面的预设清洁度以及预设的干燥状态。

根据家用洗碗机的另一实施方式，评估单元设置用于：根据在执行冲洗程序期间的预设时长之内的家用洗碗机的门打开和门关闭，确定冲洗室中的冲洗物补加。

家用洗碗机的门的打开和后续的关闭指示出是否补加了冲洗物。在此也能够考虑：门打开了多久。例如能够提出：当门例如仅打开小于三秒时，则评估单元测定没有补加冲洗物。

根据家用洗碗机的另一实施方式，家用洗碗机具有用于在采集光学传感器信号时照亮冲洗室的照明装置。

照明装置尤其设置用于：照亮光学传感器的整个扫描区域。该实施方式是特别有利的，因为如此确保了在通过光学传感器采集光学传感器信号时对冲洗室、尤其扫描区域的良好照明，由此也在使用简单且成本低廉的光学传感器时确保所采集的光学传感器信号的良好信噪比。

根据家用洗碗机的另一实施方式，光学传感器包括相机，其中光学传感器信号包括冲洗室的图像和/或视频。

特别地，第一图像在门打开之前或就在打开门时被采集，而第二图像在门关闭后或在门关闭时采集，通过这两个图像的前后比较，能够相对简单地测定是否补加冲洗物，冲洗物在冲洗室中的排布是否改变和/或是否取出冲洗物。

根据家用洗碗机的另一实施方式，评估单元设置用于：为了测定冲洗物的补加而对所采集的图像和/或所采集的视频执行图像分析。

根据家用洗碗机的另一实施方式，评估单元设置用于：为了测定冲洗物的补加而对所采集的光学传感器信号执行频谱分析。

根据家用洗碗机的另一实施方式，评估单元设置用于：测定补加的冲洗物的量、补加的冲洗物的类型、补加的冲洗物在冲洗室中的位置和/或补加的冲洗物的污物。

“量”例如理解为各个冲洗物部件的数量。

“冲洗物的类型”例如理解为冲洗物的性质，尤其是冲洗物所包括的材料以及冲洗物的形状。

冲洗物在冲洗室中的位置，尤其涉及在被推入的冲洗物容纳部中的位置。

“冲洗物的污物”例如理解为污物的量以及污物的类型。

根据家用洗碗机的另一实施方式，设有用于与外部的控制装置双向通信的通信单元，其中评估单元设置用于：根据所测定的补加和所测定的时间点，借助通信单元将信息传输给外部的控制装置和/或从外部的控制装置接收控制指令。

通信单元尤其构成为调制解调器和/或网络适配器。外部的控制装置例如是中央家庭控制设施和/或移动设备，例如智能电话，在其上运行适合的应用。

因此，在该实施方式中可行的是：为用户提供详细的信息，例如尽管进行了补加但是否不改变地继续执行当前的冲洗程序，或者用户是否应补加例如清洁剂，和/或为了确保预设的清洁效果是否应调整当前的冲洗程序。此外，用户本身能够启动或执行适当的对策，这也能够根据评估单元的建议来进行。尤其关于预设动作能够设想多种其他的实施方式。

根据另一方面，提出用于运行家用洗碗机的方法，该家用洗碗机具有用于执行来自用于冲洗布置在冲洗室中的冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制装置。在第一方法步骤中，在执行冲洗程序期间，借助光学传感器采集冲洗室的光学传感器信号。在第二方法步骤中，根据所采集的光学传感器信号，借助评估单元测定用户进行的冲洗物补加。在第三方法步骤中，确定冲洗程序中的所测定的补加的时间点。在第四方法步骤中，根据所测定的补加和所确定的补加时间点执行预设动作。

所述方法有利地实现：优化在执行冲洗程序期间补加冲洗物时的家用洗碗机运行。

针对所提出的家用洗碗机描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。

在该方法的实施方式中能够提出：所采集的光学传感器信号传输给移动设备(尤其智能电话)，和/或传输给服务器(例如后端)。移动设备和/或服务器尤其构成为评估单元，并且设置用于：根据所传输的传感器信号测定补加。在移动设备上能够尤其由在移动设备上运行的应用来测定补加。

此外，提出一种计算机程序产品，其在受程序控制的装置上启动上述方法的执行。

计算机程序产品(例如计算机程序构件)，可以例如作为存储介质(例如存储卡、USB盘、CD-ROM、DVD)或者也以可从网络中的服务器下载的文件形式被提供或交付。这例如可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序构件的相应文件来进行。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员还会添加各个方面作为对于本发明的相应的基本形式的改进或补充。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，根据优选的实施方式参考附图来详细阐述本发明。

图1示出家用洗碗机的一个实施例的示意性透视图；

图2示出家用洗碗机的另一实施例的示意性侧视图；和

图3示出用于运行家用洗碗机的方法的一个实施例的示意性框图。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件配有相同的附图标记。

具体实施方式

图1中示出了家用洗碗机1的一个实施例的示意透视图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器可通过门3，尤其水密地封闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物15、20的冲洗室4(图2)。

门3在图1中以其打开位置示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5枢转，能够打开或关闭门3。借助门3能够关闭或打开冲洗容器2的装物开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置的顶部8、与关闭的门3相对置的后壁9、和两个彼此相对置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由不锈钢板制成。可替代地，例如底部7能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能设有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或底篮，冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮，而冲洗物容纳部14能够是刀叉抽屉。如图1还示出的：冲洗物容纳部12、13、14彼此叠放地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿推入方向E推入到冲洗容器2中，并且相反于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

家用洗碗机1还具有控制装置100以及评估单元120，控制装置和评估单元设置在门3处。构成为相机的光学传感器110设置在顶部8处，使得光学传感器设置用于采集冲洗室4的光学传感器信号和布置在冲洗室4中的冲洗物15、20的光学传感器信号(见图2)。相机110下方的虚线表示相机110的采集范围。要注意的是：采集范围不局限于冲洗室4。

通过将相机110和评估单元120组合，有利地能够在执行冲洗程序期间测定出，冲洗物20被补加到冲洗室4中。这在下文中根据图2详细阐述。

图2示出家用洗碗机1的另一实施例，例如图1的家用洗碗机1的一个变体的示意性侧视图。

图2中示出如下状态，其中，在已经启动冲洗程序之后，家用洗碗机1的用户将脏污的冲洗物20补加到冲洗物容纳部12中。因此，门3以稍微打开的位置示出，而已经装载冲洗物15的冲洗物容纳部12从冲洗室4中抽出一段。补加的脏污的冲洗物20(在此为盘子)具有严重的污物22。

在家用洗碗机1的后壁9处布置有控制装置100和评估单元120。在冲洗容器2的顶部8的朝向门3的前边缘处布置有光学传感器110。通过虚线表明光学传感器110的采集区域。可识别的是：由光学传感器110采集的区域也超出冲洗容器4。

箭头示出：用户如何将脏污的盘子20导入到冲洗物容纳部12中。在此，用户也将盘子20移动经过由光学传感器110采集的区域。光学传感器110因此采集被补加的脏污的盘子20的光学传感器信号。

光学传感器110将采集到的光学传感器信号传输给评估单元120。评估单元120根据所采集的光学传感器信号测定出，补加了严重脏污的盘子20。

随后，评估单元120确定补加的时间点。例如，所确定的时间点为在子程序步骤-清洁-开始之后的十分钟。这就是说，例如添加单元(未示出)已经将清洁剂添加到洗涤液中。例如，涉及如下添加单元，其在第一次操控时通过控制装置100将之前由用户分配的清洁剂一次性加入到冲洗室4中并且在另一次操控时，相应添加漂洗剂。当然，这种添加单元例如通过门3的打开被重置，即在打开门3之后的第一次操控对应于其中仅添加清洁剂而不添加漂洗剂的第一次操控。因此，会产生如下问题：如果不采取相应的对策，即下面详述的对策，则添加过少的漂洗剂。

由于盘子20的严重污物22并且由于添加单元因为门打开而重置，评估单元120识别到：如果不改变地延续冲洗程序，则盘子20的补加对全部冲洗物15、20在可实现的清洁效果方面起到负面作用。为了尽管进行了补加但仍实现预设的清洁效果，评估单元120执行如下的预设动作。提高在子程序步骤-清洁-期间的洗涤液的洗涤液温度，例如从之前的50℃升高到65℃。另外，评估单元120将子程序步骤-清洁-延长例如十分钟。此外，评估单元120将添加单元调整到漂洗剂添加。此外，评估单元120将相应的信息输出给用户。该信息尤其包括整个冲洗过程现在晚十分钟结束的指示。

因此借助这些措施确保：为全部冲洗物15、20实现预设的清洁效果。

图3示出用于运行家用洗碗机1的方法的一个实施例的框图，该家用洗碗机例如是图1或图2的家用洗碗机1。

在第一方法步骤S1中，在执行冲洗程序期间，借助光学传感器110采集冲洗室4的光学传感器信号。光学传感器信号尤其也包括布置在冲洗室4中的冲洗物15、20。

在第二方法步骤S2中，借助评估单元120，根据所采集的光学传感器信号采集用户进行的冲洗物20补加。例如，评估单元120为此对所采集的光学传感器信号执行图像分析。

在第三方法步骤S3中，评估单元120确定冲洗程序中所测定的补加的时间点。

在第四方法步骤S4中，根据所测定的补加和所确定的补加时间点，评估单元120执行预设动作。预设动作尤其包括如下措施，其有助于在当前的冲洗程序结束之后使全部冲洗物15、20具有预设的清洁效果。

虽然已经根据实施例描述了本发明，但本发明可以有多种改型。

附图标记列表

1 家用洗碗机

2 冲洗容器

3 门

4 冲洗室

5 枢转轴线

6 装物开口

7 底部

8 顶部

9 后壁

10 侧壁

11 侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

15 冲洗物

20 冲洗物

22 污物

100 控制装置

110 光学传感器

120 评估单元

A 抽出方向

E 推入方向

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤

S4 方法步骤。

Claims (10)

1.一种家用洗碗机(1)，具有用于执行来自用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15、20)的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制装置(100)、用于在执行该冲洗程序期间采集所述冲洗室(4)的光学传感器信号的光学传感器(110)和评估单元(120)，所述评估单元设置用于，根据所述冲洗室(4)的所采集的所述光学传感器信号来测定用户进行的所述冲洗物(15、20)补加，确定所述冲洗程序中的补加时间点，并且根据所测定的补加和所确定的时间点来执行预设动作。

2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，所述预设动作包括将信息输出给用户和/或调整当前执行的所述冲洗程序。

3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)设置用于，根据在执行所述冲洗程序期间的预设时长之内的所述家用洗碗机(1)的门(3)的打开和所述门(3)的关闭，确定所述冲洗物(15、20)被补加到所述冲洗室(4)中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，设有照明装置(130)，用于在采集所述光学传感器信号时照亮所述冲洗室(4)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述光学传感器(110)包括相机，其中，所述光学传感器信号包括所述冲洗室(4)的图像和/或视频。

6.根据权利要求5所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)设置用于，对所采集的所述图像和/或所采集的所述视频进行图像分析，用以测定所述冲洗物(20)的补加。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)设置用于，对所采集的所述光学传感器信号进行频谱分析，用以测定所述冲洗物(20)的补加。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述评估单元(120)设置用于，根据所采集的所述光学传感器信号测定补加的所述冲洗物(20)的数量、补加的所述冲洗物(20)的类型、补加的所述冲洗物(20)在所述冲洗室(4)中的位置和/或补加的所述冲洗物(20)的污物(22)。

9.一种用于运行家用洗碗机(1)的方法，所述家用洗碗机具有用于执行来自用于冲洗布置在冲洗室(4)中的冲洗物(15、20)的多个冲洗程序中的一个冲洗程序的控制装置(100)，所述方法包括：

在执行所述冲洗程序期间，借助光学传感器(110)采集(S1)所述冲洗室(4)的光学传感器信号，

借助评估单元(120)，根据所采集的所述光学传感器信号测定(S2)用户进行的冲洗物(20)补加，

确定(S3)所述冲洗程序中的所测定的补加的时间点，和

根据所测定的补加和所确定的补加时间点，执行(S4)预设动作。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在受程序控制的装置上启动根据权利要求9所述方法的执行。

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