CN109349978B - 厨电设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种厨电设备及其控制方法，包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括设置在所述本体上的电容检测装置，所述控制装置与所述电容检测装置相连，所述控制装置用于根据所述电容检测装置发出的检测信息对所述本体进行控制。相对于传统设备，该厨电设备中的电容检测装置的检测更加可靠和灵敏，所需行程小，结构实现简单，用户体验好，解决了现有厨电设备中语音控制容易失效的问题，确保该厨电设备的正常使用，提升用户使用体验。

Description

厨电设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种厨电设备及其控制方法。
背景技术
现有的洗碗机外门上通常安装有与橱柜风格统一的挂板，并且用户需要使用较大的力才能打开洗碗机门，因此在挂板上一般安装一个把手以便于用户打开洗碗机门。但是，因橱柜其他的门都没有把手，洗碗机外门挂板上的把手外凸设置，极容易刮碰到用户，并且，开门时也需要用户弯腰手拉把手，不能解放双手，设置把手还存在当把手被污染时，需要清理把手的问题，严重影响用户体验。
专利号为CN107126176A的专利公开了一种洗碗机自动门的控制方法，但是这种通过检测语音信号实现自动开门的方式，成本较高，且用户在炒菜使用烟机时厨房噪音干扰较大，在此干扰下用户要想打开洗碗机，存在语音失效的可能，极不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种具有门体的设备及其控制方法，以解决现有厨电设备通过语音控制存在的语音失效的问题。
为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：
一种厨电设备，包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括设置在所述本体上的电容检测装置，所述控制装置与所述电容检测装置相连，所述控制装置用于根据所述电容检测装置发出的检测信息对所述本体进行控制。
优选地，所述本体包括所述门体、底座和设置于所述底座上的内胆，所述门体用于打开和关闭所述内胆，所述电容检测装置设置在所述内胆的底部和/或所述底座上和/或所述门体的底部。
优选地，所述电容检测装置设置有多个。
优选地，多个所述电容检测装置沿所述厨电设备的宽度方向间隔设置。
优选地，所述本体还包括与所述控制装置相连的门状态检测装置，用于检测所述门体的开关门动作，
所述门状态检测装置用于当所述门体进行开门动作时向所述控制装置发送开门信号；和/或，
所述门状态检测装置用于当所述门体进行关门动作时向所述控制装置发送关门信号。
优选地，所述门状态检测装置包括微动开关、行程开关、干簧管开关和/或霍尔开关。
优选地，所述本体还包括自动开/关门机构，所述控制装置用于根据所述电容检测装置的检测信息以及所述门状态检测装置发出的开门信号和/或关门信号控制所述自动开/关门机构进行开/关门动作。
优选地，所述厨电设备包括洗碗机。
另一方面，本发明采用如下技术方案：
一种如上述的厨电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述控制装置获取所述电容检测装置的检测信息；
所述控制装置根据所述检测信息产生控制指令；
所述控制装置根据所述控制指令对所述本体进行控制。
优选地，所述控制方法包括：
所述控制装置获取所述门状态检测装置的检测信息；
所述控制装置根据所述电容检测装置的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令；
所述控制装置根据所述控制指令对所述自动开/关门机构进行控制。
优选地，所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，当所述电容检测装置检测的电容变化值发生变化时，所述控制装置判断所述电容检测装置检测的电容变化值是否大于或等于预设的电容阈值，若是，则生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。
优选地，将所述电容检测装置检测的电容变化值由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化，或者将电容变化值由小于预设电容阈值变为大于或等于预设电容阈值，再由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化；
所述控制方法包括：
当所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，所述控制装置判断所述电容检测装置检测的电容变化值是否在预定时长内发生了多次变化，若是，则生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。
优选地，所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，首先控制将所述电容检测装置初始检测值置零，然后所述控制装置根据所述电容检测装置的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令。
本申请提出了一种厨电设备及其控制方法，相对于传统设备，该厨电设备中的电容检测装置的检测更加可靠和灵敏，所需行程小，结构实现简单，用户体验好，解决了现有厨电设备中语音控制容易失效的问题，确保该厨电设备的正常使用，提升用户使用体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本发明具体实施方式提供的控制方法的流程示意图；
图2示出本发明具体实施方式提供的控制方法的系统示意图；
图3示出本发明具体实施方式提供的厨电设备的结构示意图。
图中，
1、洗碗机；11、本体；111、门体；112、底座；113、内胆；114、检测装置；1141、电容检测装置；115、门状态检测装置；116、自动开/关门机构；117、控制装置。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请提供了一种厨电设备及其控制方法，下面主要以洗碗机1为例进行介绍，当然，可以理解的是，该厨电设备也可以是其他具有门体111的设备，例如烤箱等厨房用电器设备。参考图1-3所示，该洗碗机1包括本体11、控制装置117和检测装置114，所述检测装置114包括设置在所述本体11上的电容检测装置1141，例如为电容传感器，所述控制装置117与所述电容检测装置1141相连，所述控制装置117用于根据所述电容检测装置1141的检测信息对所述本体11进行控制，例如控制本体11进行开关门动作，或者开启和关闭的动作。相对于传统洗碗机，该洗碗机1中根据电容检测装置1141的检测信息对本体11进行控制，使得检测装置114的检测更加可靠和灵敏，解决了现有洗碗机1中语音控制容易失效的问题，确保该洗碗机1的正常使用，提升用户使用体验。
参考图1-3所示，具体的，本体11包括所述门体111、底座112和设置于所述底座112上的内胆113，所述门体111用于打开和关闭所述内胆113，所述电容检测装置1141设置在所述内胆113的底部和/或所述底座112上和/或所述门体111的底部，即，电容检测装置1141可以只设置在内胆113、底座112和门体111其中某一个结构上，也可以同时设置在其中的某两个结构上，或者同时在底座112、门体111和内胆113上设置电容检测装置1141，控制装置117通过电容检测装置1141的检测信息对本体11进行控制，例如对门体111的打开和关闭进行控制，相对于传统洗碗机1，本申请中的洗碗机1的门体111的打开和关闭更加智能化，通过控制装置117与检测装置114的配合，使得门体111不再需要安装把手，使得本体11的外观更加大方，同时避免用户路过时不经意间与把手发生碰撞，设计更人性化，避免用户手持餐具需要清洗时，还需空出手来开门，以及手上污染物污染门体111上的把手，需要对把手进行清理。
在一个优选实施例中，参考图1-3所示，该洗碗机1还包括与控制装置117相连的门状态检测装置115，用于检测门体111的开关门动作，门状态检测装置115包括微动开关、行程开关、干簧管开关和/或霍尔开关，例如为微动开关，当门体111进行开门动作时，微动开关向控制装置117发送开门信号，当门体111进行关门动作时，微动开关向控制装置117发出关门信号，以更好地实现对门体111打开和关闭的控制。另外，该本体11上还设置有自动开/关门机构116，自动开/关门机构116包括门锁结构和驱动结构，驱动结构用于驱动门体111的打开和关闭，所述控制装置117用于根据所述电容检测装置1141的检测信息以及所述门状态检测装置115发出的开门信号和/或关门信号控制所述自动开/关门机构116进行开/关门动作，此处的“/”的含义为和/或，即，该洗碗机1包括自动开门机构和自动关门机构中的至少一个，通过自动开门机构控制洗碗机1的自动开门，通过自动关门机构控制洗碗机1的自动关门，使得该洗碗机1更加智能化。
需要说明的是，该洗碗机1不仅可以实现对门体111的打开的控制，也可以实现对门体111的关闭的控制，本申请仅对门体111的打开的控制进行详细介绍，对门体111的关闭的控制与打开的控制的原理基本相同，不再赘述。
参考图1-3所示，本发明还提出一种上述厨电设备的控制方法，控制装置117包括控制模块和判断模块，控制模块用于对洗碗机发出控制，判断模块用于判断电容传感器的检测信息是否为有效信号，例如当该洗碗机1的门体111处于关闭状态时，电容传感器向控制装置117发送门体处于关闭状态时检测到电容初始值，当电容传感器检测到有障碍物在电容传感器的检测范围内作预定轨迹的运动时，电容传感器检测到电容值发生变化，此时检测到的电容值记为电容检测值，同时传递给控制装置117，控制装置117的判断模块判断该电容检测值与电容初始值的差值(即电容变化值)是否大于或等于预设的电容阀值，如果判断为是，控制装置117的控制模块对洗碗机的自动开/关门机构116发送开门的控制指令，洗碗机1开门。优选地，电容初始值可设为“0”，此时，只需要判断电容检测值的大小即为电容变化值的大小，控制装置117只需要判断电容检测值是否大于或等于预设的电容阀值即可，使得判断过程更加简单快捷，另外，控制装置117的判断电容变化值是否大于或等于预设的电容阀值的判断模块也可集成在电容检测装置1141上，如此设置，电容检测装置1141检测到电容值后直接进行判断，然后将判断结果传递给控制装置117的控制模块，控制模块便可根据结果发出或不发出相应的控制指令。
需要说明的是，上述的预定轨迹的运动可以是用户脚部作往复运动，也可是手部作来回的摆动，或者通过其它工具在电容传感器的检测范围内作有规律的运动，或者其它能够使得电容传感器检测到的电容值发生变化的其它运动。
另外，将所述电容检测装置1141检测的电容变化值由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化，或者将电容变化值由小于预设电容阈值变为大于或等于预设电容阈值，再由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化。
优选地，为了避免障碍物的误动作造成洗碗机1的误开门，优选控制装置117判断所述电容检测装置1141检测的电容变化值是否在预定时长内持续大于或等于预设的电容阈值，或者，所述控制装置117判断所述电容检测装置1141检测的电容变化值是否在预定时长内发生多次变化，例如为两次，若是，则生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构116将所述门体111打开，否则判断为误操作，预定时长为零至五秒，优选为两秒，以使得控制装置117对门体111的打开的控制更加准确，提升用户的使用体验。
更加优选地，为了扩大电容传感器的检测区域的范围，进一步提高电容传感器的检测信息的准确性，优选设置有多个电容传感器，多个电容传感器沿洗碗机的宽度方向间隔设置，例如设置两个电容传感器，使得电容传感器的检测范围更大，更加方便用户的开门控制，两个电容传感器，也能提高检测的准确性，并且也可提高开门控制的灵敏性。
在一个具体实施例中，参考图1-3所示，洗碗机1内部设置微动开关，用于检测门体111的状态，在检测到关门信号的情况下，通过电容传感器进行用户开门需求的检测，例如电容传感器设置在门体111靠近主体112一侧的上部，当用户需要开门时，用户通过脚部在电容传感器的检测范围内作往复运动使得电容传感器检测到的电容值发生变化，电容传感器检测到的电容检测值传递给MCU(控制装置117)，MCU控制相应的自动开/关门机构116执行开门动作。正如前所述，对于洗碗机1的关门控制，也可以采用与开门控制类似的控制方法，例如，当洗碗机1开门时，微动开关检测到门体111的打开动作，并向控制装置117发出开门信号，此后，用户通过作预定轨迹的动作使电容传感器检测的电容值发生变化，然后控制装置117根据电容检测装置的检测信息控制自动开/关门机构116运行，将门体111自动关闭。再例如，还可以通过其它的操作动作对洗碗机1进行其它的控制，例如前述的控制洗碗机1的开启和关闭，在一个具体的实施例中，当用户在预定时长内持续对门体111施加一定电容时，控制洗碗机1自动开启进行清洗操作等。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种厨电设备，其特征在于，包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括设置在所述本体上的电容检测装置，所述控制装置与所述电容检测装置相连，所述控制装置用于根据所述电容检测装置发出的检测信息对所述本体进行控制；
所述本体包括门体和内胆，所述门体用于打开和关闭所述内胆，所述本体还包括与所述控制装置相连的门状态检测装置，用于检测所述门体的开关门动作，所述本体还包括自动开/关门机构；
所述控制装置用于获取所述门状态检测装置的检测信息；
所述控制装置用于根据所述电容检测装置的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令；
所述控制装置用于根据所述控制指令对所述自动开/关门机构进行控制；
具体的，将所述电容检测装置检测的电容变化值由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化，或者将电容变化值由小于预设电容阈值变为大于或等于预设电容阈值，再由大于或等于预设电容阈值变为小于预设电容阈值记为一次变化；
当所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，所述控制装置判断所述电容检测装置检测的电容变化值是否在预定时长内发生了多次变化，若是，则生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作；
所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，首先控制将所述电容检测装置初始检测值置零，然后所述控制装置根据所述电容检测装置的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的厨电设备，其特征在于，所述本体包括底座，所述内胆设置于所述底座上，所述电容检测装置设置在所述内胆的底部和/或所述底座上和/或所述门体的底部。
3.根据权利要求1所述的厨电设备，其特征在于，所述电容检测装置设置有多个。
4.根据权利要求3所述的厨电设备，其特征在于，多个所述电容检测装置沿所述厨电设备的宽度方向间隔设置。
5.根据权利要求2所述的厨电设备，其特征在于，
所述门状态检测装置用于当所述门体进行开门动作时向所述控制装置发送开门信号；和/或，
所述门状态检测装置用于当所述门体进行关门动作时向所述控制装置发送关门信号。
6.根据权利要求5所述的厨电设备，其特征在于，所述门状态检测装置包括微动开关、行程开关、干簧管开关和/或霍尔开关。
7.根据权利要求1至6之一所述的厨电设备，其特征在于，所述厨电设备包括洗碗机。
8.一种如权利要求1至7之一所述的厨电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述控制装置获取所述电容检测装置的检测信息；
所述控制装置根据所述检测信息产生控制指令；
所述控制装置根据所述控制指令对所述本体进行控制。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述厨电设备为如权利要求7所述的设备，所述控制方法包括：
所述控制装置获取所述门状态检测装置的检测信息；
所述控制装置根据所述电容检测装置的检测信息和所述门状态检测装置的检测信息生成所述控制指令；
所述控制装置根据所述控制指令对所述自动开/关门机构进行控制。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置接收到所述门状态检测装置发送的关门信号后，当所述电容检测装置检测的电容变化值发生变化时，所述控制装置判断所述电容检测装置检测的电容变化值是否大于或等于预设的电容阈值，若是，则生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。
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