CN115734738A - 具有洗碗机的系统和用于运行洗碗机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有洗碗机(1)的系统，所述洗碗机具有：能够通过门(3)封闭的冲洗容器(2)，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部(12，13，14)；控制装置(100)，该控制装置用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序；枢转装置，该枢转装置用于自动枢转门(3)；和移动装置，该移动装置用于自动地移动冲洗物容纳部(12，13，14)的至少一个；该系统具有求出单元(120)，该求出单元用于求出用于装载和卸载冲洗容器(2)的多个装卸需求中的用户装卸需求；具有确定单元(130)，该确定单元用于基于求出的装卸需求确定移动流程，所述移动流程包括门(3)的至少一次枢转和冲洗物容纳部(12，13，14)之一的至少一次移动；和具有驱控单元(140)，该驱控单元设计用于，驱控枢转装置和移动装置以实施确定的移动流程。

Description

具有洗碗机的系统和用于运行洗碗机的方法

技术领域

本发明涉及一种具有洗碗机、例如家用洗碗机的系统，以及涉及一种用于运行洗碗机的方法。

背景技术

家用洗碗机有时包括能够通过门封闭的冲洗容器，所述冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部和用于执行来自多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序的冲洗程序的控制设备。

文献DE 10 2017 218 493 A1示出一种家用洗碗机，该家用洗碗机具有壳体、与壳体能够枢转地连接的门、与门连接的绳索、与绳索接触的滚轮和马达，所述马达设计用于，驱动滚轮以移动绳索，使得引起门的枢转移动。

文件DE 10 2017 213 699 A1描述一种家用洗碗机，该家用洗碗机包括冲洗容器、用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部和升降装置，所述升降装置设计用于，将位于第一转移平面中的冲洗物容纳部从设置在冲洗容器内的初始状态转移到设置在冲洗物容纳部外的末端状态中或者反之亦然，并且所述升降装置设计用于，将位于与第一转移平面不同的第二转移平面中的冲洗物容纳部从初始位置上升到终止位置中并且从终止位置下降到初始位置中。在此，升降装置具有线性驱动器和用于将冲洗物容纳部与线性驱动器耦联的耦联单元，其中，耦联单元能够从第一耦联状态置于第二耦联状态中，在所述第一耦联状态中冲洗物容纳部与线性驱动器耦联，使得所述冲洗物容纳部借助于线性驱动器仅能够在第一转移平面中转移，在所述第二耦联状态中冲洗物容纳部与线性驱动器耦联，使得所述冲洗物容纳部借助于线性驱动器仅能够在第二转移平面中转移，并且反之亦然。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，进一步改进洗碗机的运行。

根据第一方面，提出了一种系统，该系统具有洗碗机，特别是家用洗碗机，所述洗碗机具有：能够通过门封闭的冲洗容器，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部；控制装置，该控制装置用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序：枢转装置，该枢转装置用于自动枢转门；和移动装置，该移动装置用于自动地移动冲洗物容纳部中的至少一个；系统具有求出单元，该求出单元用于求出用于装载和卸载冲洗容器的多个装卸需求中的用户装卸需求；确定单元，该确定单元用于基于求出的装卸需求确定移动流程，所述移动流程包括门的至少一次枢转和冲洗物容纳部之一的至少一次移动；和驱控单元，所述驱控单元设计用于，驱控枢转装置和移动装置以实施确定的移动流程。

引导的装载和卸载过程以协调于个体装载和用户情况的方式引起最佳的装载进而引起最佳的冲洗结果，其尤其包括清洁、干燥和冲洗物护理。

通过使用求出单元、确定单元和驱控单元，能够有利地驱控枢转装置以打开和关闭门和驱控移动装置以移出和移入冲洗物容纳部，使得改进洗碗机的装载和卸载。一方面，改进洗碗机的装载和卸载，因为装载能够在冲洗结果方面优化。例如，如果用户用脏锅接近洗碗机，则门会自动打开，并且下方的冲洗物容纳部(例如下篮)会上升，以便为用户实现：将脏锅设置在所述下部的冲洗物容纳部中。然后，能够将下部的冲洗物容纳部再次移入冲洗容器中，能够封闭门并且设置在下部的冲洗物容纳部中的脏锅能够被最佳地重新。

另一方面，洗碗机的装载和卸载得到改进，因为装载和卸载都能够对用户更符合人体工程学地执行。通过自动地提高下部的冲洗物容纳部得到非常保护背部的效果。

此外，通过门的自动打开和关闭以及通过冲洗物容纳部的自动移出和移入需要用户与洗碗机的更少的手动交互，并且通过避免手动打开和关闭而使可操作性更容易。特别地，用户不再必须用脏手打开门或移动冲洗物容纳部。

确定的移动流程也能够称作为自动的移动流程。自动的移动流程包括门的至少一次枢转(门的打开和/或关闭)和冲洗物容纳部之一、例如上篮和/或下篮的至少一次移动。特别地，自动的移动流程包括门打开和门关闭，结合下篮和上篮的自动的移入和移出和下篮自动地上升到上篮的高度水平。

例如，用户的用于装载和卸载洗碗机的多个装卸需求能够包括：装载下篮、装载上篮、装载下篮和上篮、卸载下篮、卸载上篮、卸载下篮和上篮。

控制设备能够以硬件和/或软件的方式实施。控制设备尤其集成在洗碗机中。替代地，控制设备也能够设置在洗碗机之外。在硬件方式实施的情况下，控制设备例如能够构成为计算机或构成为微处理器。在软件实施的情况下，控制设备能够构成为计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。

控制设备有时设计用于，执行多个用于冲洗冲洗容器的冲洗程序中的一个冲洗程序以冲洗冲洗物。冲洗程序例如包括不同的子程序步骤，即例如预冲洗、清洁、凉碟和/或干燥。不同的洗碗程序的不同之处在于例如子程序步骤的顺序和/或类型，以及不同的运行参数，即例如一个或多个子程序步骤的持续时间和/或冲洗漂液温度。

借助家用洗碗机冲洗，冲洗物设置在冲洗容器中，特别是设置在一个或多个冲洗物容纳部上。冲洗物尤其包括用于烹饪、仓储和/或食用食品的不同的碗碟、刀叉餐具和/或工具。这些例如是盘子、锅、杯子、刀、玻璃杯等。

根据一个实施方式，多个冲洗物容纳部包括下篮和上篮。在此，移动装置优选地具有升降装置，所述升降装置设计用于，将下篮从初始位置上升到终止位置和/或从终止位置下降到初始位置。

此外，洗碗机优选地具有引导装置，借助于所述引导装置，下篮从设置在冲洗容器内的初始状态转移到设置在冲洗容器外部的最终状态，并且反之亦然，其中，升降装置包括能够枢转地与冲洗容器和引导装置连接的升降杆，所述升降杆具有引导轮廓，所述引导轮廓设计用于，在下篮从初始位置上升到终止位置中时将下篮锁定在终止位置中并且在下篮从终止位置下降到初始位置中时锁定在最终状态中，使得下篮仅在初始位置中才能够从初始状态转移到最终状态中并且反之亦然。

根据另一实施方式，移动装置包括移出装置，所述移出装置设计用于，将上篮从初始位置移出到终止位置中和/或从终止位置移入到初始位置中。移出装置尤其包括线性驱动器。

在此，还可行的是：移出装置将上篮仅移出到置于初始位置和终止位置之间的中间位置上，以便为用户实现：将冲洗物安置到上篮中，并且然后上篮再次移入。所述中间位置的地点能够在洗碗机运行时学习或者替代地通过用户例如借助于应用程序来预先确定。

根据另一实施方式，确定单元设计用于，基于求出的装卸需求确定移动流程，所述移动流程包括门的至少一次枢转和下篮和/或上篮的多次移动。在此，驱控单元优选设计用于，驱控枢转装置、升降装置和/或移出装置以执行确定的移动流程。

根据另一实施方式，确定单元设计用于，基于求出的装卸需求并且根据包括用户数据、设备数据、冲洗物数据和/或环境数据的分析数据来确定移动流程。

根据另一实施方式，用户数据包括用户的个人相关的数据和/或用户在运行洗碗机时的用户偏好。

用户的个人相关的数据例如包括用户的个体尺寸，所述个体尺寸能够在上升下篮时、最多上升到上篮的水平上时考虑。如果用户例如相对小，则下篮仅上升直至上篮高度之下，以便为这该较小的用户提供对下篮装配冲洗物的最符合人体工程学的选项。例如，用户偏好包括：用户用冲洗物安放洗碗机的日间时间、用户启动洗碗机的日间时间和/或用户清空洗碗机的日间时间。用户的用户偏好例如能够在洗碗机运行时来学习，尤其借助于机器学习来学习。但是也能够附加地或替代地，能够由用户借助于应用程序或其他用户界面也在洗碗机处输入用户偏好。

用户数据还能够包括用户检测的对于一个或多个之前的冲洗过程的反馈。

根据另一实施方式，设备数据包括所选则的所述冲洗程序的历史；门的门打开的相应的持续时间、相应的时间点和/或频率；下篮的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率；上篮的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率；上篮在移出状态下的停留时间；下篮在上升状态下的停留时间；下篮的百分比填充量；上篮的百分比填充量；下篮的位置特定的填充量说明和/或上篮的位置特定的填充量说明。

根据另一实施方式，冲洗物数据被从已容纳或待容纳在冲洗容器中的冲洗物的借助于光学传感器检测的图像数据中推导出。光学传感器优选地包括相机，其中，图像数据包括冲洗容器的照片、照片序列和/或视频。附加地，光学传感器还能够设计用于检测要新引入冲洗容器中的冲洗物的图像数据。

特别地，光学传感器是眼睛跟踪模块的一部分。眼睛跟踪模块设计用于提供来自洗碗机用户的眼睛移动的眼睛跟踪中的眼睛跟踪数据。此外，还设有求出单元，所述求出单元例如集成在洗碗机的控制设备中。求出单元设计用于根据所提供的眼睛跟踪数据来求出用于操作洗碗机的确定的用户输入。

通过所提出的眼睛跟踪模块和求出单元，用户能够经由用户眼睛的移动来进行用于操作洗碗机的用户输入。用户因此能够计算当用户手上满是盘子、用户手脏或者由于环境音量高而无法使用语音输入时也能够操作洗碗机。

整体上，眼睛跟踪模块和求出单元实现：在多种应用情况下无接触地操作洗碗机，在所述应用情况下其他的输入欧式、即例如经由触觉或语音的输入模式是不可行的或者仅受限制可行。

当前，将用户的眼睛移动尤其也理解为用户对洗碗机的特定的观察或用户对洗碗机的特定的观察方向。

冲洗物数据优选地还包括关于冲洗容器的装载的类型的数据，特别是关于冲洗物的材料、形状和/或污染类型的数据。

根据另一实施方式，环境数据包括温度的当前值和/或走向、空气压力的当前值和/或走向、空气湿度的当前值和/或走向，和/或外部噪声的当前值和/或走向。

根据另一实施方式，确定单元设计用于，在求出用户装卸需求之后借助于包括多个规则的模型来分析当前的分析数据和求出的装卸需求，以确定移动流程。

当前，规则也能够称为决策规则。具有规则的模型优选集成在洗碗机中。规则和确定规则的各个参数的相关性也能够由用户单独适配，例如利用语音输入单元。为此，替代地或附加地，也能够使用应用程序，所述应用程序集成在用户的移动设备上，例如智能手机或平板电脑上。在此，通过决策规则的持续的基于模型的适配的可能性，这优选为学习系统。

根据另一实施方式，确定单元设计用于，在求出用户装卸需求之后借助于机器学习、尤其借助于神经网络来分析当前的分析数据和求出的装卸需求，以确定移动流程。

根据另一实施方式，该系统包括语音输入单元，所述语音输入单元设计用于，为了确定移动流程，检测用户的语音命令以适配机器学习。

语音输入单元例如能够集成到洗碗机的外蒙皮处，并且能够与洗碗机的控制设备耦联。替代地，语音输入单元也能够在用户的移动终端设备上、例如智能手机或平板电脑上实施。

根据另一实施方式，该系统包括存储单元，所述存储单元设计用于，将由确定单元借助于机器学习确定的移动流程作为经学习的移动流程存储。

根据另一实施方式，该系统包括一个传输单元，所述传输单元设计用于，将经学习的移动流程经由网络传输到另外的洗碗机上。

经学习的移动流程也能够借助于传输单元传输到服务器、尤其是设备制造商的服务器上。特别是，设备制造商的服务器尤其能够执行不同用户的使用行为的聚类分析，并为大量用户及其洗碗机提供优化的移动流程。

根据另一实施方式，求出单元具有：

接近传感器，接近传感器用于探测表示装卸需求的用户对洗碗机的接近，

语音输入单元，语音输入单元用于检测表示装卸需求的用户的语音输入，

手势输入单元，手势输入单元用于检测表示装卸需求的用户的手势输入，和/或

触觉输入单元，触觉输入单元用于检测表示装卸需求的用户的触觉用户输入。

根据另一实施方式，该系统包括在洗碗机外部的外部装置，该外部装置至少集成求出单元。

根据另一实施方式，求出单元构成为能够安装在外部装置上的应用程序的一部分。

外部装置尤其为移动设备，所述移动设备也能够称为移动终端。移动设备例如是智能手机、平板电脑或平板计算机。应用程序也能够称为应用、应用软件或使用程序。特别地，应用程序能够构成为程序、计算机程序、软件、计算机程序产品、功能、例程、程序代码的一部分或可执行对象。

特别地，洗碗机包括通信单元，所述通信单元例如能够借助于网络与外部装置进而与安装在外部装置上的应用程序耦联，在此，网络尤其包括移动无线电网络、WLAN和/或其他无线或有线的数据网络。

根据另一实施方式，外部装置集成求出单元以及确定单元。

根据另一实施方式，洗碗机集成求出单元以及确定单元。

根据另一优选的实施方式，洗碗机集成求出单元、确定单元以及驱控单元。

根据另一优选的实施方式，驱控单元实施为洗碗机的控制设备的一部分。

根据另一优选的实施方式，在门处设置用于输出对于门指示性的传感器信号的传感器设备。在此，控制设备优选设计用于，检测传感器信号并且根据检测到的传感器信号识别门的多个预先确定的异常状态中的一个异常状态并且根据识别到的异常状态执行预先确定的动作。

国际专利申请WO 2019/105832 A1(PCT/EP2018/082164)中对此进行了详细描述，其内容通过引用全部并入本文。

根据第二方面，提出一种用于运行洗碗机的计算机的计算机程序产品，其中，计算机程序产品包括指令，在执行计算机程序产品时，所述指令促使计算机执行以下步骤：

从存储单元加载经学习的移动流程，所述存储单元优选地设计用于，借助于机器学习确定的移动流程在另一洗碗机运行时存储为经学习的移动流程，以及

执行加载的移动流程的至少一部分以运行洗碗机。

根据第三方面，提出一种用于运行洗碗机、特别是家用洗碗机的方法，所述洗碗机具有：能够通过门封闭的冲洗容器，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部；控制装置，用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序：枢转装置，用于自动枢转门；和移动装置，用于自动地移动冲洗物容纳部中的至少一个。该方法包括以下步骤：

求出用于装载和卸载冲洗容器的多个装卸需求的用户装卸需求；

基于求出的装卸需求确定移动流程，所述移动流程包括门的至少一次枢转和冲洗物容纳部之一的至少一次移动；以及

驱控枢转装置和移动装置以实施确定的移动流程。

针对所提出的系统描述的实施方式和特征相应地适用于所提出的方法。

根据第四方面，提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品使受程序控制的装置执行上述方法。

计算机程序产品、即例如计算机程序媒介例如能够作为存储介质、即例如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD或也以能够从网络中的服务器中下载的文件的形式提供或交付。例如，这能够在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序媒介的相应的文件来进行。

以下六个实例能够举例说明当前系统的功能：

实例1：

系统的接近传感器识别：用户朝洗碗机移动。借助于系统的例如集成在洗碗机的外蒙皮中的相机的照片识别用户手中的盘子。因此，洗碗机的门完全打开，下篮移出并根据用户的人体尺寸最多上升到篮的高度，以便为用户实现符合人体工程学的装填。在装填后，如果用户远离洗碗机移动，则下篮再次下降并移入，并且门自动关闭。

实例2：

系统的接近传感器识别：用户朝洗碗机移动。借助于系统的例如集成在洗碗机的外蒙皮中的相机的照片识别用户手中的盘子和杯子。洗碗机的门完全打开，下篮完全移出并且上篮的一半移出。因此用户能够舒适地将两种碗碟类型装填到正确的篮中。在装入之后，如果用户远离洗碗机移动，则两个篮再次移入，门自动关闭。

根据实例2的上述场景的另一实施方式如下：洗碗机借助于接近传感器识别：用户朝向洗碗机移动。借助于通过系统相机的照片识别用户手中的盘子和杯子。洗碗机的门完全展开，上篮和下篮移出。因此，用户能够首先装填位于盘子上的杯子。在短时间后，上篮再次移入，并且下篮根据用户的人体尺寸最多上升到上篮的高度，使得用户能够舒适且符合人体工程学地装填剩余的盘子。在装填之后，如果用户远离洗碗机移动，则下篮向下移动并且移入，门自动关闭。

实例3：

用户有每天早上在用户出门前喝一杯咖啡的习惯。当前的系统在学习阶段中尤其借助于机器学习非常快速地识别工作日的这种模式。为此，评估关于门打开、时间和装填的碗碟、当前为空咖啡杯的分析数据。特别地，为此能够使用设备数据、冲洗物数据和评估的照片。

因此，在短时间之后，用户能够享受：洗碗机在早晨识别：用户用空咖啡杯接近洗碗机。洗碗机将门打开45°并将上篮移出一半，使得用户能够立即将杯子装填到正确的篮中，当前为上篮。在装填之后，当用户再次移动远离洗碗机时，上篮再次移入，门自动关闭。

优选地，上述学习也能够主动地由用户支持。例如，用户能够在洗碗机的相应的应用程序中传达规则，即例如：“如果我在工作日在7点到7：15点之间用杯子接近洗碗机，则将门打开45°，并且然后稍微移出上篮，以便我能够装填咖啡杯。”

例如，所述移动流程也能够通过手势控制来触发。

实例4：

能够通过分析以日常流程为重点的使用数据来适配自动的移动流程。随后的实例涉及在工作日晚饭后洗碗机的装载过程。

在此，能够分析以下数据。

a)关于日间进程的开门的时间点(16:30和19点之间的打开的频率)；

b)开门持续时间(打开持续时间大于20s)；

c)上篮的蓝移动的次数；

d)下篮的篮移动的次数；

e)在上篮的篮位置的停留时间(篮保持移出超过20秒)；

f)在下篮的篮位置的停留时间(篮保持移出超过20秒)；

g)下篮的上升的次数；

h)程序启动的时间点(程序仅在加载后才启动，即在19:30之后)。

通过分析以上数据，将自动的开门持续时间和上篮和下篮的停留时间适配于移出的状态。

通过分析使用数据变得清楚的是：总是在工作日，在晚饭后装载洗碗机，即在16:30和19:00之间的时间段进行。这能够通过上面说明的参数a)至h)的规律性和特性来求出。如果洗碗机现在通过接近传感器识别到用户手持碗碟接近所述洗碗机，则触发自动移动流程。在这种场景中，不上升下篮。由于针对两个篮都装载冲洗物部件，则下篮移出100％，并且上层移出45％，使得实现同时装载对所述场景相关的冲洗物部件。通过从使用数据分析中的了解，在用户远离洗碗机的情况下不自动移入篮并且不关闭门，因为在该场景中装载能够在多个装载步骤之上和/或在较长的时间段之上延伸。因此，装载过程通过由用户主动结束才结束，或在进入预先确定次数的装载步骤时或在进入预先确定的时间点阈值时才结束。结束在该上下文中意味着：尤其完全引入上篮和下篮以及随后关闭门。通过将规则适配于用户行为，因此能够个性化装载和卸载过程。

实例5：

在所述实例中，使用数据的分析的重点在于以下参数a)到g)：

a)上篮的篮移动的次数；

b)下篮的篮移动的次数；

c)在上篮的相应的篮位置处的停留时间；

d)在下篮的相应的篮位置处的停留时间；

e)下篮的上升的次数；

f)使用的冲洗程序；

g)冲洗程序的开始时间点。

借助于模型，例如能够通过使用参数a)到g)创建下篮和上篮的填充量的百分比形式的预测。例如，通过模型计算的相应的装载量为：

-上篮的填充量：95％

-上篮的填充量：50％

如果现在通过传感器信号、例如通过语音控制，通过自动的移动流程的接近传感器触发，则优选地移出上篮，因为所述上篮具有也能够实际上容纳要装填的冲洗物部件的更高的概率。下篮不自动移出，但能够通过用户的主动操作随时驱控，例如通过语音输入或按键模块来驱控。

实例6：

通过洗碗机的经学习的移动流程可行的是：在购买新设备时将所述经学习的移动流程转移到新的设备上。在此还可行的是：通过多个单独设备的经学习的移动流程将所述经学习的移动流程转移到构面的新设备上。通过单个设备的使用行为的聚类分析，能够通过分析所有设备的移动流程也为单个设备建议快速解决方案。关于所述实例6能够参考上述第三方面。

本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给本发明的相应的基本形式。

附图说明

本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的从属权利要求和下面描述的实施例的主题。下面参考所附的附图根据优选的实施方式更详细地解释本发明。

图1示出具有家用洗碗机的系统的一个实施例的示意立体图；

图2示出具有家用洗碗机和外部装置的系统的另一实施例的示意图；和

图3示出用于运行家用洗碗机的方法的一个实施例的示意框图。

在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出具有家用洗碗机1的系统的一个实施例的示意立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，所述冲洗容器能够通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3和冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够设置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。

门3在图1中以门打开的状态示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5枢转能够打开或关闭门3。为此，优选使用枢转装置自动地枢转门3。枢转装置例如在DE 102017 218 493 A1中示出。

借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装填开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9、和两个彼此相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由优质钢制成。替选地，例如底部7能够由塑料材料制成。

家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能够设有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或下篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够刀叉抽屉。如图1中还示出：冲洗物容纳部12、13、14彼此上下地设置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12、13、14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从冲洗容器中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14沿推入方向E能够推入到冲洗容器2中并且相反于推入方向E能够沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。

特别地，家用洗碗机1包括用于自动移动冲洗物容纳部12、13、14中的至少一个的移动装置。例如，移动装置包括移出装置，所述移出装置设计用于，上篮13从初始位置移出到终止位置中和/或从终止位置移入到初始位置中。在此，还可行的是：移出装置将上篮13从初始位置仅移出到布设在初始位置和终止位置之间的中间位置上，以便为用户实现：将冲洗物安置到上篮13中并且然后将上篮13从中间位置再次移入初始位置中。

替代地或附加地，移动装置也能够具有升降装置。升降装置设计用于，将下篮12从初始位置上升到终止位置中，在所述终止位置中用户能够舒适地将冲洗物装填到上升的下篮12中或能够将下篮清空，和/或将下篮从终止位置下降到初始位置中。

构成为相机的光学传感器110设置在顶部8处，使得所述相机设计用于检测冲洗容器2和尤其设置在冲洗室4中的冲洗物的图像数据。相机110下方的虚线表明选集110的检测区域。需要说明的是：检测区域不限于冲洗室4。

家用洗碗机1还具有设置在门3处的控制设备100、求出单元120、确定单元130、驱控单元140和语音输入单元150。驱控单元140实施为控制设备100的一部分。

控制设备100设计用于，执行用于冲洗冲洗容器2中的冲洗物的多个冲洗程序中的一个冲洗程序。

求出单元120设计用于，从用于装载和卸载冲洗容器2的多个装卸需求中求出用户装卸需求。

例如，用户的多个装卸期望包括以下：

a)装载下篮12，

b)装载上篮13，

c)装载下篮12和上篮13，

d)卸载下篮12，

e)卸载上篮13，

f)卸载下篮12和上篮13。

例如，求出单元120从所述不同的装卸需求中求出用户装卸需求，例如从相应的语音输入中前侧。

例如，求出单元120能够具有不同的传感器和/或输入单元。例如，检测单元112具有用于探测表示装卸需求的用户对家用洗碗机1的接近的接近传感器。接近传感器例如能够构成为光学传感器并且设置在家用洗碗机1的外蒙皮上。如果用户接近家用洗碗机1，则接近传感器能够探测到这一点并将探测到的接近解释为用于装载或卸载家用洗碗机1的装卸需求。

替代地或附加地，求出单元120还能够具有语音输入单元150(集成或附加地)、手势输入单元(未示出)和/或触觉输入单元(未示出)。

语音输入单元150例如设计用于，检测表示装卸需求的用户的语音输入。如果例如用户说“请移出上篮”，则求出单元120能够将这解释为装卸需求并且将求出的装卸需求相应地转发给确定单元130。

替代地或附加地，求出单元120还能够包括用于检测表示装卸需求的用户的手势输入的手势输入单元和/或触觉输入单元，即例如物理按钮或触敏屏幕，以检测表示装卸需求的用户的触觉用户输入。

基于通过求出单元120求出的用户装卸需求，确定单元130设计用于，确定包括门3的至少一次枢转和冲洗物容纳部12、13、14之一的至少一次移动的移动流程。如果如在上面的实例中那样用户说“请移出上篮”，则通过确定单元130确定的移动流程包括枢转门3，使得门3完全打开，并且借助于移出装置移出上篮3。基于所述确定的移动流程，驱控单元140然后驱控枢转装置和移动装置，使得实际上执行确定的移动流程，即在所述实例中打开门3，并且上篮13实际上通过移出装置移出，使得用户具有将用户的冲洗物装填到移出的上篮3中的可能性。

但是，用户的装填期望也能够是：对两个冲洗物容纳部12、13、即下篮12和随后上篮13装填冲洗物。在这种情况下，确定单元130设计用于，基于这样求出的装卸需求确定移动流程，所述移动流程包括门3的枢转和下篮12和上篮13的多次次数。驱控单元140于是相应地驱控门3的枢转装置、下篮12的升降装置和上篮13的移出装置，以执行确定的移动流程。

在该实例中，移动流程尤其如下：门3通过枢转装置和通过驱控氮化140的相应的驱控完全打开。然后，下篮12通过升降装置上升到终止位置中，使得用户能够将冲洗物装填到上升的下篮12中。然后，装载有冲洗物的下篮12通过升降装置和通过驱控单元140的相应的驱控再次移入到冲洗容器2中。然后，移出装置基于通过驱控单元140的相应的驱控移出上篮13，使得用户能够用要清洁的冲洗物装填上篮13。然后，移出装置再次移入装填脏冲洗物的上篮13，并且驱控单元140驱控枢转装置，使得所述枢转装置将门3再次完全关闭。然后，控制设备100能够启动由用户选择的、用于冲洗处于冲洗容器2中的冲洗程序的冲洗程序。

确定单元130优选地设计用于，不仅基于求出的装卸需求，而且还根据包括用户数据、设备数据、冲洗物数据和/或环境数据的分析数据来确定移动流程。

用户数据尤其包括用户的个人相关的数据和/或用户在运行家用洗碗机1时的用户偏好。

设备数据尤其包括选择的冲洗程序的历史；门3的门打开的相应的持续时间、相应的时间点和/或频率；下篮12的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率；上篮13的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率；上篮13在移出状态下的停留时间；下篮12在上升状态下的停留时间；下篮12的百分比填充量；上篮13的百分比填充量；下篮12的位置特定的填充量说明和/或上篮13的位置特定的填充量说明。

冲洗物数据例如被从已容纳或待容纳在冲洗容器2中的冲洗物的借助于光学传感器11检测的图像数据中推导出。

环境数据优选地包括温度的当前值和/或走向、空气压力的当前值和/或走向、空气湿度的当前值和/或走向，和/或家用洗碗机1的外部噪声的当前值和/或走向。

在此，确定单元130尤其设计用于，在通过求出单元120求出装卸需求之后，借助于包括多个规则的模型来分析当前的分析数据、即例如上面描述的数据和求出的装卸需求，以确定移动流程。

替代于此，确定单元130也能够使用机器学习，例如基于神经网络的机器学习，来确定移动流程。为了适配机器学习，用户能够输入语音命令，特别是借助于语音输入单元150。

在图2示出具有洗碗机1和外部装置200的系统的另一实施例的示意图。洗碗机1和外部装置200能够经由至少一个网络300、例如因特网耦联。图2的实施例与根据图1的实施例的不同之处在于：求出单元120和语音输入单元150集成在外部装置200中。外部装置200例如是智能手机或平板电脑。求出单元120例如至少部分地集成在应用程序中，所述应用程序安装在外部装置200上并在外部装置上运行。

此外，根据图2的洗碗机1包括存储单元160和传输单元170。存储单元160设计用于，存储通过确定单元130借助机器学习确定的移动流程作为经学习的移动流程。

传输单元170设计用于，将经学习的移动流程经由网络300传输到另一个洗碗机(未示出)上和/或设备制造商的服务器上。

图3示出用于运行洗碗机1的方法的示意框图，所述洗碗机具有：能够通过门3封闭的冲洗容器2，所述冲洗容器具有用于容纳冲洗物的多个冲洗物容纳部12、13、14；控制设备100，用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序；枢转装置，用于自动枢转门3；和移动装置，用于自动移动冲洗物容纳部12、13、14中的至少一个。

图1中示出家用洗碗机1的一个实例。图3的方法包括步骤S1至S3：

在步骤S1中，从多个用于装载和卸载洗碗机1的冲洗容器2的装卸需求中求出用户装卸需求。

在步骤S2中，基于求出的装卸需求来确定包括门3的至少一次枢转和冲洗物容纳部12、13、14之一的至少一次移动的移动流程。

在步骤S3中，驱控枢转装置和移动装置以执行确定的移动流程。

尽管根据实施例描述了本发明，然而能对本发明进行多样的修改。

附图标记列表

1家用洗碗机

2冲洗容器

3门

4冲洗室

5枢转轴线

6装填开口

7底部

8顶部

9后壁

10侧壁

11侧壁

12 冲洗物容纳部

13 冲洗物容纳部

14 冲洗物容纳部

100 控制设备

110 光学传感器

120 求出单元

130 确定单元

140 驱控单元

150 语音输入单元

160 存储单元

170 传输单元

200 外部装置

300 网络

A抽出方向

E推入方向

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3方法步骤。

Claims (15)

1.一种具有洗碗机(1)、尤其家用洗碗机的系统，所述洗碗机具有：能够由门(3)封闭的冲洗容器(2)，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部(12，13，14)；控制装置(100)，所述控制装置用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序；枢转装置，所述枢转装置用于自动枢转所述门(3)；以及移动装置，所述移动装置用于自动地移动所述冲洗物容纳部(12，13，14)中的至少一个；所述系统还具有：求出单元(120)，所述求出单元用于求出用于装载和卸载所述冲洗容器(2)的多个装卸需求中的用户装卸需求；确定单元(130)，所述确定单元用于基于求出的所述装卸需求来确定移动流程，所述移动流程包括所述门(3)的至少一次枢转和所述冲洗物容纳部(12，13，14)之一的至少一次移动；以及驱控单元(140)，所述驱控单元设计用于驱控所述枢转装置和所述移动装置以实施确定的所述移动流程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述冲洗物容纳部(12，13，14)包括下篮(12)和上篮(13)，其中，所述移动装置具有升降装置，所述升降装置设计用于将所述下篮(12)从初始位置上升到终止位置和/或从终止位置下降到初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述移动装置具有移出装置，所述移出装置设计用于将上篮(13)从初始位置移出到终止位置和/或从终止位置移入到初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述确定单元(130)设计用于基于求出的所述装卸需求来确定移动流程，所述移动流程包括所述门(3)的至少一次枢转以及所述下篮(12)和/或所述上篮(13)的多次移动，其中，所述驱控单元(140)设计用于驱控所述枢转装置、升降装置和/或移出装置以执行确定的所述移动流程。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述确定单元(130)设计用于，基于求出的所述装卸需求并且根据包括用户数据、设备数据、冲洗物数据和/或环境数据的分析数据来确定所述移动流程。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

用户数据包括用户的个人相关的数据和/或用户在运行所述洗碗机(1)时的用户偏好，

所述设备数据包括：选择的所述冲洗程序的历史，所述门(3)的门打开的相应的持续时间、相应的时间点和/或频率，下篮(12)的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率，上篮(13)的移动的次数、相应的时间点、相应的持续时间和/或频率，所述上篮(13)在移出状态下的停留时间，所述下篮(12)在上升状态下的停留时间，所述下篮(12)的百分比填充量，所述上篮(13)的百分比填充量，所述下篮(12)的位置特定的填充量说明，和/或所述上篮(13)的位置特定的填充量说明，

所述冲洗物数据被从已容纳或待容纳在所述冲洗容器(2)中的冲洗物的借助于光学传感器(110)检测的图像数据推导出，和/或所述环境数据包括：温度的当前值和/或走向，空气压力的当前值和/或走向，空气湿度的当前值和/或走向，和/或外部噪声的当前值和/或走向。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述确定单元(130)设计用于，在求出用户装卸需求之后借助于包括多个规则的模型来分析当前的分析数据和求出的所述装卸需求，以确定所述移动流程。

8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述确定单元(130)设计用于，在求出用户装卸需求之后借助于机器学习、尤其借助于神经网络来分析当前的分析数据和求出的所述装卸需求，以确定所述移动流程。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，设有语音输入单元(150)，所述语音输入单元设计用于，为了确定所述移动流程，检测用户的语音命令以适配所述机器学习。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，设有存储单元(160)，所述存储单元设计用于，将由所述确定单元借助于所述机器学习确定的移动流程作为经学习的移动流程存储。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，设有传输单元(170)，所述传输单元设计用于，将经学习的所述移动流程经由网络传输到另外的洗碗机上。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述求出单元(120)具有：

接近传感器，所述接近传感器用于探测表示装卸需求的用户对所述洗碗机(1)的接近，

语音输入单元(150)，所述语音输入单元用于检测表示装卸需求的用户的语音输入，

手势输入单元，所述手势输入单元用于检测表示装卸需求的用户的手势输入，和/或

触觉输入单元，所述触觉输入单元用于检测表示装卸需求的用户的触觉用户输入。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统具有在所述洗碗机(1)外部的外部装置(200)，所述外部装置至少集成所述求出单元。

14.一种用于运行洗碗机(1)、尤其家用洗碗机的方法，所述洗碗机具有：能够由门(3)封闭的冲洗容器(2)，所述冲洗容器具有多个用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部(12，13，14)；控制装置(100)，所述控制装置用于执行多个用于冲洗冲洗物的冲洗程序中的一个冲洗程序：枢转装置，所述枢转装置用于自动枢转所述门(3)；以及

移动装置，所述移动装置用于自动地移动所述冲洗物容纳部(12，13，14)中的至少一个；所述方法具有：

求出(S1)用于装载和卸载所述冲洗容器(2)的多个装卸需求中的用户装卸需求；

基于求出的所述装卸需求来确定(S2)移动流程，所述移动流程包括所述门(3)的至少一次枢转和所述冲洗物容纳部(12，13，14)中的一个冲洗物容纳部的至少一次移动；以及

驱控(S3)所述枢转装置和所述移动装置以实施确定的所述移动流程。

15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品使受程序控制的装置执行根据权利要求14所述的方法。

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